红绿灯数据的批处理方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及机器技术领域，具体涉及一种红绿灯数据的批处理方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

电子地图是由电子计算机控制所生成的地图，是基于数字制图技术的屏幕地图，是可视化的实地图。

例如，电子地图中会将实地图中的红绿灯映射到电子地图中，由于实地图中的红绿灯可能会存在删除或新增的情况，因此需要对电子地图中的红绿灯进行同步更新，目前，通过人工筛选的方式对红绿灯的删除或新增进行处理，该种方式作业效率低。

发明内容

本公开提供了一种红绿灯数据的批处理方法及装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种红绿灯数据的批处理方法，其中，包括：

获取红绿灯的若干要素ID；

分别查找与所述若干要素ID关联的道路单元ID；其中，一条路段中包含多个道路单元，一个道路单元对应一个道路单元ID，待编辑全量底图中包含要素ID、道路单元ID及路段ID之间的关联关系；

若查找到所述道路单元ID，则在所述待编辑全量底图中所述道路单元ID对应的位置处，对红绿灯增量数据进行批处理操作。

根据本公开的另一方面，提供了一种红绿灯数据的批处理装置，包括：

获取模块，用于获取红绿灯的若干要素ID；

第一查找模块，用于根据红绿灯的若干要素ID，分别查找与所述若干要素ID关联的道路单元ID；其中，一条路段中包含多个道路单元，一个道路单元对应一个道路单元ID，待编辑全量底图中包含要素ID、道路单元ID及路段ID之间的关联关系；

第一处理模块，用于当查找到所述道路单元ID时，在所述待编辑全量底图中所述道路单元ID对应的位置处，对红绿灯增量数据进行批处理操作。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述一方面所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述一方面所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述一方面所述的方法。

本公开提供的红绿灯数据的批处理方法及装置、电子设备和存储介质，首先获取红绿灯的若干要素ID，其次，分别查找与所述若干要素ID关联的道路单元ID；其中，一条路段中包含多个道路单元，一个道路单元对应一个道路单元ID，待编辑全量底图中包含要素ID、道路单元ID及路段ID之间的关联关系，最后若查找到所述道路单元ID，则在所述待编辑全量底图中所述道路单元ID对应的位置处，对红绿灯增量数据进行批处理操作，本申请通过红绿灯增量数据与待编辑全量底图的关联关系进行位置定位后，进行批量数据处理，减少了人工作业量，进而提高了作业效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开实施例所提供的一种红绿灯数据的批处理方法的流程示意图；

图2为本公开实施例所提供的一种红绿灯ID、道路单元ID及路段ID的示意图；

图3为本公开实施例所提供的一种红绿灯数据的批处理方法的流程示意图；

图4A及图4B示出了本公开实施例提供的一种删除红绿灯增量数据的示意图；

图5A及图5B示出了本公开实施例提供的一种新增红绿灯增量数据的示意图；

图6为本公开实施例提供的一种红绿灯数据的批处理装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的另一种红绿灯数据的批处理装置的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的示例电子设备800的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

下面参考附图描述本公开实施例的红绿灯数据的批处理方法及装置、电子设备和存储介质。

本公开中，为了提高红绿灯增量数据的处理效率，通过红绿灯增量数据与待编辑全量底图全量数据的关联关系定位后，进行程序的批量数据处理。

图1为本公开实施例所提供的一种红绿灯数据的批处理方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包含以下步骤：

步骤101，获取红绿灯的若干要素ID。

步骤102，分别查找与所述若干要素ID关联的道路单元ID。

其中，其中，一条路段中包含多个道路单元，一个道路单元对应一个道路单元ID，待编辑全量底图中包含要素ID、道路单元ID及路段ID之间的关联关系。

要素ID是红绿灯的唯一编码标识，不同的路口红绿灯对应不同的要素ID；所述道路单元ID为一条路段被打断后，该些不同的段成为道路单元，即道路单元受路段打断影响，道路ID为不同道路单元的唯一标识；路段ID是对路段的唯一编码标识，不受道路打断的影响，在一定周期内保持恒定不变。

为了清楚说明本实施例，本实施例提供了图2所示的红绿灯ID、道路单元ID及路段ID的示意图，如图2所示，红绿灯a与红绿灯b分别表示不同的红绿灯的要素ID，1、2、3、4、5表示为不同的道路单元的道路单元ID，A表示为整条路段的路段ID。需要说明的是，图2仅为便于理解给出的示例性说明，其有关红路灯、道路单元及路段的具体划分及分布，需根据实际场景适应变化，并不能作为本实施例的具体限定。

在根据要素ID查找关联的道路单元时，其关联关系建立在待编辑全量底图中，该待编辑全量底图中包含要素ID、道路单元ID以及路段ID，三者之间的关联关系。

具体实施过程中，在对红绿灯新增数据进行批处理时，可以对一个要素ID进行处理，还可以对多个要素ID依次处理，本实施例对一次处理红绿灯新增数据的具体个数进行限定。

步骤103，若查找到所述道路单元ID，则在所述待编辑全量底图中所述道路单元ID对应的位置处，对红绿灯增量数据进行批处理操作。

红绿灯增量数据包括删除数据和新增数据，批处理时按先批删除红绿灯数据，再批新增红绿灯数据的原则，其目的在于确保红绿灯数据的准确性，上述批处理的原则为在同一位置处，同时执行删除和新增的处理操作。作为本申请的一种可实现方式若在某一位置处，只执行删除操作时，便不继续执行新增操作；作为本申请的另一种可实现方式，若某一位置处在先无任何红绿灯数据时，也无需执行删除数据操作，只执行红绿灯数据的新增即可。

本公开提供的红绿灯数据的批处理方法，首先获取红绿灯的若干要素ID，其次，分别查找与所述若干要素ID关联的道路单元ID；其中，一条路段中包含多个道路单元，一个道路单元对应一个道路单元ID，待编辑全量底图中包含要素ID、道路单元ID及路段ID之间的关联关系，最后若查找到所述道路单元ID，则在所述待编辑全量底图中所述道路单元ID对应的位置处，对红绿灯增量数据进行批处理操作，本申请通过红绿灯增量数据与待编辑全量底图的关联关系进行位置定位后，进行批量数据处理，减少了人工作业量，进而提高了作业效率。

在实际应用中，虽然待编辑全量底图中包含了要素ID、道路单元ID及路段ID之间的关联关系，当在批处理过程中使用的待编辑全量底图的版本不一致时，会存在道路单元不一致的情况，会直接导致无法根据要素ID查找到道路单元ID，为了解决上述问题，如图3所示，图3为本申请实施例提供的另一种红绿灯数据的批处理方法，所述方法包括：

步骤301，获取红绿灯的若干要素ID。

步骤302，分别查找与所述若干要素ID关联的道路单元ID。

若查找到所述道路单元ID，执行步骤303，若未查找到所述道路单元ID，执行步骤304。

在具体查找道路单元ID时，可以采用但不局限于以下方法，根据与要素ID关联的道路单元ID，在所述待编辑全量底图的第一预设查找区域范围内，查找所述道路单元ID。作为第一种可实现方式，所述的第一预设查找区域可以为以预设数值为半径的圆形区域，例如，以要素ID对应的位置作为圆心，以半径5米所形成的圆形区域，作为第一预设查找区域，在该圆形区域内查找道路单元ID。

作为第二种可实现方式，所述的第一预设查找区域可以为以预设数值分别为长宽的矩形区域，例如，以要素ID对应的位置为矩形的中心点，以长为4米，宽为4米的矩形区域，作为第一预设查找区域，在该矩形区域内查找道路单元ID。

作为第三种可实现方式，若能根据要素ID直接查找到道路单元ID时，可直接查找，无需通过上述第一种及第二种可实现方式，上述三种实现方式更能节省批处理的处理时间。

步骤303，在所述待编辑全量底图中所述。道路单元ID对应的位置处，对红绿灯增量数据进行批处理操作。

将所述待编辑全量底图中所述道路单元ID对应的位置处的原红绿灯数据删除，在删除原红绿灯数据后的位置处对所述红绿灯增量数据进行新增。为了便于理解，如图4A及图4B所示，图4A及图4B示出了本申请实施例提供的一种删除红绿灯增量数据的示意图，图4A为批处理前，图4B为批处理后，图5A及图5B示出了本申请实施例提供的一种新增红绿灯增量数据的示意图，图5A为批处理前，图5B为批处理后。

红绿灯增量数据包括删除数据和新增数据，批处理时按先批删除红绿灯数据，再批新增红绿灯数据的原则，其目的在于确保红绿灯数据的准确性。

步骤304，分别查找与所述若干要素ID关联的路段ID。

查找到所述路段ID，则执行步骤305，若未查找到所述路段ID，则执行步骤306。

由于不同版本的待编辑全量底图可能存在打断道路造成道路单元ID不一致的问题，若找不到道路单元ID，则查找与要素ID关联的路段ID在一定周期内保持恒定不变。

在所述待编辑全量底图的第二预设查找区域范围内，分别查找与所述若干要素ID关联的路段ID，所述第一预设查找区域范围与第二预设查找区域范围的方法相同，具体可参考上述实施例有关第一预设查找区域范围的相关说明。

需要说明的是，上述实施例提及的第一预设查找区域范围以及第二预设查找区域范围仅为了用于区分不同的查找区域范围，而并非是范围大小的限定。

步骤305，在确定与所述路段ID绑定的路口节点存在信号灯后，在所述信号灯位置处进行批处理操作。

查找红绿灯的要素ID，将要素ID对应的位置处的原红绿灯数据删除，在删除原红绿灯数据后的位置处对所述红绿灯增量数据进行新增。该处的批处理操作同步骤303的操作步骤类似，具体实现过程可参阅步骤303的详细说明，本实施例在此不再进行赘述。

步骤306，暂停批处理操作。

在无法确定红绿灯位置的情况下，暂停对红绿灯新增数据的批处理能够减少批处理的误差。

图6为本公开实施例提供的一种红绿灯数据的批处理装置的结构示意图，如图6所示，包括：获取模块61、第一查找模块62以及第一处理模块63。

获取模块61，用于获取红绿灯的若干要素ID；

第一查找模块62，用于根据红绿灯的若干要素ID，分别查找与所述若干要素ID关联的道路单元ID；其中，一条路段中包含多个道路单元，一个道路单元对应一个道路单元ID，待编辑全量底图中包含要素ID、道路单元ID及路段ID之间的关联关系；

第一处理模块63，用于当查找到所述道路单元ID时，在所述待编辑全量底图中所述道路单元ID对应的位置处，对红绿灯增量数据进行批处理操作。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图7所示，所述装置还包括：获取模块71、第一查找模块72以及第一处理模块73，有关获取模块71、第一查找模块72以及第一处理模块73的说明，请参阅图6的详细描述，本实施例在此不再进行赘述。

第二查找模块74，用于当所述第一查找模块72未查找到所述道路单元ID时，分别查找与所述若干要素ID关联的路段ID；

第二处理模块75，用于当查找到所述路段ID时，在所述待编辑全量底图中所述路段ID对应的位置处，对红绿灯增量数据进行批处理操作。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图7所示，所述装置还包括：

暂停模块76，用于当所述第二查找模块未查找到所述路段ID时，暂停批处理操作。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图7所示，所述第一查找模块72，还用于在所述待编辑全量底图的第一预设查找区域范围内，根据所述要素ID查找所述道路单元ID。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图7所示，所述第二查找模块74，还用于在所述待编辑全量底图的第二预设查找区域范围内，分别查找与所述若干要素ID关联的所述路段ID。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图7所示，所述第一处理模块73包括：

删除单元731，用于将所述待编辑全量底图中所述道路单元ID对应的位置处的原红绿灯数据删除；

新增单元732，用于在所述删除单元删除原红绿灯数据后的位置处对所述红绿灯增量数据进行新增。

本公开提供的红绿灯数据的批处理装置，首先获取红绿灯的若干要素ID，其次，分别查找与所述若干要素ID关联的道路单元ID；其中，一条路段中包含多个道路单元，一个道路单元对应一个道路单元ID，待编辑全量底图中包含要素ID、道路单元ID及路段ID之间的关联关系，最后若查找到所述道路单元ID，则在所述待编辑全量底图中所述道路单元ID对应的位置处，对红绿灯增量数据进行批处理操作，本申请通过红绿灯增量数据与待编辑全量底图的关联关系进行位置定位后，进行批量数据处理，减少了人工作业量，进而提高了作业效率。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的装置，原理相同，本实施例中不再限定。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到RAM(Random AccessMemory，随机访问/存取存储器)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。I/O(Input/Output，输入/输出)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphic Processing Units，图形处理单元)、各种专用的AI(Artificial Intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如红绿灯数据的批处理方法。例如，在一些实施例中，红绿灯数据的批处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行前述红绿灯数据的批处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application-Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、ASSP(Application Specific StandardProduct，专用标准产品)、SOC(System On Chip，芯片上系统的系统)、CPLD(ComplexProgrammable Logic Device，复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM(Electrically Programmable Read-Only-Memory，可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode-Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：LAN(LocalArea Network，局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

其中，需要说明的是，人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。