一种油田野营房生产加工用打磨抛光机构

技术领域

本发明涉及油田野营房生产领域，尤其涉及一种油田野营房生产加工用打磨抛光机构。

背景技术

野营房是野外施工作业队伍必不可少的生活、住宿设施，它广泛用于石油、钻井、采油、地质、边贸、公路建设等，有效提高了野外工作中的工作效率和生活品质，考虑野外作业特点，一般采用瓦楞钢板制作野营房的外墙，瓦楞钢板具有良好的支撑能力，使房体强度提高。

在野营房的生产过程中需要对野营房的金属外壁打磨抛光，对金属外壁的疲劳层进行打磨，将疲劳层打磨完毕后就要进行喷漆处理，使野营房具有较高的耐腐蚀性，在对野营房进行打磨抛光时，通常需要人工手持打磨装置进行打磨抛光，由于野营房的高度较高，打磨十分不便，同时打磨抛光时需要工人爬高，具有一定的危险，野营房的外侧壁为瓦楞钢板，外侧面不平整，需要通过人工不断调节打磨装置的方向进行打磨，十分不便。

因此，有必要针对现有技术的缺点，提出一种油田野营房生产加工用打磨抛光机构。

发明内容

为了克服在对野营房进行打磨抛光时，通常需要人工手持打磨装置进行打磨，由于野营房的高度较高，打磨十分不便，同时打磨抛光时具有一定的危险，野营房的外侧壁为瓦楞钢板，外侧面不平整，需要通过人工不断调节打磨装置的方向进行打磨，十分不便的缺点，本发明提供一种油田野营房生产加工用打磨抛光机构。

本发明的技术实施方案是：一种油田野营房生产加工用打磨抛光机构，包括有驱动车、多自由度伸缩臂、平面抛光机构和倾斜面抛光机构，驱动车的上侧面安装有用于驱动抛光装置上下移动的多自由度伸缩臂，多自由度伸缩臂的后侧面设有用于对野营房金属墙壁平面抛光的平面抛光机构，平面抛光机构的左右两侧分别设有用于对野营房金属墙壁梯形凹槽倾斜面抛光的倾斜面抛光机构。

进一步的是，平面抛光机构包括有支撑杆、第一固定板、支撑板、转动花键轴套、第一转动杆、第一摩擦盘、限位板、第一电动推杆、固定环、第一带轮、第一伺服电机、双槽带轮、第一锥齿轮和外平面抛光组件，多自由度伸缩臂的后侧面左右两部分别安装有支撑杆，两根支撑杆的后部固接有第一固定板，两根支撑杆的后端固接有支撑板，支撑板位于第一固定板的后侧，第一固定板中部转动连接有转动花键轴套，支撑板的中部开设有圆形通孔，转动花键轴套与支撑板的圆形通孔之间滑动设置有第一转动杆，第一转动杆的前部外侧面为花键设置，第一转动杆与转动花键轴套键连接，第一转动杆与支撑板滑动连接，第一转动杆的后端通过螺栓固接有用于对野营房金属墙壁打磨的第一摩擦盘，第一摩擦盘的后侧面安装有可拆卸的摩擦片，第一转动杆的外侧面后部转动连接有限位板，限位板位于支撑板的后侧，第一固定板的左右两部分别嵌有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆穿过支撑板，两个第一电动推杆的伸缩杆后端分别与限位板的前侧面左右两部固接，固定环固接于第一固定板中部后侧面，固定环套设于第一转动杆的外侧面，固定环的后侧面转动连接有第一带轮，第一带轮与第一转动杆后部外侧面键连接，第一伺服电机通过固定座固接于第一固定板的下侧面，第一伺服电机的输出轴固接有双槽带轮，双槽带轮与第一带轮之间绕设有皮带，第一转动杆的外侧面后部设有花键，第一锥齿轮与第一转动杆的外侧面后部键连接，支撑板的左右两部分别设有外平面抛光组件。

进一步的是，外平面抛光组件包括有滑动花键轴套、第二转动杆、第二摩擦盘、第一滑动块、第一弹簧、转动环、第一滑动板、第二带轮、连接杆、第二伺服电机和张紧组件，第一固定板的左右两部分别开设有滑槽，第一固定板的滑槽内滑动连接有滑动花键轴套，滑动花键轴套中部滑动连接有第二转动杆，第二转动杆的前部外侧面为花键设置，滑动花键轴套与第二转动杆花键连接，第二转动杆的后端通过螺栓固接有用于对野营房金属墙壁打磨第二摩擦盘，第二摩擦盘的后侧面安装有可拆卸的摩擦片，支撑板的左右分别开设有方向滑槽，支撑板的两个方形滑槽内分别滑动连接有第一滑动块，第二转动杆穿过相邻的第一滑动块与其滑动连接，第二转动杆的外侧面后部环套有第一弹簧，转动环转动连接于第二转动杆的外侧面后部，第一弹簧的两端分别固接于相邻的转动环和第一滑动块，第一固定板的左右两部后侧面分别滑动连接有第一滑动板，第一滑动板后侧面转动连接有第二带轮，第二转动杆穿过相邻的第二带轮与其花键连接，两个第一滑动块的下部之间连接有连接杆，连接杆的左右两部外侧面分别设置有外螺纹，连接杆的左右两部的螺纹为相反设置，连接杆与两个第一滑动块螺纹连接，支撑板的右部下侧面固接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与连接杆的右端固接，第一固定板的上侧面中部固接有张紧组件，双槽带轮、第一固定板左右两部的第二带轮和张紧组件之间绕设有皮带，张紧组件使其绕设在上部的皮带处于紧绷状态。

进一步的是，倾斜面抛光机构包括有第二固定板、滑动杆、连接板、第三固定板、第二电动推杆、异形架、第三转动杆、第二锥齿轮和摩擦组件，第一固定板的上侧面左右两部分别固接有第二固定板，第二固定板的后部开设有滑槽，第二固定板的滑槽内滑动连接有滑动杆，两个滑动杆的上侧面之间固接有连接板，第一固定板的上侧面中部固接有第三固定板，第三固定板的上侧通过固定座固接有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆与连接板固接，两个滑动杆的下端之间固接有异形架，第一锥齿轮与异形架前侧面转动连接，异形架的左右两部分别转动连接有第三转动杆，两根第三转动杆的内端分别固接有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合，两个第三转动杆的外端分别设置有摩擦组件。

进一步的是，摩擦组件包括有万向节、花键套、第四转动杆、第二弹簧、第三摩擦盘和弹性伸缩杆，第三转动杆的外端固接有万向节，异形架的左右两部分别滑动连接有花键套，两个花键套位于两个第三转动杆的外侧，万向节的外侧面为花键设置，万向节与花键套花键连接，两个花键套的外端均固接有第四转动杆，相邻的万向节与第四转动杆之间固接有第二弹簧，两个第四转动杆的外端均为球形设置，两个第四转动杆的外端均铰接有第三摩擦盘，两个第三摩擦盘的外侧面均安装有可拆卸的摩擦片，两个第三摩擦盘内侧面周向均通过连接座等间距铰接有若干个弹性伸缩杆，左右两侧的弹性伸缩杆内端均通过连接座与第四转动杆的外侧面铰接。

进一步的是，第一摩擦盘、第二摩擦盘和第三摩擦盘的材质为耐高温橡胶材质。

进一步的是，还包括有焊接处抛光机构，焊接处抛光机构包括有第四固定板、第五固定板、滑道、第二滑动板、第三电动推杆、第三带轮、第三伺服电机、L形固定板、第二滑动块、第四带轮、第一导向杆、第三弹簧、第三滑动块、第五带轮、第二导向杆、第四弹簧和调节组件，两个第二固定板上侧面前部之间固接有第四固定板，两个第二固定板的后端分别固接有第五固定板，第四固定板与两个第五固定板上部分别固接有滑道，两个滑道之间滑动连接有第二滑动板，第四固定板的后侧面左部固接有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩杆通过固定块固接于第二滑动板的下侧面，第二滑动板的上侧面通过转轴转动连接有第三带轮，第三伺服电机固接于第二滑动板的下侧面，第三伺服电机的输出轴穿过第二滑动板，第三伺服电机的输出轴与第三带轮的转轴固接，第二滑动板的左右两侧面分别固接有L形固定板，两个L形固定板的外端均开设有方形滑槽，L形固定板的方形滑槽内滑动连接有第二滑动块，第二滑动块的上侧面转动连接有第四带轮，两个L形固定板的外部下侧面均通过固定块固接有第一导向杆，第一导向杆穿过相邻的第二滑动块下部，两个第一导向杆的外侧面均环套有第三弹簧，第三弹簧的两端分别固接于相邻的第二滑动块和第一导向杆的固定座，两个L形固定板的内侧均开设有方形滑槽，L形固定板内侧的方形滑槽内滑动连接有第三滑动块，第三滑动块的上侧面转动连接有第五带轮，两个L形固定板的内端下侧面通过固定块固接有第二导向杆，第二导向杆穿过相邻的第三滑动块下部，两个第二导向杆的外侧面均环套有第四弹簧，第四弹簧的两端分别固接于相邻的第三滑动块和第二导向杆的固定块，调节组件设于第二滑动板的后侧。

进一步的是，调节组件包括有第三滑动板、第六带轮、摩擦带、螺纹套、螺纹杆、第一齿轮、第四伺服电机和第二齿轮，第二滑动板后部下侧面左右两部分别滑动连接有第三滑动板，两个第三滑动板外部上侧面均转动连接有第六带轮，两个第六带轮、两个第四带轮、两个第五带轮和第三带轮之间绕设有摩擦带，两个第五带轮位于摩擦带的外侧面，两个第三滑动板的内端下侧面分别固接有螺纹套，两个螺纹套之间连接有螺纹杆，螺纹杆左右两部的螺纹为相反设置，螺纹杆与两个螺纹套螺纹连接，螺纹杆的中部固接有第一齿轮，第四伺服电机固接于第二滑动板下侧面后部，第四伺服电机的输出轴固接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步的是，摩擦带的外侧面设置有用于对焊接处打磨的摩擦块。

本发明具有如下优点：本发明通过设置平面抛光机构，通过第一电动推杆对第一转动杆进行调整，使第一转动杆和第一摩擦盘适用不同深度的梯形凹槽的野营房，提高本装置的使用范围；第一摩擦盘、第二摩擦盘和第三摩擦盘具有弹性，此时第一摩擦盘、第二摩擦盘和第三摩擦盘完全贴合到野营房金属墙壁上，提高了打磨抛光了效果，同时第一摩擦盘、第二摩擦盘和第三摩擦盘具有弹性，降低了第一摩擦盘、第二摩擦盘和第三摩擦盘对野营房金属墙壁打磨抛光时产生的震动，避免产生震动时第一摩擦盘、第二摩擦盘和第三摩擦盘与野营房金属墙壁失去接触，使野营房金属墙壁打磨不完全，造成疲劳层残留；通过第二伺服电机的输出轴带动连接杆顺时针转动，调节两根第二转动杆之间的距离，使两个第二摩擦盘之间的距离适应野营房梯形凹槽的宽度，如此使本装置适应不同梯形凹槽宽度的野营房，提高本装置的使用范围；本装置通过设置多个摩擦盘，增加了打磨面积提高了对野营房金属墙壁打磨抛光的效率；通过设置倾斜面抛光机构，异形架带动两个第三摩擦盘向前侧移动，使第三摩擦盘位于梯形凹槽倾斜面的中心位置，同时更换第三摩擦盘，使第三摩擦盘与梯形凹槽倾斜面宽度相同，如此使本装置适应不同梯形凹槽倾斜面宽度，提高本装置对野营房金属墙壁摩擦抛光的效率；通过弹性伸缩杆进行调整第三摩擦盘的倾斜角度，第三摩擦盘与第四转动杆发生相对转动，使第三摩擦盘摩擦面始终与野营房金属墙壁的梯形凹槽倾斜面保持接触，通过设置弹性伸缩杆，提高第三摩擦盘对野营房金属墙壁的抛光效率，避免了抛光不均匀，野营房金属墙壁上残留有疲劳层，对后续加工造成影响；通过设置焊接处抛光机构，通过摩擦带外侧面的摩擦块对房顶上部的焊接处进行打磨抛光，此时避免了焊接处疲劳层打磨不完全，如此增加了本装置的打磨面积，提高了打磨抛光的效率；通过调节两个第六带轮之间的距离，提高了本装置的使用范围。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的平面抛光机构局部剖视立体结构示意图。

图5为本发明的平面抛光机构局部剖视放大立体结构示意图。

图6为本发明的外平面抛光组件局部剖视立体结构示意图。

图7为本发明的外平面抛光组件局部剖视放大立体结构示意图。

图8为本发明的倾斜面抛光机构立体结构示意图。

图9为本发明的第一种倾斜面抛光机构部分立体结构示意图。

图10为本发明的第二种倾斜面抛光机构部分立体结构示意图。

图11为本发明的倾斜面抛光机构局部剖视立体结构示意图。

图12为本发明的焊接处抛光机构立体结构示意图。

图13为本发明的焊接处抛光机构部分立体结构示意图。

图14为本发明的焊接处抛光机构仰视立体结构示意图。

图15为本发明的调节组件立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-野营房金属墙壁，2-驱动车，3-多自由度伸缩臂，401-支撑杆，402-第一固定板，403-支撑板，404-转动花键轴套，405-第一转动杆，406-第一摩擦盘，407-限位板，408-第一电动推杆，409-固定环，410-第一带轮，411-第一伺服电机，411a-双槽带轮，412-第一锥齿轮，413-滑动花键轴套，414-第二转动杆，415-第二摩擦盘，416-第一滑动块，417-第一弹簧，417a-转动环，418-第一滑动板，419-第二带轮，420-连接杆，421-第二伺服电机，422-张紧组件，501-第二固定板，502-滑动杆，503-连接板，504-第三固定板，505-第二电动推杆，506-异形架，507-第三转动杆，508-第二锥齿轮，509-万向节，510-花键套，511-第四转动杆，512-第二弹簧，513-第三摩擦盘，514-弹性伸缩杆，601-第四固定板，602-第五固定板，603-滑道，604-第二滑动板，605-第三电动推杆，606-第三带轮，607-第三伺服电机，608-L形固定板，609-第二滑动块，610-第四带轮，611-第一导向杆，612-第三弹簧，613-第三滑动块，614-第五带轮，615-第二导向杆，616-第四弹簧，617-第三滑动板，618-第六带轮，619-摩擦带，620-螺纹套，621-螺纹杆，622-第一齿轮，623-第四伺服电机，624-第二齿轮。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种油田野营房生产加工用打磨抛光机构，如图1-图11所示，包括有驱动车2、多自由度伸缩臂3、平面抛光机构和倾斜面抛光机构，驱动车2的上侧面安装有用于驱动抛光装置上下移动的多自由度伸缩臂3，多自由度伸缩臂3的后侧面设有用于对野营房金属墙壁1平面抛光的平面抛光机构，平面抛光机构的左右两侧分别设有用于对野营房金属墙壁1梯形凹槽倾斜面抛光的倾斜面抛光机构。

在使用本装置时，操作人员将驱动车2移动到野营房金属墙壁1外侧，随后操作人员启动多自由度伸缩臂3，多自由度伸缩臂3带动平面抛光机构和倾斜面抛光机构向后侧移动，平面抛光机构和倾斜面抛光机构贴合到野营房金属墙壁1，随后多自由度伸缩臂3带动平面抛光机构和倾斜面抛光机构向上移动，同时操作人员启动平面抛光机构和倾斜面抛光机构，此时平面抛光机构和倾斜面抛光机构对野营房金属墙壁1进行打磨抛光，当平面抛光机构和倾斜面抛光机构移动到野营房的上部顶端时，操作人员控制多自由度伸缩臂3，使多自由度伸缩臂3带动平面抛光机构和倾斜面抛光机构向下移动，如此使平面抛光机构和倾斜面抛光机构对野营房的进行两次打磨抛光，避免对野营房抛光不均匀，导致有残留的疲劳层，对后续加工造成影响，当平面抛光机构和倾斜面抛光机构复位后，操作人员控制多自由度伸缩臂3，使平面抛光机构和倾斜面抛光机构进行180°翻转，随后多自由度伸缩臂3带动平面抛光机构和倾斜面抛光机构向下移动，对野营房下部的金属墙壁进行打磨抛光，当平面抛光机构和倾斜面抛光机构移动到野营房的下部底端时，操作人员控制多自由度伸缩臂3带动平面抛光机构和倾斜面抛光机构向上移动，随后操作人员控制多自由度伸缩臂3使平面抛光机构和倾斜面抛光机构复位，随后操作人员关闭平面抛光机构和倾斜面抛光机构，然后操作人员向左侧移动一个相邻的凹槽的距离，随后重复上述操作对野营房整体打磨抛光。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-图7所示，平面抛光机构包括有支撑杆401、第一固定板402、支撑板403、转动花键轴套404、第一转动杆405、第一摩擦盘406、限位板407、第一电动推杆408、固定环409、第一带轮410、第一伺服电机411、双槽带轮411a、第一锥齿轮412和外平面抛光组件，多自由度伸缩臂3的后侧面左右两部分别安装有支撑杆401，两根支撑杆401的后部固接有第一固定板402，两根支撑杆401的后端固接有支撑板403，支撑板403位于第一固定板402的后侧，第一固定板402中部转动连接有转动花键轴套404，支撑板403的中部开设有圆形通孔，转动花键轴套404与支撑板403的圆形通孔之间滑动设置有第一转动杆405，第一转动杆405的前部外侧面为花键设置，第一转动杆405与转动花键轴套404花键连接，第一转动杆405与支撑板403滑动连接，第一转动杆405的后端通过螺栓固接有用于对野营房金属墙壁1打磨的第一摩擦盘406，第一摩擦盘406的后侧面安装有可拆卸的摩擦片，第一转动杆405的外侧面后部转动连接有限位板407，限位板407位于支撑板403的后侧，第一固定板402的左右两部分别嵌有第一电动推杆408，第一电动推杆408的伸缩杆穿过支撑板403，两个第一电动推杆408的伸缩杆后端分别与限位板407的前侧面左右两部固接，通过第一电动推杆408对第一转动杆405进行调整，使第一转动杆405和第一摩擦盘406适用不同深度的梯形凹槽的野营房，提高本装置的使用范围，固定环409固接于第一固定板402中部后侧面，固定环409套设于第一转动杆405的外侧面，固定环409的后侧面转动连接有第一带轮410，第一带轮410与第一转动杆405后部外侧面花键连接，第一伺服电机411通过固定座固接于第一固定板402的下侧面，第一伺服电机411的输出轴固接有双槽带轮411a，双槽带轮411a与第一带轮410之间绕设有皮带，第一转动杆405的外侧面后部为花键设置，第一锥齿轮412与第一转动杆405的外侧面后部花键连接，支撑板403的左右两部分别设有外平面抛光组件。

如图6和图7所示，外平面抛光组件包括有滑动花键轴套413、第二转动杆414、第二摩擦盘415、第一滑动块416、第一弹簧417、转动环417a、第一滑动板418、第二带轮419、连接杆420、第二伺服电机421和张紧组件422，第一固定板402的左右两部分别开设有滑槽，第一固定板402的滑槽内滑动连接有滑动花键轴套413，滑动花键轴套413中部滑动连接有第二转动杆414，第二转动杆414的前部外侧面为花键设置，滑动花键轴套413与第二转动杆414花键连接，第二转动杆414的后端通过螺栓固接有用于对野营房金属墙壁1打磨第二摩擦盘415，第二摩擦盘415的后侧面安装有可拆卸的摩擦片，支撑板403的左右分别开设有方向滑槽，支撑板403的两个方形滑槽内分别滑动连接有第一滑动块416，第二转动杆414穿过相邻的第一滑动块416与其滑动连接，第二转动杆414的外侧面后部环套有第一弹簧417，转动环417a转动连接于第二转动杆414的外侧面后部，第一弹簧417的两端分别固接于相邻的转动环417a和第一滑动块416，第一固定板402的左右两部后侧面分别滑动连接有第一滑动板418，第一滑动板418后侧面转动连接有第二带轮419，第二转动杆414穿过相邻的第二带轮419与其花键连接，两个第一滑动块416的下部之间连接有连接杆420，连接杆420的左右两部外侧面分别设置有外螺纹，连接杆420的左右两部的螺纹为相反设置，连接杆420与两个第一滑动块416螺纹连接，支撑板403的右部下侧面固接有第二伺服电机421，第二伺服电机421的输出轴与连接杆420的右端固接，第一固定板402的上侧面中部固接有张紧组件422，通过第二伺服电机421的输出轴带动连接杆420顺时针转动，调节两根第二转动杆414之间的距离，使两个第二摩擦盘415之间的距离适应野营房梯形凹槽的宽度，如此使本装置适应不同梯形凹槽宽度的野营房，提高本装置的使用范围，双槽带轮411a、第一固定板402左右两部的第二带轮419和张紧组件422之间绕设有皮带，张紧组件422使其绕设在上部的皮带处于紧绷状态。

如图8-图11所示，倾斜面抛光机构包括有第二固定板501、滑动杆502、连接板503、第三固定板504、第二电动推杆505、异形架506、第三转动杆507、第二锥齿轮508和摩擦组件，第一固定板402的上侧面左右两部分别固接有第二固定板501，第二固定板501的后部开设有滑槽，第二固定板501的滑槽内滑动连接有滑动杆502，两个滑动杆502的上侧面之间固接有连接板503，第一固定板402的上侧面中部固接有第三固定板504，第三固定板504的上侧通过固定座固接有第二电动推杆505，第二电动推杆505的伸缩杆与连接板503固接，两个滑动杆502的下端之间固接有异形架506，第一锥齿轮412与异形架506前侧面转动连接，异形架506的左右两部分别转动连接有第三转动杆507，两根第三转动杆507的内端分别固接有第二锥齿轮508，两个第二锥齿轮508分别与第一锥齿轮412啮合，两个第三转动杆507的外端分别设置有摩擦组件。

如图10和图11所示，摩擦组件包括有万向节509、花键套510、第四转动杆511、第二弹簧512、第三摩擦盘513和弹性伸缩杆514，第三转动杆507的外端固接有万向节509，异形架506的左右两部分别滑动连接有花键套510，两个花键套510位于两个第三转动杆507的外侧，万向节509的外侧面为花键设置，万向节509与花键套510花键连接，两个花键套510的外端均固接有第四转动杆511，相邻的万向节509与第四转动杆511之间固接有第二弹簧512，两个第四转动杆511的外端均为球形设置，两个第四转动杆511的外端均铰接有第三摩擦盘513，通过异形架506带动两个第三摩擦盘513向前侧移动，使第三摩擦盘513位于梯形凹槽倾斜面的中心位置，同时更换第三摩擦盘513，使第三摩擦盘513与梯形凹槽倾斜面宽度相同，如此使本装置适应不同梯形凹槽倾斜面宽度，提高本装置对野营房金属墙壁1摩擦抛光的效率，两个第三摩擦盘513的外侧面均安装有可拆卸的摩擦片，第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513的材质为耐高温橡胶材质，第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513具有弹性，此时第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513完全贴合到野营房金属墙壁1上，提高了打磨抛光了效果，同时第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513具有弹性，降低了第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513对野营房金属墙壁1打磨抛光时产生的震动，避免产生震动时第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513与野营房金属墙壁1失去接触，使野营房金属墙壁1打磨不完全，造成疲劳层残留，两个第三摩擦盘513内侧面周向均通过连接座等间距铰接有若干个弹性伸缩杆514，左右两侧的弹性伸缩杆514内端均通过连接座与第四转动杆511的外侧面铰接，通过弹性伸缩杆514进行调整第三摩擦盘513的倾斜角度，第三摩擦盘513与第四转动杆511发生相对转动，使第三摩擦盘513摩擦面始终与野营房金属墙壁1的梯形凹槽倾斜面保持接触，通过设置弹性伸缩杆514，提高第三摩擦盘513对野营房金属墙壁1的抛光效率，避免了抛光不均匀，野营房金属墙壁1上残留有疲劳层，对后续加工造成影响。

首先操作人员启动第一电动推杆408，第一电动推杆408的伸缩杆推动限位板407向后移动，限位板407带动第一转动杆405向后移动，此时第一转动杆405与转动花键轴套404和第一锥齿轮412发生相对滑动，第一转动杆405带动第一摩擦盘406向后移动合适距离，随后操作人员关闭第一电动推杆408，使第一摩擦盘406适用本野营房金属墙壁1规格，随后操作人员启动多自由度伸缩臂3，多自由度伸缩臂3通过支撑杆401带动其上的部件向后移动，随后第一摩擦盘406后侧面的摩擦片挤压到野营房金属墙壁1的梯形凹槽平面，同时第二摩擦盘415接触到野营房金属墙壁1的外侧面，此时通过第一固定板402和支撑板403向后移动使第一弹簧417压缩，在第一弹簧417弹力的作用下使第二摩擦盘415挤压在野营房金属墙壁1的外侧面，通过第一电动推杆408对第一转动杆405进行调整，使第一转动杆405和第一摩擦盘406适用不同深度的梯形凹槽的野营房，提高本装置的使用范围，同时第二转动杆414与滑动花键轴套413和连接杆420发生相对滑动，第二转动杆414相对于第一固定板402和支撑板403向后移动。

当第一摩擦盘406挤压到野营房金属墙壁1的梯形凹槽平面时，同时第一固定板402带动第二固定板501、滑动杆502、连接板503、第三固定板504和其上的其余部件向后移动，滑动杆502带动异形架506向后移动，异形架506带动其上的部件向后移动，此时第三摩擦盘513挤压在野营房金属墙壁1的梯形凹槽倾斜面，此时第三摩擦盘513带动花键套510和第四转动杆511沿异形架506向内侧滑动，同时万向节509和花键套510相靠近滑动，第二弹簧512压缩，在第二弹簧512的弹力作用下，使第三摩擦盘513对野营房金属墙壁1的梯形凹槽的倾斜面有挤压力，由于不同规格的野营房梯形凹槽的倾斜面倾斜角度有所差异，此时通过弹性伸缩杆514进行调整第三摩擦盘513的倾斜角度，第三摩擦盘513与第四转动杆511发生相对转动，使第三摩擦盘513摩擦面始终与野营房金属墙壁1的梯形凹槽倾斜面保持接触，通过设置弹性伸缩杆514，提高第三摩擦盘513对野营房金属墙壁1的抛光效率，避免了抛光不均匀，野营房金属墙壁1上残留有疲劳层，对后续加工造成影响。

随后操作人员启动第一伺服电机411，第一伺服电机411的输出轴带动双槽带轮411a转动，双槽带轮411a通过皮带带动第一带轮410转动，第一带轮410转动带动第一转动杆405转动，第一转动杆405带动第一摩擦盘406和第一锥齿轮412转动，同时双槽带轮411a通过皮带带动第二带轮419和张紧组件422转动，第二带轮419带动第二转动杆414转动，此时第二转动杆414与滑动花键轴套413、第一滑动块416和转动环417a相对转动，第二转动杆414带动第二摩擦盘415转动，同时第一锥齿轮412带动两侧的第二锥齿轮508转动，第二锥齿轮508带动同侧的第三转动杆507和万向节509转动，万向节509带动同侧的花键套510和第四转动杆511转动，第四转动杆511通过弹性伸缩杆514带动同侧的第三摩擦盘513转动，随后操作人员启动多自由度伸缩臂3带动支撑杆401和其上部的部件向上移动，此时通过第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513转动对野营房金属墙壁1进行打磨抛光，同时第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513为耐高温橡胶材质，第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513具有弹性，此时第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513完全贴合到野营房金属墙壁1上，提高了打磨抛光效果，同时第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513具有弹性，降低了第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513对野营房金属墙壁1打磨抛光时产生的震动，避免产生震动时第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513与野营房金属墙壁1失去接触，使野营房金属墙壁1打磨不完全，造成疲劳层残留。

当本装置对野营房金属墙壁1第一个梯形凹槽抛光完毕后，操作人员关闭第一伺服电机411，随后操作人员启动多自由度伸缩臂3，多自由度伸缩臂3带动其上的部件向前移动，此时第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513均远离野营房金属墙壁1，此时在两侧第一弹簧弹力417的作用下，分别使两个第二转动杆414带动相邻第二摩擦盘415复位，随后两侧的第三摩擦盘513和第四转动杆511分别在第二弹簧512弹力作用下复位，随后操作人员向左侧移动驱动车2，随后重复上述操作，对野营房金属墙壁1进行打磨抛光，如此使对整个野营房进行打磨抛光，本装置通过设置多个摩擦盘，增加了打磨面积提高了对野营房金属墙壁1打磨抛光的效率。

当野营房的规格发生变化时，此时野营房的梯形凹槽深度、梯形凹槽倾斜面的宽度和梯形槽两侧的平面宽度等都会发生改变，在使用本装置前，当操作人员通过野营房规格将第一摩擦盘406、第二摩擦盘415和第三摩擦盘513更换成合适的尺寸，随后操作人员启动第一电动推杆408，第一电动推杆408通过限位板407带动第一转动杆405向后移动，使第一转动杆405适应野营房梯形凹槽的深度，随后操作人员启动第二伺服电机421，第二伺服电机421的输出轴带动连接杆420顺时针转动，连接杆420带动两个第一滑动块416相靠近，此时两个第一滑动块416分别带动同侧的第二转动杆414相靠近，两个第二转动杆414分别带动同侧的滑动花键轴套413沿第一固定板402左右两部的滑槽相靠近滑动，同时两个第二转动杆414分别带动同侧的第一滑动板418沿第一固定板402后侧面相靠近滑动，两个第一滑动板418带动分别带动其上的第二带轮419相靠近，当操作人员启动第一电动推杆408，第一电动推杆408通过限位板407带动第一转动杆405向前移动，使第一转动杆405适应野营房梯形凹槽的深度，随后操作人员启动第二伺服电机421，第二伺服电机421的输出轴带动连接杆420逆时针转动，连接杆420带动两个第一滑动块416相远离，此时两个第一滑动块416分别带动同侧的第二转动杆414相远离，两个第二转动杆414分别带动同侧的滑动花键轴套413沿第一固定板402左右两部的滑槽相远离滑动，同时两个第二转动杆414分别带动同侧的第一滑动板418沿第一固定板402后侧面相远离滑动，两个第一滑动板418带动分别带动其上的第二带轮419相远离移动，此时绕设在双槽带轮411a和第二带轮419的皮带通过张紧组件422将皮带张紧，使双槽带轮411a带动第二带轮419正常转动，随后操作人员关闭第二伺服电机421，通过第二伺服电机421的输出轴带动连接杆420顺时针转动，调节两根第二转动杆414之间的距离，使两个第二摩擦盘415之间的距离适应野营房梯形凹槽的宽度，如此使本装置适应不同梯形凹槽宽度的野营房，提高本装置的使用范围。

然后操作人员启动第二电动推杆505，第二电动推杆505的伸缩杆带动连接板503向前移动，连接板503带动滑动杆502向前侧移动，滑动杆502带动异形架506和其上的其他部件向前移动，异形架506带动第一锥齿轮412沿第一转动杆405向前滑动，第一锥齿轮412与两个第二锥齿轮508始终啮合，随后操作人员关闭第二电动推杆505，通过异形架506带动两个第三摩擦盘513向前侧移动，使第三摩擦盘513位于梯形凹槽倾斜面的中心位置，同时更换第三摩擦盘513，使第三摩擦盘513与梯形凹槽倾斜面宽度相同，如此使本装置适应不同梯形凹槽倾斜面宽度，提高本装置对野营房金属墙壁1摩擦抛光的效率。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图12-图15所示，还包括有焊接处抛光机构，焊接处抛光机构包括有第四固定板601、第五固定板602、滑道603、第二滑动板604、第三电动推杆605、第三带轮606、第三伺服电机607、L形固定板608、第二滑动块609、第四带轮610、第一导向杆611、第三弹簧612、第三滑动块613、第五带轮614、第二导向杆615、第四弹簧616和调节组件，两个第二固定板501上侧面前部之间固接有第四固定板601，两个第二固定板501的后端分别固接有第五固定板602，第四固定板601与两个第五固定板602上部分别固接有滑道603，两个滑道603之间滑动连接有第二滑动板604，第四固定板601的后侧面左部固接有第三电动推杆605，第三电动推杆605的伸缩杆通过固定块固接于第二滑动板604的下侧面，第二滑动板604的上侧面通过转轴转动连接有第三带轮606，第三伺服电机607固接于第二滑动板604的下侧面，第三伺服电机607的输出轴穿过第二滑动板604，第三伺服电机607的输出轴与第三带轮606的转轴固接，第二滑动板604的左右两侧面分别固接有L形固定板608，两个L形固定板608的外端均开设有方形滑槽，L形固定板608的方形滑槽内滑动连接有第二滑动块609，第二滑动块609的上侧面转动连接有第四带轮610，两个L形固定板608的外部下侧面均通过固定块固接有第一导向杆611，第一导向杆611穿过相邻的第二滑动块609下部，两个第一导向杆611的外侧面均环套有第三弹簧612，第三弹簧612的两端分别固接于相邻的第二滑动块609和第一导向杆611的固定座，两个L形固定板608的内侧均开设有方形滑槽，L形固定板608内侧的方形滑槽内滑动连接有第三滑动块613，第三滑动块613的上侧面转动连接有第五带轮614，两个L形固定板608的内端下侧面通过固定块固接有第二导向杆615，第二导向杆615穿过相邻的第三滑动块613下部，两个第二导向杆615的外侧面均环套有第四弹簧616，第四弹簧616的两端分别固接于相邻的第三滑动块613和第二导向杆615的固定块，调节组件设于第二滑动板604的后侧。

调节组件包括有第三滑动板617、第六带轮618、摩擦带619、螺纹套620、螺纹杆621、第一齿轮622、第四伺服电机623和第二齿轮624，第二滑动板604后部下侧面左右两部分别滑动连接有第三滑动板617，两个第三滑动板617外部上侧面均转动连接有第六带轮618，通过调节两个第六带轮618之间的距离，提高了本装置的使用范围，两个第六带轮618、两个第四带轮610、两个第五带轮614和第三带轮606之间绕设有摩擦带619，摩擦带619的外侧面设置有用于对焊接处打磨的摩擦块，通过摩擦带619外侧面的摩擦块对房顶上部的焊接处进行打磨抛光，此时避免了焊接处疲劳层打磨不完全，如此增加了本装置的打磨面积，提高了打磨抛光的效率，两个第五带轮614位于摩擦带619的外侧面，两个第三滑动板617的内端下侧面分别固接有螺纹套620，两个螺纹套620之间连接有螺纹杆621，螺纹杆621左右两部的螺纹为相反设置，螺纹杆621与两个螺纹套620螺纹连接，螺纹杆621的中部固接有第一齿轮622，第四伺服电机623固接于第二滑动板604下侧面后部，第四伺服电机623的输出轴固接有第二齿轮624，第一齿轮622与第二齿轮624啮合，通过调节两个第六带轮618之间的距离，提高了本装置的使用范围。

当本装置移动到野营房金属墙壁1上端时，操作人员启动第三伺服电机607，第三伺服电机607的输出轴带动第三带轮606转动，此时第三带轮606带动摩擦带619转动，随后操作人员启动第三电动推杆605，第三电动推杆605的伸缩杆推动第二滑动板604和其上的其他部件沿滑道603向后侧滑动，当摩擦带619接触到野营房金属墙壁1梯形凹槽时，操作人员关闭第三电动推杆605，此时野营房金属墙壁1梯形凹槽的左右两部金属墙体挤压在摩擦带619的外侧面，此时摩擦带619带动两侧的第四带轮610通过第二滑动块609向相互靠近的方向滑动，此时两侧的第三弹簧612被挤压，通过设置两侧的第四带轮610向内侧滑动，使摩擦带619的外侧面贴合在梯形凹槽的倾斜面上，当两个第四带轮610相靠近滑动时，在第四弹簧616弹力的作用下使第五带轮614向后侧移动，使摩擦带619始终处于张紧状态，通过摩擦带619外侧面的摩擦块对房顶上部的焊接处进行打磨抛光，此时避免了焊接处疲劳层打磨不完全，如此增加了本装置的打磨面积，提高了打磨抛光的效率，当野营房金属墙壁1上部焊接处打磨完毕后，随后操作人员关闭第三伺服电机607，然后操作人启动第三电动推杆605，第三电动推杆605的伸缩杆带动第二滑动板604和其上的其他部件复位，随后操作人员启动多自由度伸缩臂3，使多自由度伸缩臂3通过支撑杆401带动其上的部件反转180°，此时重复上述操作使摩擦带619对野营房金属墙壁1下部的焊接处进行打磨抛光。

当野营房的规格发生变化时，操作人员启动第四伺服电机623，第四伺服电机623的输出轴带动第二齿轮624逆时针转动，第二齿轮624带动第一齿轮622顺时针转动，第一齿轮622带动螺纹杆621顺时针转动，螺纹杆621通过螺纹套620带动左右两侧的第三滑动板617沿第二滑动板604下侧面相靠近滑动，如此使两个第六带轮618之间的距离与野营房金属墙壁1梯形槽最短边的宽度相同，同时两侧第三滑动块613和第五带轮614在第四弹簧616弹力的作用下沿第二导向杆615向后侧滑动，如此使摩擦带619张紧，第四伺服电机623的输出轴带动第二齿轮624顺时针转动，第二齿轮624带动第一齿轮622逆时针转动，第一齿轮622带动螺纹杆621逆时针转动，螺纹杆621通过螺纹套620带动左右两侧的第三滑动板617沿第二滑动板604下侧面相远离滑动，同时两侧第三滑动块613和第五带轮614在摩擦带619的张紧力的作用下沿第二导向杆615向前侧滑动，如此使摩擦带619张紧，第四弹簧616被压缩，随后操作人员关闭第四伺服电机623，通过调节两个第六带轮618之间的距离，如此使本装置适应不同梯形凹槽宽度的野营房，提高了本装置的使用范围。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。