一种营养钵自动分钵装料机

技术领域：

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种营养钵自动分钵装料机。

背景技术：

利用营养钵提前育苗是一项增产、增收效果十分显著的农业技术，已逐渐被广大种植户所接受、运用。传统制作营养钵主要依靠人力手工进行，劳动强度大、生产效率低，营养钵质量难以保证。

目前市面上已有营养钵制钵机，如：2ZBJ-50型制钵机，主要满足玉米、棉花等经济作物，制钵过程虽能半机械化操作，但它占地面积较大，结构复杂，模板需要及时的回收，且只适应于大中型工厂的生产制钵。因此，根据现有营养钵制钵机的不足之处，设计发明了一种可以有效分离空营养钵，并进行自动输送、装料的营养钵自动分钵装料机。

发明内容：

为解决上述技术问题，本发明一种营养钵自动分钵装料机，包括：一种营养钵自动分钵装料机，其特征在于，包括：分钵系统、输送系统和落料系统；所述分钵系统和落料系统均位于输送系统上方，落料系统在分钵系统沿输送系统运动方向的下游方向。

所述分钵系统包括夹紧机构、升降机构和分离机构；所述夹紧机构在分离机构的上方，夹紧机构与分离机构通过升降机构连接；

所述夹紧机构包括营养钵放置筒、重锤和压紧轮机构；所述营养钵放置筒为圆柱体，内部放有待装料的空营养钵，所述重锤放置在空营养钵内；所述营养钵放置筒下端开有个凹槽，所述凹槽两两之间的夹角为90°；

所述升降机构包括固定平台、升降气缸、导轨；所述固定平台与营养钵放置筒下端固连，固定平台上开有与营养钵放置筒外壁圆同心且等大的圆孔；固定平台左右两侧各安装升降气缸，气缸的活塞杆通过固定平台上的孔向下穿过固定平台与分离机构的移动平台连接；导轨安装在固定平台底面，呈矩形分布，导轨穿过分离机构的移动平台上的孔。

分离机构包括移动平台、固定环、活动环、钢球、固定压板、活动压板、调节螺母、旋转杆、真空吸盘、气缸齿轮、旋转气缸；移动平台开有与固定环内圆同心且等大的圆孔；固定环与移动平台固连，固定环表面有三个相互之间夹角为120°的旋转杆，所述旋转杆一端设有销子，活动环内圆直径大于固定环外圆直径，与固定环同心安装在移动平台的上面，活动环上开有三个相互之间夹角为120°的通槽，下面开有三个相互之间夹角为120°的非通槽，非通槽直径大于钢球的直径，钢球分别安装在3个非通槽内，活动环通过钢球安装在移动平台上面；活动环通槽直径大于销子直径，销子安装在通槽内，旋转杆中部开有小孔，孔的直径大于固定环上面的销子直径，旋转杆小孔套在销子上，旋转杆另一端安装真空吸盘，真空吸盘连接真空发生器；所述固定压板与活动压板分布在直径大于活动环外圆的同心圆上，2个固定压板之间夹角为120°，固连在移动平台上；活动压板与相邻固定压板之间夹角为120°，活动压板底部有带螺纹的柱子，通过移动平台上的通槽向下伸出移动平台，调节螺母安装在带螺纹的柱子上，位于移动平台的下面；活动环外圆在夹角为60°的范围内设置有齿轮，与气缸齿轮进行外啮合齿轮连接；旋转气缸位于移动平台的下面，通过移动平台上的小孔与气缸齿轮连接。

所述输送系统包括传送带、滚筒、营养钵支架、槽轮机构、旋转气缸；

进一步技术方案，所述压紧轮机构包括贴片、横梁、加强筋、弹簧、螺纹杆、调节螺母、轮子支架和橡胶轮；所述贴片固连在凹槽上方，横梁与贴片固连，加强筋短边与贴片固连，长边固连在横梁的上方；轮子支架下端安装橡胶轮，上端与横梁通过铰接连接；轮子支架中部开有孔，螺纹杆从孔中穿过，弹簧一端连接在横梁下方的钩子上，另一端连接在螺纹杆的钩子上；调节螺母与螺纹杆通过螺纹连接，位于轮子支架的下方。

进一步技术方案，所述传送带201两端套在2个滚筒上，营养钵支架安装在传送带外表面，槽轮机构中的槽轮安装在其中一个滚筒上，槽轮机构中的主动拨盘安装在旋转气缸上，主动拨盘上的圆柱销位于槽轮的径向槽内。

进一步技术方案，所述落料系统包括料斗、支撑杆、旋转气缸、搅拌棒、落料槽、滑块、伸缩气缸；所述料斗上下贯通，上部安装有2个支撑杆，旋转气缸安装在2个支撑杆上，旋转气缸下部安装搅拌棒；滑块位于落料槽内，滑块外部与伸缩气缸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明的营养钵自动分钵装料机设置了分钵系统、输送系统和落料系统，通过分钵系统可以有效分离空营养钵，防止空营养钵钵与空营养钵钵之间的粘连，减少营养钵的浪费，同时通过输送系统与落料系统可是实现营养钵的自动运输和装料，有效节省了劳动力，提高了劳动效率。

附图说明：

附图用来提供对本发明进一步理解，并且说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不对本发明的限制，附图中：

图1是营养钵自动分钵装料机结构示意图

图2是夹紧机构结构示意图

图3是分离机构侧视图

图4是分离机构主视图

图5是输送系统结构结构图

图6是落料系统结构示意图

附图标记：1-分钵系统、2-输送系统、3-落料系统、101-营养钵放置筒、102-加强筋、103-横梁、104-轮子支架、105-贴片、106-橡胶轮、107-空营养钵、108-调节螺母、109-螺纹杆、1010-弹簧、1011-移动平台、1012-活动压板、1013-活动环、1014-固定环、1015-销子、1016-固定压板、1017-齿轮、1018-气缸齿轮、1019-旋转杆、1020-真空吸盘、1021-带螺纹的柱子、1022-调节螺母、1023-钢球、1024-旋转气缸、201-传送带、202-营养钵支架、203-滚筒、204-槽轮、205-主动拨盘、301-旋转气缸、302-支撑杆、303-搅拌棒、304-料斗、305-落料槽、306-滑块、307-伸缩气缸。

具体实施方式：

如图所示，一种营养钵自动分钵装料机，包括：分钵系统1、输送系统2和落料系统3；所述分钵系统1和落料系统3均位于输送系统2上方，落料系统3在分钵系统1沿输送系统2运动方向的下游方向。

所述分钵系统1包括夹紧机构、升降机构和分离机构；所述夹紧机构在分离机构的上方，夹紧机构与分离机构通过升降机构连接；

所述夹紧机构包括营养钵放置筒101、重锤和4个压紧轮机构；所述营养钵放置筒101为圆柱体，内部放有待装料的空营养钵107，所述重锤放置在空营养钵107内；所述营养钵放置筒101下端开有4个凹槽，所述凹槽两两之间的夹角为90°；所述压紧轮机构包括贴片105、横梁103、加强筋102、弹簧1010、螺纹杆109、调节螺母108、轮子支架104和橡胶轮106；所述贴片105固连在凹槽上方，横梁103与贴片105固连，加强筋102短边与贴片105固连，长边固连在横梁103的上方；轮子支架104下端安装橡胶轮106，上端与横梁103通过铰接连接；轮子支架104中部开有孔，螺纹杆109从孔中穿过，弹簧1010一端连接在横梁103下方的钩子上，另一端连接在螺纹杆109的钩子上；调节螺母108与螺纹杆109通过螺纹连接，位于轮子支架104的下方；4个压紧轮机构两两之间的夹角为90°，每个橡胶轮106都位于对应营养钵放置筒101凹槽的中间位置。

所述升降机构包括固定平台、升降气缸、导轨；所述固定平台与营养钵放置筒101下端固连，固定平台上开有与营养钵放置筒101外壁圆同心且等大的圆孔；固定平台左右两侧各安装升降气缸，升降气缸的活塞杆通过固定平台上的孔向下穿过固定平台与分离机构的移动平台1011连接；导轨安装在固定平台底面，呈矩形分布，导轨穿过分离机构的移动平台上的孔。

分离机构包括移动平台1011、固定环1014、活动环1013、钢球1023、2个固定压板1016、活动压板1012、调节螺母1022、旋转杆1019、真空吸盘1020、气缸齿轮1018、旋转气缸1024；移动平台1011开有与固定环1014内圆同心且等大的圆孔；固定环1014与移动平台1011固连，固定环1014表面有三个相互之间夹角为120°的旋转杆1019，所述旋转杆1019一端设有销子1015，活动环1013内圆直径大于固定环1014外圆直径，与固定环1014同心安装在移动平台1011的上面，活动环1013上开有三个相互之间夹角为120°的通槽，下面开有三个相互之间夹角为120°的非通槽，非通槽直径大于钢球1023的直径，3个钢球1023分别安装在3个非通槽内，活动环1013通过钢球1023安装在移动平台1011上面；活动环通槽直径大于销子1015直径，销子安装在通槽内，旋转杆1019中部开有小孔，孔的直径大于固定环1014上面的销子1015直径，旋转杆1019小孔套在销子1015上，旋转杆1019另一端安装真空吸盘1020，真空吸盘1020连接真空发生器；所述固定压板1016与活动压板1012分布在直径大于活动环1013外圆的同心圆上，2个固定压板1016之间夹角为120°，固连在移动平台1011上；活动压板1012与相邻固定压板1016之间夹角为120°，活动压板1012底部有带螺纹的柱子1021，通过移动平台1011上的通槽向下伸出移动平台，调节螺母1022安装在带螺纹的柱子1021上，位于移动平台1011的下面；活动环1013外圆在夹角为60°的范围内设置有齿轮1017，与气缸齿轮1018进行外啮合齿轮连接；旋转气缸1024位于移动平台1011的下面，通过移动平台1011上的小孔与气缸齿轮连接。

所述输送系统包括传送带201、2个滚筒203、营养钵支架202、槽轮机构、旋转气缸1024；

所述传送带201套在2个滚筒203上，营养钵支架202安装在传送带201外表面，槽轮机构中的槽轮204安装在其中一个滚筒上，槽轮机构中的主动拨盘205安装在旋转气缸1024上，主动拨盘205上的圆柱销位于槽轮204的径向槽内。

所述落料系统包括料斗304、支撑杆302、旋转气缸301、搅拌棒303、落料槽305、滑块306、伸缩气缸307；

所述料斗304上下贯通，上部安装有2个支撑杆302，旋转气缸1024安装在2个支撑杆302上，旋转气缸1024下部安装搅拌棒303；落料槽305呈“L”型，中部贯通，滑块306位于落料槽305内，滑块306外部与伸缩气缸307连接。

工作原理：进行营养钵分钵装料时，分离机构中的旋转气缸1024带动气缸齿轮1018旋转，从而带动活动环1013旋转，旋转杆1019向中心聚拢，真空吸盘1020吸住营养钵外壁，同时升降机构中的升降气缸开始伸长，带动分离机构整体下降，使得被真空吸盘吸住的营养钵得以分离，然后真空吸盘放气，被分离的营养钵落入输送系统内的营养钵支架202中，旋转气缸带动滚筒203，使得传送带201向前运动，落料系统中的搅拌棒303持续旋转，使得物料从料斗304底部的孔中落入落料槽305内，伸缩气缸307伸长，带过滑块306向前运动，推动物料从落料槽305内落下，落入落料系统下方传送带上的营养钵中。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制，不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括包括以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。