一种建筑施工用不锈钢管的表面处理装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及不锈钢管领域，具体的是一种建筑施工用不锈钢管的表面处理装置及其工作方法。

背景技术

在建筑施工领域，钢管成型后，为了提高钢管的生产加工质量，保证钢管的使用性能，提高建筑的精准度，需要对钢管进行打磨，将钢管表面的毛刺和铁锈等去除。

现有钢管的打磨方法通常是将钢管的两端进行固定，钢管的位置固定后，通过打磨轮转动对钢管的侧壁进行打磨，通过打磨轮的旋转，利用打磨轮的外圆周与钢管表面摩擦而对钢管进行打磨，但是，由于钢管为圆柱形结构，其表面为曲面，打磨轮在打磨时，仅能与钢管的局部表面接触，打磨轮转动的过程中还需要在钢管的轴向位置移动，操作不方便。

同时，在对钢管侧壁打磨完成后，还需要对其端面再处理，拆装繁琐，二次加工也降低了工作效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种建筑施工用不锈钢管的表面处理装置及其工作方法，解决了在对不锈钢管打磨时需要二次装夹以及工作效率低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种建筑施工用不锈钢管的表面处理装置，包括下料机构、侧壁处理机构、支撑机构、端面处理机构、阻挡机构、收料机构；

所述侧壁处理机构包括第一电机，第一电机的侧端设置有两个平行设置的支撑座，支撑座的侧壁均开有镜像设置的弧形通槽，第一电机的输出端固定有和支撑座转动连接的转辊，转辊的侧壁固定有多个阵列分布的弧形块，弧形块之间设置有限位槽，限位槽在周向位置设置有四个；

所述支撑座上端固定有直线电缸，直线电缸包括电缸导轨和滑动设置在电缸导轨上的电缸滑块，电缸滑块的下方设置有两个对称设置的和弧形通槽相配合的弧形板，弧形板的内壁为磨砂状，弧形板的侧端固定有设置在支撑座外侧方的支撑侧板，位于上方的弧形板和电缸滑块固定连接；

所述支撑机构包括工作台，工作台的上端中心位置设置有三个并排设置的不锈钢管，工作台的两侧均设置有端面处理机构，端面处理机构包括第一气压缸，第一气压缸上的第一气压杆的端部通过底座固定有第二电机，第二电机的输出端设置有转动轴，转动轴的端部设置有磨光轮，磨光轮和不锈钢管的外壁相接触，磨光轮的端部设置有限位柱，限位柱和位于中间位置的不锈钢管内壁转动配合。

进一步地，所述下料机构包括和支撑座固定连接的下料支撑板，下料支撑板位于转辊的侧上方，下料支撑板的两侧均设置有下料侧板，下料支撑板的底端固定有下料支撑脚。

进一步地，所述下料侧板之间设置有两个平行设置的限位挡板，限位挡板之间设置有多个不锈钢管，不锈钢管的外壁和限位槽相切设置，不锈钢管的外壁和弧形板的内壁相切设置，限位挡板的外侧端均贯穿设置有两个导向杆，导向杆之间设置有固定在下料侧板侧壁的电动推杆，电动推杆的端部和限位挡板固定连接。

进一步地，所述工作台倾斜设置，工作台位于转辊的侧下方，工作台的上端两侧均设置有中心位置开有通孔的承接侧板，承接侧板的外侧端均设置有加长板，承接侧板的内侧端均开有避让槽。

进一步地，所述工作台的底端中心位置开有矩形槽，矩形槽设置在避让槽之间，矩形槽和避让槽之间螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端设置有抵接板，抵接板和磨光轮相接触，螺纹杆的另一端设置有把手。

进一步地，所述端面处理机构中的第一气压缸固定在加长板上，第一气压杆贯穿通孔，第二电机和磨光轮均设置在避让槽内。

进一步地，所述阻挡机构包括固定在承接侧板上的承接顶板，承接顶板的上端一侧固定有第二气压缸，第二气压缸上的第二气压杆端部固定有上压板，上压板的侧端固定有侧挡板，上压板设置在不锈钢管的上端，侧挡板抵接在一侧不锈钢管的侧壁。

进一步地，所述承接顶板的上端另一侧固定有第三气压缸，第三气压缸上的第三气压杆端部固定有阻挡板，阻挡板抵接在另一侧不锈钢管的侧壁。

进一步地，所述收料机构包括固定连接的收料支柱和收料支杆，收料支杆的上端设置有收料底板，收料底板设置在工作台的侧下方，收料底板的上端两侧设置有收料侧板，收料底板的另一侧端设置有收料挡板；

所述收料底板的底端一侧设置有第一联动杆，第一联动杆和收料支杆转动连接，收料底板的底端另一侧设置有第二联动杆，第二联动杆上开有弧形限位槽，弧形限位槽上连接有双头螺栓，双头螺栓和收料支杆固定安装。

一种建筑施工用不锈钢管的表面处理装置的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：

一、根据待处理不锈钢管的长度调整限位挡板之间的距离，将待处理的不锈钢管依次放置在下料支撑板上；

二、驱动直线电缸使得电缸滑块带动弧形板远离第一电机，释放下料机构中的不锈钢管下落至限位槽内，依次转动转辊两次90°，使得限位槽内设置有三根不锈钢管，驱动直线电缸使得弧形板往第一电机方向移动直至弧形板完全贯穿弧形通槽；

三、驱动第一电机，转辊和三根不锈钢管转动，不锈钢管和弧形板的磨砂内壁实现打磨、除锈，待打磨完成后，使得弧形板移动远离第一电机，转动转辊，使得三根不锈钢管依次落下；

四、三根不锈钢管落在工作台后，驱动第三气压缸，阻挡板对最下方的不锈钢管实现阻挡，然后驱动第二气压缸，上压板和侧挡板对三根不锈钢管实现限位；

五、驱动第一气压缸，第二电机带动磨光轮向内侧移动，直至限位柱进入不锈钢管内壁，使得磨光轮侧壁和不锈钢管端部贴合，然后转动把手，使得抵接板和磨光轮相接触，增加平衡力，驱动第二电机，磨光轮转动对不锈钢管端部打磨，打磨完成后，驱动第二气压缸和第三气压缸，使得表面处理完成的不锈钢管落下，落在收料底板，便于收集。

本发明的有益效果：

1、本发明设计有侧壁处理机构，在使用时，释放下料机构中的不锈钢管下落至限位槽内，依次转动转辊两次90°，使得限位槽内设置有三根不锈钢管，进而，驱动直线电缸使得弧形板往第一电机方向移动直至弧形板完全贯穿弧形通槽，最后，驱动第一电机，转辊和三根不锈钢管转动，不锈钢管和弧形板的磨砂内壁实现打磨、除锈，打磨时无需移动其他零件，且通过转辊转动即可实现充分打磨，单次打磨可以实现三根不锈钢管的侧壁处理，提高了工作效率；

2、本发明设计有端面处理机构和阻挡机构，在使用时，驱动第一气压缸，第二电机带动磨光轮向内侧移动，直至限位柱进入不锈钢管内壁，使得磨光轮侧壁和不锈钢管端部贴合，然后转动把手，使得抵接板和磨光轮相接触，增加平衡力。驱动第二电机，磨光轮转动对不锈钢管端部打磨，单次打磨不锈钢的数量为三根，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明下料机构和侧壁处理机构连接示意图；

图3是本发明侧壁处理机构示意图；

图4是本发明弧形板和直线电缸连接示意图；

图5是本发明支撑机构和端面处理机构连接示意图；

图6是本发明支撑机构第一视角示意图；

图7是本发明支撑机构第二视角示意图；

图8是本发明端面处理机构示意图；

图9是本发明阻挡机构示意图；

图10是本发明收料机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种建筑施工用不锈钢管的表面处理装置，如图1所示，包括下料机构1、侧壁处理机构2、支撑机构3、端面处理机构4、阻挡机构5、收料机构6。

如图2所示，下料机构1包括下料支撑板11，下料支撑板11位于转辊23的侧上方，下料支撑板11的两侧均设置有下料侧板12，下料支撑板11的底端固定有下料支撑脚13。

下料侧板12之间设置有两个平行设置的限位挡板14，限位挡板14之间设置有多个不锈钢管16，限位挡板14的外侧端均贯穿设置有两个导向杆141，导向杆141之间设置有固定在下料侧板12侧壁的电动推杆15，电动推杆15的端部和限位挡板14固定连接。通过驱动电动推杆15可以调整限位挡板14之间的距离，可以适用于不同长度的不锈钢管16的下料，下料三根不锈钢管16后，可以驱动电动推杆15，阻止其他管材下料。

如图3和4所示，侧壁处理机构2包括第一电机21，第一电机21的侧端设置有两个平行设置的支撑座22，支撑座22和下料支撑板11固定连接，支撑座22的侧壁均开有镜像设置的弧形通槽221，第一电机21的输出端固定有和支撑座22转动连接的转辊23，转辊23的侧壁固定有多个阵列分布的弧形块24，弧形块24之间设置有限位槽241，限位槽241在周向位置设置有四个，限位槽241和不锈钢管16的外壁相切设置。当限位槽241处于水平时，限位槽241位于不锈钢管16落点的正下方。

支撑座22上端固定有直线电缸25，直线电缸25包括电缸导轨251和滑动设置在电缸导轨251上的电缸滑块252，电缸滑块252的下方设置有两个对称设置的和弧形通槽221相配合的弧形板26，弧形板26的内壁为磨砂状，弧形板26的侧端固定有设置在支撑座22外侧方的支撑侧板27，位于上方的弧形板26和电缸滑块252固定连接，不锈钢管16的外壁和弧形板26的内壁相切设置。

在使用时，驱动直线电缸25使得电缸滑块252带动弧形板26远离第一电机21，然后释放下料机构1中的不锈钢管16下落至限位槽241内，依次转动转辊23两次90°，使得限位槽241内设置有三根不锈钢管16，在下落时由于不锈钢管16和限位槽241相适配且不锈钢管16外壁不光滑，因此，不锈钢管16不会掉落。进而，驱动直线电缸25使得弧形板26往第一电机21方向移动直至弧形板26完全贯穿弧形通槽221。

最后，驱动第一电机21，转辊23和三根不锈钢管16转动，不锈钢管16和弧形板26的磨砂内壁实现打磨、除锈，由于不锈钢管16和限位槽241相切设置，且转辊23在告高速转动的情况下，在打磨时，不锈钢管16本体会发生周向位移，对不锈钢管16侧壁的打磨无死角。待打磨完成后，使得弧形板26移动远离第一电机21，转动转辊23，使得三根不锈钢管16依次落下。

如图5、6、7所示，支撑机构3包括工作台30，工作台30的上端中心位置设置有三个并排设置的不锈钢管16，这里的不锈钢管16为侧壁打磨完成后的不锈钢管16。

工作台30倾斜设置，工作台30位于转辊23的侧下方，工作台30的上端两侧均设置有中心位置开有通孔311的承接侧板31，承接侧板31的外侧端均设置有加长板32，承接侧板31的内侧端均开有避让槽33。

工作台30的底端中心位置开有矩形槽34，矩形槽34设置在避让槽33之间，矩形槽34和避让槽33之间螺纹连接有螺纹杆35，螺纹杆35的一端设置有抵接板351，抵接板351和磨光轮44相接触，螺纹杆35的另一端设置有把手352。

如图8所示，工作台30的两侧均设置有端面处理机构4，端面处理机构4包括第一气压缸41，第一气压缸41上的第一气压杆42的端部通过底座固定有第二电机43，第二电机43的输出端设置有转动轴431，转动轴431的端部设置有磨光轮44，磨光轮44和不锈钢管16的外壁相接触，磨光轮44的端部设置有限位柱45，限位柱45和位于中间位置的不锈钢管16内壁转动配合。

如图9所示，阻挡机构5包括固定在承接侧板31上的承接顶板51，承接顶板51的上端一侧固定有第二气压缸52，第二气压缸52上的第二气压杆521端部固定有上压板53，上压板53的侧端固定有侧挡板54，上压板53设置在不锈钢管16的上端，侧挡板54抵接在一侧不锈钢管16的侧壁。

承接顶板51的上端另一侧固定有第三气压缸55，第三气压缸55上的第三气压杆551端部固定有阻挡板56，阻挡板56抵接在另一侧不锈钢管16的侧壁。

在使用时，待三根不锈钢管16落在工作台30后，驱动第三气压缸55，阻挡板56对最下方的不锈钢管16实现阻挡，然后驱动第二气压缸52，上压板53和侧挡板54对三根不锈钢管16实现限位。

驱动第一气压缸41，第二电机43带动磨光轮44向内侧移动，直至限位柱45进入不锈钢管16内壁，使得磨光轮44侧壁和不锈钢管16端部贴合，然后转动把手352，使得抵接板351和磨光轮44相接触，增加平衡力。驱动第二电机43，磨光轮44转动对不锈钢管16端部打磨，打磨完成后，驱动第二气压缸52和第三气压缸55，使得表面处理完成的不锈钢管落下。

如图10所示，收料机构6包括固定连接的收料支柱61和收料支杆62，收料支杆62的上端设置有收料底板63，收料底板63设置在工作台30的侧下方，收料底板63的上端两侧设置有收料侧板631，收料底板63的另一侧端设置有收料挡板632；

收料底板63的底端一侧设置有第一联动杆64，第一联动杆64和收料支杆62转动连接，收料底板63的底端另一侧设置有第二联动杆65，第二联动杆65上开有弧形限位槽651，弧形限位槽651上连接有双头螺栓652，双头螺栓652和收料支杆62固定安装。通过调整双头螺栓652和弧形限位槽651的连接位置，可以调整收料底板63的角度，便于调节管材的下落速度。

表面处理完成的不锈钢管落下后，直接落在收料底板63，便于收集。

一种建筑施工用不锈钢管的表面处理装置的工作方法，包括以下步骤：

一、根据待处理不锈钢管的长度调整限位挡板14之间的距离，将待处理的不锈钢管依次放置在下料支撑板11上；

二、驱动直线电缸25使得电缸滑块252带动弧形板26远离第一电机21，释放下料机构1中的不锈钢管16下落至限位槽241内，依次转动转辊23两次90°，使得限位槽241内设置有三根不锈钢管16，驱动直线电缸25使得弧形板26往第一电机21方向移动直至弧形板26完全贯穿弧形通槽221；

三、驱动第一电机21，转辊23和三根不锈钢管16转动，不锈钢管16和弧形板26的磨砂内壁实现打磨、除锈，待打磨完成后，使得弧形板26移动远离第一电机21，转动转辊23，使得三根不锈钢管16依次落下；

四、三根不锈钢管16落在工作台30后，驱动第三气压缸55，阻挡板56对最下方的不锈钢管16实现阻挡，然后驱动第二气压缸52，上压板53和侧挡板54对三根不锈钢管16实现限位；

五、驱动第一气压缸41，第二电机43带动磨光轮44向内侧移动，直至限位柱45进入不锈钢管16内壁，使得磨光轮44侧壁和不锈钢管16端部贴合，然后转动把手352，使得抵接板351和磨光轮44相接触，增加平衡力，驱动第二电机43，磨光轮44转动对不锈钢管16端部打磨，打磨完成后，驱动第二气压缸52和第三气压缸55，使得表面处理完成的不锈钢管落下，落在收料底板63，便于收集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。