一种战地运输机器

技术领域

本发明涉及军工领域，特别涉及一种战地运输机器。

背景技术

在当今世界，战争和冲突是无法避免的，在战场上，物资运送或者保密物品运送一直是一个问题，战场环境复杂，还可能遭遇流弹，所以常规人员运输不太可取，伤亡几率极大；所以需要一种战地运输机器，可以自动运输东西，并且可以适应不同的地形情况，还要具有一定的伪装性和保密性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种战地运输机器，以解决现有的战地运输困难和保密性差的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种战地运输机器，包括：主体部分、活动门部分、传动部分和变形轮部分；所述的主体部分具有密码储物装置，用以运输重要物品，还可以在墙面行走，并且可以攀越障碍物，可以适应战场多变的地形；活动门部分、传动部分和变形轮部分安装在主体部分的内部；活动门部分有两个，当出现紧急情况时，活动门部分可以关闭，放置整体损坏；传动部分有四个，传动部分的一端设有变形轮部分，传动部分控制变形轮部分的变形，可在突发情况发生时，变形轮部分变形缩入主体部分的内部，放置损坏；使得整体可以在恶劣的战场环境运输重物资，方便安全，在紧急情况还可以变形，把车轮缩入内部，避免损坏，进一步的增加了保密性，极大的增加了安全性。

进一步地，所述的主体部分包括：外壳、控制器、仿生足、保险箱、锁、风扇和固定钻头；所述的外壳是中空结构，为防弹材料制成；控制器可以控制所有部位的运行与暂停；仿生足有四个，仿生足安装在外壳的上下侧两端，仿生足可使整体能翻越障碍物和保持整体的体位；保险箱有两个，保险箱除开口侧，其余侧都设有多个防震簧，防震簧的外端与外壳固定连接；锁有两个，锁固定安装在保险箱的下侧，锁可以控制保险箱的开合，当密码错误时，还可使整体自爆，避免泄露重要资讯；风扇有多个，风扇固定安装在外壳的中心侧，风扇可以产生上或者下的推力，使整体可以在墙上行走；外壳的底部设有多个固定钻头,固定钻头可以把整体固定在所处于的地面活着墙面上，节省能源。

进一步地，所述的活动门部分包括：所述的齿轮a转动安装在外壳内部的圆孔上；直流电机固定安装在外壳的内部，直流电机的电机轴与齿轮a固定连接；滑轨有四个，两两一组，每组滑轨固定安装在外壳开口的一侧的上下端；门板有两个，门板一侧上下两端的圆柱滑动安装在滑轨的滑槽内；齿条有两个，齿条滑动安装在外壳内部的滑槽内，齿条与齿轮a啮合；齿条为镜像布置，齿条的一端设有滑槽，与门板一侧中部的圆柱滑动安装。

进一步地，所述的传动部分包括：伺服电机、同步轮a、同步轮b、同步轮c、丝杠、螺母限位块、齿轮b、齿轮c、电磁铁、同步轮d、转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e、转轴f和转轴g；所述的伺服电机固定安装在外壳的内部；同步轮a固定安装在伺服电机的电机轴上；同步轮b固定安装在伺服电机的电机轴上；同步轮c转动安装在外壳内部的圆孔上，同步轮c与同步轮b通过同步带连接；丝杠固定安装在同步轮c的上端；螺母限位块的圆孔滑动安装在丝杠上，螺母限位块与丝杠螺纹配合；齿轮b有三个，齿轮b转动安装在外壳内部的圆孔上；齿轮c有三个，齿轮c转动安装在外壳内部的圆孔上，齿轮b与齿轮c啮合；电磁铁固定安装在外壳内部；转轴a滑动安装在电磁铁的输出轴上；同步轮d转动安装在外壳内部的圆孔上，同步轮d与转轴a是滑动连接；转轴b固定安装在最上端的齿轮c的一端，转轴c滑动安装在转轴b上，转轴c上的凹槽与螺母限位块的圆孔转动连接；转轴d转动安装在转轴b的内部，转轴d的下端与中间的齿轮c的上端固定连接；转轴e滑动安装在转轴d的内部；转轴f转动安装在转轴d的内部，转轴f与最下端的上端固定连接，转轴g滑动安装在转轴f的内部。

进一步地，所述的变形轮部分包括：转轴h、限位盘a、卡柱、限位槽a、限位孔、转轴i、凸轮、导流盘a、导流盘b、转轴j、限位盘b、限位块a、卡槽a、导流槽、弹簧扣、卡槽b、限位槽b、限位块b、支架和轮子；所述的转轴h固定安装在转轴c的左端；限位盘a固定安装在转轴h的左端，限位盘a的外壁上设有六个限位槽a，限位盘a的左端凸起上设有六个卡柱，限位盘a的左端凹槽设有六个限位孔；转轴i的左端与限位盘a的右端固定连接；凸轮的右端与转轴e固定连接，凸轮内部设有的滑槽与转轴i右端的凸起契合，是滑动连接；导流盘a转动安装在限位盘a内部的凹槽内，导流盘a中间设有卡槽a；转轴j的右端与转轴g固定连接，转轴j的中部位置设有限位块a,限位块a与卡槽a契合；导流盘b固定安装在转轴j的左端；导流盘b转动安装在限位盘b内部的凹槽内，导流盘b上也设有六个卡柱、限位槽a、和限位孔；导流盘b的一侧设有导流槽；导流盘a的一侧设有导流槽；在限位盘a和限位盘b上的限位孔内都安装有弹簧扣；在导流盘a和导流盘b的一侧都设有六个卡槽b,卡槽b与弹簧扣契合；在限位盘b的外侧固定安装有六个限位槽b，在限位盘a的外侧安装有六个限位块b，限位槽b与限位块b配套使用，互相契合；支架有十二个，支架的圆柱上都转动安装有轮子，每六个支架分为一组，每组支架下端的限位杆滑动安装在限位盘a和限位盘b上设有的限位槽a内，限位杆末端的凸块与导流盘a和导流盘b上设有的导流槽是滑动连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）传动部分：当伺服电机工作时，齿轮b带动转轴h、凸轮、转轴j转动；实现了只需一个电机就可带动左右部件工作，极大的节约了资源，降低了制造成本，进一步的提高了工作效率，延长了机器的使用寿命，方便操作。

（2）变形轮部分：当转轴j转动时，使得两组支架并为一组，并且整体直径变大，直径大于外壳的高度，使得外壳不管哪面朝下，轮子都能接触到。

（3）整体具有自动变形的功能，方便操作，可使整体平移；使整体可以正反都能行走，极大的提高了工作效率，增加了安全性。

（4）当发生突发情况时，传动部分再带动变形轮部分进入外壳内部，避免损坏。

（5）活动门部分：当直流电机工作时，实现了整体的开合与封闭。

（6）活动门开合时，变形轮部分带动整体，突发情况时，变形轮部分缩入外壳,活动门部分封闭，极大的增加了安全性，避免造成损伤，进一步的提高可安全性吗，增加了工作效率。

（7）只有通过锁才能控制保险箱的开合，当密码错误时，整体会自毁，保险箱的防震簧极大的增加了安全性，进一步的提高了保密性。

（8）当风扇工作时，可使整体在墙面行走，极大的提高了使用场景。

（9）仿生足可以攀越障碍物，而且当在整体体位不当，不能行走时，起到调整体位，进一步的提高了场景适用性。

附图说明

图1、2为本发明整体示意图。

图3、4为本发明内部示意图。

图5为本发明风扇示意图。

图6、7为本发明活动门部分示意图。

图8为本发明传动部分及变形轮部分示意图。

图9为本发明传动部分及变形轮部分剖面示意图。

图10为本发明传动部分示意图。

图11为本发明传动部分爆炸示意图。

图12、13、14、15为本发明变形轮部分结构示意图。

图16为本发明变形轮部分变形后示意图。

图17为本发明变形轮部分变形后剖面示意图。

附图标号：1-主体部分；2-活动门部分；3-传动部分；4-变形轮部分；101-外壳；102-控制器；103-仿生足；104-保险箱；105-锁；106-风扇；107-固定钻头；201-齿轮a；202-直流电机；203-门板；204-齿条；205-滑轨；301-伺服电机；302-同步轮a；303-同步轮b；304-同步轮c；305-丝杠；306-螺母限位块；307-齿轮b；308-齿轮c；309-电磁铁；310-同步轮d；311-转轴a；312-转轴b；313-转轴c；314-转轴d；315-转轴e；316-转轴f；317-转轴g；401-转轴h；402-限位盘a；403-卡柱；404-限位槽a；405-限位孔；406-转轴i；407-凸轮；408-导流盘a；409-导流盘b；410-转轴j；411-限位盘b；412-限位块a；413-卡槽a；414-导流槽；415-弹簧扣；416-卡槽b；417-限位槽b；418-限位块b；419-支架；420-轮子。

具体实施例

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-17所示，一种战地运输机器，包括：主体部分1、活动门部分2、传动部分3和变形轮部分4；所述的主体部分1具有密码储物装置，用以运输重要物品，还可以在墙面行走，并且可以攀越障碍物，可以适应战场多变的地形；活动门部分2、传动部分3和变形轮部分4安装在主体部分1的内部；活动门部分2有两个，当出现紧急情况时，活动门部分2可以关闭，放置整体损坏；传动部分3有四个，传动部分3的一端设有变形轮部分4，传动部分3控制变形轮部分4的变形，可在突发情况发生时，变形轮部分4变形缩入主体部分1的内部，放置损坏；使得整体可以在恶劣的战场环境运输重物资，方便安全，在紧急情况还可以变形，把车轮缩入内部，避免损坏，进一步的增加了保密性，极大的增加了安全性。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，主体部分1包括：外壳101、控制器102、仿生足103、保险箱104、锁105、风扇106和固定钻头107；所述的外壳101是中空结构，为防弹材料制成；控制器102可以控制所有部位的运行与暂停；仿生足103有四个，仿生足103安装在外壳101的上下侧两端，仿生足103可使整体能翻越障碍物和保持整体的体位；保险箱104有两个，保险箱104除开口侧，其余侧都设有多个防震簧，防震簧的外端与外壳101固定连接；锁105有两个，锁105固定安装在保险箱104的下侧，锁105可以控制保险箱104的开合，当密码错误时，还可使整体自爆，避免泄露重要资讯；风扇106有多个，风扇106固定安装在外壳101的中心侧，风扇106可以产生上或者下的推力，使整体可以在墙上行走；外壳101的底部设有多个固定钻头107,固定钻头107可以把整体固定在所处于的地面活着墙面上，节省能源。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，活动门部分2包括：所述的齿轮a201转动安装在外壳101内部的圆孔上；直流电机202固定安装在外壳101的内部，直流电机202的电机轴与齿轮a201固定连接；滑轨205有四个，两两一组，每组滑轨205固定安装在外壳101开口的一侧的上下端；门板203有两个，门板203一侧上下两端的圆柱滑动安装在滑轨205的滑槽内；齿条204有两个，齿条204滑动安装在外壳101内部的滑槽内，齿条204与齿轮a201啮合；齿条204为镜像布置，齿条204的一端设有滑槽，与门板203一侧中部的圆柱滑动安装。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，传动部分3包括：伺服电机301、同步轮a302、同步轮b303、同步轮c304、丝杠305、螺母限位块306、齿轮b307、齿轮c308、电磁铁309、同步轮d310、转轴a311、转轴b312、转轴c313、转轴d314、转轴e315、转轴f316和转轴g317；所述的伺服电机301固定安装在外壳101的内部；同步轮a302固定安装在伺服电机301的电机轴上；同步轮b303固定安装在伺服电机301的电机轴上；同步轮c304转动安装在外壳101内部的圆孔上，同步轮c304与同步轮b303通过同步带连接；丝杠305固定安装在同步轮c304的上端；螺母限位块306的圆孔滑动安装在丝杠305上，螺母限位块306与丝杠305螺纹配合；齿轮b307有三个，齿轮b307转动安装在外壳101内部的圆孔上；齿轮c308有三个，齿轮c308转动安装在外壳101内部的圆孔上，齿轮b307与齿轮c308啮合；电磁铁309固定安装在外壳101内部；转轴a311滑动安装在电磁铁309的输出轴上；同步轮d310转动安装在外壳101内部的圆孔上，同步轮d310与转轴a311是滑动连接；转轴b312固定安装在最上端的齿轮c308的一端，转轴c313滑动安装在转轴b312上，转轴c313上的凹槽与螺母限位块306的圆孔转动连接；转轴d314转动安装在转轴b312的内部，转轴d314的下端与中间的齿轮c308的上端固定连接；转轴e315滑动安装在转轴d314的内部；转轴f316转动安装在转轴d314的内部，转轴f316与最下端的上端固定连接，转轴g317滑动安装在转轴f316的内部。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，变形轮部分4包括：转轴h401、限位盘a402、卡柱403、限位槽a404、限位孔405、转轴i406、凸轮407、导流盘a408、导流盘b409、转轴j410、限位盘b411、限位块a412、卡槽a413、导流槽414、弹簧扣415、卡槽b416、限位槽b417、限位块b418、支架419和轮子420；所述的转轴h401固定安装在转轴c313的左端；限位盘a402固定安装在转轴h401的左端，限位盘a402的外壁上设有六个限位槽a404，限位盘a402的左端凸起上设有六个卡柱403，限位盘a402的左端凹槽设有六个限位孔405；转轴i406的左端与限位盘a402的右端固定连接；凸轮407的右端与转轴e315固定连接，凸轮407内部设有的滑槽与转轴i406右端的凸起契合，是滑动连接；导流盘a408转动安装在限位盘a402内部的凹槽内，导流盘a408中间设有卡槽a413；转轴j410的右端与转轴g317固定连接，转轴j410的中部位置设有限位块a412,限位块a412与卡槽a413契合；导流盘b409固定安装在转轴j410的左端；导流盘b409转动安装在限位盘b411内部的凹槽内，导流盘b409上也设有六个卡柱403、限位槽a404、和限位孔405；导流盘b409的一侧设有导流槽414；导流盘a408的一侧设有导流槽414；在限位盘a402和限位盘b411上的限位孔405内都安装有弹簧扣415；在导流盘a408和导流盘b409的一侧都设有六个卡槽b416,卡槽b416与弹簧扣415契合；在限位盘b411的外侧固定安装有六个限位槽b417，在限位盘a402的外侧安装有六个限位块b418，限位槽b417与限位块b418配套使用，互相契合；支架419有十二个，支架419的圆柱上都转动安装有轮子420，每六个支架419分为一组，每组支架419下端的限位杆滑动安装在限位盘a402和限位盘b411上设有的限位槽a404内，限位杆末端的凸块与导流盘a408和导流盘b409上设有的导流槽414是滑动连接。

工作原理：

传动部分3的工作原理是：当伺服电机301工作时，伺服电机301带动同步轮a302和同步轮b303转动，同步轮a302带动同步轮d310转动，同步轮b303带动同步轮c304转动，同步轮c304带动丝杠305转动，丝杠305带动螺母限位块306移动，螺母限位块306带动转轴c313移动，转轴c313带动变形轮部分4移动；电磁铁309工作时，电磁铁309带动转轴a311移动，转轴a311可以与三个齿轮b307卡死；同步轮d310带动转轴a311转动，转轴a311带动三个齿轮b307转动，齿轮b307带动三个齿轮c308转动；最上侧的齿轮c308转动时，齿轮c308带动转轴b312转动，转轴b312带动转轴c313转动，转轴c313带动转轴h401转动；中间的齿轮c308带动转轴d314转动，转轴d314带动转轴e315转动，转轴e315带动凸轮407转动；最下端的齿轮c308带动转轴f316转动，转轴f316带动转轴g317转动，转轴g317带动转轴j410转动；实现了只需一个电机就可带动左右部件工作，极大的节约了资源，降低了制造成本，进一步的提高了工作效率，延长了机器的使用寿命，方便操作。

变形轮部分4的工作原理是：当转轴j410转动时，转轴j410带动导流盘b409转动，这时转轴j410上的限位块a412与卡槽a413卡死，转轴j410带动导流盘a408转动，导流盘b409和导流盘a408上的导流槽414使得支架419通过限位槽a404向外扩散；这时凸轮407转动，凸轮407带动转轴i406向左移动，转轴i406带动限位盘a402移动，限位盘a402上的限位块b418沿着限位盘b411上的限位槽b417内移动；使得两组支架419并为一组，并且整体直径变大，直径大于外壳101的高度，使得外壳101不管哪面朝下，轮子420都能接触到；限位盘a402和限位盘b411合并契合，这时限位盘a402和限位盘b411上的卡柱403都插入对向的限位孔405中，卡柱403顶住弹簧扣415，使得弹簧扣415与卡槽b416都卡死；这时转轴h401转动，转轴h401带动整体转动；实现了自动变形的功能，方便操作，可使整体平移；使整体可以正反都能行走，极大的提高了工作效率，增加了安全性。

当发生突发情况时，传动部分3再带动变形轮部分4进入外壳101内部，避免损坏。

活动门部分2的工作原理是：当直流电机202工作时，直流电机202带动齿轮a201转动，齿轮a201带动两个齿条204移动，齿条204带动两个门板203沿着滑轨205移动，打开门；实现了整体的开合与封闭，开合时，变形轮部分4带动整体，突发情况时，变形轮部分4缩入外壳101,活动门部分2封闭，极大的增加了安全性，避免造成损伤，进一步的提高可安全性，增加了工作效率。

主体部分1的工作原理是：只有通过锁105才能控制保险箱104的开合，当密码错误时，整体会自毁，保险箱104的防震簧极大的增加了安全性，进一步的提高了保密性。

当风扇106工作时，可使整体在墙面行走，极大的提高了使用场景。

仿生足103可以攀越障碍物，而且当在整体体位不当，不能行走时，起到调整体位，进一步的提高了场景适用性。