一种超声波探头自动安装设备

技术领域

本发明涉及医疗器械相关技术领域，特别涉及一种超声波探头自动安装设备。

背景技术

超声波探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置。探头的性能直接影响超声波的特性，影响超声波的检测性能。在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器。探头中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶体薄片，它的作用是将电能和声能互相转换。目前，超声探头在医学领域的应用广泛，对患者的检查骑着重要的作用。超声探头的型号很多，对患者不同部位进行检查所需要的探头不同，因此医护人员需要对探头进行更换安装，降低工作效率，因此亟需一种超声波探头自动安装设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种超声波探头自动安装设备，完成探头安装，提高了医护人员工作效率。

一种超声波探头自动安装设备，包括机架、转换部件、牵引部件、进给部件、转动嵌入部件；机架包括安装支出架；转换部件包括牵引连接柱；牵引部件包括牵引安装座；进给部件包括接触板；转动嵌入部件包括进给座；安装支出架与支撑架固定连接，牵引连接柱的一端与环绕板固定连接，牵引连接柱的另一端与牵引安装座固定连接，接触板与进给座的一端固定连接，进给座滑动安装在支撑架上。

进一步的，机架还包括机架底座、限位曲杆、支撑架、滑块连接柱；限位曲杆的一端与机架底座固定连接，限位曲杆的另一端与支撑架固定连接，滑块连接柱的一端与安装支出架固定连接，滑块连接柱的另一端与支撑架固定连接。

进一步的，转换部件还包括转换齿轮电机、转换齿轮、支撑轮、转换轮齿、环绕板、探头卡槽、过渡轮、限位套；转换齿轮电机的电机轴与转换齿轮固定连接，转换齿轮电机固定安装在支撑架上，环绕板上有转换轮齿,转换轮齿与转换齿轮啮合，环绕板上旋转安装有支撑轮,支撑轮与支撑架接触，探头卡槽上设置有探头卡槽，过渡轮旋转安装在牵引连接柱上，限位套与环绕板固定连接，限位套套在限位曲杆上。

进一步的，牵引部件还包括牵引滑座一、滑座压簧、牵引滑座二、牵引轮电机一、牵引轮电机二、牵引轮二、牵引滑座气缸二、牵引轮一、牵引滑座气缸一；牵引滑座一滑动安装在牵引安装座上，牵引滑座二滑动安装在牵引安装座上，滑座压簧套在牵引安装座上，滑座压簧的两端分别与牵引滑座一、牵引滑座二连接，牵引轮电机一固定安装在牵引滑座一上，牵引轮电机二固定安装在牵引滑座二上，牵引轮二旋转安装在牵引滑座二上，牵引轮电机二的电机轴与牵引轮二固定连接，牵引轮一旋转安装在牵引滑座一上，牵引轮电机一的电机轴与牵引轮一固定连接，牵引滑座气缸一固定安装在牵引安装座上，牵引滑座气缸一的推杆与牵引滑座一接触，牵引滑座气缸二固定安装在牵引安装座上，牵引滑座气缸二的推杆与牵引滑座二接触。

进一步的，牵引安装座上设置有孔。

进一步的，进给部件还包括接触摆杆、滑块控制气缸、控制滑块、滑块连杆、摆杆接触轮；接触摆杆的一端旋转安装在安装支出架上，接触摆杆的另一端上旋转安装有摆杆接触轮,摆杆接触轮与接触板接触，滑块控制气缸固定安装在安装支出架上，滑块控制气缸的推杆与控制滑块固定连接，控制滑块与滑块连接柱滑动连接，滑块连杆的一端与控制滑块旋转连接，滑块连杆的另一端与接触摆杆旋转连接。

进一步的，转动嵌入部件还包括进给座压簧、转换球头、球头连接板、球头连接轴、球头电机、嵌入齿轮、嵌入转筒轮齿、嵌入齿轮电机、嵌入转筒、夹持控制电机、夹持控制齿轮、控制环轮齿、控制环限位轮、控制环、控制环接触轮、接触块、夹持座、夹持座压簧；进给座压簧套在进给座上，进给座压簧的一端与接触板连接，进给座上设置有孔，并且进给座上的孔与牵引安装座上的孔同心，球头电机固定安装在进给座上，转换球头与球头连接轴固定连接，球头连接轴旋转安装在进给座上，球头电机的电机轴与球头连接轴固定连接，球头连接板与转换球头固定连接，转换球头上设置有孔，转换球头上的孔与进给座同心。

进一步的，嵌入齿轮电机固定安装在球头连接板上，嵌入齿轮电机的电机轴与嵌入齿轮固定连接，嵌入转筒与球头连接板旋转连接，嵌入转筒上有嵌入转筒轮齿,嵌入转筒轮齿与嵌入齿轮啮合，夹持控制电机固定安装在嵌入转筒上，夹持控制电机的电机轴与夹持控制齿轮固定连接，控制环上旋转安装有控制环限位轮,控制环限位轮与嵌入转筒上的槽接触，控制环上有控制环轮齿，控制环轮齿与夹持控制齿轮啮合，控制环接触轮旋转安装在控制环上，控制环接触轮与接触块接触，接触块与夹持座固定连接，夹持座滑动安装在嵌入转筒上，夹持座压簧套在嵌入转筒上，夹持座压簧的一端与夹持座连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是。

1.完成超声探头自动安装。

2.提高医护人员工作效率。

3.设置有不同型号的探头，自动更换安装所需的型号。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明机架、进给部件结构示意图。

图3为本发明转换部件、牵引部件结构示意图。

图4为本发明轻音部件、转动嵌入部件结构示意图。

图5为本发明转动嵌入部件局部放大结构示意图。

图6为本发明转动嵌入部件局部放大结构示意图。

1-机架；2-转换部件；3-牵引部件；4-进给部件；5-转动嵌入部件；101-机架底座；102-限位曲杆；103-安装支出架；104-支撑架；105-滑块连接柱；201-转换齿轮电机；202-转换齿轮；203-支撑轮；204-转换轮齿；205-环绕板；206-探头卡槽；207-牵引连接柱；208-过渡轮；209-限位套；301-牵引滑座一；302-滑座压簧；303-牵引安装座；304-牵引滑座二；305-牵引轮电机一；306-牵引轮电机二；307-牵引轮二；308-牵引滑座气缸二；309-牵引轮一；310-牵引滑座气缸一；401-接触摆杆；402-滑块控制气缸；403-控制滑块；404-滑块连杆；405-摆杆接触轮；406-接触板；501-进给座压簧；502-进给座；503-转换球头；504-球头连接板；505-球头连接轴；506-球头电机；507-嵌入齿轮；508-嵌入转筒轮齿；509-嵌入齿轮电机；510-嵌入转筒；511-夹持控制电机；512-夹持控制齿轮；513-控制环轮齿；514-控制环限位轮；515-控制环；516-控制环接触轮；517-接触块；518-夹持座；519-夹持座压簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示：一种超声波探头自动安装设备，包括机架1、转换部件2、牵引部件3、进给部件4、转动嵌入部件5；机架1包括安装支出架103；转换部件2包括牵引连接柱207；牵引部件3包括牵引安装座303；进给部件4包括接触板406；转动嵌入部件5包括进给座502；安装支出架103与支撑架104固定连接，牵引连接柱207的一端与环绕板205固定连接，牵引连接柱207的另一端与牵引安装座303固定连接，接触板406与进给座502的一端固定连接，进给座502滑动安装在支撑架104上。

机架1还包括机架底座101、限位曲杆102、支撑架104、滑块连接柱105；限位曲杆102的一端与机架底座101固定连接，限位曲杆102的另一端与支撑架104固定连接，滑块连接柱105的一端与安装支出架103固定连接，滑块连接柱105的另一端与支撑架104固定连接。

转换部件2还包括转换齿轮电机201、转换齿轮202、支撑轮203、转换轮齿204、环绕板205、探头卡槽206、过渡轮208、限位套209；转换齿轮电机201的电机轴与转换齿轮202固定连接，转换齿轮电机201固定安装在支撑架104上，环绕板205上有转换轮齿204,转换轮齿204与转换齿轮202啮合，环绕板205上旋转安装有支撑轮203,支撑轮203与支撑架104接触，探头卡槽206上设置有探头卡槽206，过渡轮208旋转安装在牵引连接柱207上，限位套209与环绕板205固定连接，限位套209套在限位曲杆102上，探头卡装在探头卡槽206上，探头连接线在过渡轮208上，探头卡槽206卡装有不同型号的超声探头，根据需要，通过转换齿轮电机201带动转换齿轮202转动，使环绕板205运动，进而使不同型号的探头位于进给座502上方并进行安装。

牵引部件3还包括牵引滑座一301、滑座压簧302、牵引滑座二304、牵引轮电机一305、牵引轮电机二306、牵引轮二307、牵引滑座气缸二308、牵引轮一309、牵引滑座气缸一310；牵引滑座一301滑动安装在牵引安装座303上，牵引滑座二304滑动安装在牵引安装座303上，滑座压簧302套在牵引安装座303上，滑座压簧302的两端分别与牵引滑座一301、牵引滑座二304连接，牵引轮电机一305固定安装在牵引滑座一301上，牵引轮电机二306固定安装在牵引滑座二304上，牵引轮二307旋转安装在牵引滑座二304上，牵引轮电机二306的电机轴与牵引轮二307固定连接，牵引轮一309旋转安装在牵引滑座一301上，牵引轮电机一305的电机轴与牵引轮一309固定连接，牵引滑座气缸一310固定安装在牵引安装座303上，牵引滑座气缸一310的推杆与牵引滑座一301接触，牵引滑座气缸二308固定安装在牵引安装座303上，牵引滑座气缸二308的推杆与牵引滑座二304接触，探头卡装在探头卡槽206上，探头连接线在过渡轮208上，连接线通过牵引安装座303上孔，牵引滑座气缸二308推动牵引滑座二304，牵引滑座气缸一310推动牵引滑座一301，使牵引轮二307、牵引轮一309与连接线接触，牵引轮电机二306带动牵引轮二307转动，牵引轮电机一305带动牵引轮一309转动，进而牵引连接线运动。

牵引安装座303上设置有孔，连接线通过牵引安装座303上孔。

进给部件4还包括接触摆杆401、滑块控制气缸402、控制滑块403、滑块连杆404、摆杆接触轮405；接触摆杆401的一端旋转安装在安装支出架103上，接触摆杆401的另一端上旋转安装有摆杆接触轮405,摆杆接触轮405与接触板406接触，滑块控制气缸402固定安装在安装支出架103上，滑块控制气缸402的推杆与控制滑块403固定连接，控制滑块403与滑块连接柱105滑动连接，滑块连杆404的一端与控制滑块403旋转连接，滑块连杆404的另一端与接触摆杆401旋转连接，滑块控制气缸402控制控制滑块403运动，在滑块连杆404作用下，接触摆杆401运动，摆杆接触轮405对接触板406作用，使进给座502运动并使连接线头与设备安装孔连接。

转动嵌入部件5还包括进给座压簧501、转换球头503、球头连接板504、球头连接轴505、球头电机506、嵌入齿轮507、嵌入转筒轮齿508、嵌入齿轮电机509、嵌入转筒510、夹持控制电机511、夹持控制齿轮512、控制环轮齿513、控制环限位轮514、控制环515、控制环接触轮516、接触块517、夹持座518、夹持座压簧519；进给座压簧501套在进给座502上，进给座压簧501的一端与接触板406连接，进给座502上设置有孔，并且进给座502上的孔与牵引安装座303上的孔同心，球头电机506固定安装在进给座502上，转换球头503与球头连接轴505固定连接，球头连接轴505旋转安装在进给座502上，球头电机506的电机轴与球头连接轴505固定连接，球头连接板504与转换球头503固定连接，转换球头503上设置有孔，转换球头503上的孔与进给座502同心，连接线头通过进给座502上的孔和转换球头503上的孔，连接线头位于夹持座518之间。

嵌入齿轮电机509固定安装在球头连接板504上，嵌入齿轮电机509的电机轴与嵌入齿轮507固定连接，嵌入转筒510与球头连接板504旋转连接，嵌入转筒510上有嵌入转筒轮齿508,嵌入转筒轮齿508与嵌入齿轮507啮合，夹持控制电机511固定安装在嵌入转筒510上，夹持控制电机511的电机轴与夹持控制齿轮512固定连接，控制环515上旋转安装有控制环限位轮514,控制环限位轮514与嵌入转筒510上的槽接触，控制环515上有控制环轮齿513，控制环轮齿513与夹持控制齿轮512啮合，控制环接触轮516旋转安装在控制环515上，控制环接触轮516与接触块517接触，接触块517与夹持座518固定连接，夹持座518滑动安装在嵌入转筒510上，夹持座压簧519套在嵌入转筒510上，夹持座压簧519的一端与夹持座518连接，夹持控制电机511带动夹持控制齿轮512转动，进而控制环515运动，控制环接触轮516对接触块517作用，使夹持座518运动并对连接线头进行夹持，球头电机506带动转换球头503转动，使连接线头转动并朝向设备安装孔。

本发明工作原理：探头卡装在探头卡槽206上，探头连接线在过渡轮208上，连接线通过牵引安装座303上孔，牵引滑座气缸二308推动牵引滑座二304，牵引滑座气缸一310推动牵引滑座一301，使牵引轮二307、牵引轮一309与连接线接触，牵引轮电机二306带动牵引轮二307转动，牵引轮电机一305带动牵引轮一309转动，进而牵引连接线运动，连接线头通过进给座502上的孔和转换球头503上的孔，连接线头位于夹持座518之间，夹持控制电机511带动夹持控制齿轮512转动，进而控制环515运动，控制环接触轮516对接触块517作用，使夹持座518运动并对连接线头进行夹持，球头电机506带动转换球头503转动，使连接线头转动并朝向设备安装孔，滑块控制气缸402控制控制滑块403运动，在滑块连杆404作用下，接触摆杆401运动，摆杆接触轮405对接触板406作用，使进给座502运动并使连接线头与设备安装孔连接，嵌入齿轮电机509带动嵌入齿轮507转动，进而嵌入转筒510运动，使连接线头与设备连接孔的连接角度相对变化，完成嵌入安装，保证了连接稳定性。探头卡槽206卡装有不同型号的超声探头，根据需要，通过转换齿轮电机201带动转换齿轮202转动，使环绕板205运动，进而使不同型号的探头位于进给座502上方并进行安装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。