一种农业生产用水稻收割装置

技术领域

本发明涉及一种收割装置，尤其涉及一种农业生产用水稻收割装置。

背景技术

目前收割水稻，大多数是靠人工依次进行收割，也有使用收割机进行收割，人工收割容易伤害人们皮肤，费时费力，收割机相对与人工收割会比较方便简单，且安全，但是噪音比较大，需要人工控制收割方向，这样操作非常不便，且价格昂贵。

综上所述，现在研发一种能够实现自动切割、便于收集谷粒和省时省力的农业生产用水稻收割装置。

发明内容

为了克服现有收割机，噪音比较大，需要人工控制收割方向，这样操作非常不便，且价格昂贵的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够实现自动切割、便于收集谷粒和省时省力的农业生产用水稻收割装置。

本发明的技术实施方案是：一种农业生产用水稻收割装置，包括有：

浮力球和第一支撑架，第一支撑架底部均转动式连接有浮力球；

第二支撑架，第一支撑架一侧均设有第二支撑架；

传料机构，第二支撑架和第一支撑架之间连接有传料机构；

旋转机构，第一支撑架与传料机构之间连接有旋转机构。

作为优选，传料机构包括有：

第三支撑架，第一支撑架顶部一侧均设有第三支撑架；

第一转轴，第三支撑架之间和第二支撑架之间均转动式连接有第一转轴；

滚轮，第一转轴上均设有滚轮；

传送带，滚轮之间连接有传送带；

第一齿条，传送带一侧设有第一齿条。

作为优选，旋转机构包括有：

第一连接块，第一支撑架一侧设有均设有第一连接块；

电机，第一连接块均设有电机，电机输出轴之间连接有第二转轴；

第一传动组件，左侧的第一转轴与第二转轴之间两侧均设有第一传动组件。

作为优选，还包括有送料机构和第一传动机构，送料机构包括有：

第四支撑架，第一支撑架顶部一侧上均设有第四支撑架；

第三转轴，第四支撑架之间转动式连接有第三转轴；

滚筒，第三转轴上设有滚筒；

第一传动机构包括有：

第五支撑架，后侧的第三支撑架上设有第五支撑架；

第四转轴，第五支撑架上转动式连接有第四转轴；

第二传动组件，第四转轴与第三转轴一侧之间连接有第二传动组件；

第一齿轮，第四转轴一侧设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。

作为优选，还包括有切割机构，切割机构包括有：

第六支撑架，第一支撑架右侧顶部两侧均连接有第六支撑架；

切割刀，第六支撑架之间滑动式连接有切割刀；

第一拨杆，切割刀一侧连接有第一拨杆；

第一弹簧，切割刀两侧与第六支撑架之间均设有第一弹簧。

作为优选，还包括有第二传动机构，第二传动机构包括有：

第七支撑架，前侧的第一支撑架一侧上设有第七支撑架；

第五转轴，第七支撑架上转动式连接有第五转轴；

第八支撑架，第六支撑架一侧设有第八支撑架；

凸轮，第八支撑架上转动式连接有凸轮；

第一锥齿轮组件，凸轮上部与第五转轴之间连接有第一锥齿轮组件；

第三传动组件，第三转轴一侧与第五转轴之间连接有第三传动组件。

作为优选，还包括有传递机构，传递机构包括有：

第九支撑架，第一支撑架右端均设有第九支撑架；

第六转轴，第九支撑架均转动式连接有第六转轴；

旋转轮，第六转轴上设有旋转轮；

第七转轴，第九支撑架之间转动式连接有第七转轴；

第二锥齿轮组件，第七转轴两侧与同侧的第六转轴之间均连接有第二锥齿轮组件。

作为优选，还包括有联动机构，联动机构包括有：

第二拨杆，凸轮上设有第二拨杆；

第十支撑架，前侧的第一支撑架顶部一侧设有两个第十支撑架；

第一滑轨，第十支撑架之间滑动式连接有第一滑轨；

第三拨杆，第一滑轨一侧设有第三拨杆；

第三弹簧，第三拨杆一侧与右侧的第十支撑架之间连接有第三弹簧；

第二齿条，第一滑轨一侧设有第二齿条；

第二单向齿轮，前侧的第六转轴的上部设有第二单向齿轮，第二单向齿轮与第二齿条啮合。

作为优选，还包括有收集机构，收集机构包括有：

第二滑轨，第一支撑架内侧均设有第二滑轨；

滑块，第二滑轨上均滑动式连接有两个滑块；

收集框，滑块之间设有收集框。

作为优选，还包括有搅碎机构，搅碎机构包括有：

下料框，第二支撑架之间连接有下料框；

第八转轴，下料框与第二支撑架之间转动式连接有第八转轴；

第四传动组件，第八转轴两侧与第二转轴两侧之间均设有第四传动组件；

搅拌叶，第八转轴上设有搅拌叶。

本发明的有益效果：1、通过传料机构、旋转机构、送料机构和第一传动机构之间的配合，可以实现将水稻进行自动收卷，同时将水稻进行传送的效果。

2、通过切割机构和第二传动机构之间的配合，可以实现自动对水稻进行切割。

3、通过传递机构和联动机构之间的配合，可以对水稻起到导向作用，便于人们收割水稻。

4、通过收集机构和搅碎机构之间的配合，可以实现将水稻颗粒进行收集，同时可以对水稻进行施肥。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的传料机构的立体结构示意图。

图3为本发明的旋转机构的立体结构示意图。

图4为本发明的送料机构的立体结构示意图。

图5为本发明的第一传动机构的立体结构示意图。

图6为本发明的切割机构的立体结构示意图。

图7为本发明的第二传动机构的立体结构示意图。

图8为本发明的传递机构的立体结构示意图。

图9为本发明的联动机构的立体结构示意图。

图10为本发明的收集机构的立体结构示意图。

图11为本发明的搅碎机构的立体结构示意图。

附图标号：1_浮力球，2_第一支撑架，3_第二支撑架，4_传料机构，41_第三支撑架，42_第一转轴，43_滚轮，44_传送带，45_第一齿条，5_旋转机构，51_第一连接块，52_电机，53_第二转轴，54_第一传动组件，6_送料机构，61_第四支撑架，62_第三转轴，63_滚筒，7_第一传动机构，71_第五支撑架，72_第四转轴，73_第一齿轮，74_第二传动组件，8_切割机构，81_第六支撑架，82_切割刀，83_第一拨杆，84_第一弹簧，9_第二传动机构，91_第七支撑架，92_第五转轴，93_第三传动组件，94_第八支撑架，95_第一锥齿轮组件，96_凸轮，10_传递机构，101_第九支撑架，102_第六转轴，103_旋转轮，104_第七转轴，105_第二锥齿轮组件，11_联动机构，111_第二拨杆，112_第十支撑架，113_第一滑轨，114_第三拨杆，115_第三弹簧，116_第二齿条，117_第二单向齿轮，12_收集机构，121_第二滑轨，122_滑块，123_收集框，13_搅碎机构，131_第八转轴，132_第四传动组件，133_下料框，134_搅拌叶。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种农业生产用水稻收割装置，如图1-3所示，包括有浮力球1、第一支撑架2、第二支撑架3、传料机构4和旋转机构5，第一支撑架2底部均转动式连接有浮力球1，第一支撑架2左侧均设有第二支撑架3，第二支撑架3和第一支撑架2之间连接有传料机构4，第一支撑架2与传料机构4之间连接有旋转机构5。

传料机构4包括有第三支撑架41、第一转轴42、滚轮43、传送带44和第一齿条45，第一支撑架2顶部右侧均设有第三支撑架41，第三支撑架41之间和第二支撑架3之间均转动式连接有第一转轴42，第一转轴42上均设有滚轮43，滚轮43之间连接有传送带44，传送带44后侧设有第一齿条45。

旋转机构5包括有第一连接块51、电机52、第二转轴53和第一传动组件54，第一支撑架2左侧设有均设有第一连接块51，第一连接块51均设有电机52，电机52输出轴之间连接有第二转轴53，左侧的第一转轴42与第二转轴53之间前后两侧均设有第一传动组件54。

当人们需要割水稻时，先将本设备放置在水面上，在浮力球1的作用下，使得本设备被漂浮在水面上，人们将割下的水稻放置在传送带44上，随后启动电机52，电机52输出轴转动带动第二转轴53、第一传动组件54、第一转轴42、滚轮43、传送带44和第一齿条45转动，使得水稻被不断的传送，不使用时关闭电机52即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4-11所示，还包括有送料机构6和第一传动机构7，送料机构6包括有第四支撑架61、第三转轴62和滚筒63，第一传动机构7包括有第五支撑架71、第四转轴72、第一齿轮73和第二传动组件74，第一支撑架2顶部右侧上均设有第四支撑架61，第四支撑架61之间转动式连接有第三转轴62，第三转轴62上设有滚筒63，后侧的第三支撑架41上设有第五支撑架71，第五支撑架71上转动式连接有第四转轴72，第四转轴72与第三转轴62后侧之间连接有第二传动组件74，第四转轴72前侧设有第一齿轮73，第一齿轮73与第一齿条45啮合。

第一齿条45转动带动第一齿轮73、第四转轴72和第二传动组件74转动,进而带动滚筒63高速转动，使得水稻被滚筒63收卷拨起，随后传送到传送带44上。

还包括有切割机构8，切割机构8包括有第六支撑架81、切割刀82、第一拨杆83和第一弹簧84，第一支撑架2右侧顶部前后两侧均连接有第六支撑架81，第六支撑架81之间滑动式连接有切割刀82，切割刀82前侧连接有第一拨杆83，切割刀82前后两侧与第六支撑架81之间均设有第一弹簧84。

需要切割水稻时，可以手动推动第一拨杆83，使得第一拨杆83前后移动，在第一弹簧84的作用下，可以使得切割刀82不断前后移动对水稻进行切割。

还包括有第二传动机构9，第二传动机构9包括有第七支撑架91、第五转轴92、第三传动组件93、第八支撑架94、第一锥齿轮组件95和凸轮96，前侧的第一支撑架2右侧设有第七支撑架91，第七支撑架91上转动式连接有第五转轴92，第六支撑架81前侧设有第八支撑架94，第八支撑架94上转动式连接有凸轮96，凸轮96上部与第五转轴92之间连接有第一锥齿轮组件95，第三转轴62前侧与第五转轴92之间连接有第三传动组件93。

第三转轴62转动带动第三传动组件93、第五转轴92、第一锥齿轮组件95和凸轮96转动，使得凸轮96不断挤压第一拨杆83，进而达到切割刀82不断前后移动切割水稻的效果。

还包括有传递机构10，传递机构10包括有第九支撑架101、第六转轴102、旋转轮103、第七转轴104和第二锥齿轮组件105，第一支撑架2右端均设有第九支撑架101，第九支撑架101上部均转动式连接有第六转轴102，第六转轴102上设有旋转轮103，第九支撑架101之间转动式连接有第七转轴104，第七转轴104前后两侧与同侧的第六转轴102之间均连接有第二锥齿轮组件105。

水稻被向左收割时，使得旋转轮103、第六转轴102和第二锥齿轮组件105转动，对水稻起到导向作用。

还包括有联动机构11，联动机构11包括有第二拨杆111、第十支撑架112、第一滑轨113、第三拨杆114、第三弹簧115、第二齿条116和第二单向齿轮117，凸轮96上设有第二拨杆111，前侧的第一支撑架2顶部右侧设有两个第十支撑架112，第十支撑架112之间滑动式连接有第一滑轨113，第一滑轨113左侧设有第三拨杆114，第三拨杆114右侧与右侧的第十支撑架112之间连接有第三弹簧115，第一滑轨113右侧设有第二齿条116，前侧的第六转轴102的上部设有第二单向齿轮117，第二单向齿轮117与第二齿条116啮合。

凸轮96转动带动第二拨杆111转动，当第二拨杆111与第三拨杆114接触时，带动第一滑轨113向左移动，使得第三弹簧115被拉伸，第二齿条116向左移动带动第二单向齿轮117转动，此时第二单向齿轮117不能带动第六转轴102转动，当第二拨杆111与第三拨杆114分离时，在第三弹簧115的作用下，带动第三拨杆114、第一滑轨113和第二齿条116向右移动复位，使得第二单向齿轮117转动带动前侧的第六转轴102转动，进而带动旋转轮103转动对水稻进行导向。

还包括有收集机构12，收集机构12包括有第二滑轨121、滑块122和收集框123，第一支撑架2内侧均设有第二滑轨121，第二滑轨121上均滑动式连接有两个滑块122，滑块122之间设有收集框123。

在收割水稻时，会有谷粒脱落，收集框123对谷粒进行收集，这样避免浪费，需要取出时，将收集框123向左移出，将谷粒取出后，将收集框123向右移动复位即可。

还包括有搅碎机构13，搅碎机构13包括有第八转轴131、第四传动组件132、下料框133和搅拌叶134，第二支撑架3之间连接有下料框133，下料框133与第二支撑架3之间转动式连接有第八转轴131，第八转轴131前后两侧与第二转轴53前后两侧之间均设有第四传动组件132，第八转轴131上设有搅拌叶134。

当水稻被切割过程中，有水稻谷叶部分被掉落到下料框133内，第二转轴53转动通过第四传动组件132带动第八转轴131和搅拌叶134转动，使得搅拌叶134对谷叶进行搅拌碾碎，碾碎后会向下掉落到水稻进行施肥。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。