一种高空转运装置

技术领域

本发明涉及高空转运设备技术领域，尤其是涉及一种高空转运装置。

背景技术

现有建筑施工等作业时，经常需将建筑物等上的人员或物品转移至相邻建筑物等上，此现有一般是通过人工来完成，不仅效率低而且人力成本高，特别对于建筑物等比较高时，更加费时费力。虽然现有用于人员或物品转运的设备，但其需借助电源才能实现动作，不利于无电场合的使用。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种高空转运装置，本发明使用方便，方便转运人员和物品，特别适用于无电场合。

为了实现上述目的，本发明提供了一种高空转运装置，包括固定座、轿箱、座椅、动力驱动机构、悬挂导向机构、主钢丝绳、太阳能遮挡机构，所述动力驱动机构包括踏板轴、踏板、传动组件、动力驱动轮、第一导向轮、辅助钢丝绳、支架，两所述固定座平行相间设置，所述主钢丝绳呈环绕结构，所述主钢丝绳的两端分别与两所述固定座相连接；所述悬挂导向机构包括悬挂导向本体，所述悬挂导向本体包括悬挂架、第二导向轮，所述悬挂架与所述第二导向轮转动连接，所述轿箱的四个角均连接有所述悬挂架，四个所述悬挂架上分别转动连接的四个第二导向轮悬挂在所述主钢丝绳上；

所述座椅设于所述轿箱内，所述踏板轴转动安装于所述轿箱前端内部的下方，所述踏板与所述踏板轴转动连接；所述支架安装于所述轿箱前端的上方，所述动力驱动轮转动安装于所述支架上，两所述第一导向轮位于所述动力驱动轮的两边并均转动安装于所述支架上；所述踏板轴通过所述传动组件与所述动力驱动轮相连接；所述辅助钢丝绳位于所述主钢丝绳环绕空间的中间，所述辅助钢丝绳的两端分别与两所述固定座相连接；所述辅助钢丝绳绕过两所述第一导向轮和动力驱动轮；

所述太阳能遮挡机构包括太阳能电池板、蓄电池，所述蓄电池安装于所述轿箱上，所述轿箱的两侧面均转动安装有所述太阳能电池板，所述太阳能电池板相对于所述轿箱能转动，所述太阳能电池板的悬臂端呈倾斜结构；两所述太阳能电池板相对于所述轿箱能向上旋转，使两所述太阳能电池板的悬臂端贴合在一起，两所述太阳能电池板呈V型结构；所述太阳能电池板与所述蓄电池相连接。

进一步地，所述动力驱动机构还包括电动驱动组件，所述悬挂导向机构还包括夹持组件，两所述电动驱动组件分别安装于两所述固定座上，所述电动驱动组件包括驱动转盘、旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述固定座上，所述驱动转盘转动安装于所述固定座上并与所述旋转驱动件相连接；所述主钢丝绳的两端分别绕在两所述驱动转盘上；所述蓄电池与所述旋转驱动件相连接；

所述夹持组件包括U型浮动架、浮动轮、齿条、齿轮、锁紧板、弹簧、直线移动驱动件、偏心轴，所述锁紧板包括工字块、连接杆、腰圆板，所述工字块通过所述连接杆与所述腰圆板相连接，所述腰圆板上设有腰圆孔，所述U型浮动架的两U型端均连接有所述齿条；两所述齿条分别与位于轿箱前端的两悬挂架移动配合连接，所述浮动轮转动安装于所述U型浮动架上，位于轿箱前端的两悬挂架中的第一个悬挂架上转动安装有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合；第一个悬挂架上设有滑槽，所述工字块移动配合安装于所述滑槽处，所述滑槽的槽底通过所述弹簧与所述工字块相连接，所述齿条上设有所述偏心轴，所述偏心轴插入至所述腰圆板的腰圆孔内；所述工字块上设有夹持齿，所述主钢丝绳位于所述第二导向轮和夹持齿之间；所述直线移动驱动件安装于所述轿箱的前端，且所述直线移动驱动件与所述U型浮动架的位置相对；

所述传动组件包括第一皮带带轮组件、第二皮带带轮组件，所述踏板轴通过所述第一皮带带轮组件与所述第二皮带带轮组件相连接，所述第二皮带带轮组件与所述动力驱动轮相连接，所述浮动轮与所述第一皮带带轮组件包括的第一皮带相接触；所述直线移动驱动件驱动所述U型浮动架移动，所述锁紧板相对于所述悬挂架上下移动，使所述夹持齿与所述主钢丝绳相接触和相脱开。

进一步地，所述高空转运装置还包括换向机构，所述换向机构包括支座、滑块、弹簧一、第一开关、第二开关、控制器、按压块，所述辅助钢丝绳的两端均通过所述换向机构与所述固定座相连接；所述换向机构中：所述支座固定安装于所述固定座上，所述支座上设有所述辅助钢丝绳穿过的穿孔，所述辅助钢丝绳的端部穿过所述穿孔后与所述滑块相连接，所述弹簧一外套于所述辅助钢丝绳上，且所述弹簧一位于所述支座和滑块之间，所述第一开关和第二开关相间安装于所述固定座上，所述滑块上连接有所述按压块，所述按压块位于所述第一开关和第二开关之间，所述按压块用于按压所述第一开关和第二开关，所述控制器与所述第一开关、第二开关、旋转驱动件相连接；所述蓄电池与所述控制器、第一开关、第二开关相连接。

进一步地，所述旋转驱动件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、电机座、固定轴，所述固定座上设有所述固定轴，所述从动齿轮与所述驱动转盘相连接，所述从动齿轮和驱动转盘外套于所述固定轴上，所述电机座与所述固定轴相连接，所述电机安装于所述电机座上，所述电机的输出轴上安装有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；所述蓄电池与所述电机相连接。

进一步地，所述轿箱上设有与所述蓄电池相连接的USB接口。

本发明使用时，两固定座分别安装于两建筑物等上，以通过高空转运装置实现两建筑物等之间的搭接，以方便转运人员和物品。其可以通过人工驱动轿箱移动，以可以人和电同步驱动轿箱移动，其中此电来源于太阳能电池板，绿色节能环保，以方便无电场合的使用。本发明太阳能电池板的悬臂端呈倾斜结构；两太阳能电池板相对于所述轿箱能向上旋转，使两太阳能电池板的悬臂端贴合在一起，两太阳能电池板呈V型结构，以实现人员和物品转动的同时，有利于轿箱内人员和物品的太阳能遮挡以及雨水遮挡功能，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为对应图1中间部分的局部立体图。

图3为图2的局部立体图。

图4为图3的局部立体图。

图5为对应图1中电动驱动组件和换向机构处的局部立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，本实施方式提供的一种高空转运装置，包括固定座1、轿箱2、座椅(图中未显示)、动力驱动机构6、悬挂导向机构5、主钢丝绳3、太阳能遮挡机构，所述动力驱动机构6包括踏板轴601、踏板602、传动组件、动力驱动轮606、第一导向轮607、辅助钢丝绳60、支架605，两所述固定座1平行相间设置，所述主钢丝绳3呈环绕结构，所述主钢丝绳3的两端分别与两所述固定座1相连接；所述悬挂导向机构5包括悬挂导向本体50，所述悬挂导向本体50包括悬挂架501、第二导向轮502，所述悬挂架501与所述第二导向轮502转动连接，所述轿箱2的四个角均连接有所述悬挂架501，四个所述悬挂架501上分别转动连接的四个第二导向轮502悬挂在所述主钢丝绳3上。

所述座椅设于所述轿箱2内，所述踏板轴601转动安装于所述轿箱2前端内部的下方，所述踏板602与所述踏板轴601转动连接；所述支架605安装于所述轿箱2前端的上方，所述动力驱动轮606转动安装于所述支架605上，两所述第一导向轮607位于所述动力驱动轮606的两边并均转动安装于所述支架605上；所述踏板轴602通过所述传动组件与所述动力驱动轮606相连接；所述辅助钢丝绳60位于所述主钢丝绳3环绕空间的中间，所述辅助钢丝绳60的两端分别与两所述固定座1相连接；所述辅助钢丝绳60绕过两所述第一导向轮607和动力驱动轮606。

所述太阳能遮挡机构包括太阳能电池板8、蓄电池(图中未画出)，所述蓄电池安装于所述轿箱2上，所述轿箱2的两侧面均转动安装有所述太阳能电池板8，所述太阳能电池板8相对于所述轿箱2能转动，所述太阳能电池板8的悬臂端呈倾斜结构；两所述太阳能电池板8相对于所述轿箱2能向上旋转，使两所述太阳能电池板8的悬臂端贴合在一起，两所述太阳能电池板8呈V型结构；所述太阳能电池板8与所述蓄电池相连接。

本实施方式使用时，两固定座1分别安装于两建筑物等上，以通过高空转运装置实现两建筑物等之间的搭接，以方便转运人员和物品。具体使用时，物品或人员位于轿箱2内，人坐在座椅上，脚不断脚踩踏板602，通过踏板602带动踏板轴601相对于轿箱2旋转，经传动组件603将踏板602踩踏的动力转至以驱动动力驱动轮606转动，动力驱动轮606转动以使得动力驱动轮606沿着辅助钢丝绳60移动，两第一导向轮607实现移动导向，同时轿箱2通过四个悬挂导向本体50悬挂在主钢丝绳3上，在第二导向轮502作用下轿箱2相对于主钢丝绳3移动，以上驱动轿箱2移动的动力来源于人工，特别适用于无电的场合，以辅助人们进行人员转移和物体转移。

本实施方式中踏板轴601上安装有多个踏板602，通过同步踩踏多个踏板602以提高驱动力。本实施方式很明显地，多个踏板602可以朝两个方向进行转动，以使得动力驱动轮606可以往两个方向旋转，从而实现轿箱2的双向移动。

本实施方式太阳能电池板8的悬臂端呈倾斜结构；两太阳能电池板8相对于所述轿箱2能向上旋转，使两太阳能电池板8的悬臂端贴合在一起，两太阳能电池板8呈V型结构，以实现人员和物品转动的同时，有利于轿箱2内人员和物品的太阳能遮挡以及雨水遮挡功能，使用方便。本实施方式太阳能电池板8不使用时，太阳能电池板8贴合轿箱2侧面，不占用空间，使用时，太阳能电池板8相对于轿箱2旋转打开。

本实施方式进一步优选地，所述动力驱动机构6还包括电动驱动组件61，所述悬挂导向机构5还包括夹持组件，两所述电动驱动组件61分别安装于两所述固定座1上，所述电动驱动组件61包括驱动转盘610、旋转驱动件611，所述旋转驱动件611安装于所述固定座1上，所述驱动转盘610转动安装于所述固定座1上并与所述旋转驱动件611相连接；所述主钢丝绳3的两端分别绕在两所述驱动转盘610上。所述蓄电池与所述旋转驱动件611相连接；

所述夹持组件包括U型浮动架503、浮动轮504、齿条505、齿轮506、锁紧板508、弹簧509、直线移动驱动件510、偏心轴507，所述锁紧板508包括工字块5080、连接杆5081、腰圆板5082，所述工字块5080通过所述连接杆5081与所述腰圆板5082相连接，所述腰圆板5082上设有腰圆孔，所述U型浮动架503的两U型端均连接有所述齿条505；两所述齿条505分别与位于轿箱2前端的两悬挂架501移动配合连接，所述浮动轮504转动安装于所述U型浮动架503上，位于轿箱2前端的两悬挂架501中的第一个悬挂架501上转动安装有所述齿轮506，所述齿轮506与所述齿条505相啮合；第一个悬挂架501上设有滑槽，所述工字块5080移动配合安装于所述滑槽处，所述滑槽的槽底通过所述弹簧509与所述工字块5080相连接，所述齿条505上设有所述偏心轴507，所述偏心轴507插入至所述腰圆板5082的腰圆孔内；所述工字块5080上设有夹持齿50801，所述主钢丝绳3位于所述第二导向轮502和夹持齿50801之间；所述直线移动驱动件510安装于所述轿箱2的前端，且所述直线移动驱动件510与所述U型浮动架503的位置相对；

所述传动组件包括第一皮带带轮组件603、第二皮带带轮组件604，所述踏板轴601通过所述第一皮带带轮组件603与所述第二皮带带轮组件604相连接，所述第二皮带带轮组件604与所述动力驱动轮606相连接，所述浮动轮504与所述第一皮带带轮组件603包括的第一皮带相接触；所述直线移动驱动件510驱动所述U型浮动架503移动，所述锁紧板508相对于所述悬挂架501上下移动，使所述夹持齿50801与所述主钢丝绳3相接触和相脱开。

本实施方式电动驱动组件61的工作原理如下：

当只有人工驱动轿箱2移动时，夹持齿50801不会与主钢丝绳3相接触，四个悬挂导向本体50均起导向作用。当通过人和电同步驱动轿箱2移动时，此时直线移动驱动件510驱动U型浮动架503相对于悬挂架501移动，从而带动齿条505移动，齿条505移动以驱动齿轮506转动，齿轮506转动经偏心轴507带动锁紧板508沿着滑槽上移，锁紧板508上移从而使得工字块5080上的夹持齿50801与主钢丝绳3相接触，在第二导向轮502和工字块5080作用下夹持主钢丝绳2，锁紧板508上移程度的不同，使得第二导向轮502和工字块5080夹持主钢丝绳3的程度不同，当第二导向轮502和工字块5080夹持主钢丝绳3，且此第二导向轮502还能相对于主钢丝绳3移动时，起到人和电同步驱动轿箱2移动时移动速度的不同缓冲限速功能，避免移动速度过快而导致不安全；当第二导向轮502和工字块5080夹持主钢丝绳3，且此第二导向轮502相对于主钢丝绳3无法移动时，以起到轿箱2相对于主钢丝绳3移动时的刹车功能，同时使用夹持组件缓冲限速时，对应设有夹持组件的主钢丝绳3一侧为主运动方，主钢丝绳3的另一侧为被运动方，以此决定旋转驱动件611带动驱动转盘610的转动方向。此通过人和电同步驱动轿箱2移动，提高轿箱2移动速度，同时提高轿箱2的装载量，节省人力的同时，又节省电力。本实施方式中电来源于太阳能电池板8收集的太阳能，无需耗费其他能源，绿色节能环保。

本实施方式直线移动驱动件510采用电动推杆等直线移动设备，直线移动驱动件510驱动U型浮动架503移动时，浮动轮504会不同程度地压紧第一皮带带轮组件603包括的第一皮带，此浮动轮504只是起到第一皮带的不同胀紧功能，并不会影响第一皮带带轮组件603的动力传递。

本实施方式优选地，所述旋转驱动件611包括电机6113、主动齿轮6114、从动齿轮6111、电机座6112、固定轴6110，所述固定座1上设有所述固定轴6110，所述从动齿轮6111与所述驱动转盘610相连接，所述从动齿轮6111和驱动转盘610外套于所述固定轴0611上，所述电机座6112与所述固定轴6110相连接，所述电机6113安装于所述电机座6112上，所述电机6113的输出轴上安装有所述主动齿轮6114，所述主动齿轮6114与所述从动齿轮6111相啮合；所述蓄电池与所述电机6113相连接。使用时，电机6113启动，驱动主动齿轮6114转动，以驱动从动齿轮6111和驱动转盘610相对于固定轴6110转动，从而带动主钢丝绳3做环形运动。

本实施方式进一步优选地，所述高空转运装置还包括换向机构7，所述换向机构7包括支座70、滑块72、弹簧一71、第一开关73、第二开关74、控制器(图中未画出)、按压块75，所述辅助钢丝绳60的两端均通过所述换向机构7与所述固定座1相连接；所述换向机构7中：所述支座70固定安装于所述固定座1上，所述支座70上设有所述辅助钢丝绳60穿过的穿孔，所述辅助钢丝绳60的端部穿过所述穿孔后与所述滑块72相连接，所述弹簧一71外套于所述辅助钢丝绳60上，且所述弹簧一71位于所述支座70和滑块72之间，所述第一开关73和第二开关74相间安装于所述固定座1上，所述滑块72上连接有所述按压块75，所述按压块75位于所述第一开关73和第二开关74之间，所述按压块75用于按压所述第一开关73和第二开关74，所述控制器与所述第一开关73、第二开关74、旋转驱动件611相连接。所述蓄电池与所述控制器、第一开关73、第二开关74相连接，以通过蓄电池收集的太阳能给换向机构7供电，无需耗费其他能源。初始状态时，按压块75与所述第一开关73和第二开关74之间均有间隙。

本实施方式控制器可以采用现有的西门子的PLC可编程控制器，当然还可以采用现有的其他控制器，此不作具体的限定。当轿箱2沿一个方向移动时，人踩踏板602使得动力驱动轮606沿着相应移动方向转动，辅助钢丝绳60受到相应方向的受力，从而辅助钢丝绳60会相对于两固定座1上的两支座70移动，以带动辅助钢丝绳60两端的滑块72移动，使得滑块72与第一开关73或第二开关74接触而开启第一开关73或第二开关74，第一开关73或第二开关74开启以发送信号给控制器，通过控制器驱动两旋转驱动件611启动，两旋转驱动组件611按相应方向转动，从而带动两驱动转盘610相应发生转动，轿箱2沿相应方向移动。如此人工踩踏板602使得动力驱动轮606沿相应方向转动，辅助钢丝绳6受到相应方向的力，再通过换向机构7启动自动第一开关73或第二开关74获取轿箱2移动的方向以通过控制器控制两电动驱动组件611同步相应运动。轿箱2不运动时，通过弹簧一71实现辅助钢丝绳60的复位。

本实施方式优选地，所述轿箱2上设有与所述蓄电池相连接的USB接口。以方便轿箱内的人员通过USB接口进行充电，使用便利。

本实施方式优选地，轿箱2上设有旋转电机(图中未画出)，太阳能电池板8通过旋转轴(图中未画出)与轿箱2转动连接，其中旋转轴与旋转电机相连接，旋转电机与蓄电池相连接，以通过旋转电机实现太阳能电池板8的自动旋转。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。