一种转炉滑板的震动式注塑装置及其注塑方法

技术领域

本发明属于转炉技术领域，具体是一种转炉滑板的震动式注塑装置及其注塑方法。

背景技术

转炉是炼钢炉的一种，转炉炼钢是以铁水、废钢和铁合金为主要原料，不借助外加能源，靠铁液本身的物理热和铁液组分间化学反应产生热量而在转炉中完成炼钢的过程，在转炉炼钢的过程中会产生钢渣，为了在转炉出钢时尽可能将钢渣堵在转炉内，常常会采用滑板挡渣法，便需要用到滑板。

如申请号为201721701280.4的实用提出来了一种转炉滑板法挡渣出钢滑板砖，具有使用时寿命长，提高了转炉的作业效率的有益效果，但是现有的转炉滑板的制作大多数是采用人工将浇注，将料浆液加入到转炉滑板注塑模具内部时，料浆液在转炉滑板注塑模具内部存在空隙，导致转炉滑板注塑模具浇注后的成品紧密性差，存在气孔，影响转炉滑板的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转炉滑板的震动式注塑装置及其注塑方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种转炉滑板的震动式注塑装置，包括注塑台，所述注塑台为长方体空腔结构，所述注塑台的台面上开设有圆柱槽口，且在圆柱槽口的内壁上开设有环形槽，所述注塑台的空腔内部水平设置有固定板，所述固定板的板面四个边角处竖直设置有导向柱，所述导向柱上开设有外螺纹，且在导向柱上架设有支撑板，所述导向柱的顶端连接有锁紧螺母，所述导向柱上且位于支撑板的两侧分别套接有弹簧一和弹簧二，所述弹簧一的两端分别与锁紧螺母和支撑板相抵，所述弹簧二的两端分别与支撑板和固定板相抵，所述支撑板的底面上通过电机安装座设置有振动电机，所述支撑板的板面上通过电机安装座固定设置有电机一，所述电机一的输出轴与转盘的底面中心位置相抵，所述转盘的侧面上设置有与环形槽相适配的环形块，所述转盘通过环形块转动连接在注塑台的环形槽内；

所述转盘的盘面上沿环形阵列设置有四个注塑模具固定台，所述转盘的盘面上沿环形阵列开设有四个条形槽，所述注塑模具固定台与条形槽的位置一一对应，所述转盘的底面位于且位于条形槽的两端分别设置有侧板，且在两端的侧板之间设置有螺杆一，所述螺杆一的一端贯穿侧板同电机二的输出端固定连接，所述螺杆一沿中线方向两端的螺纹旋向相反，所述螺杆一的两端经螺纹连接对称设置有螺母座一，所述螺杆一两端的螺母座一顶面上分别连接有立柱，且在螺杆一两端的立柱上分别连接有固定架一和固定架二；

所述固定架一为铲斗状结构，所述固定架一的内部设置有挤压架，所述挤压架包括移动块一和移动块二，所述移动块一和移动块二之间通过弹簧三连接，所述固定架一内部两侧的侧壁沿水平方向开设有滑槽，所述移动块一和移动块二的侧面上设置有与滑槽相适配的滑块，所述移动块一和移动块二通过滑块滑动连接在固定架一的滑槽内，所述固定架一外部侧面上固定设置有推动台，所述推动台的内部固定设置有四边形框，所述四边形框的一端贯穿固定架一的侧壁同移动块一的侧面固定连接；

所述固定架二为铲斗状结构，所述固定架二的内部设置有缓冲架，所述缓冲架包括缓冲块，所述缓冲块的侧面两端设置有连接块一，所述连接块一上铰接有连杆一，所述固定架二与缓冲块相对的侧面两端分别设置有连接块二，所述连接块二上铰接有连杆二，所述连杆一与连杆二的一端分别铰接在限位块上，所述限位块设置有两个，两个所述限位块之间通过弹簧五连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定架二内部两侧的侧壁沿水平方向开设有滑槽，所述缓冲块两端设置有与固定架二内部滑槽相适配的滑块，所述缓冲块通过两端的滑块滑动连接在固定架二的滑槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述推动台为右侧面无盖的空腔结构，所述推动台的顶面上经电机安装座设置有电机五，所述电机五的输出轴贯穿推动台的顶面连接有齿轮，所述推动台空腔内部纵向两侧的侧壁沿水平方向开设有滑槽，所述四边形框的两侧设置有滑槽相适配的滑块，所述四边形框通过滑块滑动连接在推动台的滑槽内，所述四边形框的内部两侧的侧壁上沿水平方向分别设置有直齿条一和直齿条二，所述直齿条一与直齿条二分别设置有齿轮的两侧，且直齿条一与直齿条二分别同齿轮啮合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述齿轮上只设置有半个圆周的齿牙。

作为本发明再进一步的方案：所述四边形框与移动块一相抵的一端设置有紧固杆。

作为本发明再进一步的方案：所述注塑台的台面两侧分别设置有左导向架和右导向架，所述左导向架的左导向板与右导向架的右导向板之间水平设置有横板，所述横板的正面上且位于横板两端的左导向板与右导向板之间水平设置有螺杆三，所述螺杆三的一端贯穿右导向板同电机四输出端连接，所述电机四固定设置在右导向板的外侧面上，所述螺杆三上通过螺纹连接有螺母座三，所述螺母座三的正面上固定设置有注塑箱。

作为本发明再进一步的方案：所述左导向架与右导向架的结构完全一致，所述左导向架呈U型结构，且左导向架倒扣在注塑台的台面一端，所述左导向架的U型结构内部设置有螺杆二，所述螺杆二的一端贯穿左导向架一侧的竖直板同电机三的输出端连接，所述螺杆二上通过螺纹连接有螺母座二，所述螺母座二的侧面上竖直设置有左导向板，所述左导向架的顶面上沿纵向开设有导向槽，所述左导向板的顶端穿过导向槽并滑动连接在导向槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述左导向架的U型结构内部且位于螺杆二的上下两侧分别设置有导向杆，所述螺母座二上开设有与导向杆相适配的通孔，所述螺母座二经通孔滑动连接在左导向架的导向杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述注塑台底面的四个边角上分别设置有导向轮。

作为本发明再进一步的方案：一种转炉滑板的震动式注塑装置的注塑方法，该注塑方法的具体步骤为：

步骤一：根据转炉滑板注塑模具的尺寸，通过电机二驱动螺杆一转动，使螺杆一两端的螺母座一在螺杆一上相向或反向移动，确定好固定架一和固定架二的间距，将转炉滑板注塑模具放置在注塑模具固定台上，通过电机二进一步驱动螺杆一转动，使固定架一内的挤压架和固定架二内的缓冲架分别与转炉滑板注塑模具的两端相抵，实现对转炉滑板注塑模具在注塑模具固定台上的进一步固定，按照上述操作，依次对四个注塑模具固定台上的转炉滑板注塑模具固定安装；

步骤二：通过左导向架和右导向架内的螺杆二驱动螺母座二沿Y方向移动，使左导向架内的左导向板和右导向架内的右导向板带动横板在Y方向上移动，并通过电机四驱动螺杆三转动，使螺杆三驱动螺母座三带动注塑箱在X方向上移动，对注塑箱的位置进行调整，使注塑箱移动到模具安装座的正下方，通过注塑箱对转盘上的转炉滑板注塑模具进行浇注，且在浇注过程中，通过电机五驱动齿轮转动，使齿轮间断式的同直齿条一或直齿条二啮合传动，从而实现四边形框在推动台内在水平方向上作往复运动，从而带动挤压架对转炉滑板注塑模具在水平方向上进行摆动，并通过振动电机带动支撑板震动，实现转炉滑板注塑模具在浇注过程中的震动，使转炉滑板注塑模具内的物料紧密性更高；

步骤三：当转盘其中一个注塑模具固定台的上转炉滑板注塑模具浇注后，通过电机一驱动转盘旋转90度，进行下一个注塑模具固定台上转炉滑板注塑模具的浇注操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过在转盘上等角度设置四个注塑模具固定台，当转盘其中一个注塑模具固定台的上转炉滑板注塑模具浇注后，通过电机一驱动转盘旋转度，进行下一个注塑模具固定台上转炉滑板注塑模具的浇注操作，依次循环，实现该转炉滑板的震动式注塑装置不停机操作，极大的提高了转炉滑板加工效率；

2、在注塑模具固定台的浇注过程中，通过电机五驱动齿轮转动，使齿轮间断式的同直齿条一或直齿条二啮合传动，从而实现四边形框在推动台内在水平方向上作往复运动，从而带动挤压架对转炉滑板注塑模具在水平方向上进行摆动，实现转炉滑板注塑模具对缓冲架进行挤压，并通过振动电机带动支撑板震动，实现转炉滑板注塑模具在浇注过程中的震动，使转炉滑板注塑模具内的物料紧密性更高，极大的提高了转炉滑板的浇注质量；

3、根据转炉滑板注塑模具的尺寸，通过电机二驱动螺杆一转动，使螺杆一两端的螺母座一在螺杆一上相向或反向移动，确定好固定架一和固定架二的间距，将转炉滑板注塑模具放置在注塑模具固定台上，通过电机二进一步驱动螺杆一转动，使固定架一内的挤压架和固定架二内的缓冲架分别与转炉滑板注塑模具的两端相抵，实现对转炉滑板注塑模具在注塑模具固定台上的进一步固定，使该注塑模具固定台能够对不同尺寸的转炉滑板注塑模具进行安装，实用性强，应用范围广。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为一种转炉滑板的震动式注塑装置立体图。

图2为一种转炉滑板的震动式注塑装置中注塑台内部结构示意图。

图3为图1中A处放大图。

图4为一种转炉滑板的震动式注塑装置中移动块二的结构示意图。

图5为一种转炉滑板的震动式注塑装置中推动台右视图。

图6为一种转炉滑板的震动式注塑装置中固定架一的结构示意图。

图7为一种转炉滑板的震动式注塑装置中固定架二的结构示意图。

图中：1、注塑台；101、导向轮；102、转盘；103、环形槽；104、电机一；105、支撑板；106、固定板；107、振动电机；108、导向柱；109、锁紧螺母；110、弹簧一；111、弹簧二；112、条形槽；2、左导向架；201、左导向板；202、导向槽；203、电机三；204、螺杆二；205、螺母座二；3、右导向架；301、右导向板；4、注塑箱；401、横板；402、螺母座三；403、螺杆三；404、电机四；5、注塑模具固定台；501、固定架一；502、固定架二；503、侧板；504、电机二；505、螺杆一；506、螺母座一；5011、挤压架；5012、移动块一；5013、移动块二；5014、弹簧三；5021、缓冲架；5022、缓冲块；5023、伸缩杆；5024、弹簧四；5025、连接块一；5026、连杆一；5027、连接块二；5028、连杆二；5029、限位块；5030、弹簧五；6、推动台；601、电机五；602、齿轮；603、四边形框；604、直齿条一；605、直齿条二；606、紧固杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种转炉滑板的震动式注塑装置，包括注塑台1，所述注塑台1为长方体空腔结构，所述注塑台1的台面上开设有圆柱槽口，且在圆柱槽口的内壁上开设有环形槽103，所述注塑台1的空腔内部水平设置有固定板106，所述固定板106的板面四个边角处竖直设置有导向柱108，所述导向柱108上开设有外螺纹，且在导向柱108上架设有支撑板105，所述导向柱108的顶端连接有锁紧螺母109，所述导向柱108上且位于支撑板105的两侧分别套接有弹簧一110和弹簧二111，所述弹簧一110的两端分别与锁紧螺母109和支撑板105相抵，所述弹簧二111的两端分别与支撑板105和固定板106相抵，所述支撑板105的底面上通过电机安装座设置有振动电机107，通过弹簧一110与弹簧二111的减震作用，从而实现支撑板105在导向柱108上的缓冲减震，实现对转盘102上转炉滑板注塑模具的震动作用。

所述支撑板105的板面上通过电机安装座固定设置有电机一104，所述电机一104的输出轴与转盘102的底面中心位置相抵，所述转盘102的侧面上设置有与环形槽103相适配的环形块，所述转盘102通过环形块转动连接在注塑台1的环形槽103内，通过设置环形槽103使转盘102的转动更加稳定。

所述转盘102的盘面上沿环形阵列设置有四个注塑模具固定台5，所述转盘102的盘面上沿环形阵列开设有四个条形槽112，所述注塑模具固定台5与条形槽112的位置一一对应，所述转盘102的底面位于且位于条形槽112的两端分别设置有侧板503，且在两端的侧板503之间设置有螺杆一505，所述螺杆一505的一端贯穿侧板503同电机二504的输出端固定连接，所述螺杆一505沿中线方向两端的螺纹旋向相反，所述螺杆一505的两端经螺纹连接对称设置有螺母座一506，所述螺杆一505两端的螺母座一506顶面上分别连接有立柱，且在螺杆一505两端的立柱上分别连接有固定架一501和固定架二502，通过电机二504驱动螺杆一505转动，使螺杆一505两端的螺母座一506在螺杆一505上相向或反向移动，确定好固定架一501和固定架二502的间距，将转炉滑板注塑模具放置在注塑模具固定台5上，通过电机二504进一步驱动螺杆一505转动，使固定架一501内的挤压架5011和固定架二502内的缓冲架5021分别与转炉滑板注塑模具的两端相抵，实现对转炉滑板注塑模具在注塑模具固定台5上的进一步固定，使该注塑模具固定台5能够对不同尺寸的转炉滑板注塑模具进行安装，实用性强，应用范围广。

所述固定架一501为铲斗状结构，所述固定架一501的内部设置有挤压架5011，所述挤压架5011包括移动块一5012和移动块二5013，所述移动块一5012和移动块二5013之间通过弹簧三5014连接，所述固定架一501内部两侧的侧壁沿水平方向开设有滑槽，所述移动块一5012和移动块二5013的侧面上设置有与滑槽相适配的滑块，所述移动块一5012和移动块二5013通过滑块滑动连接在固定架一501的滑槽内，所述固定架一501外部侧面上固定设置有推动台6，所述推动台6的内部固定设置有四边形框603，所述四边形框603的一端贯穿固定架一501的侧壁同移动块一5012的侧面固定连接，使挤压架5011对转炉滑板注塑模具具有较好的缓冲作用。

所述固定架二502为铲斗状结构，所述固定架二502的内部设置有缓冲架5021，所述缓冲架5021包括缓冲块5022，所述缓冲块5022的侧面两端设置有连接块一5025，所述连接块一5025上铰接有连杆一5026，所述固定架二502与缓冲块5022相对的侧面两端分别设置有连接块二5027，所述连接块二5027上铰接有连杆二5028，所述连杆一5026与连杆二5028的一端分别铰接在限位块5029上，所述限位块5029设置有两个，两个所述限位块5029之间通过弹簧五5030连接，通过弹簧五5030的缓冲作用，从而实现缓冲块5022在水平方向上的移动，实现对转炉滑板注塑模具的摆动作用。

所述固定架二502内部两侧的侧壁沿水平方向开设有滑槽，所述缓冲块5022两端设置有与固定架二502内部滑槽相适配的滑块，所述缓冲块5022通过两端的滑块滑动连接在固定架二502的滑槽内，使缓冲块5022在固定架二502内的移动更加稳定。

所述推动台6为右侧面无盖的空腔结构，所述推动台6的顶面上经电机安装座设置有电机五601，所述电机五601的输出轴贯穿推动台6的顶面连接有齿轮602，所述推动台6空腔内部纵向两侧的侧壁沿水平方向开设有滑槽，所述四边形框603的两侧设置有滑槽相适配的滑块，所述四边形框603通过滑块滑动连接在推动台6的滑槽内，所述四边形框603的内部两侧的侧壁上沿水平方向分别设置有直齿条一604和直齿条二605，所述直齿条一604与直齿条二605分别设置有齿轮602的两侧，且直齿条一604与直齿条二605分别同齿轮602啮合连接，所述齿轮602上只设置有半个圆周的齿牙，通过电机五601驱动齿轮602转动，使齿轮602间断式的同直齿条一604或直齿条二605啮合传动，从而实现四边形框603在推动台6内在水平方向上作往复运动，从而带动挤压架5011对转炉滑板注塑模具在水平方向上进行摆动，实现转炉滑板注塑模具对缓冲架5021进行挤压，并通过振动电机107带动支撑板105震动，实现转炉滑板注塑模具在浇注过程中的震动，使转炉滑板注塑模具内的物料紧密性更高，极大的提高了转炉滑板的浇注质量。

所述四边形框603与移动块一5012相抵的一端设置有紧固杆606。

所述注塑台1的台面两侧分别设置有左导向架2和右导向架3，所述左导向架2的左导向板201与右导向架3的右导向板301之间水平设置有横板401，所述横板401的正面上且位于横板401两端的左导向板201与右导向板301之间水平设置有螺杆三403，所述螺杆三403的一端贯穿右导向板301同电机四404输出端连接，所述电机四404固定设置在右导向板301的外侧面上，所述螺杆三403上通过螺纹连接有螺母座三402，所述螺母座三402的正面上固定设置有注塑箱4，通过电机四404驱动螺杆三403转动，从而使螺杆三403带动螺母座三402移动，实现对注塑箱4在X方向位置的调整。

所述左导向架2与右导向架3的结构完全一致，所述左导向架2呈U型结构，且左导向架2倒扣在注塑台1的台面一端，所述左导向架2的U型结构内部设置有螺杆二204，所述螺杆二204的一端贯穿左导向架2一侧的竖直板同电机三203的输出端连接，所述螺杆二204上通过螺纹连接有螺母座二205，所述螺母座二205的侧面上竖直设置有左导向板201，所述左导向架2的顶面上沿纵向开设有导向槽202，所述左导向板201的顶端穿过导向槽202并滑动连接在导向槽202内，通过左导向架2和右导向架3的导向作用，从而实现注塑箱4在Y方向上的调整。

所述左导向架2的U型结构内部且位于螺杆二204的上下两侧分别设置有导向杆，所述螺母座二205上开设有与导向杆相适配的通孔，所述螺母座二205经通孔滑动连接在左导向架2的导向杆上。

所述注塑台1底面的四个边角上分别设置有导向轮101。

一种转炉滑板的震动式注塑装置的注塑方法，该注塑方法的具体步骤为：

步骤一：根据转炉滑板注塑模具的尺寸，通过电机二504驱动螺杆一505转动，使螺杆一505两端的螺母座一506在螺杆一505上相向或反向移动，确定好固定架一501和固定架二502的间距，将转炉滑板注塑模具放置在注塑模具固定台5上，通过电机二504进一步驱动螺杆一505转动，使固定架一501内的挤压架5011和固定架二502内的缓冲架5021分别与转炉滑板注塑模具的两端相抵，实现对转炉滑板注塑模具在注塑模具固定台5上的进一步固定，按照上述操作，依次对四个注塑模具固定台5上的转炉滑板注塑模具固定安装；

步骤二：通过左导向架2和右导向架3内的螺杆二204驱动螺母座二205沿Y方向移动，使左导向架2内的左导向板201和右导向架3内的右导向板301带动横板401在Y方向上移动，并通过电机四404驱动螺杆三403转动，使螺杆三403驱动螺母座三402带动注塑箱4在X方向上移动，对注塑箱4的位置进行调整，使注塑箱4移动到模具安装座的正下方，通过注塑箱4对转盘102上的转炉滑板注塑模具进行浇注，且在浇注过程中，通过电机五601驱动齿轮602转动，使齿轮602间断式的同直齿条一604或直齿条二605啮合传动，从而实现四边形框603在推动台6内在水平方向上作往复运动，从而带动挤压架5011对转炉滑板注塑模具在水平方向上进行摆动，并通过振动电机107带动支撑板105震动，实现转炉滑板注塑模具在浇注过程中的震动，使转炉滑板注塑模具内的物料紧密性更高；

步骤三：当转盘102其中一个注塑模具固定台5的上转炉滑板注塑模具浇注后，通过电机一104驱动转盘102旋转90度，进行下一个注塑模具固定台5上转炉滑板注塑模具的浇注操作。

工作原理：通过电机二504驱动螺杆一505转动，使螺杆一505两端的螺母座一506在螺杆一505上相向或反向移动，确定好固定架一501和固定架二502的间距，将转炉滑板注塑模具放置在注塑模具固定台5上，通过电机二504进一步驱动螺杆一505转动，使固定架一501内的挤压架5011和固定架二502内的缓冲架5021分别与转炉滑板注塑模具的两端相抵，实现对转炉滑板注塑模具在注塑模具固定台5上的进一步固定，通过左导向架2和右导向架3内的螺杆二204驱动螺母座二205沿Y方向移动，使左导向架2内的左导向板201和右导向架3内的右导向板301带动横板401在Y方向上移动，并通过电机四404驱动螺杆三403转动，使螺杆三403驱动螺母座三402带动注塑箱4在X方向上移动，对注塑箱4的位置进行调整，使注塑箱4移动到模具安装座的正下方，通过注塑箱4对转盘102上的转炉滑板注塑模具进行浇注，且在浇注过程中，通过电机五601驱动齿轮602转动，使齿轮602间断式的同直齿条一604或直齿条二605啮合传动，从而实现四边形框603在推动台6内在水平方向上作往复运动，从而带动挤压架5011对转炉滑板注塑模具在水平方向上进行摆动，并通过振动电机107带动支撑板105震动，实现转炉滑板注塑模具在浇注过程中的震动，当转盘102其中一个注塑模具固定台5的上转炉滑板注塑模具浇注后，通过电机一104驱动转盘102旋转90度，进行下一个注塑模具固定台5上转炉滑板注塑模具的浇注操作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。