一种基于远程控制的智能水稳摊铺机

技术领域

本发明涉及道路施工设备技术领域，尤其公开了一种基于远程控制的智能水稳摊铺机。

背景技术

水稳摊铺机用来摊铺水稳层的多功能摊铺机，一级公路和市政公路的沥青路面都可以用水稳摊铺机铺。水稳层是水泥稳定碎石层的简称，即采用水泥固结级配碎石，通过压实，养生完成。水稳材料主要由粒料和灰浆体积组成。粒料为级配碎石，灰浆体积包括水和胶凝材料，胶凝材料由水泥和混合材料组成。但是，现有的水稳摊铺机都是用来铺平放置于路面已搅拌好的水稳。但是在现有技术中，存在着以下的缺陷：1、水稳的搅拌常采用人工搅拌，人工搅拌不均匀；2、施工灌注水泥浆时，很难把握灌浆的匀质性、难于控制；3、压实效果不佳。

因此，现有水稳摊铺施工时存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种多功能摊铺机，旨在解决现有水稳摊铺施工时存在的上述缺陷的技术问题。

本发明公开一种基于远程控制的智能水稳摊铺机，包括依次设置的入料仓、上料输送线、混合仓、分料仓、落料口和摊铺机构，多个上料输送线分别一一对应设于多个入料仓的下方，混合仓内设有混合装置，分料仓设有分料装置，摊铺机构包括依次设置的平铺装置、压平装置和压实装置，基于远程控制的智能水稳摊铺机还包括控制系统，控制系统包括控制器、无线通信模块和动力装置，动力装置分别与多个上料输送线、混合装置、分料装置、平铺装置、压平装置和压实装置相连接；控制器与动力装置和无线通信模块电连接，用于根据无线通信模块传送过来的无线控制指令，控制动力装置转动，以带动多个上料输送线分别将多个入料仓中输出的原材料输送至混合仓内，由混合装置进行混合后输送到分料仓内；用于通过分料装置将输送到分料仓内的物料进行分路输送后由落料口进行排出；用于通过平铺装置将落料口排出的物料平铺至路面上；并用于由压平装置将平铺至路面上的物料进行压平，通过压实装置对压平后的物料进行压实处理。

进一步地，上料输送线上方设有流量控制机构，流量控制机构包括流量控制板和插接块，流量控制板插接于插接块上且可相对插接块沿竖向方向移动，插接块固定设于入料仓的一端部，流量控制板上包括止拦板、插接杆和提手，插接杆设于止拦板与提手之间，插接杆插接于插接块内。

进一步地，混合装置包括搅拌辊、搅拌齿轮、搅拌齿轮轴和第一带轮，搅拌辊设于混合仓内，搅拌齿轮与搅拌辊同轴设置，搅拌齿轮轴与搅拌齿轮相啮合，第一带轮套设于搅拌齿轮轴上，动力装置通过皮带与第一带轮相连接，控制器用于控制动力装置转动，以带动搅拌辊对混合仓内的原材料进行混合。

进一步地，混合仓的远离上料输送线的一侧底部上设有导向口，导向口位于分料仓的下方，导向口呈倒喇叭状设置。

进一步地，分料装置包括双向螺杆和第二带轮，双向螺杆与第二带轮同轴设置，动力装置通过皮带与第二带轮相连接，控制器用于控制动力装置转动，以带动双向螺杆做旋转运动，将导向口流出的物料向两侧分开进行输送。

进一步地，双向螺杆包括筒杆、以及分别设于筒杆两端表面上且呈反方向设置的螺纹，导向口设于双向螺杆的中上方。

进一步地，分料仓与混合仓平行设置，多个落料口沿分料仓的底部均匀间隔设置。

进一步地，平铺装置包括平铺盆、丝杠和第三带轮，多个平铺盆与丝杠相啮合，丝杠与第三带轮同轴设置，动力装置通过皮带与第三带轮相连接，控制器用于控制动力装置转动，以带动多个平铺盆做旋转运动，将落料口排出的物料平铺至路面上。

进一步地，平铺盆包括盆体、以及设于盆体上方的平铺齿轮，丝杠上对应设有与平铺齿轮相啮合的多个轮齿部。

进一步地，压平装置包括螺旋压辊和第四带轮，螺旋压辊与第四带轮同轴设置，动力装置通过皮带与第四带轮相连接，控制器用于控制动力装置转动，以带动多个螺旋压辊做旋转运动，将平铺至路面上的物料进行压平；压实装置包括压板、偏心轮、偏心轮杆和第五带轮，第五带轮和偏心轮分别套设于偏心轮杆上，偏心轮设于压板内且可相对压板旋转，动力装置通过皮带与第五带轮相连接，控制器用于控制动力装置转动，带动偏心轮杆做旋转运动以使偏心轮产生离心力，让压板对压平后的物料进行压实处理。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供一种基于远程控制的智能水稳摊铺机，采用入料仓、上料输送线、混合仓、分料仓、落料口和摊铺机构，混合仓内设有混合装置，分料仓设有分料装置，摊铺机构包括平铺装置、压平装置和压实装置，基于远程控制的智能水稳摊铺机还包括控制系统，控制系统包括动力装置、无线通信模块和控制器，控制器用于根据无线通信模块传送过来的无线控制指令，控制动力装置转动，以带动多个上料输送线分别将多个入料仓中输出的原材料输送至混合仓内，由混合装置进行混合后输送到分料仓内；用于通过分料装置将输送到分料仓内的物料进行分路输送后由落料口进行排出；用于通过平铺装置将落料口排出的物料平铺至路面上；并用于由压平装置将平铺至路面上的物料进行压平，通过压实装置对压平后的物料进行压实处理。本发明提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机，自动化程度高，可实现远程操控，大大节省了人力成本；提高了工作效率，减少了人为因素在操作过程中搅拌不均匀性、灌浆不准确现象；平铺效果好、提高水泥稳定碎石基层压实度，提高施工质量。

附图说明

图1为本发明提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机第一实施例第一视角的立体结构示意图；

图2为本发明提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机第一实施例的立体结构第一连接示意图；

图3为本发明提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机第一实施例第二视角的立体结构示意图；

图4为本发明提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机第一实施例第三视角的立体结构示意图；

图5为本发明提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机第一实施例第四视角的立体结构示意图；

图6为本发明提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机第一实施例的立体结构第二连接示意图；

图7为图6中A部分的局部放大示意图；

图8为本发明提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机第一实施例的立体结构第三连接示意图；

图9为本发明提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机第二实施例第一视角的立体结构示意图；

图10为本发明提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机第二实施例第二视角的立体结构示意图；

图11为本发明提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机第二实施例的立体结构第一连接示意图；

图12为本发明提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机第二实施例的立体结构第二连接示意图；

图13为图12中B部分的局部放大示意图。

附图标号说明：

10、入料仓；20、上料输送线；30、混合仓；40、分料仓；50、落料口；60、摊铺机构；31、混合装置；41、分料装置；61、平铺装置；62、压平装置；63、压实装置；71、动力装置；72、无线通信模块；73、控制器；21、流量控制机构；211、流量控制板；212、插接块；2111、止拦板；2112、插接杆；2113、提手；311、搅拌辊；312、搅拌齿轮；313、搅拌齿轮轴；314、第一带轮；32、导向口；411、双向螺杆；412、第二带轮；4111、筒杆；4112、螺纹；611、平铺盆；612、丝杠；613、第三带轮；6111、盆体；6112、平铺齿轮；612l、轮齿部；621、螺旋压辊；622、第四带轮；631、压板；632、偏心轮；633、偏心轮杆；634、第五带轮。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1至图8所示，本发明第一实施例提出一种基于远程控制的智能水稳摊铺机，包括依次设置的入料仓10、上料输送线20、混合仓30、分料仓40、落料口50和摊铺机构60，多个上料输送线20分别一一对应设于多个入料仓10的下方，混合仓30内设有混合装置31，分料仓40设有分料装置41，摊铺机构60包括依次设置的平铺装置61、压平装置62和压实装置63，基于远程控制的智能水稳摊铺机还包括控制系统，控制系统包括动力装置71、无线通信模块72和控制器73，动力装置71分别与多个上料输送线20、混合装置31、分料装置41、平铺装置61、压平装置62和压实装置63相连接；控制器73分别与动力装置71和无线通信模块72电连接，用于根据无线通信模块72传送过来的无线控制指令，控制动力装置71转动，以带动多个上料输送线20分别将多个入料仓10中输出的原材料输送至混合仓30内，由混合装置31进行混合后输送到分料仓40内；用于通过分料装置41将输送到分料仓40内的物料进行分路输送后由落料口50进行排出；用于通过平铺装置61将落料口50排出的物料平铺至路面上；并用于由压平装置62将平铺至路面上的物料进行压平，通过压实装置63对压平后的物料进行压实处理。该无线控制指令可以由移动终端或遥控器无线发送过来的。无线通信模块72可以为Wi-Fi模块、GPRS模块或蓝牙模块，也可以为3G模块、4G模块或5G模块，控制器73可以是单片机、或者是可编程逻辑控制器；动力装置71可以是电动机、也可以是柴油机，均在本专利的保护范围之内。

在上述结构中，请见图1至图8，本实施例提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机，上料输送线20上方设有流量控制机构21，流量控制机构21包括流量控制板211和插接块212，流量控制板211插接于插接块212上且可相对插接块212沿竖向方向移动，插接块212固定设于入料仓10的一端部，流量控制板211上包括止拦板2111、插接杆2112和提手2113，插接杆2112设于止拦板2111与提手2113之间，插接杆2112插接于插接块212内。本实施例提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机，可通过流量控制板211对各个上料输送线20输送的原材料进行流量控制，实用方便，大大提高生产效率。

进一步地，参见图1至图8，本实施例提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机，混合装置31包括搅拌辊311、搅拌齿轮312、搅拌齿轮轴313和第一带轮314，搅拌辊311设于混合仓30内，搅拌齿轮312与搅拌辊311同轴设置，搅拌齿轮轴313与搅拌齿轮312相啮合，第一带轮314套设于搅拌齿轮轴313上，动力装置71通过皮带与第一带轮314相连接，控制器73用于控制动力装置71转动，以带动搅拌辊311对混合仓30内的原材料进行混合。具体地，混合仓30的远离上料输送线20的一侧底部上设有导向口32，导向口32位于分料仓40的下方，导向口32呈倒喇叭状设置。在本实施例中，通过控制器7373自动控制动力装置71转动，以带动搅拌辊311对混合仓30内的原材料进行混合，自动化程度高，大大节省了人力成本；提高了工作效率，减少了人为因素在操作过程中搅拌不均匀性、灌浆不准确现象；平铺效果好、提高水泥稳定碎石基层压实度，提高施工质量。

优选地，参见图6至图13，本实施例提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机，分料装置41包括双向螺杆411和第二带轮412，双向螺杆411与第二带轮412同轴设置，动力装置71通过皮带与第二带轮412相连接，控制器73用于控制动力装置71转动，以带动双向螺杆411做旋转运动，将导向口32流出的物料向两侧分开进行输送。具体地，双向螺杆411包括筒杆4111、以及分别设于筒杆4111两端表面上且呈反方向设置的螺纹4112，导向口32设于双向螺杆411的中上方。在本实施例中，双向螺杆411的筒杆4111两端表面上螺纹4112的螺旋方向相反，例如，双向螺杆411的筒杆4111一端表面上螺纹4112的螺旋方向为顺时针方向时，双向螺杆411的筒杆4111另一端表面上螺纹4112的螺旋方向为逆时针方向。具体地，分料仓40与混合仓30平行设置，多个落料口50沿分料仓40的底部均匀间隔设置。本实施例提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机，通过控制器73自动控制动力装置71转动，以带动双向螺杆411做旋转运动，将导向口32流出的物料向两侧分开进行输送，自动化程度高，大大节省了人力成本；提高了工作效率，减少了人为因素在操作过程中搅拌不均匀性、灌浆不准确现象；平铺效果好、提高水泥稳定碎石基层压实度，提高施工质量。

进一步地，请见图6至图13，本实施例提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机，平铺装置61包括平铺盆611、丝杠612和第三带轮613，多个平铺盆611与丝杠612相啮合，丝杠612与第三带轮613同轴设置，动力装置71通过皮带与第三带轮613相连接，控制器73用于控制动力装置71转动，以带动多个平铺盆611做旋转运动，将落料口50排出的物料平铺至路面上。具体地，平铺盆611包括盆体6111、以及设于盆体6111上方的平铺齿轮6112，丝杠612上对应设有与平铺齿轮6112相啮合的多个轮齿部6121。本实施例提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机，通过控制器73自动控制动力装置71转动，以带动多个平铺盆611做旋转运动，将落料口50排出的物料平铺至路面上，自动化程度高，大大节省了人力成本；提高了工作效率，减少了人为因素在操作过程中搅拌不均匀性、灌浆不准确现象；平铺效果好、提高水泥稳定碎石基层压实度，提高施工质量。

优选地，参见图6至图13，本实施例提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机，压平装置62包括螺旋压辊621和第四带轮622，螺旋压辊621与第四带轮622同轴设置，动力装置71通过皮带与第四带轮622相连接，控制器73用于控制动力装置71转动，以带动多个螺旋压辊621做旋转运动，将平铺至路面上的物料进行压平；压实装置63包括压板631、偏心轮632、偏心轮杆633和第五带轮634，第五带轮634和偏心轮632分别套设于偏心轮杆633上，偏心轮632设于压板631内且可相对压板631旋转，动力装置71通过皮带与第五带轮634相连接，控制器73用于控制动力装置71转动，带动偏心轮杆633做旋转运动以使偏心轮632产生离心力，让压板631对压平后的物料进行压实处理。在本实施例中，控制器73通过控制动力装置71转动，以带动多个螺旋压辊621做旋转运动，将平铺至路面上的物料进行压平；带动偏心轮杆633做旋转运动以使偏心轮632产生离心力，让压板631对压平后的物料进行压实处理，自动化程度高，大大节省了人力成本；提高了工作效率，减少了人为因素在操作过程中搅拌不均匀性、灌浆不准确现象；平铺效果好、提高水泥稳定碎石基层压实度，提高施工质量。

如图1至图13所示，本实施例提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机，其工作原理如下所示：

基于远程控制的智能水稳摊铺机后面有多个入料仓10，可以根据实际需要放置不同的原材料，入料仓10连接着上料输送线20，上料输送线20将原材料输送至混合仓30，输送过程中有流量控制板211来阻隔控制输送量。到达混合仓30内的原材料就按一定比例被搅拌辊311进行搅拌。然后经过导向口32落至分料仓40内。分料仓40内设有双向螺杆411会将导向口32流出的物料向两侧分开，分料仓40下方有不同大小的落料口50，可以保证落到地面上的物料横向均匀分布。基于远程控制的智能水稳摊铺机向右方行走，此时物料会被旋转的平铺盆611均匀的铺在地面上，然后经过螺旋压辊621压平，最后经过压板631初步压实。压板631内部设有一个偏心轮632，偏心轮632旋转时会给压板631产生离心力，从需增加压板631的下压力，增加压实效果。

本实施例提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机，相比于现有技术，采用入料仓、上料输送线、混合仓、分料仓、落料口和摊铺机构，混合仓内设有混合装置，分料仓设有分料装置，摊铺机构包括平铺装置、压平装置和压实装置，基于远程控制的智能水稳摊铺机还包括控制系统，控制系统包括动力装置、无线通信模块和控制器，控制器用于根据无线通信模块传送过来的无线控制指令，控制动力装置转动，以带动多个上料输送线分别将多个入料仓中输出的原材料输送至混合仓内，由混合装置进行混合后输送到分料仓内；用于通过分料装置将输送到分料仓内的物料进行分路输送后由落料口进行排出；用于通过平铺装置将落料口排出的物料平铺至路面上；并用于由压平装置将平铺至路面上的物料进行压平，通过压实装置对压平后的物料进行压实处理。本实施例提供的基于远程控制的智能水稳摊铺机，自动化程度高，可实现远程操控，大大节省了人力成本；提高了工作效率，减少了人为因素在操作过程中搅拌不均匀性、灌浆不准确现象；平铺效果好、提高水泥稳定碎石基层压实度，提高施工质量。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。