一种可自动卸料的龙门加工中心

技术领域

本发明涉及龙门加工技术领域，具体为一种可自动卸料的龙门加工中心。

背景技术

龙门加工中心是指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，双立柱中间还有横梁，尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件，目前现有的龙门加工中心上都配有可自动卸料的装置，自动卸料装置在使的时候利用多个真空吸盘对物料进行吸附，从而可以更加方便的对物料进行吸附。

但是现有的卸料装置在使用的时候，只能实现对板材等形状比较规则的物料进行搬运，要是对圆柱形或者其他的形状不规则的物料进行搬运的时候，还是夹持装置使用的比较多，但是夹持装置在使用的时候可能会对物额外侧造成一定的损害，使用效果不好。为此，我们提出一种可自动卸料的龙门加工中心。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动卸料的龙门加工中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动卸料的龙门加工中心，包括支撑架和设置在支撑架上若干个驱动装置，所述驱动装置底部设有若干个可以实现对物料进行吸附的真空吸盘，所述真空吸盘底部与驱动装置之间设有能够改变真空吸盘使用角度和位置的连接装置，所述驱动装置可以带动连接装置和真空吸盘在水平方向上运动。

优选的，所述真空吸盘包括大吸盘和小吸盘，且小吸盘位于大吸盘内侧，所述大吸盘和小吸盘可以根据物料形状分别选择使用，所述小吸盘内侧连通有输气管，且输气管靠近小吸盘的一端设为伸缩管，所述输气管另一端穿出大吸盘与真空泵连通；

所述小吸盘和大吸盘之间设有若干个微型伸缩杆，且微型伸缩杆可以带动小吸盘在大吸盘内部移动，所述小吸盘内部设有能够对小吸盘内部的真空压力值进行检测的检测件。

优选的，所述检测件包括设置在小吸盘内部的固定架，所述固定架底部固定有能实现对小吸盘内部在抽真空时的压力值进行检测的压力检测器。

优选的，所述连接装置由第一连接件、若干个第二连接件和若干个第三连接件组成，且若干个第二连接件和第三连接件分别设置在第一连接件两侧，所述第一连接件顶部设置在支撑架底部，且第一连接件底部位于支撑架的中心处，所述第二连接件和第三连接件分别设置在驱动装置底部，且驱动装置可以带动第二连接件和第三连接件在水平方向上移动。

优选的，所述第一连接件包括设置在支撑架底部的第一多节电动伸缩杆，所述第一多节电动伸缩杆带动真空吸盘在竖直方向运动，且第一多节电动伸缩杆底部设有能将第一多节电动伸缩杆和真空吸盘连接的连接夹，所述连接夹可以实现对真空吸盘进行替换。

优选的，所述第二连接件包括设置在驱动装置底部第二多节电动伸缩杆，第二多节电动伸缩杆可以带动真空吸盘在竖直方向上移动，且第二多节电动伸缩杆顶部固定有第一驱动电机输出端，所述第一驱动电机输出端两端分别穿出驱动装置两侧，所述第一驱动电机设置在驱动装置外侧，第一驱动电机可以调节第二多节电动伸缩杆的使用角度，所述第二多节电动伸缩杆底部与真空吸盘通过设置的连接夹连接。

优选的，所述第三连接件包括设置在驱动装置底部第三多节电动伸缩杆，所述第三多节电动伸缩杆顶部固定有第二驱动电机输出端，且第二驱动电机输出端两端分别穿出驱动装置两侧，所述第二驱动电机设置在驱动装置外侧；

所述第三多节电动伸缩杆底部设有U形架，且U形架的内侧设有第四多节电动伸缩杆，且U形架和第四多节电动伸缩杆之间设有第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在U形架的外侧，所述第四多节电动伸缩杆输出端与真空吸盘之间通过连接夹连接；

所述第三多节电动伸缩杆和第四多节电动伸缩杆可以带动真空吸盘在竖直方向上运动，所述第二驱动电机和第三驱动电机分别带动第三多节电动伸缩杆和第二多节电动伸缩杆的使用角度，便于真空吸盘对不同形状的物料外侧进行吸附。

优选的，所述连接夹包括设置在第一多节电动伸缩杆输出端的夹块，所述夹块上设有螺纹孔，所述真空吸盘位于夹块的内侧，所述夹块与真空吸盘之间通过螺丝连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用的时候，通过设置的真空吸盘在使用的时候可以实现调整吸附的面积，因此在使用的时候可以可以使真空吸盘对不同形状的物料外侧进行紧密吸附，避免真空吸盘在吸附的过程中漏气，影响对物料吸附的稳定性，同时真空吸盘在使用的时候还可以实现检测其内部的的压力，从而可以检测真空吸盘内部是否漏气，使用比较好。

2、本发明在开始使用的时候，通过设置的的连接装置可以实现调节真空吸盘的使用位置和角度，从而可以使真空吸盘对不同形状和不同的形状的物料进行吸附，提高真空吸盘的使用效率。

附图说明

图1为本发明整体结构俯视示意图；

图2为本发明结构主视示意图；

图3为本发明结构支撑架底视剖视示意图；

图4为本发明结构连接装置和真空吸盘连接主视示意图；

图5为本发明结构第三连接件主视示意图；

图6为本发明结构真空吸盘主视示意图；

图7为本发明结构真空吸盘展开示意图；

图8为本发明结构真空吸盘剖视主视示意图；

图9为本发明结构小吸盘主视示意图。

图中：1-支撑架；2-驱动装置；3-真空吸盘；4-连接装置；31-大吸盘；32-小吸盘；33-输气管；34-微型伸缩杆；35-检测件；351-固定架；352-压力检测器；41-第一连接件；42-第二连接件；43-第三连接件；412-第一多节电动伸缩杆；413-连接夹；421-第二多节电动伸缩杆；422-第一驱动电机；431-第三多节电动伸缩杆；432-第二驱动电机；433-U形架；434-第四多节电动伸缩杆；435-第三驱动电机；4131-夹块；4132-螺纹孔；5-固定槽；6-双螺纹杆；7-移动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种可自动卸料的龙门加工中心，包括支撑架1和设置在支撑架1上若干个驱动装置2，驱动装置2包括设置在支撑架1底部的若干个固定槽5，且固定槽5内部通过轴承转动连接有双螺纹杆6，且双螺纹杆6任意一端穿出支撑架1固定有旋转电机，所述旋转电机通过电机架固定在支撑架1外侧，且双螺纹杆6两端分别螺纹连接有若干个移动块7，且移动块7的外侧与固定槽5内部滑动连接，所述驱动装置2底部设有若干个可以实现对物料进行吸附的真空吸盘3，所述真空吸盘3底部与驱动装置2之间设有能够带动真空吸盘3在平面上运动的连接装置4，所述驱动装置2可以带动连接装置4和真空吸盘3在水平方向上运动；

在使用的时候打开旋转电机，旋转电机带动双螺纹杆6转动，双螺纹杆6带动若干个移动块7在固定槽5内部滑动，从而移动块7可以带动连接装置4和真空吸盘3在水平方向上移动到合适的位置，要是对直板形的材料进行吸附的时候，只需要使若干个真空吸盘3与直板的材料的顶部接触吸附，便可以实现对板材进行卸料；

要是对不规则形状或者圆柱形等物料进行卸料的时候，需要打开连接装置4，连接装置4可以带动真空吸盘3真空吸盘3在竖直方向上运动，同时调节其使用的角度，进行吸附，使卸料的更加稳定。

所述真空吸盘3包括大吸盘31和小吸盘32，且小吸盘32位于大吸盘31内侧，所述大吸盘31和小吸盘32可以根据物料形状分别选择使用，大吸盘31在使用由于吸附的面积比较到，因此大吸盘31在使用的时候可以对直板的物料进行吸附，小吸盘32的吸附的面积比较小，因此在使用的时候可以为了吸附的更加稳定，可以对不规则的物料外侧进行吸附，所述小吸盘32内侧连通有输气管33，且输气管33靠近小吸盘32的一端设为伸缩管，所述输气管33另一端穿出大吸盘31与真空泵连通，真空泵为现有技术，本方案没有画出；

所述小吸盘32和大吸盘31之间固定有若干个微型伸缩杆34，且微型伸缩杆34可以带动小吸盘32在大吸盘31内部移动，当需要对不规则的物体进行吸附的时候，微型电动伸缩杆带动小吸盘32运动槽处大吸盘31与物料表面接触，同时在小吸盘32运动的时候，输气管33设有伸缩管的一端发生伸缩，便于小吸盘32运动，所述小吸盘32内部设有能够对小吸盘32内部的真空压力值进行检测的检测件35，检测件35大吸盘31和小吸盘32在使用时其内部是否漏气，使大吸盘31和小吸盘32使用的更加安全。

所述检测件35包括固定在在小吸盘32内部的固定架351，所述固定架351底部固定有能实现对小吸盘32内部在抽真空时的压力值进行检测的压力检测器352，当抽真空的时候压力检测器352，会受到气流的压力，且在使用的时候压力检测器352通过现有技术连接有报警器，报警器本方案没有画出，这样要是打吸盘和小吸盘32使用漏气的时候，压力检测器352的压力值在使用的过程中会漏气，从而检测出大吸盘31和小吸盘32对物料吸附的是否稳定。

所述连接装置4由第一连接件41、若干个第二连接件42和若干个第三连接件43组成，且若干个第二连接件42和第三连接件43分别设置在第一连接件41两侧，所述第一连接件41顶部固定在支撑架1底部，且第一连接件41底部位于支撑架1的中心处，所述第二连接件42和第三连接件43分别固定在驱动装置2底部，且驱动装置2可以带动第二连接件42和第三连接件43在水平方向上移动，从而第二连接件42和第三连接件43可以带动真空吸盘3在水平方向上移动。

所述第一连接件41包括固定在支撑架1底部的第一多节电动伸缩杆412，所述第一多节电动伸缩杆412带动真空吸盘3在竖直方向运动，且第一多节电动伸缩杆412底部设有能将第一多节电动伸缩杆412和真空吸盘3连接的连接夹413，所述连接夹413可以实现对真空吸盘3进行替换。

所述第二连接件42包括固定在移动块7底部第二多节电动伸缩杆421，第二多节电动伸缩杆421可以带动真空吸盘3在竖直方向上移动，且第二多节电动伸缩杆421顶部固定有第一驱动电机422输出端，第一驱动电机422输出端两端分别穿出移动块7两侧，第一驱动电机422输出端与移动块7两侧分别通过轴承转动连接，所述第一驱动电机422通过电机架固定在移动块7外侧，第一驱动电机422可以调节第二多节电动伸缩杆421的使用角度，第二多节电动伸缩杆421底部与真空吸盘3通过设置的连接夹413连接。

所述第三连接件43包括固定在移动块7底部第三多节电动伸缩杆431，所述第三多节电动伸缩杆431顶部固定有第二驱动电机432输出端，且第二驱动电机432输出端两端分别穿出移动块7两侧，第二驱动电机432输出端通过轴承与移动块7转动连接，所述第二驱动电机432通过电机架固定在移动块7外侧；

所述第三多节电动伸缩杆431底部固定有U形架433，且U形架433的内侧设有第四多节电动伸缩杆434，且U形架433和第四多节电动伸缩杆434之间设有第三驱动电机435，第三驱动电机435输出端与第四多节电动伸缩杆434顶部固定连接，第三驱动电机435输出端两端分别通过轴承与U形架433转动连接，所述第三驱动电机435设置在U形架433的外侧，所述第四多节电动伸缩杆434输出端与真空吸盘3之间通过连接夹413连接；

所述第三多节电动伸缩杆431和第四多节电动伸缩杆434可以带动真空吸盘3在竖直方向上运动，所述第二驱动电机432和第三驱动电机435分别带动第三多节电动伸缩杆431第四多节电动伸缩杆434的使用角度，便于真空吸盘3对不同形状的物料外侧进行吸附。

连接夹413与第一多节电动伸缩杆412、第二多节电动伸缩杆421和第四多节电动伸缩杆434的连接方式一样，本方案选择第一多节电动伸缩杆412进行解说，所述连接夹413包括固定在第一多节电动伸缩杆412输出端的夹块4131，所述夹块4131上设有螺纹孔4132，所述真空吸盘3位于夹块4131的内侧，所述夹块4131与真空吸盘3之间通过螺丝连接，打开螺丝要是真空吸盘3在使用的时候漏气，可以实现实现对真空吸盘3吸盘进行替换。

本方案中，第一驱动电机422、第二驱动电机432和第三驱动电机435优选Y80M1-2型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。