一种隧道裂缝智能检测设备

技术领域

本发明涉及隧道裂缝检测技术领域，具体为一种隧道裂缝智能检测设备。

背景技术

目前，在对交通线路进行修建时，经常会遇到诸如山体或者城市建筑物等障碍物的阻隔，隧道工程是指修建在地下、水下和山体中的一系列建筑工作，隧道根据所在位置的不同可以分为山岭隧道、水下隧道和城市隧道三类，隧道工程极大的方便了交通线路的修建，促进了交通运输业的发展，隧道在长期运营中，受到车辆震动、水泥水热化所引起的温度应力和温度变形、地质的变化影响等，隧道的二衬可能会出现裂缝，给隧道的运营带来了一定的安全隐患，因而需要定期对隧道进行检测，及时发现裂缝并进行修补，降低安全隐患。

目前，对隧道裂缝的检查有两种方式：第一种是人工检测，人工检查是目前常用的裂缝检查方式，适用于中短隧道，但是人工检查存在诸多弊端，人工检查无法对隧道路面进行完全检查，运营的隧道车速较高，对路面裂缝检测影响较大，并且人工检查存在主观因素，容易漏检；第二种是隧道裂缝检测车，目前国外某些国家已经采用裂缝检测车，然而进口的检测车价格昂贵，并且实用性不强，并不适用于我国的国情，会给使用者带来损失。

现有专利(公开号为CN208283297U)公开了一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，包括三脚架，所述三脚架的顶端上安装有隧道表观病害采集系统，所述隧道表观病害采集系统通过三角基座连接于所述三脚架的顶端，所述三角基座具有通过脚螺旋连接而成的上下双层结构，所述三角基座上设置有圆水泡、水平微调钮和水平锁紧钮，所述隧道表观病害采集系统包括箱体，所述箱体内集成有测头，所述测头包括工业相机、光源和图像采集卡，所述箱体上集成有电源开关、数据传输口、显示屏和操作面板，所述箱体通过360度周向旋转连接结构连接在所述三角基座上，该装置有利于从隧道现场采集的隧道表观数字图像中确定隧道表观病害情况以便快速形成检测结果和生成隧道病害展布图。但是该装置隧道表观病害采集系统和工业相机的倾斜角度调节不便，降低了检测效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种隧道裂缝智能检测设备，解决了对隧道裂缝的检查无论是采用人工检测还是隧道裂缝检测车进行检测均存在一定的弊端的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种隧道裂缝智能检测设备，包括缓冲底座，所述缓冲底座内部上端滑动设置有缓冲板，所述缓冲底座内底部中间固定设置有第二缓冲座，所述第二缓冲座内部两端均固定设置有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧端部均固定连接有滑动座，两个所述滑动座上均转动连接有缓冲杆，两个所述缓冲杆上端均转动连接在缓冲板下端面中部；

所述缓冲板上端固定设置有两个电动伸缩支撑柱，两个所述电动伸缩支撑柱上端固定连接有支撑板，所述支撑板上端中部固定设置有转动底座，所述转动底座上端转动设置有支撑杆，所述支撑杆下端固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆和支撑杆上固定设置有弧形固定轨，所述弧形固定轨两端下部均固定连接有固定杆，所述弧形固定轨和两个固定杆上均固定设置有多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆端部均固定设置有裂缝检测装置，多个所述裂缝检测装置上均固定设置有工业摄像头、激光断面扫描器和红外成像仪；

所述缓冲板上端中部固定设置有放置箱，所述放置箱上端固定设置有电控器，所述电控器内部固定设置有主控机，所述主控机上固定设置有图像采集卡，所述图像采集卡一侧固定设置有GPS导航芯片、蓝牙芯片和数据存储卡。

优选的，所述缓冲底座下端四角处均固定设置有行走轮，一所述行走轮一侧固定设置有里程计数器。

优选的，所述缓冲底座内部两侧均固定设置有第一缓冲座，两个所述第一缓冲座内部均固定设置有缓冲弹簧。

优选的，所述缓冲板下端两侧均固定设置有限位杆，两个所述限位杆均插入第一缓冲座内部，两个所述缓冲弹簧均与限位杆底部固定连接。

优选的，所述支撑板下端中部固定设置有电机箱，所述电机箱内部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴上端与支撑杆固定连接。

优选的，所述支撑杆中部固定设置有两个加固杆，两个所述加固杆远离支撑杆的一端均与弧形固定轨固定连接。

优选的，所述转动底座上端内部设置有多个滚珠。

优选的，所述放置箱内部固定设置有蓄电池和电脑。

优选的，所述放置箱前端固定设置有惯性导航器。

工作原理：该隧道裂缝智能检测设备使用时，通过在缓冲底部内部设置减震缓冲组件，能够对检测装置进行减震，提高检测装置在行走过程中的稳定性，使检测的精度更高，通过再缓冲板上端设置升降组件，并且再弧形固定轨和固定杆上均匀设置多个裂缝检测装置，并且通过连接杆和加固杆进行稳固支撑，能够对隧道壁的各个位置进行实时检测，大大提高了检测器的检测范围，并且使检测器的检测更加稳定，通过在支撑杆底部设置旋转电极，能够带动上端的检测器固定架进行旋转，从而对检测器进行角度的调节，进一步提高检测器的检测范围，并且设置惯性导航器对行车进行导航，配合内置的GPS导航芯片进行辅助导航，使检测器的行走路线更加准确，借助结构化的数据采集、分析的工作流程，使用工业摄像头进行隧道壁图像的采集，使隧道壁的图像获取更加的清楚准确，在检测车行进过程中以快速拍照，然后将照相机的图像拼接起来，把隧道表面的形变和缺陷都拍得非常清楚，并且将采集到的数据通过主控机进行转换，然后由电脑进行数据处理，并且将处理的数据存储在数据存储器内部，并且除了图像检测以外，还有激光、红外等检测方式，如果墙面有积水，由于温度不一样，根本不用打孔或挖开，用红外线可以很容易地辨别，检测效果更好。

(三)有益效果

本发明提供了一种隧道裂缝智能检测设备。具备以下有益效果：

1、本发明提供了一种隧道裂缝智能检测设备，通过在缓冲底部内部设置减震缓冲组件，能够对检测装置进行减震，提高检测装置在行走过程中的稳定性，使检测的精度更高，同时能够提高检测装置的使用寿命。

2、本发明提供了一种隧道裂缝智能检测设备，通过在缓冲板上端设置升降组件，并且在弧形固定轨和固定杆上均匀设置多个裂缝检测装置，并且通过连接杆和加固杆进行稳固支撑，能够对隧道壁的各个位置进行实时检测，在每个裂缝检测装置后端均设置有电动伸缩杆，能够根据隧道的形状灵活调整每个裂缝检测装置的探测距离，大大提高了检测器的检测范围，并且使检测器的检测更加稳定，提高检测的效率和准确性。

3、本发明提供了一种隧道裂缝智能检测设备，通过在支撑杆底部设置旋转电极，能够带动上端的检测器固定架进行旋转，从而对检测器进行角度的调节，进一步提高检测器的检测范围，并且设置惯性导航器对行车进行导航，配合内置的GPS导航芯片进行辅助导航，使检测器的行走路线更加准确，降低出现检测偏差的情况。

4、本发明提供了一种隧道裂缝智能检测设备，借助结构化的数据采集、分析的工作流程，使用工业摄像头进行隧道壁图像的采集，使隧道壁的图像获取更加的清楚准确，在检测车行进过程中以快速拍照，然后将照相机的图像拼接起来，把隧道表面的形变和缺陷都拍得非常清楚，并且将采集到的数据通过主控机进行转换，然后由电脑进行数据处理，并且将处理的数据存储在数据存储器内部，并且除了图像检测以外，还有激光、红外等检测方式，如果墙面有积水，由于温度不一样，根本不用打孔或挖开，用红外线可以很容易地辨别，检测效果更好。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的正剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的放置箱和电控器内部结构示意图；

图5为本发明的缓冲底座内部结构示意图；

图6为本发明的控制系统框图。

其中，1、缓冲底座；2、行走轮；3、里程计数器；4、缓冲板；5、放置箱；6、电控器；7、惯性导航器；8、电动伸缩支撑柱；9、支撑板；10、转动底座；11、支撑杆；12、连接杆；13、加固杆；14、弧形固定轨；15、裂缝检测装置；16、照明补光灯；17、固定杆；18、电机箱；19、工业摄像头；20、激光断面扫描器；21、红外成像仪；22、蓄电池；23、电脑；24、旋转电机；25、转动轴；26、滚珠；27、主控机；28、图像采集卡；29、GPS导航芯片；30、蓝牙芯片；31、数据存储卡；32、第一缓冲座；33、限位杆；34、第二缓冲座；35、缓冲弹簧；36、滑动座；37、缓冲杆；38、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种隧道裂缝智能检测设备，包括缓冲底座1，缓冲底座1内部上端滑动设置有缓冲板4，缓冲底座1内底部中间固定设置有第二缓冲座34，第二缓冲座34内部两端均固定设置有缓冲弹簧35，两个缓冲弹簧35端部均固定连接有滑动座36，两个滑动座36上均转动连接有缓冲杆37，两个缓冲杆37上端均转动连接在缓冲板4下端面中部；

缓冲板4上端固定设置有两个电动伸缩支撑柱8，两个电动伸缩支撑柱8上端固定连接有支撑板9，支撑板9上端中部固定设置有转动底座10，转动底座10上端转动设置有支撑杆11，支撑杆11下端固定连接有两个连接杆12，两个连接杆12和支撑杆11上固定设置有弧形固定轨14，弧形固定轨14两端下部均固定连接有固定杆17，弧形固定轨14和两个固定杆17上均固定设置有多个电动伸缩杆38，多个电动伸缩杆38端部均固定设置有裂缝检测装置15，多个裂缝检测装置15上均固定设置有工业摄像头19、激光断面扫描器20和红外成像仪21；

缓冲板4上端中部固定设置有放置箱5，放置箱5上端固定设置有电控器6，电控器6内部固定设置有主控机27，主控机27上固定设置有图像采集卡28，图像采集卡28一侧固定设置有GPS导航芯片29、蓝牙芯片30和数据存储卡31。

缓冲底座1下端四角处均固定设置有行走轮2，一行走轮2一侧固定设置有里程计数器3，缓冲底座1内部两侧均固定设置有第一缓冲座32，两个第一缓冲座32内部均固定设置有缓冲弹簧35，缓冲板4下端两侧均固定设置有限位杆33，两个限位杆33均插入第一缓冲座32内部，两个缓冲弹簧35均与限位杆33底部固定连接，支撑板9下端中部固定设置有电机箱18，电机箱18内部固定设置有旋转电机24，旋转电机24的输出端固定连接有转动轴25，转动轴25上端与支撑杆11固定连接，支撑杆11中部固定设置有两个加固杆13，两个加固杆13远离支撑杆11的一端均与弧形固定轨14固定连接，转动底座10上端内部设置有多个滚珠26，放置箱5内部固定设置有蓄电池22和电脑23，放置箱5前端固定设置有惯性导航器7。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。