头戴显示设备及控制家居设备的方法、存储介质

技术领域

本公开涉及智能电子设备，具体涉及头戴显示设备及控制家居设备的方法、存储介质。

背景技

头戴显示设备逐渐成为人们日常生活的常用物品，但目前的头戴显示设备难以适应不同的应用场景，特别是不易于与智能家居设备进行联合应用，因此有必要提供一种可以与智能家居设备进行联合应用的、适用于多种应用场景的头戴显示设备。

发明内容

本公开实施例提供头戴显示设备及控制家居设备的方法、存储介质，使得头戴显示设备可以与智能家居设备进行联合应用。

根据本公开的第一方面，提供了一种基于头戴显示设备控制家居设备的方法，包括：在至少一个家居设备中确定目标家居设备，所述目标家居设备为所述头戴显示设备的佩戴者所关注的家居设备；通过所述头戴显示设备投射与所述目标家居设备对应的虚拟控制界面；检测佩戴者的手部动作；根据所述佩戴者的手部动作确定所述佩戴者在所述虚拟控制界面上的操作，以及根据所述佩戴者在所述虚拟控制界面上的操作对所述目标家居设备进行控制。

根据本公开的第二方面，提供了一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制家居设备程序，所述控制家居设备程序配置为实现如本公开第一方面任一项所述的控制家居设备方法的步骤。

根据本公开的第三方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如本公开第一方面任一项所述的控制家居设备方法的步骤。

本公开实施例的一个有益效果在于，头戴显示设备可以自行确定佩戴者关注的目标家居设备，进而切换头戴显示设备的控制对象，使得头戴显示设备可以适用于多种应用场景，更好地满足用户的需求。并且，头戴显示设备可以投射与目标家居设备对应的虚拟控制界面，便于佩戴者对目标家居设备进行控制。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。

图1示出本公开实施例的基于头戴显示设备控制家居设备的方法的流程图；

图2-5示出根据本公开实施例的头戴显示设备的例子的示意图；

图6示出本公开一实施例的头戴显示设备的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本申请实施例公开了一种头戴显示设备，可以和家居设备联合应用。

在本实施例中，家居设备可以是智能电视、投影仪、平板电脑、游戏机等多媒体设备，也可是空调、烤箱、洗衣机等智能家居设备。头戴显示设备可以和家居设备通信连接，使得头戴显示设备和家居设备之间可以进行信息传输。其中，通信连接可以通过蓝牙、WiFi、(Ultra Wide Band，超宽带)等无线通信方式实现，也可以通过有线通信方式实现。

本公开实施例中，头戴显示设备可以是具有增强现实功能的头戴显示设备，也就是说，头戴显示设备设有光机，该光机具有在佩戴者眼睛前方投射虚拟界面的能力。头戴显示设备能够通过光学技术，将影像导向至佩戴者的视网膜以呈现“视觉”，从而将影像投射到佩戴者的视觉空间中。头戴显示设备可以是智能眼镜。

本公开实施例中，头戴显示设备中可以设有至少一个声学模块，可以通过该声学模块播放音频。该声学模块可以包括扬声器或者耳机。

本公开实施例中，头戴显示设备中可以设有至少一个麦克风，以采集头戴显示设备周围的声音信息。头戴显示设备可以具有语音识别功能，用户可以通过语音方式对头戴显示设备进行控制。

在本公开的一个示例中，头戴显示设备包括第一检测模块。第一检测模块用于确定佩戴者所关注的家居设备。第一检测模块可以包括UWB模块、摄像头、激光传感器、红外传感器、超声波传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器中的一种或者多种。在本公开的一个示例中，为了支持第一检测模块的功能，在房间内、在家居设备中可以设有辅助装置。例如，在房间内、在家居设备中，设有UWB模块、激光传感器、红外传感器、超声波传感器中的一种或者多种，并且作为辅助装置使用。

在本公开的一个示例中，头戴显示设备中预先存储有各个房间的信息，例如存储有各个房间的大小、形状、图像等。

在本公开的一个示例中，头戴显示设备中预先存储有家居设备的信息，其中至少包括家居设备的标识和家居设备的功能信息。头戴显示设备中存储的家居设备的信息还可以包括多媒体的图像信息、家居设备所属房间的信息、家居设备在其所属房间中的位置的信息、家居设备中的辅助设备的标识等信息。

在本公开的一个示例中，头戴显示设备中预先存储有辅助装置的信息。例如，头戴显示设备中预先存储辅助装置的标识，辅助装置向头戴显示设备发送的信号中含有辅助装置的标识，头戴显示设备可以通过标识区分各辅助装置发送的信号。例如，头戴显示设备中预先存储辅助装置的位置信息。

在一个例子中，第一检测模块包括UWB模块，家居设备中同样搭载有UWB模块，通过UWB定位方式可以测定头戴显示设备相对于家居设备的位置。例如，家居设备中的UWB模块发射UWB信号，头戴显示设备中的UWB模块接收到该UWB信号，基于该UWB信号确定头戴显示设备相对于该家居设备的距离和方向。例如，头戴显示设备中的UWB模块向第一方向(例如向头戴显示设备的前方)发送第一UWB信号，假设第一家居设备接收到第一UWB信号，则第一家居设备会进行响应发回第二UWB信号，头戴显示设备接收到该第二UWB信号后，从第二UWB信号中获取到辅助设备的标识，就可以确定第一家居设备位于头戴显示设备的第一方向。

在一个例子中，第一检测模块包括UWB模块，房间内至少在三处不同位置分别设有UWB模块，可以较为精确地测定头戴显示设备在房间中的位置。例如，房间内的多个UWB模块发射UWB信号，头戴显示设备中的UWB模块接收到这些UWB信号，根据预先存储的房间内的UWB模块的位置信息，基于三角定位法确定头戴显示设备在房间中的位置。

在一个例子中，第一检测模块包括UWB模块，在房间内，至少3台家居设备分别设有UWB模块，可以较为精确地测定头戴显示设备与这至少3台家居设备的相对位置。例如，房间内的至少3台家居设备的UWB模块分别发射UWB信号，头戴显示设备中的UWB模块接收到这些UWB信号，基于三角定位法确定头戴显示设备相对于这至少3台家居设备的相对位置。

在一个例子中，第一检测模块包括摄像头，将摄像头摄到的图像和预存的房间图像、预存的家居设备图像进行比对识别，可以确定佩戴者当前所处的房间、佩戴者在该房间中的位置、佩戴者前方是否存在家居设备以及是哪个家居设备。

在一个例子中，第一检测模块包括加速度传感器或陀螺仪传感器，如三轴陀螺仪、六轴陀螺仪、九轴陀螺仪、加速度计、角度传感器等，这些传感器可以通过检测佩戴者的运动情况，确定佩戴者的当前位置。

在一个例子中，第一检测模块包括定位模块，例如GPS定位模块、惯性导航定位模块等，通过这些定位模块可以确定佩戴者的当前位置。

在一个例子中，第一检测模块包括激光传感器、红外传感器、超声波传感器中的一种或者多种。基于激光传感器/红外传感器/超声波传感器，可以检测头戴显示设备前方的家居设备，也可以检测房间的信息。例如，第一检测模块包括激光传感器，激光传感器向多个方向发射激光，并根据各方向反射回来的激光测距，从而得到佩戴者当前所在房间的数据，将该数据与预存的房间信息进行比对，可以确定佩戴者所在房间。例如，头戴显示设备向前方发送红外信号，家居设备中的红外模块接收到该红外信号后发送反馈信号，头戴显示设备根据该反馈信号可以确定位于头戴显示设备前方的家居设备。

在本公开的一个实例中，头戴显示设备包括第二检测模块。第二检测模块为摄像头。

在一个例子中，第二检测模块只包括一个摄像头，基于该摄像头拍摄的图像，可以确定该摄像头的视场范围内的家居设备。

在一个例子中，第二检测模块包括设置在头戴显示设备左边的第一摄像头和设置在头戴显示设备右边的第二摄像头。第一摄像头的视场范围为第一视场范围，第二摄像头的视场范围为第二视场范围，第一视场范围和第二视场范围的叠加区域为当前焦点区域。基于第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像，可以确定当前焦点区域内的家居设备。

在本公开的一个实例中，头戴显示设备包括提供第三检测模块。第三检测模块用于辅助确定目标家居设备。第三检测模块可以包括激光传感器、红外传感器、超声波传感器中的一种或者多种。

在本公开的一个示例中，头戴显示设备包括第四检测模块。第四检测模块可用于检测佩戴者的手部动作。第四检测模块可以包括摄像头、激光传感器、红外传感器、超声波传感器、毫米波传感器中的一种或多种。例如，头戴显示设备的框架上设置摄像头以拍摄头戴显示设备前方的图像，对图像进行分析可以确定佩戴者的手势和手部位置。例如，头戴显示设备的框架上设置毫米波传感器，根据传感数据可以确定佩戴者手部的位置。

在本公开的一个示例中，头戴显示设备和家居设备预先绑定，头戴显示设备中存储有家居设备的标识、功能信息等，家居设备允许头戴显示设备对其进行控制。

本申请实施例提供了一种基于头戴显示设备控制家居设备的方法，如图1所示，该方法包括步骤S11-S14。

步骤S11、在至少一个家居设备中确定目标家居设备，目标家居设备为头戴显示设备的佩戴者所关注的家居设备。

步骤S12、通过头戴显示设备投射与目标家居设备对应的虚拟控制界面。

在本公开的一个示例中，投射与目标家居设备对应的虚拟控制界面，包括：获取与目标家居设备对应的功能列表，该功能列表中包括至少一个功能项；在头戴显示设备正前方的预设距离处，按照预设尺寸投射与目标家居设备对应的虚拟控制界面，其中，虚拟控制界面中具有与功能项一一对应的控件。

在一个例子中，该预设距离可以是佩戴者方便操作的距离，例如在15厘米-30厘米之间。在一个例子中，该预设距离可以由佩戴者进行设置。

在一个例子中，该预设尺寸可以是佩戴者方便操作的区域范围的尺寸，例如该预设尺寸为长30厘米、宽25厘米。在一个例子中，该预设尺寸可以由佩戴者进行设置。

在一个例子中，该预设距离与该预设尺寸适配，虚拟控制界面的尺寸越大，则该预设距离相对越远。例如，该预设距离为100厘米，虚拟控制界面的尺寸为长100厘米，宽60厘米。例如，该预设距离为30厘米，虚拟控制界面的尺寸为长30厘米，宽15厘米。

在一个例子中，虚拟控制界面为矩形。在一个例子中，虚拟控制界面的形状也可以由佩戴者进行设置。

步骤S13、检测佩戴者的手部动作。

在一个例子中，在目标区域内检测佩戴者的手部动作，目标区域可以是头戴显示设备正前方的区域。

在本公开的一个示例中，头戴显示设备还包括第四检测模块，通过第四检测模块在目标区域内检测佩戴者的手部动作。在一个例子中，通过第四检测模块在目标区域内检测佩戴者的手部动作，所述目标区域是所述头戴显示设备正前方的区域。第四检测模块可以包括毫米波传感器、超声波传感器、摄像头、激光传感器、红外传感器中的一种或多种。例如，头戴显示设备的框架上设置摄像头以拍摄头戴显示设备前方的图像，对图像进行分析可以确定佩戴者的手势和手部位置。例如，头戴显示设备的框架上设置毫米波传感器，根据传感数据可以确定佩戴者手部的位置。在一个例子中，检测佩戴者的手部动作可以是检测佩戴者的手指移动到的位置，根据佩戴者的手指移动到的位置来确定佩戴者对虚拟界面的操作。本领域技术人员可以根据实际需要灵活对手部动作进行设置，例如点击动作、拖动动作等。

步骤S14、根据佩戴者的手部动作确定佩戴者在虚拟控制界面上的操作，以及根据佩戴者在虚拟控制界面上的操作对目标家居设备进行控制。

例如，如图2所示，用户佩戴有头戴显示设备，并且用户正在关注智能空调，该智能空调被确定为目标家居设备。获取智能空调对应的功能列表，该功能列表中包括2个功能项，分别是调高温度和调低温度。则在用户的前方投射对应于该智能空调的虚拟控制界面，该虚拟控制界面的右侧区域包含2个按钮形式的控件，其中，上面的按钮用于调高智能空调的设置温度，下面的按钮用于调低智能空调的设置温度，该虚拟控制界面的中间区域用于显示该智能空调当前的设置温度。当根据佩戴者的手部动作，确认佩戴者在虚拟控制界面上点击了上面的按钮时，控制智能空调调高设置温度。

在本公开的一个示例中，头戴显示设备可以和目标家居设备进行蓝牙、WIFI、UWB等通信连接，以在两者之间进行信息传输。通过信息的传输，头戴显示设备可以控制目标家居设备。

在本公开的一个示例中，头戴显示设备可以自行确定佩戴者关注的目标家居设备，进而切换头戴显示设备的控制对象，使得头戴显示设备可以适用于多种应用场景，更好地满足用户的需求。并且，头戴显示设备可以投射与目标家居设备对应的虚拟控制界面，便于佩戴者对目标家居设备进行控制。

在本公开实施例中，头戴显示设备的后方是朝向佩戴者的方向，头戴显示设备的前方是与头戴显示设备的后方相反的方向。本公开实施例中的头戴显示设备正前方，是指在头戴显示设备的前方并且在左右方向上处于预设区间内，例如，在头戴显示设备的前方并且位于头戴显示设备的从偏左60度到偏右60度之间的区间内。

在本公开的一个示例中，在至少一个家居设备中确定目标家居设备，包括：通过设置在头戴显示设备中的第一检测模块，在至少一个家居设备中确定目标家居设备。第一检测模块至少包括以下任一：UWB模块、摄像头、激光传感器、红外传感器、超声波传感器、加速度传感器、陀螺仪。

在本例中，头戴显示设备可以通过第一检测模块，确定佩戴者关注的家居设备，进而切换头戴显示设备的音源，提升了交互体验，更好的满足了客户的需求。

在本公开的一个示例中，在至少一个家居设备中确定目标家居设备，包括：检测头戴显示设备与家居设备之间的相对位置。根据头戴显示设备与家居设备之间的相对位置，确定位于头戴显示设备正前方的家居设备。将位于头戴显示设备正前方的家居设备，确定为目标家居设备。

例如，如图3所示，房间1中有两个家居设备，分别是智能电视1和智能电视2，用户佩戴有头戴显示设备，检测到头戴显示设备正前方的家居设备为智能电视1，则将智能电视1确定为目标家居设备。

在本例中，头戴显示设备可以通过其与家居设备之间的相对位置，确定佩戴者关注的家居设备，进而切换头戴显示设备的控制对象，提升了交互体验，更好的满足了客户的需求。

在本公开的一个示例中，在至少一个家居设备中确定目标家居设备，包括：检测头戴显示设备当前所在的房间、以及头戴显示设备与家居设备之间的相对位置。将头戴显示设备当前所在的房间内的家居设备作为候选家居设备。在候选家居设备的数量为一个的情况下，将候选家居设备确定为目标家居设备。在候选家居设备的数量为多个的情况下，根据头戴显示设备与候选家居设备之间的相对位置，在多个候选家居设备中确定位于头戴显示设备正前方的候选家居设备，将位于头戴显示设备正前方的候选家居设备确定为目标家居设备。

在一个例子中，如图4所示，房间2中有一个家居设备，该家居设备为智能电视3。用户佩戴有头戴显示设备，检测到佩戴者所在的房间内有一个家居设备(智能电视3)，将检测到的智能电视3作为候选家居设备，由于候选家居设备的数量为一个，将智能电视3直接确定为目标家居设备。

在另一个例子中，如图3所示，房间1中有两个家居设备，分别是智能电视1和智能电视2，用户佩戴有头戴显示设备，检测到佩戴者所在的房间有2个家居设备(即智能电视1和智能电视2)，将这2个家居设备作为候选家居设备，同时，还检测佩戴者与候选家居设备的相对位置，根据检测到的相对位置，确定位于佩戴者正前方的候选家居设备为智能电视1，并将智能电视1确定为目标家居设备。

在本例中，可以根据头戴显示设备所在的房间内的家居设备的数量，采取不同的方式确定目标家居设备，以便头戴显示设备控制该目标家居设备。

在本公开的一个示例中，在至少一个家居设备中确定目标家居设备包括：通过设置在头戴显示设备中的第二检测模块进行辅助定位以确定目标家居设备。也就是说，在本公开实施例中，可以结合第一检测模块和第二检测模块的检测结果，在至少一个家居设备中确定目标家居设备。

在本公开的一个示例中，第一检测模块为UWB模块，第二检测模块为摄像头，结合第一检测模块和第二检测模块的检测结果，在至少一个家居设备中确定目标家居设备。

在一个例子中，第二检测模块只包括一个摄像头，则当前焦点区域为该摄像头的视场范围。基于该摄像头拍摄的图像，可以确定该摄像头的视场范围内的家居设备。例如，第二检测模块的摄像头位于头戴显示设备的镜框的中心位置，通过UWB模块确定位于佩戴者前方的家居设备为多个，结合第二检测模块拍摄到的图像，确定这些家居设备中位于图像最中心的家居设备为目标家居设备。例如，第二检测模块的摄像头位于头戴显示设备的镜框的中心位置，根据其拍摄到的图像确定位于佩戴者前方的家居设备为多个，结合第一检测模块的UWB模块测定的头戴显示设备与这些家居设备的距离，确定其中距离最近的一个家居设备为目标家居设备。

在一个例子中，第二检测模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的视场范围为第一视场范围、第二摄像头的视场范围为第二视场范围；当前焦点区域位于第一视场范围和第二视场范围的叠加区域内。基于第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像，可以确定当前焦点区域内的家居设备。例如，通过UWB模块确定位于佩戴者前方的家居设备为多个，结合第二检测模块拍摄到的图像，如果确定这些家居设备中只有一台家居设备位于当前焦点区域内，则将位于当前焦点区域内中的这台家居设备确定为目标家居设备。

在本公开实施例中，头戴显示设备还包括第三检测模块、还可以结合第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块的检测结果，确定在至少一个家居设备中确定目标设备。第三检测模块可以是激光传感器、红外传感器、超声波传感器中的一种或者多种。

在本公开的一个示例中，第一检测模块为UWB模块，第二检测模块为摄像头。在至少一个家居设备中确定目标家居设备包括：判断当前焦点区域是否包括两个或两个以上家居设备；如果是，触发设置在头戴显示设备中的第三检测模块获取辅助信息；结合第一检测模块、第二检测模块以及第三检测模块从两个或两个以上家居设备中确定目标家居设备。

例如，通过UWB模块确定位于佩戴者前方的家居设备为多个(其中包括第一家居设备)，结合第二检测模块拍摄到的图像，确定这些家居设备中有两个或两个以上的家居设备位于当前焦点区域内，则触发第三检测模块发出激光信号。佩戴者转动其头部使得第三检测模块发射的激光信号朝向其所希望的家居设备，假设佩戴者希望将第一家居设备作为目标家居设备，则佩戴者转动头部向第一家居设备发送第一激光信号，第一家居设备接收到第一激光信号后会进行响应发回第二激光信号，头戴显示设备接收到该第二激光信号后，从第二激光信号中获取到第一家居设备的标识，将第一家居设备确定为目标家居设备。

在一个例子中，触发设置在头戴显示设备中的第三检测模块获取辅助信息可以是自动触发，即判断当前焦点区域包括两个或两个以上家居设备时，自动触发第三检测模块获取辅助信息。

在一个例子中，触发设置在头戴显示设备中的第三检测模块获取辅助信息可以是语音触发，即，判断当前焦点区域包括两个或两个以上家居设备时，控制头戴显示设备的扬声器发出语音提示以询问用户是否启动第三检测模块获取辅助信息，如果通过头戴显示设备的麦克风采集用户的语音回复为“启动”，则触发第三检测模块获取辅助信息，结合第一检测模块、第二检测模块以及第三检测模块从两个或两个以上家居设备中确定目标家居设备。

在本公开的一个示例中，头戴显示设备还包括声学模块，用于播放音频。声学模块包括扬声器和/或耳机。所述方法还包括：将头戴显示设备的声学模块的音源设置为目标家居设备。

在本公开的一个示例中，头戴显示设备可以和目标家居设备进行蓝牙、WIFI、UWB等通信连接，以在两者之间进行信息传输。通过信息传输，头戴显示设备可以接收目标家居设备的音频信息，将头戴显示设备的声学模块的音源设置为目标家居设备。

在本公开的一个示例中，在将声学模块的音源设置为目标家居设备时，还控制关闭目标家居设备的扬声器。也就是说，将目标家居设备改为静音，由头戴显示设备播放音频，从而节省了资源，减少了声音干扰，提升了用户的体验。

在本公开的一个示例中，将头戴显示设备的音源设置为目标家居设备，包括：将头戴显示设备的耳机的音源设置为目标家居设备。

在本公开的一个示例中，在将头戴显示设备的耳机的音源设置为目标家居设备时，还关闭目标家居设备的扬声器。

例如，用户佩戴本申请中的头戴显示设备，在检测到佩戴者关注某个家居设备时，将该家居设备确定为目标家居设备，并与家居设备进行通信连接以获取音源。关闭该目标家居设备的扬声器，并且控制头戴显示设备的耳机播放获取到的音源。通过这种方式，可以实现一种私密播放的模式，将目标家居设备的声音通过头戴显示设备的耳机来播放。在另一个示例中，同时还可以有多个用户分别佩戴头戴显示设备，多个头戴显示设备的耳机都播放该家居设备的音源，使每个头戴显示设备播放该设备的音源时，都能个性化设置，例如调节音量大小，甚至选取不同的音轨，设置不同的语言进行播放等。

在本例中，通过关闭家居设备的扬声器，并在头戴显示设备的耳机中播放该家居设备的音源，可以使头戴显示设备的耳机播放用户关注的家居设备的音频，使家居设备可以私密播放，适用于需要私密播放的场景，提升了用户体验，满足了用户需求。

在本公开的一个示例中，所述将声学模块的音源设置为目标家居设备，包括：在目标家居设备从第一家居设备变为第二家居设备的情况下，将声学模块的音源从第一家居设备切换为第二家居设备，其中，第一家居设备和第二家居设备为多媒体设备。

例如，如图5所示，房间3中有两个家居设备，分别是智能电视4和智能电视5，用户佩戴有头戴显示设备，佩戴者在位置A时，检测到佩戴者关注的家居设备为智能电视4，即目标家居设备为智能电视4，此时头戴显示设备的声学模块的音源为智能电视4。当佩戴者由位置A移动至位置B时，检测到佩戴者的位置发生变化，并且佩戴者关注的家居设备由智能电视4变为智能电视5，即目标家居设备由智能电视4变为智能电视5，则将头戴显示设备的声学模块的音源切换为智能电视5。

在本例中，用户关注的家居设备发生变化时对头戴显示设备的音源进行及时切换，也即，头戴显示设备可以根据用户的需求切换音源，这使得头戴显示设备可以适用于多种应用场景，更好地满足用户的需求。

在本公开的一个示例中，所述方法还包括：在目标家居设备从第一家居设备变为第二家居设备的情况下，控制第一家居设备停止播放。

例如，当头戴显示设备的佩戴者关注的家居设备从第一家居设备变为第二家居设备时，将头戴显示设备的声学模块的音源从第一家居设备切换为第二家居设备，并控制第一家居设备停止播放。

在本例中，头戴显示设备可以在用户关注的家居设备改变的情况下，自动关闭用户改变关注之前的家居设备的多媒体播放工作，节省了资源，减少了用户操作，并减少了干扰，提高用户的体验。

在本公开的一个示例中，将声学模块的音源从第一家居设备切换为第二家居设备，包括：获取第一家居设备的播放信息，第一家居设备的播放信息包括第一家居设备所播放的多媒体内容的标识和与多媒体内容对应的播放进度。控制第二家居设备按照播放信息继续播放多媒体内容，再将声学模块的音源从第一家居设备切换为第二家居设备。

在本公开的一个示例中，头戴显示设备可以通过与第一家居设备的通信连接，获取到第一家居设备的播放信息，例如播放内容的名称和播放内容的进度等。在将头戴显示设备的声学模块的音源从第一家居设备切换为第二家居设备时，可以控制第二家居设备按照之前获取到的播放信息继续播放该播放内容。

以本实施例可能实现的一个场景为例，例如，头戴显示设备的佩戴者在卧室通过卧室的电视观看电视节目时，头戴显示设备可以获取电视节目的播放信息，当佩戴者移动到客厅继续观看时，即佩戴者关注客厅的电视时，控制客厅的电视继续播放卧室电视播放的内容。在一个例子中，头戴显示设备还可以控制卧室的电视停止播放，以节省资源。

在本例中，头戴显示设备可以在用户关注的家居设备改变的情况下，自动使改变关注后的家居设备继续播放改变关注前的家居设备播放的内容，简化了用户操作，提升了用户的使用体验。

本申请实施例提供了一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制家居设备程，所述控制家居设备程配置为实现前任一项所述的控制家居设备方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

参见图6所示，本申请实施例提供了一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括存储器、处理器、声学模块、光机、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和第四检测模块。该声学模块包括扬声器和/或耳机。该光机用于投射虚拟控制界面。该第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和第四检测模块的作用参见前述内容。所述头戴显示设备还包括存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制家居设备程，所述控制家居设备程配置为实现前任一项所述的控制家居设备方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现控制家居设备方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于控制方法、存储介质实施例而言，由于其基本相似于装置实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本公开特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本公开的实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的实施例的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开的实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的实施例的各个方面。

这里参照根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。