一种自动去除钢管遮蔽纸的机构

技术领域

本发明涉及喷涂辅助器械技术领域，特别地，涉及一种自动去除钢管遮蔽纸的机构。

背景技术

因煤气管道两端需焊接法兰或者车螺纹，在管道喷塑防腐时需要用遮蔽纸包住无需喷塑的部位在粉末固化后，需去除此覆盖在端头处的遮蔽纸，现有的去除遮蔽纸的方式主要还是依靠人力操作，比较耗费劳力，故还有待改进。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种自动去除钢管遮蔽纸的机构。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动去除钢管遮蔽纸的机构，包括：

托轮总成，用以托载钢管并驱动钢管旋转；

打磨组件，其包括打磨砂轮，以及与打磨砂轮连接用以驱动打磨砂轮旋转的电机；

支臂组件，包括支架、设于支架上的支撑臂，以及中部转动连接在支撑臂上的摆臂；所述打磨组件安装在摆臂远离支架的一端，所述摆臂安装打磨组件的一端重于另一端。

采用本方案的优点在于：

首先，本方案中，采用托轮总成来托载钢管，通过打磨组件中的打磨砂轮来对钢管端部进行打磨，随着钢管的旋转，打磨砂轮便可对钢管的端部周向打磨，以去除钢管端部的遮蔽纸，如此，较之传统的人工去除方式，明显可以降低劳动量。

其次，本方案中，打磨组件是安装在摆臂上的，而摆臂则是转动连接在支撑臂上，如此摆臂便相当于一个杠杆，其安装打磨组件的一端重于另一端，使得打磨组件一端自然下压，进而使得打磨砂轮自动抵触在钢管上，如此无需额外动力便可使得打磨砂轮与钢管接触进行打磨。

进一步的，还包括下压组件，所述下压组件设于支撑臂上，用以驱动摆臂远离打磨组件一端翻转。

进一步的，所述下压组件还包括固定安装在支撑臂上用以推动摆臂远离打磨组件一端下压的第一气缸；

进一步的，所述下压组件还包括竖直固定安装在支撑臂上用以阻挡摆臂远离打磨组件一端上抬的液压缓冲器。

进一步的，所述支架上设有竖直设置的滑轨；所述支撑臂滑动连接在滑轨上；所述支撑臂还与一升降组件连接，通过所述升降组件驱动支臂臂沿滑轨竖直位移。

进一步的，所述升降组件包括固定安装在支撑臂上的第二气缸。

进一步的，，所述托轮总成包括固定架、设于固定架上的安装座、两并排转动连接在安装座上的托轮，以及用以驱动两托轮同向旋转的动力件。

进一步的，所述固定架包括与安装座固定连接的第三气缸。

本方案其他的优点和效果在说明书和附图中进行具体阐述。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图1中A部的放大图。

附图标记：1、托轮总成；11、固定架；12、安装座；13、托轮；2、打磨组件；21、电机；22、打磨砂轮；31、支架；321、支撑臂；322、摆臂；33、滑轨；4、下压组件；41、第一气缸；42、液压缓冲器；5、第二气缸；6、钢管。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

如图1所示，本实施例提供一种自动去除钢管遮蔽纸的机构，值得说明的是，该机构包括两个，分别对称设置在两侧，用以同时对钢管6的两端进行打磨去除遮蔽纸，附图中仅显示其中1个，以下对其中1个该机构进行具体阐述，本机构包括：托轮总成1、打磨组件2、支臂组件等，以下对各组成部分进行具体阐述：

托轮总成1，用以托载钢管6并驱动钢管6旋转，具体的，托轮总成1包括固定架11、设于固定架11上的安装座12、两并排转动连接在安装座12上的托轮13，以及用以驱动两托轮13同向旋转的动力件。值得说明的是固定架11直接固定在地面或者其他载体上，在此不做具体限定，其主要作用在于支撑托轮13部分，当然这里的固定架11可以是硬质钢架结构，也可以直接采用第三气缸，通过第三气缸对安装座12进行支撑。

工作时，将钢管6置于两托轮13之间，由两托轮13带动钢管6进行旋转，值得说明的是，本方案中动力件可以采用驱动电机(图中未示出)，两托轮13之间采用皮带(图中未示出)传动，如此使得驱动电机带动其中一个托轮13旋转，便可带动另一个托轮13旋转在，这种皮带传动的方式，在现有文献中有大量的文件公开，在此不做具体说明。

打磨组件2，其包括打磨砂轮22，以及与打磨砂轮22连接用以驱动打磨砂轮22旋转的电机21；通过打磨砂轮22对钢管6端部的遮蔽纸进行打磨，以去除遮蔽纸。

支臂组件，包括支架31、设于支架31上的支撑臂321，以及中部转动连接在支撑臂321上的摆臂322；值得说明的是，这里所谓的中部，并非指的是支撑臂321的中点位置，靠近中点位置均可，目的在于使得支撑臂321形成杠杆结构。所述打磨组件2安装在摆臂322远离支架31的一端，具体的，将电机21直接固定在摆臂322上。

本方案中，采用托轮总成1来托载钢管6，通过打磨组件2中的打磨砂轮22来对钢管6端部进行打磨，随着钢管6的旋转，打磨砂轮22便可对钢管6的端部周向打磨，以去除钢管6端部的遮蔽纸，如此，较之传统的人工去除方式，明显可以降低劳动量。

其次，本方案中，打磨组件2是安装在摆臂322上的，而摆臂322则是转动连接在支撑臂321上，如此摆臂322便相当于一个杠杆，其安装打磨组件2的一端重于另一端(即远离打磨组件2的一端)，如此便使得打磨组件2一端自然下压，进而使得打磨砂轮22自动抵触在钢管6上，如此无需额外动力便可使得打磨砂轮22与钢管6接触进行打磨。

由于打磨砂轮22的阻碍，导致取放钢管6不便，因此本实施例还包括下压组件4，设于支撑臂321上，用以驱动摆臂322远离打磨组件2一端翻转，如此在需要在托轮总成1上取放钢管6时，可以由下压组件4下压摆臂322远离打磨组件2的一端下压，如此便可使得打磨组件2一端上抬，从而与钢管6分离，如此便可对钢管6取放。

其中具体的，所述下压组件4包括固定安装在支撑臂321上用以推动摆臂322远离打磨组件2一端下压的第一气缸41；第一气缸41竖直设置，且其活塞杆竖直向下位于摆臂322正上方，需要抬升打磨组件2时，可以控制第一气缸41动作，使其活塞杆下压，进而推动摆臂322远离打磨组件2的一端下压，如此便抬升打磨组件2的一端。

本实施例中，所述下压组件4还包括竖直固定安装在支撑臂321上用以阻挡摆臂322远离打磨组件2一端上抬的液压缓冲器42，具体可以采用油压缓冲器，其作用主要在于对摆臂322远离打磨组件2的一端起到一个限位缓冲作用，防止摆臂322该端继续上抬，进而避免摆臂322安装打磨组件2的一端下压过大，如此便可使得打磨砂轮22不会将全部的重量施加到钢管6上，阻碍钢管6的正常旋转。具体安装时，当摆动臂处在水平状态时，液压缓冲器42在刻度1时，液压缓冲器42刚好压入25mm。

为了适应不同管径的钢管6打磨要求，本实施例中，所述支架31上设有竖直设置的滑轨33；所述支撑臂321滑动连接在滑轨33上，使其可沿滑轨33上下位移；所述支撑臂321还与一升降组件连接，通过所述升降组件驱动支臂臂沿滑轨33竖直位移，具体的升降组件包括竖直固定安装在支撑臂321第二气缸5，第二气缸5的另一端直接安装在地面或者其他载体上。如此便可通过第二气缸5动作，带动整个支臂组件、第一气缸41和液压缓冲器42上下位移，如此便可带动打磨组件2整体上移或者下移，以适应不同管径的钢管6。比如当钢管6管径较小时，可以通过第二气缸5向上抬升支臂组件，反之，则控制支臂下移。

以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围。