转速传感器、转速传感器的固定机构、转速传感器的容纳装置、带有容纳装置和转速传感器的传感器系统及用于抗扭定位转速传感器的方法

技术领域

本方案涉及一种转速传感器、一种用于转速传感器的固定机构、一种用于转速传感器的容纳装置、一种带有容纳装置和转速传感器的传感器系统以及一种用于抗扭定位转速传感器的方法。

背景技术

文献DE 10 2008 054 000 B4描述了一种用于自调整的装置以及用于关于转子设置脉冲转速传感器的方法。在此，为了位置正确的安装或者在传感器上或者在夹紧套筒上引入允许位置正确的安装的轮廓。

发明内容

在该背景下，本方案的任务在于，实现改善的转速传感器、用于转速传感器的改善的固定机构、用于转速传感器的改善的容纳装置、带有容纳装置和转速传感器的改善的传感器系统以及用于抗扭定位转速传感器的改善的方法。

该任务通过根据独立权利要求的转速传感器、固定机构、容纳装置、传感器系统以及最后通过根据独立权利要求的方法解决。

利用提出的方案可实现的优点在于，能通过简单的方式实现转速传感器的稳定的、抗扭的定位，同时可选地允许转速传感器轴向运动。此外，该运动可以通过连同转速传感器一起安装的夹紧套筒实现。

转速传感器具有带有测量尖端的柱形传感器头以及舌状件。舌状件设置在传感器头的外直径上且成形为：作为用于转速传感器的扭转止动器与固定机构的对应轮廓配合。

转速传感器可以是主动式转速传感器，其例如也可以称为脉冲转速传感器。转速传感器的传感器头可以与测量尖端和舌状件一件式地成形。但是，传感器头也可以具有柱体形基体形式的第一构件和带有测量尖端的第二构件，其中第一构件与第二构件相互耦合。舌状件可以与第一构件或第二构件一件式地成形。替换地，舌状件可以作为单独的部件与第一构件或第二构件连接。例如，测量尖端可以成形为转速传感器的自由端部。测量尖端可以构成为用于感测例如转子或磁极转子的转速。为此，测量尖端可以具有至少一个霍尔传感器，其可以通过测量-和供电电缆连接以提供供电电压。在此提出的转速传感器可借助于舌状件抗旋转地耦合在固定机构中或上，固定机构可理解为固定的机器部分。固定机构可以具有至少一个固定件。在此，仍然可以实现转速传感器例如关于转子或磁极转子的轴向移动。因此，在此提出的转速传感器由于舌状件形式的微小的特殊成形能形状配合地实现位置正确的安装，其中转速传感器即便如此仍可在轴上移动。直接设置在传感器头上的舌状件在此能实现特别稳定的形状配合的旋转止动。因此舌状件也可以贴靠在例如直接成形在轴上的面上且抗旋转地固定传感器。这蕴藏了如下优点，即不仅传统的而且抗旋转的传感器可以固定在相同的容纳部中。

舌状件可以径向背离传感器头地延伸。舌状件例如可以径向背离第二构件的柱形部段延伸。舌状件的成形可以是矩形的。这能实现传感器头的稳定的形状配合的抗旋转的固定。舌状件的侧面可以平面地成形。舌状件可以成形为沿传感器头的纵向方向没有突起或突出部。为了阻止转速传感器的旋转，舌状件可以贴靠在对应轮廓上或止挡在对应轮廓上。例如舌状件可以作为扭转止动器伸入对应轮廓中或作用在对应轮廓上。由此可以实现非常稳定的扭转止动器。

按照一个实施形式，舌状件的两个侧面可以成形为用于对应轮廓的止挡面。该侧面可以是舌状件的两个对置的且附加或替换地平行延伸的侧面。两个侧面可以横向于传感器头的纵轴相互对置地设置。由此，可以通过两个侧面阻止舌状件运动，由此阻止转速传感器旋转。

舌状件可以设置在传感器头的背向测量尖端的端部上。这实现如下可能，即在安装期间容易地实现扭转止动。

此外有利的是，舌状件的端面具有作为用于对应轮廓的止挡面的舌状件槽。该端面可以成形为舌状件的最外的自由端部。例如，该端面可以横向于侧面延伸地设置且连接这些侧面。舌状件槽可以半圆形地进入端面中。在这种舌状件槽中，为了扭转止动可以仅仅使用带有仅仅唯一的导入舌状件槽的固定件、如销的简单的固定机构，以便阻止转速传感器的侧向运动。替换地，该端面可以成形为平面的止挡面。这种形式可成本有利地实现。

用于上述转速传感器的固定机构具有对应轮廓，该对应轮廓可与转速传感器的舌状件耦合，用于抗扭地定位转速传感器。在此，对应轮廓和舌状件可以相互形状配合耦合。固定机构可以代表固定不动的机器部分或可刚性固定在固定不动的机器部分上。为了将固定机构固定在固定不动的机器部分上，固定机构可以具有至少一个以螺钉、棒、螺栓、轴承体以及附加或别选地连接板形式的固定件或与至少一个这种固定件耦合。固定机构也可以直接成形在容纳部上。

对应轮廓例如可以具有平坦的面，连接板抗扭地贴靠在其上。替换地，该对应轮廓可以成形为用于容纳舌状件的容纳槽或用于伸入舌状件的舌状件槽中的突出部或者作为用于舌状件的对应止挡面的至少一个突起。容纳槽例如可以具有用于容纳基本上矩形的舌状件的矩形横截面。容纳槽例如可以模制在成形为轴承体的固定件中。突出部例如可以是棒形固定件的拱形或有角的外面，其中棒可导入舌状件槽中。对应轮廓也可以包括两个突起，这两个突起可以在两侧上用作用于舌状件的两个侧面的两个对应止挡面。舌状件例如可以设置在两个突起之间，以便通过两个突起形状配合地阻止舌状件的侧面的运动。突起中之一或两个突起可以棒形地成形。

用于之前提出的转速传感器中之一的容纳装置具有用于容纳传感器头的至少一个部段的容纳体和之前提出的固定机构。容纳体典型地可以是用于容纳传感器的轴中的孔。或者该容纳体在另一实施方案中也可以空心柱体地、例如管形地成形。容纳体可以成形为用以装配在车辆、例如卡车或拖车上。例如容纳体的外面可以具有一个或多个焊接连接板。这种容纳装置实现了用于抗旋转支承转速传感器的稳定和受保护的容纳可能。

容纳装置的容纳体和固定机构可以一件式地成形，或者固定机构可以与容纳体形状配合、力配合和/或附加或替换地材料配合地连接。固定机构在此例如可以旋接、夹紧、粘接、浇铸或焊接在容纳体上。

传感器系统具有之前提出的容纳装置和之前提出的转速传感器中之一，其中转速传感器的舌状件已经与对应轮廓抗扭地耦合或能够已经与对应轮廓抗扭地耦合。例如，舌状件可以在转速传感器的容纳在容纳体中的容纳位置上与对应轮廓抗扭耦合。在此，舌状件和对应轮廓的阻止旋转的面可以无间隙地相互贴靠。在此，转速传感器可以在容纳位置沿着容纳体的轴在容纳体中可直线运动。按照本发明的传感器系统具有如下优点，即由此不仅传统的被动式(非抗扭的)转速传感器而且主动式(抗扭的)转速传感器可以安装在相同装置中。

用于在固定机构上抗扭地定位之前提出的转速传感器之一的方法具有设置步骤。在设置步骤中，将转速传感器的舌状件设置到固定机构的对应轮廓中或上，其中舌状件在设置步骤中如此设置，使得该舌状件与对应轮廓相互作用，例如伸入对应轮廓中或作用在对应轮廓上，用于抗扭地定位转速传感器。

附图说明

在此提出的方案的实施例在如下描述中结合附图进一步进行阐明。附图示出：

图1：按照一个实施例的转速传感器的侧面的横截面图；

图2：按照一个实施例的转速传感器的后面的横截面图(图1的截面A-A)；

图3a和3b示出按照一个实施例转速传感器和固定机构的各一个后面的横截面图；

图4和5示出按照一个实施例转速传感器和固定机构的各一个后面的横截面图；

图6示出按照一个实施例转速传感器连同固定机构的侧面的横截面图；

图7示出按照一个实施例包括带有固定机构的容纳装置和转速传感器的传感器系统的侧面的横截面图；

图8示出按照一个实施例的容纳装置的侧面的横截面图；

图9示出按照一个实施例的容纳装置的前面的横截面图(图8的截面B-B)；

图10和11示出按照一个实施例的传感器系统的各一个侧面的横截面图；

图12示出按照一个实施例的容纳装置的侧面的横截面图；以及

图13示出按照一个实施例用于在固定机构上抗扭地定位转速传感器的方法流程图。

在本方案的有利的实施例的如下描述中，对于在不同附图中示出的和作用相似的部件应用相同或相似的附图标记，其中省去对这些部件的重复描述。

具体实施方式

图1示出按照一个实施例的转速传感器100的侧视图。

转速传感器100具有带有测量尖端110的柱形传感器头105以及舌状件115。舌状件115设置在传感器头105的外直径120上且成形为，作为用于转速传感器100的扭转止动器与固定机构的对应轮廓相互作用，例如伸入这种对应轮廓中或作用在这种对应轮廓上。

转速传感器100例如构成为，感测转子125或磁极转子的转速。为此，按照该实施例，测量尖端110——其形成转速传感器100的自由端部——朝向转子125地设置。按照该实施例，转速传感器100成形为主动式转速传感器100。按照该实施例，转速传感器100具有第一构件130，该第一构件成形为传感器头105的柱形的基体。转子125与转速传感器100对置且特别是与测量尖端110对置地定位。测量尖端110设置在转速传感器100的朝向转子125的端部上，在此设置在第一构件130的朝向转子125的端部上。此外，转速传感器100具有第二构件135，该第二构件成形为舌状件115和电缆输出端150。第一构件130与第二构件135按照该实施例抗扭地形状配合、力配合和/或材料配合地轴向相互连接。按照一个替换实施例，舌状件115设置在第一构件130上或者整个转速传感器100一件式地成形。

舌状件115按照该实施例径向地背离传感器头105地延伸。在此，舌状件115按照该实施例由第二构件135的与基体平齐延伸的柱形部段背离和/或垂直于柱形传感器头105的柱体中轴140或纵轴地延伸。舌状件115按照该实施例设置在传感器头105的背向测量尖端110的端部上。舌状件115具有矩形横截面。

在外直径120的背向舌状件115的侧上，传感器头105按照该实施例具有方向指示器145，该方向指示器成形为，用于能实现传感器100的旋转正确的定向。方向指示器145例如成形为超出外直径120的小突出部或者放入该外直径120中。

在此提出的转速传感器100由于舌状件115实现了用于抗旋转地固定主动式转速传感器100的接口件。舌状件115也可以称为“用于旋转正确地定向的元件”。在主动式转速传感器100中，关于转子125位置正确的安装是必要的，其中，传感器100在容纳部中可沿柱体中轴140例如借助于夹紧套筒移动，为此也参见图7至12。

在图1中示出截面轴A-A，图2至5涉及该截面轴。

图2示出按照一个实施例的转速传感器100的正面横截面图。在此可以涉及根据图1所述的转速传感器100的一个实施例，该转速传感器沿着在图1中示出的轴A-A截面地示出。转速传感器100相对于在图1中示出的转速传感器100对于观察者旋转90°地示出。

在图2中可见的是，舌状件115具有两个侧面200，这些侧面按照该实施例相互平行地延伸。舌状件的端面205将侧面200相互连接且形成舌状件115的最外的端部。端面205按照该实施例成形为凸的。按照一个替换实施例，端面205凹地或者关于侧面200垂直地定向。此外，在图2中示出扳手面210。

舌状件115的两个另外的侧面——其横向于所述侧面200定向且将它们相互连接——可以可选择地用于使得转速传感器100沿转速传感器100的纵轴固定。

图3a又示出按照一个实施例的转速传感器100和固定机构300的截平面A-A。在此可以涉及在图2中所述的转速传感器100。

固定机构300成形为用于抗扭地定位转速传感器100。为此，固定机构300具有对应轮廓，该对应轮廓可与转速传感器100的舌状件耦合。按照该实施例，对应轮廓成形为用于舌状件115的至少一个对应止挡面。按照该实施例，固定机构300包括两个固定件305，这两个固定件分别成形为用于舌状件115的对应止挡面。固定件305成形为棒形和/或横向于舌状件115的延伸方向延伸和/或与舌状件115的侧面200或端面205中的每个相邻地设置。仅仅示例性地，棒形的固定件305按照该实施例成形为柱形。即，舌状件115按照该实施设置在两个固定件305之间。舌状件115的侧面200在此成形为用于对应轮廓的止挡面。替换地，固定件305可以具有其他适合的形状。

固定机构300也可以称为“用于旋转正确地定向传感器的固定件”。按照一个替换实施例，固定机构300或固定件305中至少之一或两个固定件305成形为螺纹止挡件、螺栓或连接板或者直接是用于传感器的容纳装置的一部分。

另一方向指示器310按照该实施例布置在安装装置上，该安装装置用于将转速传感器100安装到用于支承转速传感器100的容纳装置中，其中该另一方向指示器310能实现转速传感器100的定向。容纳装置在图7至12中更详细地进行描述。

图3b又示出按照一个实施例转速传感器100和固定机构300的截平面A-A。在此可以涉及在图2中所述的转速传感器100。

在此，舌状件端面205如根据图1所述那样垂直地成形且平行于固定机构300的止挡面延伸，该止挡面用作用于抗扭固定的对应轮廓。在该示例中仅仅唯一的面用于扭转止动。具有对应轮廓的止挡面205越大地成形，则通过该固定允许的、产生的角误差就越小。

图4示出按照一个实施例转速传感器100和固定机构300的、图1的横截面视图A-A。在此可以涉及在图2或3中所述的转速传感器100，其区别仅仅于，舌状件115的端面205具有舌状件槽400。固定机构300可以包括在图3中所述的固定件中仅仅之一，其按照该实施例部分容纳在舌状件槽400中。固定件在此作为用于舌状件115的对应轮廓成形为突出部，该突出部伸入舌状件槽400中。舌状件槽400按照该实施例布置在中间和/或半圆形地布置在端面205中。舌状件槽400按照该实施例用作用于固定机构300的对应轮廓的止挡面。

图5示出按照一个实施例转速传感器100和固定机构300的、图1的横截面视图A-A。在此可以涉及在图2中所述的转速传感器100。固定机构300按照该实施例具有轴承体500，其具有容纳槽505形式的对应轮廓，该容纳槽成形为用于容纳舌状件。容纳槽505的两个相互面向的凹槽内面510按照该实施例成形为用于设置在容纳槽505中的舌状件的侧面的各自一个对应止挡面。

轴承体500按照该实施例具有一个或两个通孔，在此例如为孔515，其用于容纳至少一个螺钉或棒。按照该实施例的两个孔515按照该实施例彼处上下地、亦即在容纳槽505的深度的延长部上前后相继地设置。孔515按照该实施例各自横向于容纳槽505的深度且平行于转速传感器100的纵轴延伸。

按照一个实施例，各自一个固定件被引导通过孔515中的每个，通过该固定件例如可以在固定的机器部分上固定所述固定机构300，如图7中所示。

图6示出按照一个实施例转速传感器100的侧面的横截面图，其具有固定机构300。在此可以涉及在图5中所述的转速传感器100和固定机构300。被引导通过孔的固定件615按照该实施例涉及两个螺钉。尽管转速传感器100抗旋转地支承在固定机构300中，但该转速传感器100仍可以沿轴向方向、亦即沿其纵轴移动。

图7示出按照一个实施例包括带有固定机构300的容纳装置705和转速传感器100的传感器系统700的侧面的横截面图。固定机构300可以涉及在图6中所述的固定机构300，且转速传感器100可以涉及在图6中所述的转速传感器100。传感器系统700具有容纳装置705和转速传感器100。容纳装置705又具有容纳体710和固定机构300，该容纳体成形为用于容纳传感器头105的至少一个部段。容纳体710按照该实施例具有柱形的容纳孔711，传感器头105的柱形的基体至少部分借助于夹紧套筒720容纳在该容纳孔中。容纳体710和固定机构300可以形状配合、力配合和/或材料配合地相互连接。按照该实施例存在形状配合的连接并且附加地存在力配合的连接。为此，固定机构300的实现为螺钉的固定件615穿过固定机构300中的孔旋入容纳体710中地设置。此外，固定机构300和容纳体710通过止动机构712相互止动。止动机构712在此包括适合的相互啮合的轮廓，该轮廓成形在固定机构300和容纳体710的相互对置的面上。例如，固定机构300为此具有一个或多个突出部，而容纳体710具有一个或多个相应的凹部，或者反之亦然。

在容纳体710的柱形孔中，转速传感器100平行于其纵轴借助于夹紧套筒720可线性运动地设置。夹紧套筒720设置在传感器头105与容纳孔711的壁之间的环绕的间隙中。夹紧套筒720在此可以具有一个或多个弹簧件，该弹簧件可以支撑在容纳孔711的环绕的壁上且可以压抵传感器头105，以便将传感器头105可线性运动地保持在容纳孔711中。

在转速传感器100的在此示出的容纳在容纳体710中的容纳位置715上，舌状件115并继而整个转速传感器100抗扭地与固定机构300的通过容纳槽505形成的对应轮廓耦合。按照该实施例，容纳槽505连续地在固定机构300的整个长度上沿转速传感器100的纵向方向成形。通过这种方式，转速传感器100沿纵向方向可自由运动。

在此实现为转速传感器100的传感器按照该实施例通过固定机构300以另一构件的形式旋转固定且安装正确地安装到存在的、呈轴形式的容纳体710中，该轴此外能实现，沿轴向方向移动转速传感器100。按照该实施例，仅仅用于固定机构300的孔/螺纹以固定板的形式在容纳体710的外壁上与容纳孔711平行地安装在容纳体710上。按照一个替换的实施例，固定机构300以固定轮廓的形式直接浇铸在容纳体710上。由此不再需要另外的固定构件、如例如一个或多个螺钉。

按照一个实施例，轴承体可以为冲弯件。附加或替换于在此示出的螺钉和/或止动机构712，固定机构300按照一个替换实施例具有至少一个槽-键连接和/或槽-槽连接和/或铆钉。

固定机构300按照一个替换实施例可以涉及根据图3至5中之一所述的固定机构300中之一，其与容纳体710一件式或形状配合、材料配合和/或力配合地连接。

图8示出按照一个实施例的容纳装置705的侧面的横截面视图。在此可以涉及在图7中所述的容纳装置705，其区别在于，固定机构300成形为容纳装置705的突起。固定机构300如根据图7所述的那样成形为容纳槽505。按照一个替换实施例，固定机构300通过两个例如棒形的固定件305成形，如根据图3所述的那样。

容纳体710与固定机构300按照该实施例一件式地成形。容纳体710的外直径按照该实施例具有一个或多个连接板800，该连接板例如成形为用于将容纳装置705装配在卡车或拖车上。

按照该实施例，固定机构300以旋转止动器的形式直接安装在保持件或手柄形式的容纳体710上，如该保持件或手柄经常在拖车中使用的那样。固定机构300在此实现了以具有用于传感器的位置正确的安装的固定件的安装装置的形式对容纳体710的扩展。容纳体710按照该实施例成形为管，该管具有作为例如在拖车或卡车上的传感器容纳部的焊接或螺纹连接板800。按照一个替换实施例，容纳体710具有用于直接在管中引导传感器的留空和/或夹紧套筒。作为另外的有利的实施例，容纳装置705包括用于冲弯件的装置，该冲弯件用于固定。

此外，在图8中还示出截面轴B-B。

图9示出按照一个实施例的容纳装置705的前面的横截面视图。在此可以涉及根据图8所述的容纳装置705的一个实施例，该容纳装置705沿着在图8中示出的截面轴B-B截面地示出。因此，该截面延伸通过固定机构300。

容纳装置705相对于在图8中示出的容纳装置705对于观察者旋转90°地示出。在图9中可见的是，通过容纳槽505形成两个相互对置的固定件305，该固定件按照该实施例在横截面中示例性地各自具有圆环段的形状。固定件305的两个相互面向的内面按照该实施例相互平行地延伸且形成凹槽内面，该凹槽内面用作用于转速传感器100的舌状件的侧面的止挡面。

图10示出按照一个实施例的传感器系统700的侧面的横截面视图。在此可以涉及在图7中所述的传感器系统700，区别在于，容纳装置705相应于在图8或9中所述的容纳装置705。转速传感器100设置在容纳装置705的容纳位置中且借助于固定机构抗旋转地但是可线性运动地支承。

图11示出按照一个实施例的传感器系统700的侧面的横截面视图。在此可以涉及在图10中所述的传感器系统700。转速传感器100按照该实施例一件式地成形。固定机构300成形为容纳装置705的突起。

图12示出按照一个实施例的容纳装置705的侧面的横截面视图。在此可以涉及在图11中所述的容纳装置705。固定机构300可以涉及根据图3至11所述的固定机构300中之一，其与容纳体一件式或形状配合、材料配合和/或力配合连接。

图13示出按照一个实施例用于在固定机构上抗扭地定位转速传感器的方法1300的流程图。在此可以涉及在图1至12之一中所述的转速传感器之一和在图3至12之一中所述的固定机构之一。

方法1300具有设置步骤1305，在该步骤中将转速传感器的舌状件设置到固定机构的对应轮廓中或上，其中舌状件在设置步骤1300中如此设置，使得该舌状件与对应轮廓相互作用，亦即例如伸入该对应轮廓中或作用在该对应轮廓上，以便抗扭地定位转速传感器。

可选择地，方法1300在设置步骤1305之前具有提供步骤1310，其中在提供步骤1310中提供转速传感器和固定机构。

如果一个实施例在第一特征与第二特征之间包括“和/或”关系，那么这可解读为，该实施例按照一个实施形式具有不仅第一特征而且第二特征，并且按照另一实施形式或者仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。

附图标记列表：

100转速传感器

105传感器头

110测量尖端

115舌状件

120外直径

125转子

130第一构件

135第二构件

140柱体中轴

145方向指示器

150电缆输出端

200侧面

205端面

210扳手面

300固定机构

305固定件

310另一方向指示器

400舌状件槽

500轴承体

505容纳槽

510凹槽内面

515孔

615固定件

700传感器系统

705容纳装置

710容纳体

711容纳孔

712止动机构

715容纳位置

720夹紧套筒

800连接板

1300用于在固定机构上抗扭定位转速传感器的方法

1305设置步骤

1310提供步骤。