一种防损伤管件内壁抛光装置

技术领域

本发明涉及一种抛光装置，更具体的说是一种防损伤管件内壁抛光装置。

背景技术

不锈钢管件在进行制造后，需要进行表面抛光作业，通过抛光可以使不锈钢管件内外壁形成一层保护膜，可以使不锈钢更好的隔绝水、空气，提高不锈钢的不生锈的特性，本发明人发现，现有技术中对于管件内壁的抛光，只能进行较短的管件内壁抛光作业，一旦管件过长，存在无法抛光的问题，同时抛光刷的直径往往要比管件管口的直径要大，当旋转的抛光刷进入管件内时，会受到管口的严重磨损，减少抛光刷的使用寿命。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种防损伤管件内壁抛光装置，本装置能够保证对管件抛光时的稳定性，实现能够对更长的管件进行抛光作业，装置能够对抛光刷进行保护，避免管口对抛光刷的磨损。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种防损伤管件内壁抛光装置，包括尾端稳定机构、旋转杆机构和抛光刷机构，所述的旋转杆机构固定安装在尾端稳定机构上，抛光刷机构固定安装在旋转杆机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种防损伤管件内壁抛光装置所述的尾端稳定机构包括抛光电机、底座、螺纹杆、推动用电机、主链轮、链条、内螺纹链轮环、固定座、支架、滚轮、移动座，抛光电机固定安装在底座上设置的通孔内，底座上固定安装有固定座，固定座上固定安装有支架，支架上设置的凹槽内旋转安装有滚轮，底座上固定安装有推动用电机，推动用电机的输出端固定安装有主链轮，主链轮与链条相啮合，链条与内螺纹链轮环相啮合，内螺纹链轮环旋转安装在固定座上设置的凹槽内，内螺纹链轮环与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆穿过固定座上设置的通孔固定安装在移动座上，移动座上固定安装有支架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种防损伤管件内壁抛光装置所述的旋转杆机构包括主杆、限位环、球形件、支撑外臂、液压缸一、支撑内臂、铰接头、液压缸二，主杆固定安装在抛光电机的输出端，主杆与滚轮接触连接，液压缸二固定安装在主杆上设置的凹槽内，液压缸二的输出端固定安装有铰接头，铰接头与支撑内臂相铰接，支撑内臂与支撑外臂相铰接，支撑外臂的一端旋转安装在主杆上设置的凹槽内，支撑外臂的另一端固定安装有球形件，主杆上设置的凹槽内固定安装有液压缸一，液压缸一的输出端固定安装有限位环，限位环滑动安装在主杆上设置的通孔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种防损伤管件内壁抛光装置所述的抛光刷机构包括带槽柱形件、第一铰接板、液压缸三、滑动U形板、齿轮件、齿轮限位件、抛光刷、滑动槽板、第二铰接板，带槽柱形件固定安装在主杆上，带槽柱形件上设置的凹槽内旋转安装有第一铰接板，带槽柱形件上设置的凹槽内旋转安装有第二铰接板，第二铰接板旋转安装在滑动槽板上设置的凹槽内，第一铰接板旋转安装在滑动槽板上设置的凹槽内，滑动槽板上固定安装有液压缸三，液压缸三的输出端固定安装有滑动U形板，滑动U形板滑动安装在滑动槽板上设置的凹槽内，滑动槽板上设置有齿纹，齿轮限位件旋转安装在滑动U形板上设置的凹槽内，齿轮件固定安装在齿轮限位件上，齿轮限位件上固定安装有抛光刷，齿轮件与齿纹相啮合，限位环套在滑动槽板上。

本发明一种防损伤管件内壁抛光装置的有益效果为：

1.当主杆较长的时候，旋转的主杆在离心力的作用下，主杆中间会画圆摆动，造成不稳定的现象，多个滚轮将主杆，保证了主杆旋转时的稳定性，启动推动用电机，推动用电机带动主链轮旋转，主链轮通过链条带动内螺纹链轮环旋转，内螺纹链轮环与螺纹杆螺纹连接，此时螺纹杆移动并推动移动座，使移动座与固定座的间距变大，即增加了滚轮对主杆的限定范围，从而保证了主杆旋转时的稳定性。

2.启动液压缸二，液压缸二通过铰接头推动支撑内臂展开，支撑内臂推动支撑外臂展开，使两端的球形件与管件内壁接触，当主杆旋转使，球形件和支撑外臂在管件内部对主杆起到限定的作用，能够保证主杆的稳定性，即保证抛光刷机构能够稳定的进行抛光作业。

3.抛光刷的直径要大于管件的直径，才能保证抛光效果，当旋转的抛光刷进入管件内部时，会受到管件口边沿的磨损，降低了抛光刷的使用寿命，在旋转的抛光刷机构进入管件内部前，启动液压缸三，液压缸三带动滑动U形板移动，由于齿轮件与齿纹相啮合，当滑动U形板移动时带动齿轮件旋转，齿轮件带动齿轮限位件旋转，齿轮限位件旋转发生倾斜，使其上的抛光刷倾斜，从而降低了抛光刷机构的整体直径，使抛光刷不会受到管口的磨损。

4.当抛光刷长时间作业后，造成的磨损程度严重，使其变短，无法与管件内壁接触，此时启动液压缸一，液压缸一收缩拉动限位环移动，使限位环脱离抛光刷机构，此时抛光刷机构旋转时在离心力的作用下，滑动槽板会向外移动，倾斜的第一铰接板和第二铰接板会垂直于带槽柱形件，从而增大了抛光刷的直径，达到充分利用抛光刷的目的，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种防损伤管件内壁抛光装置的立体结构示意图。

图2为本发明一种防损伤管件内壁抛光装置的尾端稳定机构1的立体结构示意图。

图3为本发明一种防损伤管件内壁抛光装置的尾端稳定机构1的局部横截面结构示意图。

图4为本发明一种防损伤管件内壁抛光装置的旋转杆机构2的立体结构示意图。

图5为本发明一种防损伤管件内壁抛光装置的旋转杆机构2的补充立体结构示意图。

图6为本发明一种防损伤管件内壁抛光装置的抛光刷机构3的立体结构示意图。

图7为本发明一种防损伤管件内壁抛光装置的抛光刷机构3的立体结构示意图。

图8为本发明一种防损伤管件内壁抛光装置的带槽柱形件3-1的立体结构示意图。

图9为本发明一种防损伤管件内壁抛光装置的抛光刷机构3的局部立体结构示意图。

图10为本发明一种防损伤管件内壁抛光装置的抛光刷机构3的局部立体结构示意图。

图11为本发明一种防损伤管件内壁抛光装置的抛光刷机构3的局部的立体结构示意图。

图中：尾端稳定机构1；抛光电机1-1；底座1-2；螺纹杆1-3；推动用电机1-4；主链轮1-5；链条1-6；内螺纹链轮环1-7；固定座1-8；支架1-9；滚轮1-10；移动座1-11；旋转杆机构2；主杆2-1；限位环2-2；球形件2-3；支撑外臂2-4；液压缸一2-5；支撑内臂2-6；铰接头2-7；液压缸二2-8；抛光刷机构3；带槽柱形件3-1；第一铰接板3-2；液压缸三3-3；滑动U形板3-4；齿轮件3-5；齿轮限位件3-6；抛光刷3-7；滑动槽板3-8；齿纹3-8-1；第二铰接板3-9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-11说明本实施方式，一种防损伤管件内壁抛光装置，包括尾端稳定机构1、旋转杆机构2和抛光刷机构3，所述的旋转杆机构2固定安装在尾端稳定机构1上，抛光刷机构3固定安装在旋转杆机构2上。

具体实施方式二：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的尾端稳定机构1包括抛光电机1-1、底座1-2、螺纹杆1-3、推动用电机1-4、主链轮1-5、链条1-6、内螺纹链轮环1-7、固定座1-8、支架1-9、滚轮1-10、移动座1-11，抛光电机1-1固定安装在底座1-2上设置的通孔内，底座1-2上固定安装有固定座1-8，固定座1-8上固定安装有支架1-9，支架1-9上设置的凹槽内旋转安装有滚轮1-10，底座1-2上固定安装有推动用电机1-4，推动用电机1-4的输出端固定安装有主链轮1-5，主链轮1-5与链条1-6相啮合，链条1-6与内螺纹链轮环1-7相啮合，内螺纹链轮环1-7旋转安装在固定座1-8上设置的凹槽内，内螺纹链轮环1-7与螺纹杆1-3螺纹连接，螺纹杆1-3穿过固定座1-8上设置的通孔固定安装在移动座1-11上，移动座1-11上固定安装有支架1-9。

具体实施方式三：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的旋转杆机构2包括主杆2-1、限位环2-2、球形件2-3、支撑外臂2-4、液压缸一2-5、支撑内臂2-6、铰接头2-7、液压缸二2-8，主杆2-1固定安装在抛光电机1-1的输出端，主杆2-1与滚轮1-10接触连接，液压缸二2-8固定安装在主杆2-1上设置的凹槽内，液压缸二2-8的输出端固定安装有铰接头2-7，铰接头2-7与支撑内臂2-6相铰接，支撑内臂2-6与支撑外臂2-4相铰接，支撑外臂2-4的一端旋转安装在主杆2-1上设置的凹槽内，支撑外臂2-4的另一端固定安装有球形件2-3，主杆2-1上设置的凹槽内固定安装有液压缸一2-5，液压缸一2-5的输出端固定安装有限位环2-2，限位环2-2滑动安装在主杆2-1上设置的通孔内。

具体实施方式四：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的抛光刷机构3包括带槽柱形件3-1、第一铰接板3-2、液压缸三3-3、滑动U形板3-4、齿轮件3-5、齿轮限位件3-6、抛光刷3-7、滑动槽板3-8、第二铰接板3-9，带槽柱形件3-1固定安装在主杆2-1上，带槽柱形件3-1上设置的凹槽内旋转安装有第一铰接板3-2，带槽柱形件3-1上设置的凹槽内旋转安装有第二铰接板3-9，第二铰接板3-9旋转安装在滑动槽板3-8上设置的凹槽内，第一铰接板3-2旋转安装在滑动槽板3-8上设置的凹槽内，滑动槽板3-8上固定安装有液压缸三3-3，液压缸三3-3的输出端固定安装有滑动U形板3-4，滑动U形板3-4滑动安装在滑动槽板3-8上设置的凹槽内，滑动槽板3-8上设置有齿纹3-8-1，齿轮限位件3-6旋转安装在滑动U形板3-4上设置的凹槽内，齿轮件3-5固定安装在齿轮限位件3-6上，齿轮限位件3-6上固定安装有抛光刷3-7，齿轮件3-5与齿纹3-8-1相啮合，限位环2-2套在滑动槽板3-8上。

本发明的一种防损伤管件内壁抛光装置，其工作原理为：

将装置安装在外接的给进设备上，使给进设备能够将本装置推向管件内部。

启动抛光电机1-1，抛光电机1-1通过主杆2-1带动抛光刷机构3旋转，从而使进入管件内部的抛光刷3-7旋转，对管件内壁进行抛光。

当主杆2-1较长的时候，旋转的主杆2-1在离心力的作用下，主杆2-1中间会画圆摆动，造成不稳定的现象，多个滚轮1-10将主杆2-1，保证了主杆2-1旋转时的稳定性，启动推动用电机1-4，推动用电机1-4带动主链轮1-5旋转，主链轮1-5通过链条1-6带动内螺纹链轮环1-7旋转，内螺纹链轮环1-7与螺纹杆1-3螺纹连接，此时螺纹杆1-3移动并推动移动座1-11，使移动座1-11与固定座1-8的间距变大，即增加了滚轮1-10对主杆2-1的限定范围，从而保证了主杆2-1旋转时的稳定性。

启动液压缸二2-8，液压缸二2-8通过铰接头2-7推动支撑内臂2-6展开，支撑内臂2-6推动支撑外臂2-4展开，使两端的球形件2-3与管件内壁接触，当主杆2-1旋转使，球形件2-3和支撑外臂2-4在管件内部对主杆2-1起到限定的作用，能够保证主杆2-1的稳定性，即保证抛光刷机构3能够稳定的进行抛光作业。

抛光刷3-7的直径要大于管件的直径，才能保证抛光效果，当旋转的抛光刷3-7进入管件内部时，会受到管件口边沿的磨损，降低了抛光刷3-7的使用寿命，在旋转的抛光刷机构3进入管件内部前，启动液压缸三3-3，液压缸三3-3带动滑动U形板3-4移动，由于齿轮件3-5与齿纹3-8-1相啮合，当滑动U形板3-4移动时带动齿轮件3-5旋转，齿轮件3-5带动齿轮限位件3-6旋转，齿轮限位件3-6旋转发生倾斜，使其上的抛光刷3-7倾斜，从而降低了抛光刷机构3的整体直径，使抛光刷3-7不会受到管口的磨损。

当抛光刷3-7长时间作业后，造成的磨损程度严重，使其变短，无法与管件内壁接触，此时启动液压缸一2-5，液压缸一2-5收缩拉动限位环2-2移动，使限位环2-2脱离抛光刷机构3，此时抛光刷机构3旋转时在离心力的作用下，滑动槽板3-8会向外移动，倾斜的第一铰接板3-2和第二铰接板3-9会垂直于带槽柱形件3-1，从而增大了抛光刷3-7的直径，达到充分利用抛光刷3-7的目的，降低生产成本。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。