一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及的是一种笔用硬质合金球珠检测分选装置，具体是一种用于笔用硬质合金球珠的检测分选装置及方法。

背景技术

目前笔用硬质合金球珠的筛选分离，球珠的直径分拣，表面缺陷的检测基本依赖人力完成，人工操作带来了较大的精度误差及成本浪费，繁琐且劳动强度大；然而自动化分拣技术与视觉检测技术已经在工业上得到大量的应用。

发明内容

本发明针对现有技术与其中存在的不足，提供了一种笔用硬质合金球珠检测分选装置，无需人工干预的情况下实现对笔用硬质合金球珠直径以及表面缺陷的进行判断并识别；通过专门的转轴间隙筛选装置和缺陷检测装置将已检笔用硬质合金球珠送入合格品或各缺陷种类对应的分离箱中，实现笔用硬质合金球珠的自动分拣。

本发明的技术方案是：一种包含固定架，投料箱，以及安装在投料箱下方的旋转球珠分离投放装置，振动电机，转轴轴承转动调整模块，圆台转轴，转轴后轴承调整转动模块，以及装置下方的球珠分离箱，球珠再筛选分离模块，以及其上方的真空吸取投料装置。以及一种珠表面缺陷的检测，包含安装于固定支架上方的图像采集模块、投料箱，旋转球珠分离投放装置，振动电机，缺陷分离装置。

所述旋转球分离投放装置包括用来盛放球珠的圆孔转盘，以及带圆孔底盘，电机连接转盘量圆孔重叠时球珠从固定在底盘上的管道掉落。

所述转轴转动调节模块包括上轴承及转动电机、圆台转轴、下轴承调整电机及丝杆螺母机构;

所述球珠再筛选分离模块包括分离挡板，筛选运输通道。

所述真空吸取投料装置包括真空制造机，真空管道，再投料箱，管道。

所述图像采集模块包括相机，相机镜头，光源，滑轨。

所述缺陷分离装置包括缺陷分离箱，挡板，挡板电机。

一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置的使用方法，包括以下过程：

球珠首先放入投料箱，通过振动电机振动，球珠掉落至旋转球珠分离盘的圆孔中，通过旋转和底盘的圆孔重叠时从管道掉落至圆台转轴，当球珠从转轴滚下，到达大于直径的缝隙是掉落至分离箱，球珠通过再筛选分离装置选取符合尺寸的球珠通过真空吸取放入再投料箱再次分选保证精度。

将符合精度的球珠投入缺陷检测装置的投料箱，再通过振动将球珠通过旋转球珠分离盘经过旋转盘上方的视觉检测，再从管道中进入缺席分离装置，通过挡板将有缺陷球珠分离出来，完成自动笔用硬质合金球珠筛选。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明提供了一种笔用硬质合金球珠检测分选装置，无需人工干预的情况下实现对球珠直径及表面缺陷的判断并识别；通过转轴间隙变化筛选直径，通过视觉检测和挡板分拣实现球珠的自动分拣。

上述分离的组成不仅确保了良好的稳定性、较高的精度和耐磨性，而且能将硬质合金球按尺寸分离出来，保证输出硬质合金球的尺寸的精度，使其具有稳定的尺寸公差。

本发明专利在减少人工劳动的同时能提高筛选球珠直径精度及球珠缺陷检测，并通过装置将有缺陷及直径精度不达标的球珠分离出来，减少了劳动力的浪费，提高了筛选效率，具有很大的现实意义。

附图说明

图1是本发明的转轴直径分拣装置；

图2是本发明的视觉检测分拣转轴；

图3是本发明的丝杆螺母机构。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明的技术方案做进一步的详细说明：1.1：投料箱，1.2振动电机，：，1.3旋转球珠分离投放装置：1.4管道：1.5球珠分离箱；1.6圆台转轴；1.7转轴后轴承调整转动模块；1.8球珠再筛选分离模块；1.9球珠再筛选分离模块；。

所述各部件经固定架通过焊接连接。

所述1.3旋转球分离投放装置包括用来盛放球珠的圆孔转盘，以及带圆孔底盘，电机连接转盘量圆孔重叠时球珠从固定在底盘上的管道掉落。

所述1.7转轴转动调节模块包括下轴承、丝杆螺母机构及调整电机通过调整电机调整圆台间距改变转轴间隙;

所述球珠再筛选分离模块1.8包括分离挡板，筛选运输通道通过挡板开关，将某个号码的分离箱中的球珠分离进入废了箱或进行再筛选，完成后通过该装置将球珠运送至缺陷检测装置。

所述真空吸取投料装置1.9包括真空制造机，真空管道，再投料箱，管道将再筛选装置的球珠吸取至投料箱进行再筛选。

下面结合附图2对本发明的技术方案做进一步的详细说明：2.1图像采集模块；2.1投料箱；2.3旋转球珠分离投放装置；2.4振动电机；2.5缺陷分离装置导轨；2.6球珠分离挡板；2.7挡板电机。

所述图像采集模块2.1包括相机，相机镜头，光源，滑轨。通过光源照射滑轨调整相机高度完成对焦，使相机取得清晰的像。

所述缺陷分离装置2.5、2.6、2.7包括缺陷分离箱，挡板，挡板电机。通过图像采集的信号，将分离箱中沿导轨滚入的球珠通过挡板电机驱动挡板分离。

下面结合附图3对本发明的技术方案做进一步的详细说明：通过调整电机控制丝杆3.2在丝杠螺母3.1上旋转，控制推杆3.3收缩扩张达到控制圆台间隙的作用。