电气系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年2月28日提交的序列号为62/982,990的美国临时专利申请的利益，该美国临时专利申请的公开内容据此通过引用以其整体并入，就如同在本文中完全阐述一样。

技术领域

本公开总体上涉及电气系统，包括可以例如与交通工具、轨道和/或座椅结合使用的电气系统。

背景

以下对此背景描述的阐述仅为了提供上下文的目的。因此，此背景描述的任何方面在其未被以其他方式证明是现有技术的程度上既不明确地也不隐含地被承认是相对于本公开的现有技术。

一些电气系统不够稳健，不能提供足够的功能，和/或没有被配置成有效地处理动态事件。

因此，需要使电气系统的一个或更多个挑战或缺点最小化或者消除的解决方案/选项。前述讨论仅旨在说明本领域的示例，而不是对范围的否认。

概述

在实施例中，电气系统可以包括可移动部件，该可移动部件被配置成选择性地与安装表面连接和选择性地从安装表面移除。可移动部件可以包括第一电子控制单元(ECU)和机电接口，该机电接口被配置成选择性地将可移动部件与所述安装表面锁定。电气系统可以包括第二ECU和/或第三ECU，第二ECU被配置成与第一ECU通信，第三ECU被配置成经由一个或更多个传感器检测潜在的动态事件。第三ECU可以被配置成向第二ECU提供动态事件信息。第二ECU可以被配置成向可移动部件提供对应于动态事件信息的禁用信息。第一ECU可以被配置成根据(例如，使用、基于、依据等)禁用信息激活机电接口以将可移动部件与安装表面锁定。

对于实施例，操作电气系统的方法可以包括检测潜在的动态事件、向可移动部件提供禁用信息、响应于禁用信息将可移动部件与安装表面锁定、向可移动部件提供激活信息和/或在锁定可移动部件之后根据激活信息激活与可移动部件相关联的安全装置。

通过阅读下面的描述并通过查阅附图，本公开的示例/实施例的前述和其他潜在方面、特征、细节、效用和/或优点将是明显的。

附图简述

虽然权利要求不限于特定的说明，但通过对各种示例的讨论可以获得对各个方面的理解。附图不一定是按比例的，并且某些特征可能被放大或隐藏以更好地说明和解释示例的创新方面。此外，本文描述的示例性图示不是穷举的或不是以其他方式限制性的，并且不限于在附图中示出的或在下面的详细描述中公开的精确形式和配置。示例性图示通过参考附图被详细地描述如下：

图1是总体上图示根据本公开的教导的电气系统的实施例的示意图。

图2是总体上图示根据本公开的教导的电气系统的可移动部件和轨道组件的实施例的一些部分的透视图。

图3是总体上图示根据本公开的教导的电气系统的可移动部件和轨道组件的实施例的横截面图。

图4是总体上图示根据本公开的教导的电气系统的实施例的示意图。

图5是总体上图示根据本公开的教导的操作电气系统的方法的实施例的流程图。

详细描述

现在将详细参考本公开的实施例，本公开的示例在本文中被描述且在附图中被图示。虽然将结合实施例和/或示例来描述本公开，但是它们并不将本公开限制到这些实施例和/或示例。相反，本公开覆盖替代方案、修改和等同物。

在实施例中，例如图1和图4中总体上图示的，电气系统100可以包括一个或更多个可移动部件102，可移动部件102可以被配置成相对于安装表面104移动。

在实施例中，例如在图1和图4中总体上图示的，安装表面104可以包括轨道/导轨组件/系统106，该轨道/导轨组件/系统106具有一个或更多个轨道/导轨108，该轨道/导轨108可以例如基本上在X方向、Y方向、Z方向上延伸和/或以与X方向、Y方向、Z方向成一个或更多个角度延伸。例如但不限于，安装表面104可以包括交通工具110的一部分(例如，交通工具地板)和/或是交通工具110的一部分(例如，交通工具地板)。

对于实施例，例如在图1和图4中总体上图示的，可移动部件102可包括多种形状、尺寸、配置和/或材料中的一种或更多种。例如但不限于，可移动部件102可包括座椅(例如，可移动部件102A-102F)、控制台(例如，可移动部件102G)和/或货物架(例如，可移动部件102H)等。可移动部件102可以包括第一电子控制单元(ECU)130。

在实施例中，例如在图1-图4中总体上图示的，可移动部件102可以包括一个或更多个安全装置132。安全装置132可以包括例如气囊134、点火装置(pyrotechnic device)136和/或安全带预紧器138等。图1和图4示出了具有第一ECU 130、安全装置132、气囊134、点火装置136和/或安全带预紧器138的可移动部件102A。其他可移动部件102B-102H中的一个或更多个可以包括各自的第一ECU 130、安全装置132、气囊134、点火装置136和/或安全带预紧器138等。

对于实施例，例如在图2和图3中总体上图示的，可移动部件102可以包括一个或更多个电气部件140。例如但不限于，电气部件140可以包括：电动马达140

在实施例中，例如在图1和图4中总体上图示的，可移动部件102可以被配置成在多个位置和/或定向(例如，X方向位置、Y方向位置、旋转位置、向前的定向、向后的定向等)与安装表面104连接和/或从安装表面104移除。可移动部件102可以被配置成在被连接到安装表面104时沿着安装表面104/相对于安装表面104移动。例如但不限于，可移动部件102可以选择性地与轨道组件106锁定(例如，经由机电接口156)，使得可移动部件102可以在沿着安装表面104移动时和/或在与安装表面104锁定时与安装表面104电连接。附加地或替代地，可移动部件102可以在相对于安装表面104和/或轨道组件106的多个位置和/或定向从安装表面104移除，例如在基本垂直于安装表面104的方向上(例如，在Z方向上)从安装表面104移除。

对于实施例，例如图2和图3中总体上描绘的，机电接口156可以被配置成将可移动部件102与轨道组件106机械地连接和/或电连接。机电接口156可以被配置成选择性地允许可移动部件102相对于安装表面104(例如，沿着轨道组件106的轨道108)移动，例如在垂直于Z方向的方向上移动，同时至少在一些情况下限制可移动部件102相对于安装表面104的Z方向移动。例如但不限于，机电接口156可以包括一个或更多个锚定件158和/或电连接器160，电连接器160可以可移动地连接到可移动部件102的支撑构件162。一个或更多个锚定件158可以被配置成选择性地限制可移动部件102(例如，在X方向、Y方向和/或Z方向上)的移动，例如通过与轨道组件106的轨道108接合来限制可移动部件102(例如，在X方向、Y方向和/或Z方向上)的移动。如图3总体上所示的，电连接器160和/或电连接器160的一个或更多个连接器部分160A可以移动(例如，围绕基本上平行于Z方向的旋转轴线旋转)成与轨道组件106的一个或更多个导体164接触和/或与轨道组件106的一个或更多个导体164脱离接触(例如，以建立和/或断开可移动部件102和安装表面104之间的电连接)。一个或更多个导体164可以连接到轨道组件106的轨道108(例如，基本上固定在轨道组件106的轨道108中)和/或可以通过绝缘体166(例如，参见图3)与轨道108电绝缘。例如但不限于，电连接器160可以手动地/机械地和/或通过动力致动器(例如马达140

在实施例中，例如在图1和图4中总体上图示的，第二ECU 170可以直接地或间接地连接到安装表面104，和/或可以相对于安装表面104基本上保持固定。第二ECU 170可以被配置成与第一ECU 130通信，例如经由一个或更多个导体164和一个或更多个电连接器160/连接器部分160A和/或经由无线通信(例如，经由一个或更多个天线172和/或通信装置174)与第一ECU 130通信。第二ECU 170可以例如被配置成经由轨道组件106和/或轨道组件106的一个或更多个导体164从电源176向可移动部件102提供动力。该动力可以例如提供给可移动部件102，以用于给第一ECU 130、一个或更多个电气部件140和/或一个或更多个安全装置132提供动力。

对于实施例，例如图1和图4中总体上图示的，第二ECU 170可以被配置成例如从第三ECU 180和/或经由一个或更多个动态事件传感器182(例如，雷达、LiDAR、加速度传感器、位置传感器、罗盘等)获得动态事件信息178。第三ECU 180和/或一个或更多个动态事件传感器182可被配置成检测潜在的(或实际的)动态事件(例如，在动态事件发生之前和/或在动态事件发生时)。例如但不限于，动态事件可以包括交通工具碰撞和/或显著加速或减速事件。检测潜在的动态事件可以例如包括检测到交通工具110可能与另一物体或生物碰撞/相撞(例如，基于交通工具110和/或障碍物/物体/生物的当前的相对速度、方向、位置等)。

在实施例中，例如在图5中总体上图示的，如果检测到潜在的动态事件(例如，通过一个或更多个动态事件传感器182)，第三ECU 180和/或一个或更多个动态事件传感器182可以向第二ECU 170提供动态事件信息178。第二ECU 170可以被配置成向可移动部件102和/或向第一ECU 130提供动态事件信息178。附加地或替代地，第二ECU 170可以接收动态事件信息178，并向可移动部件102和/或第一ECU 130提供禁用信息。例如但不限于，禁用信息可以经由一个或更多个天线172来提供(例如，广播)，天线172可以至少间接地与安装表面104连接和/或可以与第二ECU 170、第三ECU 180和/或一个或更多个动态事件传感器182中的一个或更多个连接(例如，物理地连接、操作地连接、通信地连接等)。禁用信息可以例如对应于潜在的动态事件，和/或可以包括用于使可移动部件102为动态事件做准备的信息(例如，信号、命令、消息、数据等)。例如，使可移动部件102为动态事件做准备可以包括将可移动部件102与轨道组件106锁定(例如，基本上立即通过机电接口156进行锁定)和/或禁用可移动部件102的一个或更多个功能和/或电气部件140。

对于实施例，电气系统100可以被配置成激活一个或更多个安全装置132，安全装置132可以连接到可移除部件102和/或设置在可移除部件102附近。例如但不限于，如果检测到潜在的(或实际的)动态事件，第二ECU 170可以向可移动部件102提供激活信息。激活信息可以从第二ECU 170经由机电接口156和/或无线地(例如，经由一个或更多个天线172广播)提供给一个或更多个安全装置132。激活信息可以包括信息(例如，信号、命令、消息、数据等)，以用于激活一个或更多个安全装置132。在一些情况下，激活信息可以基本上直接地提供给一个或更多个安全装置132(例如，不经由第一ECU 130规定路线)。激活信息可以激活一个或更多个安全装置132。在一些情况下，激活信息和/或动态事件信息178可提供给第一ECU 130，第一ECU 130可以控制一个或更多个安全装置132的激活(例如，以分布式配置)。

对于实施例，第二ECU 170可以被配置成使电源176从轨道组件106断开连接，例如响应于接收到动态事件信息178和/或在激活安全装置132之后使电源176从轨道组件106断开连接，这可以例如有助于避免在动态事件期间的短路。

对于实施例，在禁用信息已经被提供给可移动部件102之后和/或在可移动部件102被禁用/锁定之后，激活信息可以被提供给可移动部件102。在激活信息之前提供禁用信息可以有助于在激活一个或更多个安全装置132之前禁用/锁定可移动部件102。

在实施例中，第二ECU 170可以持续提供/广播禁用信息，直到动态事件实际发生(或预期发生)和/或在动态事件发生(或预期发生)之后的一段时间内。当禁用信息被提供/广播时，第一ECU 130可以保持可移动部件102与轨道组件106锁定，和/或禁用可移动部件102的一些或全部功能和/或电气部件140的操作。可移动部件102的禁用操作可以包括一个或更多个手动操作(例如，由用户通过致动可移动部件102的按钮/控制杆激发的操作)和/或一个或更多个自动操作(例如，通过一个或更多个ECU、语音命令、移动设备等激发的操作)。附加地或替代地，第一ECU 130可以禁用可移动部件102的一些或全部功能和/或电气部件140的手动操作，直到第二ECU 170向可移动部件102和/或第一ECU 130提供启用信息。例如，一旦第一ECU 130接收到启用信息，可移动部件102的功能和/或电气部件140的操作可被激活，但是在一些情况下，功能和/或电气部件140的先前停止的操作可以自动地恢复或不可以自动地恢复。

对于实施例，第二ECU 170可以被配置成如果第二ECU 170确定/验证电气系统100处于安全条件，则提供启用信息。第二ECU 170可以例如至少部分地根据(例如，使用、基于、依据等)来自一个或更多个用户的输入来确定电气系统100处于安全条件。例如但不限于，第二ECU 170可以在乘员/驾驶员移动交通工具钥匙之后、在交通工具乘员按下按钮之后和/或在乘员提供特定语音命令/响应之后等提供启用信息。第二ECU 170可以被配置成如果电气系统100被确定处于安全条件/当电气系统100被确定处于安全条件时将电源176连接(和/或重新连接)到轨道组件106。

在实施例中，第三ECU 180可以被配置成(例如，直接地)向第一ECU 130提供动态事件信息178，例如独立于提供禁用信息的第二ECU 170。附加地或替代地，如果第三ECU180向第一ECU 130提供动态事件信息178，则第二ECU 170可以不向第一ECU 130提供禁用信息，但是在这种情况下，第二ECU 170仍然可以提供激活信息和/或启用信息。

对于实施例，电气系统100可包括多个可移动部件102，多个可移动部件102中的一些或全部可包括第一ECU 130、一个或更多个电气部件140和/或一个或更多个安全装置132。第二ECU 170可以被配置成向多个可移动部件102中的一些或全部广播禁用信息。例如但不限于，可以向全部/每个可移动部件102提供相同的禁用信息。可移动部件102的第一ECU 130可以被配置成接收禁用信息和/或响应于/根据禁用信息将可移动部件102与安装表面104和/或轨道组件106锁定。将可移动部件102与安装表面104锁定可以包括激活可移动部件102的机电接口156以接合安装表面104和/或轨道组件106，这可以基本上防止可移动部件102相对于安装表面104的移动。

在实施例中，第二ECU 170可以被配置成向多个可移动部件102中的一个或更多个提供激活信息。在一些情况下，可以基本上直接地向每个可移动部件102的一个或更多个安全装置132提供激活信息，这可以激活所述一个或更多个安全装置132(例如，可以向每个可移动部件102提供不同的激活信息，以用于适当地激活相应的安全装置132)。在一些情况下，激活信息可以被提供给一些或每个可移动部件102的第一ECU 130，然后第一ECU 130可以独立于其他可移动部件102控制相应的可移动部件102的一个或更多个安全装置132的激活(例如，相同的激活信息可以被提供给每个可移动部件102，并且第一ECU 130可以确定如何基本上彼此独立地激活相应的一个或更多个安全装置132)。

对于实施例，第一ECU 130可以被配置成例如通过通信装置174向第二ECU 170和/或第三ECU 180提供可移动部件信息(例如，占用状态、安全带连接状态、位置、定向等)，该可移动部件信息可以通过一个或更多个可移动部件传感器144的状态和/或读数来获得。例如但不限于，通信装置174可以包括接收器、发射器、收发器和/或其他部件。例如，第一ECU130、第二ECU 170和/或第三ECU 180(或与其结合的安全装置模块)可以根据可移动部件信息确定如何展开安全装置132。

在实施例中，ECU 130、ECU 170、ECU 180中的一个或更多个可以被配置成确定一个或更多个安全装置132应该被展开的方式(例如，以进行安全装置展开确定)，例如，以便为交通工具110的一个或更多个乘员提供最佳保护量。ECU 130、ECU 170、ECU 180和/或安全装置132可以基于各种因素进行安全装置展开确定，各种因素包括但不限于：一个或更多个可移动部件102的可移动部件信息(例如，占用状态、安全带连接状态、位置、定向等)、交通工具110的信息(例如，交通工具速度、交通工具110的内部布局、一个或更多个可移动部件102相对于彼此的布置和/或定向、交通工具110的规格等)、动态事件信息178(例如，物体/生物的速度、动态事件的估计时间、由动态事件产生的估计力等)、环境信息(例如，天气/道路条件、交通等级、附近可能潜在地导致二次动态事件的物体/生物等)和/或其他可用的或存储的信息(例如，基于动态事件类型而估计的乘员位移，动态事件类型例如侧面冲击、后部冲击、前部冲击、相撞测试信息/统计等)。这样，在安全装置展开确定期间，可移动部件102的移动可能损害该确定(例如，如果在可移动部件102处于第一位置时进行确定，但是当安全装置132实际地被展开时，可移动部件102处于第二位置)。

对于实施例，如果检测到潜在的动态事件，第二ECU 170可以被配置成向可移动部件102的第一ECU 130提供禁用信息，并且第一ECU 130可以基本上立即地停止可移动部件102的移动和/或固定可移动部件102的位置/定向。然后，可以至少部分地根据可移动部件102所停止/锁定的位置来进行展开确定。如果没有检测到潜在的动态事件，可移动部件102可以以基本上无限数量的配置被移动、连接和/或移除(例如，至少在一些情况下，即使在交通工具110处于运动时)。

在实施例中，例如在图5中总体上图示的，操作电气系统100的方法200可以包括在框202处检测动态事件，例如，举例来说经由一个或更多个动态事件传感器182和/或第三ECU 180(其可以是动态事件传感器182的一体部分和/或与动态事件传感器182连接)检测动态事件。检测动态事件可以包括：检测潜在的动态事件(例如，在其发生之前)和/或检测实际的动态事件(例如，当动态事件被激发时和/或当动态事件发生时)。例如但不限于，检测动态事件可以包括检测交通工具碰撞和/或显著加速/减速事件(例如，加速/减速超过阈值/在预定范围之外)。检测交通工具碰撞可包括：检测交通工具110与另一物体或生物碰撞/相撞的可能性(例如，基于交通工具110和/或障碍物/物体/生物的当前相对速度、方向、位置等)。

对于实施例，方法200可以包括在框204处响应于在框202处检测到动态事件而经由第三ECU 180和/或一个或更多个动态事件传感器182提供动态事件信息178(例如，与检测到的动态事件相关的信息)。提供动态事件信息178可以包括：经由可操作地连接(例如，通信地连接)到第三ECU 180和/或一个或更多个传感器182的一个或更多个天线172发送和/或广播动态事件信息178。提供动态事件信息178可以包括经由第三ECU 180和/或一个或更多个动态事件传感器182向第二ECU 170提供动态事件信息178。提供动态事件信息178可以包括：例如响应于从第三ECU 180和/或动态事件传感器182接收到动态事件信息178而经由第二ECU 170(例如，无线地和/或经由机电接口156)向一个或更多个(例如，全部)可移动部件102和/或第一ECU 130间接地提供动态事件信息178。附加地和/或替代地，提供动态事件信息178可以包括：经由第三ECU 180和/或一个或更多个动态事件传感器182，将动态事件信息178直接地提供给一个或更多个(例如，全部)可移动部件102和/或第一ECU 130。在一些实施例中，提供动态事件信息178可以包括：即使动态事件信息178从第三ECU 180和动态事件传感器182直接地提供给可移动部件102和/或第一ECU 130，也经由第二ECU 170向可移动部件102和/或第一ECU 130提供禁用信息。经由第二ECU 170提供禁用信息可以包括：持续地提供/广播禁用信息，直到动态事件发生(或预期发生)和/或在动态事件发生(或预期发生)之后的一段时间内。

对于实施例，方法200可以包括在框206处响应于接收到动态事件信息178和/或禁用信息而例如经由一个或更多个第一ECU 130使一个或更多个(例如，全部)可移动部件102为动态事件(例如，检测到的动态事件)做准备。使可移动部件102为动态事件做准备可以例如包括响应于接收到禁用信息而(例如，基于动态事件信息178和/或禁用信息)经由第一ECU 130禁用可移动部件102的一个或更多个功能和/或电气部件140的操作。禁用可移动部件102的操作可以包括：禁用一个或更多个手动操作(例如，由用户通过致动可移动部件102的按钮/控制杆激发的操作)和/或一个或更多个自动操作(例如，通过一个或更多个ECU130、ECU 170、ECU 180、语音命令、移动设备等激发的操作)。禁用可移动部件102的操作可包括：在禁用信息经由第二ECU 170被提供/广播时和/或直到可移动部件102和/或其第一ECU 130接收到启用信息(例如来自第二ECU 170和/或第三ECU 180的启用信息)之前，将可移动部件102保持在禁用状态。

对于实施例，附加地或替代地，在框206处使可移动部件102为动态事件做准备可以包括停止可移动部件102的移动(例如，立即地)和/或将可移动部件102与轨道组件106锁定(例如，经由机电接口156)，从而限制和/或基本上防止可移动部件102相对于安装表面104的移动。将可移动部件102与轨道组件106锁定可以包括：固定可移动部件102相对于安装表面104的位置和/或定向。将可移动部件102与轨道组件106锁定(例如，经由机电接口156)可以包括将一个或更多个锚定件158与安装表面104的轨道组件106接合，和/或可以包括建立和/或保持可移动部件102和安装表面104之间的电连接，例如通过将电连接器160/连接器部分160A调节成与轨道组件106的一个或更多个导体164接触来建立和/或保持可移动部件102和安装表面104之间的电连接。在一些配置中，当可移动部件102移动时以及当可移动部件102固定时，连接器部分160A可以保持与一个或更多个导体164电接触。例如但不限于，机电接口156可以包括一个或更多个电气部件140(例如一个或更多个致动器140

附加地或替代地，机电接口156可以包括致动器140

对于实施例，方法200可以包括在框208处通过一个或更多个可移动部件传感器144(例如，占用传感器、安全带传感器、位置传感器等)检测一个或更多个(例如，全部)可移动部件102的可移动部件信息(例如，占用状态、安全带连接状态、位置、定向等)。检测可移动部件信息可以包括：将检测到的可移动部件信息提供给第一ECU 130、第二ECU 170和/或第三ECU 180。

对于实施例，方法200可以包括在框210处经由第二ECU 170和/或第三ECU 180进行安全装置展开确定。例如，做出安全装置展开确定可以包括确定哪些安全装置132(如果有的话)应该被展开和/或何时这样的安全装置132应该被展开以为交通工具110的一个或更多个乘员提供最佳保护量。做出安全装置展开确定可以包括：考虑各种因素，例如从第一ECU 130接收的可移动部件信息、动态事件信息178、交通工具110的信息、环境信息和/或可以由第二ECU 170和/或第三ECU 180存储和/或访问的其他信息。

对于实施例，方法200可包括在框212处例如经由第二ECU 170和/或第三ECU 180向一个或更多个(例如，全部)可移动部件102、第一ECU 130和/或安全装置132提供激活信息。提供激活信息可以包括直接地向一个或更多个安全装置132提供激活信息。提供激活信息可以包括：根据安全装置展开确定向一个或更多个第一ECU 130提供用于激活安全装置132中的一个或更多个(例如，子集、全部等)的指令。附加地和/或替代地，提供激活信息可以包括：向一个或更多个可移动部件102和/或第一ECU 130提供相同的激活信息。对于这种配置，第一ECU 130中的一些或全部可以至少部分地彼此独立地进行安全装置展开确定，这可以包括上文关于框210描述的相同过程中的一个或更多个。

对于实施例，方法200可以包括在框214处根据激活信息激活一个或更多个安全装置132。在至少一些示例中，例如当一个或更多个条件不满足(例如，检测到的潜在的动态事件实际上没有发生)时，可以不激活一个或更多个安全装置132(例如，气囊134、点火装置136等)。

对于实施例，方法200可包括在框216处例如在动态事件发生之后和/或在框214处激活一个或更多个安全装置132之后，经由第二ECU 170将电源176从轨道组件106断开连接。在示例中，当一个或更多个条件不满足(例如，检测到的潜在的动态事件实际上没有发生，一个或更多个安全装置132没有被激活等)时，电源176可以不从轨道组件106断开连接(例如，方法200可以跳过框216)。

对于实施例，方法200可以包括在框218处例如通过第二ECU 170确定电气系统100是否处于安全条件。确定电气系统100是否处于安全条件可以包括接收来自用户的输入(例如，移动交通工具钥匙、按下按钮、提供特定的语音命令/响应等)。

对于实施例，方法200可以包括在框220处响应于在框216处确定电气系统100处于安全条件而例如通过第二ECU 170提供启用信息。提供启用信息可以包括：向一个或更多个可移动部件102和/或第一ECU 130提供启用信息，以启用/恢复可移动部件102的一个或更多个功能和/或电气部件140的操作(例如，在框206处被禁用的和/或在动态事件之后仍处于安全操作条件的)。附加地和/或替代地，提供启用信息可以包括：经由第二ECU 170将电源176连接和/或重新连接到轨道组件106。

在实施例中，ECU(例如，第一ECU 130、第二ECU 170、第三ECU 180等)可以包括电子控制器和/或包括电子处理器，例如可编程的微处理器和/或微控制器。在实施例中，ECU可以包括例如专用集成电路(ASIC)。ECU可包括中央处理单元(CPU)、存储器(例如，非暂时性计算机可读存储介质)和/或输入/输出(I/O)接口。ECU可以被配置成利用以软件、硬件和/或其他介质实现的适当的编程指令和/或代码来执行各种功能，包括在本文中更详细地描述的那些功能。在实施例中，ECU可以包括多个控制器。在实施例中，ECU可以连接到显示器，例如触摸屏显示器。

在上面的描述中包含的或在附图中示出的全部内容应被解释为仅说明性的而非限制性的。可在细节或结构上做出改变而不偏离本公开。结合一个实施例/示例示出或描述的特定特征、结构或特性可以不受限制地与一个或更多个其他实施例/示例的特征、结构、功能和/或特性全部或部分地组合，只要这种组合不是不合逻辑的或不起作用的。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离本公开的范围。本说明书中的“例如”的使用应被广义地解释并且用于提供本公开的实施例的非限制性示例，并且本公开不限于这样的示例。

如本文所描述的电子控制单元(ECU)、系统和/或处理器可以包括本领域公知的常规处理装置，该处理装置能够执行存储在相关联的存储器中的预编程指令，全部根据本文描述的功能来执行。就本文描述的方法以软件来体现的程度而言，得到的软件可以被存储在相关联的存储器中并且也可以构成用于执行这些方法的手段。这样的系统或处理器还可以是具有ROM、RAM、RAM和ROM和/或非易失性存储器与易失性存储器的组合的类型，使得可以存储任何软件并还允许存储和处理动态生成的数据和/或信号。

应进一步理解的是，根据本公开的制造物品可以包括非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质具有在其上编码的用于实现本文所述的逻辑和其他功能的计算机程序。该计算机程序可以包括用于执行本文公开的一个或更多个方法的代码。这样的实施例可以被配置成通过一个或更多个处理器(例如多个处理器)执行，该多个处理器被集成到单个系统中或者分布在通信网络上并通过通信网络连接在一起，并且通信网络网络可以是有线或无线的。用于实现结合一个或更多个实施例描述的特征中的一个或更多个特征的代码可以在由处理器执行时使多个晶体管从第一状态改变到第二状态。特定的改变模式(例如，哪些晶体管改变状态以及哪些晶体管不改变状态)可以至少部分地由逻辑和/或代码规定。

本申请还提供了以下方面：

1)一种电气系统，包括：

可移动部件，其被配置成选择性地与安装表面连接和选择性地从安装表面移除，所述可移动部件包括：

第一电子控制单元(ECU)；以及

机电接口，其被配置用于相对于所述安装表面选择性地锁定所述可移动部件；

第二ECU，其被配置成与所述第一ECU通信；以及

第三ECU，其被配置成经由一个或更多个传感器检测潜在的动态事件；

其中，所述第三ECU被配置成向所述第一ECU和/或所述第二ECU提供动态事件信息；并且

其中，以下中的至少一个：

所述第二ECU被配置成向所述可移动部件提供禁用信息，所述禁用信息对应于所述动态事件信息；以及

所述第一ECU被配置成根据所述禁用信息和/或所述动态事件信息将所述可移动部件与所述安装表面锁定。

2)根据1)所述的电气系统，其中，所述第一ECU被配置成将所述可移动部件与所述安装表面锁定并且根据所述禁用信息禁用所述可移动部件的一个或更多个电气部件。

3)根据1)所述的电气系统，其中：

所述可移动部件包括可移动部件传感器，所述可移动部件传感器被配置成获得可移动部件信息；

所述第一ECU被配置成向所述第二ECU提供所述可移动部件信息；并且

所述第二ECU被配置成根据所述可移动部件信息进行安全装置展开确定。

4)根据3)所述的电气系统，其中：

所述第一ECU被配置成根据所述禁用信息将所述可移动部件与所述安装表面锁定；并且

所述第二ECU被配置成至少部分地基于所述可移动部件经由所述第一ECU相对于所述安装表面被锁定的位置来进行所述安全装置展开确定。

5)根据1)所述的电气系统，包括一个或更多个附加的可移动部件，所述一个或更多个附加的可移动部件被配置成选择性地与所述安装表面连接以及选择性地从所述安装表面移除。

6)根据5)所述的电气系统，其中，所述可移动部件和所述一个或更多个附加的可移动部件被配置成沿着所述安装表面的轨道组件移动。

7)根据1)所述的电气系统，包括一个或更多个天线；

其中，所述第二ECU被配置成经由所述一个或更多个天线向所述可移动部件提供所述禁用信息。

8)根据1)所述的电气系统，其中，所述可移动部件被配置成以向前的定向和向后的定向与所述安装表面的轨道组件连接。

9)根据1)所述的电气系统，其中，所述机电接口包括：

一个或更多个锚定件，其被配置成将所述可移动部件与连接到所述安装表面的轨道组件锁定；和

电连接器，其被配置成旋转成与所述轨道组件的导体电接触和脱离与所述轨道组件的导体的电接触。

10)一种操作电气系统的方法，所述方法包括：

检测潜在的动态事件；

向可移动部件提供禁用信息，所述可移动部件被配置成与连接到安装表面的轨道组件连接、从所述轨道组件移除以及沿着所述轨道组件移动；以及

响应于所述禁用信息，相对于所述安装表面锁定所述可移动部件。

11)根据10)所述的方法，包括：

向多个其他可移动部件提供所述禁用信息；以及

响应于所述禁用信息，相对于所述安装表面锁定所述多个其他可移动部件。

12)根据10)所述的方法，其中，向所述可移动部件提供所述禁用信息包括：经由一个或更多个天线向所述可移动部件和一个或更多个其他可移动部件广播所述禁用信息。

13)根据10)所述的方法，其中，锁定所述可移动部件包括：激活所述可移动部件的机电接口以接合所述轨道组件并基本上防止所述可移动部件相对于所述安装表面的移动。

14)根据10)所述的方法，其中：

所述禁用信息对应于所述潜在的动态事件；

所述安装表面是交通工具的一部分；并且

所述潜在的动态事件包括交通工具碰撞。

15)根据10)所述的方法，包括：

向所述可移动部件提供激活信息；以及

在锁定所述可移动部件之后，根据所述激活信息激活与所述可移动部件相关联的安全装置。

16)根据15)所述的方法，包括：

在激活所述安全装置之后，将电源从所述轨道组件断开连接；

确定所述电气系统是否处于安全条件；

如果所述电气系统处于所述安全条件，则向所述可移动部件提供启用信息；以及

如果所述电气系统处于所述安全条件，则将所述电源与所述轨道组件连接。

17)根据16)所述的方法，其中，在所述激活信息被提供给所述可移动部件之前，所述禁用信息被提供给所述可移动部件。

18)根据10)所述的方法，包括当所述可移动部件接收到所述禁用信息时和/或直到所述可移动部件接收到启用信息之前，禁用所述可移动部件的手动和自动操作。

19)根据18)所述的方法，其中：

所述可移动部件包括具有一个或更多个电气部件的座椅；并且

禁用手动和自动操作包括：禁用所述一个或更多个电气部件的手动操作。

20)根据19)所述的方法，其中，所述一个或更多个电气部件包括电动马达、加热元件、流体囊和/或鼓风机中的至少一个。