一种工业机器人用维修台

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体是指一种工业机器人用维修台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人需定期或在其发生故障时，对其进行维修工作。

现有的工业机器人用维修台基本都只是一个用于放置的桌板，其没有任何相关的夹紧措施，从而在对工业机器人进行相关维修时，可能会造成工业机器人的滑动，导致其掉落损坏而无法再次使用。

发明内容

本发明为了解决上述的各种问题，提供了一种可对工业机器人进行一定的固定夹紧、维修搁置时可防尘的工业机器人用维修台。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种工业机器人用维修台，包括工作台，所述工作台下面四角处通过螺栓固定有支撑腿，所述工作台上面中间处开有陷入口，四个所述支撑腿靠近下端处之间一体成型有安装板，所述安装板上面固定有升降结构，所述升降结构上端通过螺栓固定有放置板，所述放置板位于所述陷入口正下方，所述工作台前后面且伸入所述陷入口内安装有夹持结构，所述陷入口上面安装有防尘结构；

所述夹持结构包括通过螺栓固定于所述工作台前后面靠近两端处的液压缸，所述液压缸侧面上均安装有液压泵，所述液压泵与所述液压缸之间连通有进液管和出液管，同一面所述液压缸伸出端伸入所述陷入口内的一端之间通过螺栓固定有夹板。

作为改进，所述升降结构包括通过螺栓固定于所述安装板上面靠近四角处的液压缸二和通过螺栓固定于所述安装板上面中间处的液压泵二，所述液压泵二与所述液压缸二之间连通有进液管二和出液管二，所述放置板通过螺栓固定于所述液压缸二的伸出端上。

作为改进，所述防尘结构包括通过螺栓固定于所述工作台上面且位于所述陷入口一侧边处的固定条板，所述固定条板一侧边安装有折叠防尘板，所述折叠防尘板另一边安装有卡紧板，所述工作台内且靠近所述陷入口另一侧边处设有电磁铁，所述卡紧板与所述电磁铁相吸附设置。

作为改进，所述工作台两侧面上开有插槽，所述插槽内插接有零件放置壳，所述工作台上面两端处开有与所述零件放置壳相通的条状通孔。

作为改进，所述工作台上面边缘处一体成型有凸起条。

作为改进，所述陷入口两侧面上粘接有橡胶垫。

作为改进，所述夹板另一面上粘接有橡胶层。

作为改进，所述卡紧板下面前后端处一体成型有滑块，所述工作台上面开有与所述滑块相配合滑动的滑槽。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明在使用时，升降结构的设置，可使放置在放置板上的工业机器人陷入至陷入口内，然后通过夹持结构的运动，对工业机器人进行一定的夹紧操作，防止其滑动掉落；在对工业机器人的维修需要搁置时，可手动拉动卡紧板，从而带动折叠防尘板对陷入口进行覆盖，防止灰尘落入其上；零件放置壳和条状通孔的设置，可便于对拆卸下的零件进行放置，不会造成零部件的丢失；橡胶垫和橡胶层的设置，可防止工业机器人和本发明之间的磕碰。

附图说明

图1是本发明一种工业机器人用维修台的立体结构示意图。

图2是本发明一种工业机器人用维修台的主视结构示意图。

图3是本发明一种工业机器人用维修台的俯视结构示意图。

如图所示：1、工作台；2、支撑腿；3、陷入口；4、安装板；5、放置板；6、液压缸；7、液压泵；8、夹板；9、液压缸二；10、液压泵二；11、固定条板；12、折叠防尘板；13、卡紧板；14、电磁铁；15、零件放置壳；16、条状通孔；17、凸起条；18、橡胶垫；19、橡胶层；20、滑条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1至附图3，一种工业机器人用维修台，包括工作台1，所述工作台1下面四角处通过螺栓固定有支撑腿2，所述工作台1上面中间处开有陷入口3，四个所述支撑腿2靠近下端处之间一体成型有安装板4，所述安装板4上面固定有升降结构，所述升降结构上端通过螺栓固定有放置板5，所述放置板5位于所述陷入口3正下方，所述工作台1前后面且伸入所述陷入口3内安装有夹持结构，所述陷入口3上面安装有防尘结构；

所述夹持结构包括通过螺栓固定于所述工作台1前后面靠近两端处的液压缸6，所述液压缸6侧面上均安装有液压泵7，所述液压泵7与所述液压缸6之间连通有进液管和出液管，同一面所述液压缸6伸出端伸入所述陷入口3内的一端之间通过螺栓固定有夹板8。

所述升降结构包括通过螺栓固定于所述安装板4上面靠近四角处的液压缸二9和通过螺栓固定于所述安装板4上面中间处的液压泵二10，所述液压泵二10与所述液压缸二9之间连通有进液管二和出液管二，所述放置板5通过螺栓固定于所述液压缸二9的伸出端上。

所述防尘结构包括通过螺栓固定于所述工作台1上面且位于所述陷入口3一侧边处的固定条板11，所述固定条板11一侧边安装有折叠防尘板12，所述折叠防尘板12另一边安装有卡紧板13，所述工作台1内且靠近所述陷入口3另一侧边处设有电磁铁14，所述卡紧板13与所述电磁铁14相吸附设置。

所述工作台1两侧面上开有插槽，所述插槽内插接有零件放置壳15，所述工作台1上面两端处开有与所述零件放置壳15相通的条状通孔16。

所述工作台1上面边缘处一体成型有凸起条17。

所述陷入口3两侧面上粘接有橡胶垫18。

所述夹板8另一面上粘接有橡胶层19。

所述卡紧板13下面前后端处一体成型有滑块，所述工作台1上面开有与所述滑块相配合滑动的滑槽20。

本发明的具体实施方式：本发明在使用时，可首先将工业机器人置于放置板5上，然后通过控制按钮(图上未画出)控制液压缸二9缩短，从而带动放置板5带着工业机器人降入陷入口3内，然后可启动液压缸6伸长，从而推动夹板8对工业机器人进行一定的固定夹紧，方便后续拆卸的进行，拆卸后的螺栓等零部件可通过条状通孔16放至零件放置壳15内；当此工业机器人的维修需要搁置时，可手动拉动卡紧板13，从而将折叠防尘板12拉开，然后给电磁铁14通电，直至将卡紧板13拉动至电磁铁14上吸附即可。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。