一种AGV小车用换升载物结构

技术领域

本发明一种AGV小车用换升载物结构涉及一种用于AGV小车的换升载物结构，属于物流运输技术领域。特别涉及一种能够通过将伸缩杆任意调节成各种角度，更好的适应不同形状的货物，同时在运载各种形状货物时，通过增加载物台与货物底部接触面积，避免货物滑落的装置。

背景技术

搬运是一种重复性的并且可替代性强的工作，搬运会耗费人的精力和体力，还需额外聘请工作人员或者占用工作人员时间，提高企业运营成本，所以现在很多地方选择使用机器搬运来代替人工，而AGV小车搬运就是其中的一种，AGV小车又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，车有自动导航系统，通过计算机向车下达命令，然后AGV小车就可以驾驶，沿着下达的命令自动导航到目的地，但现如今的AGV小车平台只可以放底部为平面的货物，如果需要放置凹凸不平的货物，货物底部和运输面接触面积小，不稳定，容易从两侧滑落。

公告号CN210605474U公开了一种AGV车，包括车身、车头、车轮、路径感应器、无线收发器和驱动马达，路径感应器的数量为若干个，路径感应器分别设置在车身的底部和前后两端，无线收发器安装在车头的内部，但该车载物台为平面结构，只能放置底部为平面的货物。

公告号CN111003077A公开了一种轻便型AGV车，包括AGV车本体，一支撑板，AGV车本体顶端开设若干卡槽，卡槽内设第一卡块第一支撑板与AGV车本体之间设有限位机构，第一支撑板上方设第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板通过电动伸缩杆连接；载物板上设置有摄像头和处理器，但该载物台为平面，如果遇到了底部不平的货物就无法放置，使用限制大。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种AGV小车用换升载物结构提供了一种能够通过将伸缩杆任意调节成各种角度，更好的适应不同形状的货物，同时在运载各种形状货物时，通过增加载物台与货物底部接触面积，避免货物滑落的装置。

本发明一种AGV小车用换升载物结构是这样实现的：本发明一种AGV小车用换升载物结构由车架、升降台、伸缩杆、橡胶头、载物台、限位槽、固定螺丝、电动滚轴、升降架、弹簧、限位块和货物组成，车架上通过多组升降架置有升降台，所述升降台和升降架均可拆卸，每组升降架由两个升降架交叉设置组成，所述升降台上固定置有载物台，载物台和升降台的长度和宽度均相等，所述载物台上等距开有多列半圆球限位槽，限位槽上置于伸缩杆，每列限位槽上的伸缩杆均通过电动滚轴相铰接，电动滚轴贯穿同列伸缩杆的底部，所述电动滚轴的两端分别固定置于在载物台的两端边缘，伸缩杆内部中空，伸缩杆内的底部固定置于弹簧的一端，弹簧的另一端上固定置于限位块的一端，限位块的另一端穿过伸缩杆顶部延伸至伸缩杆外，所述限位块的另一端上固定置有橡胶头，橡胶头的直径比伸缩杆的直径大，所述橡胶头为圆球结构；

进一步的，所述载物台顶面上固定置有一层防尘网；

进一步的，所述橡胶头上设置有防滑纹；

进一步的，所述升降台底部通过多个液压杆置于车架上。

有益效果。

一、可以运载各种形状货物，货物底部与载物台接触面积大，货物不易滑落。

二、伸缩杆可任意调节成各种角度，更好的适应不同形状的货物。

三、和货物接触部分为橡胶，更好的固定货物，防止掉落。

附图说明

图1本发明一种AGV小车用换升载物结构的立体结构图；

图2本发明一种AGV小车用换升载物结构的结构示意图；

图3本发明一种AGV小车用换升载物结构的伸缩杆结构示意图；

图4本发明一种AGV小车用换升载物结构实施例2的伸缩杆结构示意图；

图5本发明一种AGV小车用换升载物结构实施例3的伸缩杆立体结构图；

图6本发明一种AGV小车用换升载物结构实施例4的结构示意图。

附图中

其中为：车架（1），升降台（2），伸缩杆（3），橡胶头（4），载物台（5），限位槽（6），固定螺丝（7），电动滚轴（8），升降架（9），弹簧（10），限位块（11），货物（12），防尘网（13），防滑纹（14），液压杆（15）。

具体实施方式：

实施例1：

本发明一种AGV小车用换升载物结构是这样实现的，由车架（1）、升降台（2）、伸缩杆（3）、橡胶头（4）、载物台（5）、限位槽（6）、固定螺丝（7）、电动滚轴（8）、升降架（9）、弹簧（10）、限位块（11）、防尘网（13）、防滑纹（14）和液压杆（15）组成，车架（1）上通过多组升降架（9）置有升降台（2），所述升降台（2）和升降架（9）均可拆卸，每组升降架（9）由两个升降架（9）交叉设置组成，所述升降台（2）上固定置有载物台（5），载物台（5）和升降台（2）的长度和宽度均相等，所述载物台（5）上等距开有多列半圆球限位槽（6），限位槽（6）上置于伸缩杆（3），每列限位槽（6）上的伸缩杆（3）均通过电动滚轴（8）相铰接，电动滚轴（8）贯穿同列伸缩杆（3）的底部，所述电动滚轴（8）的两端分别固定置于在载物台（5）的两端边缘，伸缩杆（3）内部中空，伸缩杆（3）内的底部固定置于弹簧（10）的一端，弹簧（10）的另一端上固定置于限位块（11）的一端，限位块（11）的另一端穿过伸缩杆（3）顶部延伸至伸缩杆（3）外，所述限位块（11）的另一端上固定置有橡胶头（4），橡胶头（4）的直径比伸缩杆（3）的直径大，所述橡胶头（4）为圆球结构；

使用时，将货物（12）放入载物台（5）上，由于载物台（5）上有伸缩杆（3）装置，且伸缩杆（3）内有弹簧（10），当货物（12）置于放置台上时，放置台上的每个伸缩杆（3）都会随着货物（12）底部的形状和货物（12）重量调整高低，使得橡胶头（4）和货物（12）进行接触抵撑，伸缩杆（3）还可以通过电动滚轴（8）左右转动进行角度调整，使得橡胶头（4）和货物（12）底部贴合，同时能够使得对货物（12）的支撑力朝向装置中心，由于升降台（2）和升降架（9）均可拆卸，在不需要升降台（2）时，就能将其拆卸，使变成车架（1）普通的AGV小车，然后通过计算机输入运行命令，AGV小车就可以根据命令无人驾驶到目的地；

实施例2：

所述载物台（5）顶面上固定置有一层防尘网（13），使用时能够避免货物（12）上的灰尘杂质等落入限位槽（6）内的伸缩杆（3）和电动滚轴（8）之间，使的伸缩杆（3）卡死，从而影响伸缩杆（3）进行转动；

实施例3：

所述橡胶头（4）上设置有防滑纹（14），使用时能够加强货物（12）和橡胶头（4）之间的摩擦，有效避免货物（12）滑落；

实施例4：

所述升降台（2）底部通过多个液压杆（15）置于车架（1）上，使用时，通过控制液压杆（15）对载物台（5）进行升降，同时能够通过只控制一个的液压杆（15）降低，对载物台（5）上的货物（12）进行卸货，无需人工，省时省力，同时还能提高工作效率；

所述车架（1）上通过多组升降架（9）置有升降台（2）的设计，能够避免升降台（2）发生晃动，影响载物台（5）装载运输货物（12）时的稳定性，同时能够通过升降架（9）的升降结构，根据使用需求调整载物台（5）的高低；

所述载物台（5）和升降架（9）均可拆卸的设计，能够在装置损坏使进行拆卸维修，再重新更换一个完好的进行使用即可，有效提高工作效率，同时无需对整个AGV小车进行维修或者更换，有效降低使用成本；

所述升降台（2）上固定置有载物台（5）的设计，能够通过双层固定的结构增加装置的稳定性；

所述载物台（5）上等距开有多列半圆球限位槽（6）的设计，能够对伸缩杆（3）进行限位，使伸缩杆（3）在限位槽（6）包裹的范围内进行角度调整和转动；

所述电动滚轴（8）的两端分别固定置于在载物台（5）的两端边缘的设计，能够避免电动滚轴（8）发生滚动，从而带动整列伸缩杆（3）转动，进而影响装置的使用效果；

所述限位块（11）的另一端上固定置有橡胶头（4）的设计，能够加强和货物（12）之间的摩擦力，起到防滑作用，避免货物（12）滑落；

所述橡胶头（4）为圆球结构的设计，能够通过多个圆球结构的橡胶头（4）形成多个支撑点，使每个橡胶头（4）都对货物（12）进行支撑，保证支撑货物（12）时的稳定性；

所述载物台（5）顶面上固定置有一层防尘网（13）的设计，能够避免货物（12）上的灰尘杂质等落入限位槽（6）内的伸缩杆（3）和电动滚轴（8）之间，使的伸缩杆（3）卡死，从而影响伸缩杆（3）进行转动；

所述橡胶头（4）上设置有防滑纹（14）的设计，能够加强货物（12）和橡胶头（4）之间的摩擦，有效避免货物（12）滑落；

所述升降台（2）底部通过多个液压杆（15）置于车架（1）上的设计，能够加强对载物台（5）的支撑作用，增加载物台（5）的承重力，同时能够通过只控制一个的液压杆（15）降低，对载物台（5）上的货物（12）进行卸货，无需人工，省时省力，同时还能提高工作效率；

达到通过将伸缩杆（3）任意调节成各种角度，更好的适应不同形状的货物（12），同时在运载各种形状货物（12）时，通过增加载物台（5）与货物（12）底部接触面积，避免货物（12）滑落的目的。