一种光伏发电站智能巡检设备

技术领域

本发明属于巡检设备技术领域，尤其涉及一种光伏发电站智能巡检设备。

背景技术

发电站在进行使用以及工作的过程中，需要使用巡检设备对发电站内部的设置进行巡检以及对发电站内部的情况进行检测工作，有效的提高工作效率。

但是现有的巡检设备还存在着在使用的过程中不方便进行遮挡工作，不方便在使用的过程中根据光伏发电板的安装高度进行检测工作和不方便在使用的过程中进行制动工作以及在巡检光伏发电站的过程中不方便进行缓冲的问题。

因此，发明一种光伏发电站智能巡检设备显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种光伏发电站智能巡检设备，以解决现有的巡检设备还存在着在使用的过程中不方便进行遮挡工作，不方便在使用的过程中根据光伏发电板的安装高度进行检测工作和不方便在使用的过程中进行制动工作以及在巡检光伏发电站的过程中不方便进行缓冲的问题。一种光伏发电站智能巡检设备，包括巡检基座，控制箱，PLC，无线传输模块，电源开关，可缓冲移动转动轮结构，可制动动力推动座结构，可升降转动巡检座结构，可伸缩遮挡防护罩箱结构，连接块，支撑杆，U型支撑座，U型架，转向电机组件，转动板，光伏板，推动电动杆组件，第一连接座，蓄电池和转换器，所述的控制箱螺栓连接在巡检基座的上端右侧中间位置；所述的PLC螺钉连接在控制箱的正表面上部中间位置；所述的无线传输模块螺钉连接在控制箱的正表面中间位置；所述的电源开关螺钉连接在控制箱的正表面下部中间位置；所述的可缓冲移动转动轮结构安装在巡检基座的下端左侧；所述的可制动动力推动座结构安装在巡检基座的下端右侧；所述的可升降转动巡检座结构安装在巡检基座的上端右侧中间位置；所述的可伸缩遮挡防护罩箱结构安装在支撑杆的上端；所述的连接块螺栓连接在巡检基座的上端左侧中间位置；所述的支撑杆的下端分别螺栓连接在巡检基座的上端右侧；所述的U型支撑座螺栓连接在巡检基座的上端中间位置；所述的U型架螺栓连接在连接块的上端中间位置；所述的转向电机组件螺栓连接在巡检基座的上端左侧且设置在连接块的右侧；所述的转动板的左端轴接在U型架的上侧内部中间位置；所述的光伏板从左到右依次螺栓连接在转动板的上端；所述的推动电动杆组件的上端轴接在第一连接座的下侧内部中间位置；所述的推动电动杆组件的下端轴接在U型支撑座的上侧内部中间位置；所述的第一连接座螺栓连接在转动板的下端右侧中间位置；所述的蓄电池和转换器分别螺栓连接在巡检基座上端中间位置左侧；所述的可缓冲移动转动轮结构包括连接管，T型滑动杆，缓冲弹簧，倒U型座和转向轮，所述的T型滑动杆的上端插接在连接管的下侧内部中间位置；所述的缓冲弹簧套接在T型滑动杆的外壁下部；所述的T型滑动杆的下端螺栓连接在倒U型座的上端中间位置；所述的转向轮轴接在倒U型座的下侧内部中间位置。

优选的，所述的可制动动力推动座结构包括第二连接座，动力机构，制动升降杆组件，防滑板，第三连接座和动力轮，所述的动力机构螺栓连接在第二连接座的下端中间位置；所述的，制动升降杆组件的上端螺栓连接在第二连接座的下端右侧中间位置；所述的制动升降杆组件的下端螺栓连接在防滑板的上端中间位置；所述的第三连接座螺栓连接在第二连接座的下端左侧；所述的动力轮轴接在第三连接座的下侧内部中间位置。

优选的，所述的可升降转动巡检座结构包括正反转电机组件，电动升降杆组件，倒T型座，巡检摄像头和遮挡罩，所述的电动升降杆组件的下端螺栓连接在正反转电机组件的输出轴挖鼻；所述的电动升降杆组件的上端螺栓连接在倒T型座的下端中间位置；所述的巡检摄像头螺栓连接在倒T型座的上端中间位置；所述的遮挡罩套接在倒T型座的上端外壁。

优选的，所述的可伸缩遮挡防护罩箱结构包括遮挡箱，电动推动杆组件，滑动座，顶紧螺栓和伸缩板，所述的电动推动杆组件的右端螺栓连接在滑动座的左侧中间位置；所述的电动推动杆组件的左端螺栓连接在伸缩板的右侧中间位置；所述的顶紧螺栓螺栓连接在遮挡箱的上端右侧中间位置；所述的电动推动杆组件设置在遮挡箱的内部中间位置右侧。

优选的，所述的转向电机组件的输出轴贯穿巡检基座的左侧中间位置开设的通孔；所述的蓄电池设置在转换器的左侧且设置在转向电机组件的右侧；所述的支撑杆分别设置在控制箱的四角位置。

优选的，所述的T型滑动杆的上端滑动贯穿连接管左右两侧开设的滑孔；所述的缓冲弹簧的上端套接在连接管的下端外壁。

优选的，所述的连接管的上端键连接在转向电机组件的输出轴外壁；所述的倒U型座和转向轮设置在巡检基座的下端左侧。

优选的，所述的动力机构和动力轮传动连接设置；所述的防滑板采用下端设置有防滑凸起的不锈钢板。

优选的，所述的第二连接座螺栓连接在巡检基座的下端右侧中间位置；所述的动力轮设置有两个且分别与转向轮对应设置。

优选的，所述的巡检摄像头设置在遮挡罩的内部底端中间位置；所述的遮挡罩采用圆柱形且透明的PVC罩；所述的倒T型座和遮挡罩的连接处设置有橡胶圈。

优选的，所述的正反转电机组件螺栓连接在巡检基座的上端右侧中间位置。

优选的，所述的滑动座插接在遮挡箱的右侧内部中间位置；所述的顶紧螺栓和滑动座接触设置；所述的伸缩板的右端插接在遮挡箱的左侧内部中间位置；所述的滑动座采用斜T型座且上端左侧和下端左侧分别焊接有不锈钢条。

优选的，所述的支撑杆的上端分别螺栓连接在遮挡箱的下端四角位置；所述的遮挡箱设置在控制箱的上端。

优选的，所述的PLC具体采用型号为FX2N-48的PLC；所述的无线传输模块具体采用型号为ME3630-W LCC LTE Cat.4的模组；所述的电源开关具体采用型号为MTS102的钮子开关；所述的巡检摄像头具体采用型号为SK-838D的摄像头；所述的电源开关和巡检摄像头电性连接PLC的输入端；所述的PLC和无线传输模块电性连接；所述的转向电机组件，推动电动杆组件，动力机构，制动升降杆组件，正反转电机组件和电动升降杆组件分别电性连接PLC的输出端；所述的光伏板导线连接转换器；所述的蓄电池和转换器导线连接设置；所述的蓄电池和PLC导线连接设置；所述的电源开关和PLC导线连接设置；所述的蓄电池和电源开关导线连接设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的遮挡箱，电动推动杆组件，滑动座，伸缩板，巡检基座，PLC和支撑杆的设置，有利于在使用的过程中通过PLC控制电动推动杆组件开始工作，推动滑动座和伸缩板进行伸缩工作，方便在巡检的过程中对设备进行遮挡工作。

2.本发明中，所述的正反转电机组件，电动升降杆组件，倒T型座，巡检摄像头和PLC相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过PLC控制正反转电机组件带动电动升降杆组件转动，同时控制电动升降杆组件进行升降工作，然后使巡检摄像头进行升降和转动工作，方便在工作中对不同高度的光伏发电设备进行巡检工作。

3.本发明中，所述的第二连接座，动力机构，制动升降杆组件，防滑板，第三连接座和动力轮以及PLC的设置，有利于在使用的过程中通过PLC控制制动升降杆组件进行工作，推动防滑板向下进行移动，然后接触地面，进行设备制动工作，方便在工作中进行定位检测工作。

4.本发明中，所述的连接管，T型滑动杆，缓冲弹簧，倒U型座，转向轮，巡检基座和转向电机组件的设置，有利于在使用的过程中通过缓冲弹簧的上端接触巡检基座的下端，并进行推动工作，方便在巡检的过程中进行缓冲工作。

5.本发明中，所述的连接管，T型滑动杆，缓冲弹簧，倒U型座，转向轮和转向电机组件的设置，有利于在使用的过程中通过PLC控制转向电机组件开始工作，然后使转向电机组件带动连接管以及倒U型座进行转动，方便在巡检的过程中进行转向工作。

6.本发明中，所述的正反转电机组件，电动升降杆组件，倒T型座，巡检摄像头和遮挡罩的设置，有利于在使用的过程中通过遮挡罩进行遮挡工作，防止在巡检的过程中巡检摄像头受到损坏影响巡检工作。

7.本发明中，所述的巡检基座，转动板，光伏板，蓄电池和转换器的设置，有利于在使用的过程中通过光伏板接受阳光进行发电工作，然后经过转换器转换后输送至蓄电池进行存储，方便在工作中进行能源提供工作。

8.本发明中，所述的巡检基座，PLC，U型支撑座，U型架，转动板，光伏板，推动电动杆组件和第一连接座的设置，有利于在工作中通过PLC控制推动电动杆组件进行伸缩工作，然后使推动电动杆组件推动转动板的右端进行升降工作，方便在巡检的过程中进行发电工作。

9.本发明中，所述的巡检基座，控制箱，PLC，无线传输模块，电源开关和巡检摄像头的设置，有利于在巡检的过程中通过巡检摄像头对光伏发电设备进行检测，然后通过PLC和无线传输模块相互配合，输送至终端设备，方便在工作中实现智能化巡检工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的可缓冲移动转动轮结构的结构示意图。

图3是本发明的可制动动力推动座结构的结构示意图。

图4是本发明的可升降转动巡检座结构的结构示意图。

图5是本发明的可伸缩遮挡防护罩箱结构的结构示意图。

图6是本发明的电气接线示意图。

图中：

1、巡检基座；2、控制箱；3、PLC；4、无线传输模块；5、电源开关；6、可缓冲移动转动轮结构；61、连接管；62、T型滑动杆；63、缓冲弹簧；64、倒U型座；65、转向轮；7、可制动动力推动座结构；71、第二连接座；72、动力机构；73、制动升降杆组件；74、防滑板；75、第三连接座；76、动力轮；8、可升降转动巡检座结构；81、正反转电机组件；82、电动升降杆组件；83、倒T型座；84、巡检摄像头；85、遮挡罩；9、可伸缩遮挡防护罩箱结构；91、遮挡箱；92、电动推动杆组件；93、滑动座；94、顶紧螺栓；95、伸缩板；10、连接块；11、支撑杆；12、U型支撑座；13、U型架；14、转向电机组件；15、转动板；16、光伏板；17、推动电动杆组件；18、第一连接座；19、蓄电池；20、转换器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种光伏发电站智能巡检设备，包括巡检基座1，控制箱2，PLC3，无线传输模块4，电源开关5，可缓冲移动转动轮结构6，可制动动力推动座结构7，可升降转动巡检座结构8，可伸缩遮挡防护罩箱结构9，连接块10，支撑杆11，U型支撑座12，U型架13，转向电机组件14，转动板15，光伏板16，推动电动杆组件17，第一连接座18，蓄电池19和转换器20，所述的控制箱2螺栓连接在巡检基座1的上端右侧中间位置；所述的PLC3螺钉连接在控制箱2的正表面上部中间位置；所述的无线传输模块4螺钉连接在控制箱2的正表面中间位置；所述的电源开关5螺钉连接在控制箱2的正表面下部中间位置；所述的可缓冲移动转动轮结构6安装在巡检基座1的下端左侧；所述的可制动动力推动座结构7安装在巡检基座1的下端右侧；所述的可升降转动巡检座结构8安装在巡检基座1的上端右侧中间位置；所述的可伸缩遮挡防护罩箱结构9安装在支撑杆11的上端；所述的连接块10螺栓连接在巡检基座1的上端左侧中间位置；所述的支撑杆11的下端分别螺栓连接在巡检基座1的上端右侧；所述的U型支撑座12螺栓连接在巡检基座1的上端中间位置；所述的U型架13螺栓连接在连接块10的上端中间位置；所述的转向电机组件14螺栓连接在巡检基座1的上端左侧且设置在连接块10的右侧；所述的转动板15的左端轴接在U型架13的上侧内部中间位置；所述的光伏板16从左到右依次螺栓连接在转动板15的上端；所述的推动电动杆组件17的上端轴接在第一连接座18的下侧内部中间位置；所述的推动电动杆组件17的下端轴接在U型支撑座12的上侧内部中间位置；所述的第一连接座18螺栓连接在转动板15的下端右侧中间位置；所述的蓄电池19和转换器20分别螺栓连接在巡检基座1上端中间位置左侧；所述的可缓冲移动转动轮结构6包括连接管61，T型滑动杆62，缓冲弹簧63，倒U型座64和转向轮65，所述的T型滑动杆62的上端插接在连接管61的下侧内部中间位置；所述的缓冲弹簧63套接在T型滑动杆62的外壁下部；所述的T型滑动杆62的下端螺栓连接在倒U型座64的上端中间位置；所述的转向轮65轴接在倒U型座64的下侧内部中间位置；进行使用时，打开电源开关5，使PLC3开始工作，控制设备进行移动，在设备移动的过程中，通过PLC3和无线传输模块4连接设置，然后经过外部控制设备，输出控制信息，经过无线传输模块4和PLC3控制转向电机组件14进行转动，同时带动连接管61和倒U型座64以及转向轮65进行转动，方便在巡检的过程中进行移动转向工作。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可制动动力推动座结构7包括第二连接座71，动力机构72，制动升降杆组件73，防滑板74，第三连接座75和动力轮76，所述的动力机构72螺栓连接在第二连接座71的下端中间位置；所述的，制动升降杆组件73的上端螺栓连接在第二连接座71的下端右侧中间位置；所述的制动升降杆组件73的下端螺栓连接在防滑板74的上端中间位置；所述的第三连接座75螺栓连接在第二连接座71的下端左侧；所述的动力轮76轴接在第三连接座75的下侧内部中间位置；同时，通过PLC3，控制动力机构72进行工作，然后通过动力机构72和动力轮76传动连接设置，使动力轮76进行转动，推动巡检基座1进行移动，在进行巡检的过程中需要进行静止检测时，通过PLC3控制制动升降杆组件73进行工作，推洞防滑板74向下进行移动，然后使防滑板74接触地面，方便在巡检的过程中进行制动工作。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的可升降转动巡检座结构8包括正反转电机组件81，电动升降杆组件82，倒T型座83，巡检摄像头84和遮挡罩85，所述的电动升降杆组件82的下端螺栓连接在正反转电机组件81的输出轴挖鼻；所述的电动升降杆组件82的上端螺栓连接在倒T型座83的下端中间位置；所述的巡检摄像头84螺栓连接在倒T型座83的上端中间位置；所述的遮挡罩85套接在倒T型座83的上端外壁；在进行巡检的过程中，通过PLC3控制正反转电机组件81和电动升降杆组件82开始工作，然后推动巡检摄像头84进行升降和转动工作，对光伏发电站进行智能巡检工作，通过巡检摄像头84拍摄光伏发电站周围以及光伏发电站内部设置的情况，然后通过PLC3和无线传输模块4，将拍摄的视频以及图片输送至终端控制设备的显示设备中，进而完成智能化巡检工作。

本实施方案中，结合附图5所示，所述的可伸缩遮挡防护罩箱结构9包括遮挡箱91，电动推动杆组件92，滑动座93，顶紧螺栓94和伸缩板95，所述的电动推动杆组件92的右端螺栓连接在滑动座93的左侧中间位置；所述的电动推动杆组件92的左端螺栓连接在伸缩板95的右侧中间位置；所述的顶紧螺栓94螺栓连接在遮挡箱91的上端右侧中间位置；所述的电动推动杆组件92设置在遮挡箱91的内部中间位置右侧；在阴雨天气中使用时，通过PLC3控制电动推动杆组件92进行工作，推动伸缩板95进行伸缩工作，同时推动滑动座93进行移动，然后对巡检基座1上端的设备进行遮挡工作，防止在阴雨天气中进行巡检工作时，电器设备受潮影响工作，进而完成工作。

本实施方案中，具体的，所述的转向电机组件14的输出轴贯穿巡检基座1的左侧中间位置开设的通孔；所述的蓄电池19设置在转换器20的左侧且设置在转向电机组件14的右侧；所述的支撑杆11分别设置在控制箱2的四角位置。

本实施方案中，具体的，所述的T型滑动杆62的上端滑动贯穿连接管61左右两侧开设的滑孔；所述的缓冲弹簧63的上端套接在连接管61的下端外壁。

本实施方案中，具体的，所述的连接管61的上端键连接在转向电机组件14的输出轴外壁；所述的倒U型座64和转向轮65设置在巡检基座1的下端左侧。

本实施方案中，具体的，所述的动力机构72和动力轮76传动连接设置；所述的防滑板74采用下端设置有防滑凸起的不锈钢板。

本实施方案中，具体的，所述的第二连接座71螺栓连接在巡检基座1的下端右侧中间位置；所述的动力轮76设置有两个且分别与转向轮65对应设置。

本实施方案中，具体的，所述的巡检摄像头84设置在遮挡罩85的内部底端中间位置；所述的遮挡罩85采用圆柱形且透明的PVC罩；所述的倒T型座83和遮挡罩85的连接处设置有橡胶圈。

本实施方案中，具体的，所述的正反转电机组件81螺栓连接在巡检基座1的上端右侧中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的滑动座93插接在遮挡箱91的右侧内部中间位置；所述的顶紧螺栓94和滑动座93接触设置；所述的伸缩板95的右端插接在遮挡箱91的左侧内部中间位置；所述的滑动座93采用斜T型座且上端左侧和下端左侧分别焊接有不锈钢条。

本实施方案中，具体的，所述的支撑杆11的上端分别螺栓连接在遮挡箱91的下端四角位置；所述的遮挡箱91设置在控制箱2的上端。

本实施方案中，具体的，所述的PLC3具体采用型号为FX2N-48的PLC；所述的无线传输模块4具体采用型号为ME3630-W LCC LTE Cat.4的模组；所述的电源开关5具体采用型号为MTS102的钮子开关；所述的巡检摄像头84具体采用型号为SK-838D的摄像头；所述的电源开关5和巡检摄像头84电性连接PLC3的输入端；所述的PLC3和无线传输模块4电性连接；所述的转向电机组件14，推动电动杆组件17，动力机构72，制动升降杆组件73，正反转电机组件81和电动升降杆组件82分别电性连接PLC3的输出端；所述的光伏板16导线连接转换器20；所述的蓄电池19和转换器20导线连接设置；所述的蓄电池19和PLC3导线连接设置；所述的电源开关5和PLC3导线连接设置；所述的蓄电池19和电源开关5导线连接设置。

工作原理

本发明中，进行使用时，打开电源开关5，使PLC3开始工作，控制设备进行移动，在设备移动的过程中，通过PLC3和无线传输模块4连接设置，然后经过外部控制设备，输出控制信息，经过无线传输模块4和PLC3控制转向电机组件14进行转动，同时带动连接管61和倒U型座64以及转向轮65进行转动，方便在巡检的过程中进行移动转向工作，同时，通过PLC3，控制动力机构72进行工作，然后通过动力机构72和动力轮76传动连接设置，使动力轮76进行转动，推动巡检基座1进行移动，在进行巡检的过程中需要进行静止检测时，通过PLC3控制制动升降杆组件73进行工作，推洞防滑板74向下进行移动，然后使防滑板74接触地面，方便在巡检的过程中进行制动工作，在进行巡检的过程中，通过PLC3控制正反转电机组件81和电动升降杆组件82开始工作，然后推动巡检摄像头84进行升降和转动工作，对光伏发电站进行智能巡检工作，通过巡检摄像头84拍摄光伏发电站周围以及光伏发电站内部设置的情况，然后通过PLC3和无线传输模块4，将拍摄的视频以及图片输送至终端控制设备的显示设备中，进而完成智能化巡检工作，在阴雨天气中使用时，通过PLC3控制电动推动杆组件92进行工作，推动伸缩板95进行伸缩工作，同时推动滑动座93进行移动，然后对巡检基座1上端的设备进行遮挡工作，防止在阴雨天气中进行巡检工作时，电器设备受潮影响工作，进而完成工作。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。