一种无人机稳定性保持系统

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机稳定性保持系统。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

在无人机的使用过程中，通常需要挂载不同的载荷，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等，需要挂载监控设备，如农药喷洒，需要挂载存放药液的容器。

传统的无人机在飞行过程中稳定性较差，不便于操控，无人机在飞行过程中，重心难以始终保持在安全范围内，影响了无人机的操控性与稳定性，并且传统的无人机航程有限，难以实现更远距离的飞行。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种无人机稳定性保持系统，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种无人机稳定性保持系统，包括位于无人机机翼上的传感器以及位于无人机机翼上的燃油箱；所述传感器用于获取无人机稳定性变化的数据，所述燃油箱内装有无人机飞行所需的燃油，所述燃油箱与无人机的油箱连通，通过调节燃油箱内燃油的质量，以保持无人机的重心处于安全范围内。

本发明一个较佳实施例中，所述燃油箱包括第一燃油箱与第二燃油箱，所述第一燃油箱与第二燃油箱分别位于无人机的两个机翼内。

本发明一个较佳实施例中，所述燃油箱内设置有压力泵，压力泵将燃油导入无人机的油箱内。

本发明一个较佳实施例中，所述压力泵包括第一压力泵与第二压力泵，所述第一压力泵位于所述第一燃油箱内，所述第二压力泵位于所述第二燃油箱内。

本发明一个较佳实施例中，所述传感器包括重量传感器与角度传感器，所述重量传感器对所述燃油箱的重量进行监控。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

本发明在无人机机翼上的传感器与燃油箱的配合作用下，能够无人机的重心始终保持在安全范围内，提高了无人机的飞行稳定性与操控性，同时燃油箱还能够对无人机的油箱进行供油，提高无人机的航程，实现更远距离的飞行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图中：1、机翼；2、第一燃油箱；3、第二燃油箱。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种无人机稳定性保持系统，包括位于无人机机翼1上的传感器以及位于无人机机翼1上的燃油箱；传感器用于获取无人机稳定性变化的数据，燃油箱内装有无人机飞行所需的燃油，燃油箱与无人机的油箱连通，通过调节燃油箱内燃油的质量，以保持无人机的重心处于安全范围内。

在本实施例中，第一燃油箱2与无人机油箱之间以及第二燃油箱3与无人机油箱之间均采用油管连通，当传感器监测到无人机的重心超出安全范围内时，第一压力泵对第一燃油箱2内的燃油进行挤压，使第一燃油箱2内的燃油进入无人机油箱内，或者第二压力泵对第二燃油箱3内的燃油进行挤压，使第二燃油箱3内的燃油进入无人机油箱内，从而使无人机的中心始终处于安全范围内。

在本实施例中，燃油箱包括第一燃油箱2与第二燃油箱3，第一燃油箱2与第二燃油箱3分别位于无人机的两个机翼1内。

进一步地，燃油箱内设置有压力泵，压力泵将燃油导入无人机的油箱内。

具体地，压力泵包括第一压力泵与第二压力泵，第一压力泵位于第一燃油箱2内，第二压力泵位于第二燃油箱3内。

在本实施例中，传感器包括重量传感器与角度传感器，重量传感器对燃油箱的重量进行监控。

总而言之，本发明在无人机机翼1上的传感器与燃油箱的配合作用下，能够无人机的重心始终保持在安全范围内，提高了无人机的飞行稳定性与操控性，同时燃油箱还能够对无人机的油箱进行供油，提高无人机的航程，实现更远距离的飞行。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。