一种自动上料锁紧式珩磨机

技术领域

本发明涉及珩磨机技术领域，具体为一种自动上料锁紧式珩磨机。

背景技术

国内精密卧式珩磨机多为半自动型，基本采用人工上下料的现场加工方式进行加工，人员劳动强度大，产量不能得到高效的增加，加工效率低下，且现有的珩磨机在上下料时，仅仅通过一个机械臂进行操作，上料的效率低下，同时现有的珩磨机在对待加工工件进行珩磨时，待加工工件容易发生晃动，珩磨的精度难以得到有效的把控。

发明内容

本方案解决的技术问题为：

(1)如何通过设置工件夹爪机构，通过夹持气缸驱动夹持爪对待加工工件进行夹持，第二驱动气缸驱动滑动座移动至设定位置，夹持气缸驱动夹持爪与待加工工件分离，实现对待加工工件的自动夹持和自动松开的功能，减少人工进行上料的过程，提高工件加工的工作效率，同时方便后续对待加工工件进行加工；

(2)如何通过设置双机械手结构，其中一个机械手夹取已加工工件，另一个机械手夹取待加工工件，垂直上下移动的双机械手结构采用圆气缸和直线线轨组合实现垂直上下移动，通过两个机械手实现已加工工件和待加工工件的分别夹持功能，进一步缩短珩孔过程中工件的切换时间，提高生产效率；

(3)如何通过设置砂带夹持锁紧机构，通过固定气缸的伸出端伸长，使得按压块对转动板一端进行按压，使得夹块对待加工工件进行按压固定，配合第一驱动气缸驱动两个导向杆往复移动，使得驱动电机驱动珩磨杆对待加工工件进行高效的珩磨操作，提高工件的加工精度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动上料锁紧式珩磨机，包括珩磨机本体，所述珩磨机本体上设置有触摸屏控制台，所述珩磨机本体上还对称设置有用于对工件进行打磨的珩磨机构，所述珩磨机构包括固定安装在珩磨机本体上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有珩磨杆，所述珩磨杆的一侧设置有珩磨机U型支座，所述珩磨机U型支座远离驱动电机的一侧设置有工件夹爪机构，所述珩磨机U型支座的两端均固定连接有导向杆，两个所述导向杆的中部均活动套设有密封套，所述工件夹爪机构包括滑动座，所述滑动座的底部通过两个滑轨与珩磨机本体滑动连接，所述滑动座的顶部通过固定板活动安装有夹持爪，所述固定板上还固定安装有用于驱动夹持爪进行夹持操作的夹持气缸；通过机械手将待加工工件运输至夹持爪处，再通过夹持气缸驱动夹持爪对待加工工件进行夹持，第二驱动气缸驱动滑动座朝向珩磨机U型支座方向移动至设定位置，夹持气缸驱动夹持爪与待加工工件分离，实现对待加工工件的自动夹持和自动松开的功能，减少人工进行上料的过程，提高工件加工的工作效率，同时方便后续对待加工工件进行加工。

本发明的进一步技术改进在于：所述珩磨机本体上固定安装有用于驱动两个导向杆往复移动的第一驱动气缸，所述触摸屏控制台的下方设置有用于驱动滑动座往复移动的第二驱动气缸。

本发明的进一步技术改进在于：所述珩磨机U型支座上设置有用于固定工件的砂带夹持锁紧机构，所述砂带夹持锁紧机构包括与珩磨机U型支座固定连接的安装座，所述安装座的顶部一侧设置有用于放置工件支撑座，所述安装座的顶部另一侧通过销轴转动连接有转动板，所述转动板靠近支撑座的一端安装有用于夹持工件的夹块，所述转动板一侧的安装座上固定安装有固定气缸，所述固定气缸的伸出端固定连接有按压块，所述按压块的位置与转动板的位置对应；当待加工工件进入支撑座上的待加工工位时，通过固定气缸的伸出端伸长，使得按压块对转动板一端进行按压，使得夹块对待加工工件进行按压固定，配合第一驱动气缸驱动两个导向杆往复移动，使得驱动电机驱动珩磨杆对待加工工件进行高效的珩磨操作，提高工件的加工精度。

本发明的进一步技术改进在于：所述工件夹爪机构与砂带夹持锁紧机构之间设置有用于推动工件进入预定位置的限位机构，所述限位机构包括与安装座固定连接的工件轴向定位支座，所述工件轴向定位支座的顶部通过插销转动连接有调节架，所述工件轴向定位支座上还固定安装有用于驱动调节架转动的调节气缸；先通过夹持爪推动待加工工件移动至待加工工位，再通过调节气缸驱动调节架转动，使得调节架的一端对待加工工件进行限位，防止待加工工件在加工过程中出现脱落的情况，工件加工完后，通过调节气缸驱动调节架转动复位，调节架与待加工工件分离，方便后续将已加工工件进行取下。

本发明的进一步技术改进在于：所述珩磨机本体的顶面中部活动安装有两个用于运输工件的机械手；通过两个机械手实现已加工工件和待加工工件的分别夹持功能，可实现缩短珩孔过程中工件的切换时间，提高生产效率。

本发明的进一步技术改进在于：两个所述珩磨机构一侧的珩磨机本体上均固定安装有自动收料设备。

本发明的进一步技术改进在于：所述触摸屏控制台的下方还设置有用于上料的链式送料机，所述链式送料机的下方设置有电器控制箱。

本发明的进一步技术改进在于：所述珩磨机本体的正面设置有珩磨油箱，所述珩磨油箱的顶部设置有磁性分离器；通过开启磁性分离器，保持珩磨油的持续清洁，减少珩磨油液内珩磨金属颗粒的含量，提升了珩磨孔的精度和珩磨杆的使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过机械手将待加工工件运输至夹持爪处，再通过夹持气缸驱动夹持爪对待加工工件进行夹持，第二驱动气缸驱动滑动座朝向珩磨机U型支座方向移动至设定位置，夹持气缸驱动夹持爪与待加工工件分离，实现对待加工工件的自动夹持和自动松开的功能，减少人工进行上料的过程，提高工件加工的工作效率，同时方便后续对待加工工件进行加工。

2、本发明在使用时，为实现将工件抓取，设计了垂直上下移动的双机械手结构，其中一个机械手夹取已加工工件，另一个机械手夹取待加工工件，垂直上下移动的双机械手结构采用圆气缸和直线线轨组合实现垂直上下移动，通过两个机械手实现已加工工件和待加工工件的分别夹持功能，进一步缩短珩孔过程中工件的切换时间，提高生产效率。

3、本发明在使用时，当待加工工件进入支撑座上的待加工工位时，通过固定气缸的伸出端伸长，使得按压块对转动板一端进行按压，使得夹块对待加工工件进行按压固定，配合第一驱动气缸驱动两个导向杆往复移动，使得驱动电机驱动珩磨杆对待加工工件进行高效的珩磨操作，提高工件的加工精度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体正面结构示意图；

图2为本发明整体侧面结构示意图；

图3为本发明珩磨机构结构俯视图；

图4为本发明珩磨机构结构侧视图；

图5为本发明工件夹爪机构结构示意图；

图6为本发明限位机构处工件松开示意图；

图7为本发明限位机构处工件定位示意图；

图8为本发明砂带夹持锁紧机构结构示意图。

图中：1、珩磨机本体；2、珩磨机构；3、自动收料设备；4、电器控制箱；5、链式送料机；6、触摸屏控制台；7、机械手；8、第二驱动气缸；9、第一驱动气缸；10、踏板开关组合气缸；11、珩磨油箱；12、磁性分离器；201、密封套；202、珩磨机U型支座；203、工件夹爪机构；204、导向杆；205、珩磨杆；206、驱动电机；207、砂带夹持锁紧机构；208、限位机构；2031、夹持气缸；2032、固定板；2033、滑动座；2034、滑轨；2035、夹持爪；2071、固定气缸；2072、支撑座；2073、安装座；2074、转动板；2075、按压块；2081、调节架；2082、调节气缸；2083、工件轴向定位支座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，一种自动上料锁紧式珩磨机，包括珩磨机本体1，珩磨机本体1上对称设置有用于对工件进行打磨的珩磨机构2，两个珩磨机构2一侧的珩磨机本体1上均固定安装有自动收料设备3，自动收料设备3为现有技术，珩磨机本体1的顶面中部通过桁架活动安装有两个用于运输工件的机械手7，为实现将工件抓取，设计了垂直上下移动的双机械手7结构，其中一个机械手7夹取已加工工件，另一个机械手7夹取待加工工件，垂直上下移动的双机械手结构采用圆气缸和直线线轨组合实现垂直上下移动，通过两个机械手7实现已加工工件和待加工工件的分别夹持功能，进一步缩短珩孔过程中工件的切换时间，提高生产效率，机械手7为现有技术，珩磨机本体1上还设置有触摸屏控制台6。

请参阅图3和图4所示，上述的珩磨机构2包括固定安装在珩磨机本体1上的驱动电机206，驱动电机206的输出端固定连接有珩磨杆205，珩磨杆205的一侧设置有珩磨机U型支座202，珩磨机U型支座202上设置有用于固定工件的砂带夹持锁紧机构207，珩磨机U型支座202的两端均固定连接有导向杆204，两个导向杆204的中部均活动套设有密封套201，珩磨机U型支座202远离驱动电机206的一侧设置有工件夹爪机构203，工件夹爪机构203与砂带夹持锁紧机构207之间设置有用于推动工件进入预定位置的限位机构208。

请参阅图5所示，上述的工件夹爪机构203包括滑动座2033，滑动座2033的底部通过两个滑轨2034与珩磨机本体1滑动连接，滑动座2033的顶部通过固定板2032活动安装有夹持爪2035，固定板2032上还固定安装有用于驱动夹持爪2035进行夹持操作的夹持气缸2031；通过机械手7将待加工工件运输至夹持爪2035处，再通过夹持气缸2031驱动夹持爪2035对待加工工件进行夹持，第二驱动气缸8驱动滑动座2033朝向珩磨机U型支座202方向移动至设定位置，夹持气缸2031驱动夹持爪2035与待加工工件分离，实现对待加工工件的自动夹持和自动松开的功能，减少人工进行上料的过程，提高工件加工的工作效率，同时方便后续对待加工工件进行加工。

请参阅图8所示，上述的砂带夹持锁紧机构207包括与珩磨机U型支座202固定连接的安装座2073，安装座2073的顶部一侧设置有用于放置工件支撑座2072，安装座2073的顶部另一侧通过销轴转动连接有转动板2074，转动板2074靠近支撑座2072的一端安装有用于夹持工件的夹块，转动板2074一侧的安装座2073上固定安装有固定气缸2071，固定气缸2071的伸出端固定连接有按压块2075，按压块2075的位置与转动板2074的位置对应；当待加工工件进入支撑座2072上的待加工工位时，通过固定气缸2071的伸出端伸长，使得按压块2075对转动板2074一端进行按压，使得夹块对待加工工件进行按压固定，配合第一驱动气缸9驱动两个导向杆204往复移动，使得驱动电机206驱动珩磨杆205对待加工工件进行高效的珩磨操作，提高工件的加工精度。

请参阅图6和图7所示，上述的限位机构208包括与安装座2073固定连接的工件轴向定位支座2083，工件轴向定位支座2083的顶部通过插销转动连接有调节架2081，工件轴向定位支座2083上还固定安装有用于驱动调节架2081转动的调节气缸2082；先通过夹持爪2035推动待加工工件移动至待加工工位，再通过调节气缸2082驱动调节架2081转动，使得调节架2081的一端对待加工工件进行限位，防止待加工工件在加工过程中出现脱落的情况，工件加工完后，通过调节气缸2082驱动调节架2081转动复位，调节架2081与待加工工件分离，方便后续将已加工工件进行取下。

请参阅图2所示，上述的珩磨机本体1上固定安装有用于驱动两个导向杆204往复移动的第一驱动气缸9，触摸屏控制台6的下方设置有用于驱动滑动座2033往复移动的第二驱动气缸8。

请参阅图1所示，上述的触摸屏控制台6的下方还设置有用于上料的链式送料机5，链式送料机5的下方设置有电器控制箱4；链式送料机5为双链条式送料结构，实现工件的自动上下料和储料的功能。

请参阅图2所示，上述的珩磨机本体1的正面设置有珩磨油箱11，珩磨油箱11的顶部设置有磁性分离器12，磁性分离器12为现有技术；通过开启磁性分离器12，保持珩磨油的持续清洁，减少珩磨油液内珩磨金属颗粒的含量，提升了珩磨孔的精度和珩磨杆205的使用寿命。

请参阅图2所示，上述的珩磨机本体1的背面设置有踏板开关组合气缸10，踏板开关组合气缸10的下方设置有踏板。

工作原理：本发明在使用时，首先，为实现将工件抓取，设计了垂直上下移动的双机械手7结构，其中一个机械手7夹取已加工工件，另一个机械手7夹取待加工工件，垂直上下移动的双机械手结构采用圆气缸和直线线轨组合实现垂直上下移动，通过两个机械手7实现已加工工件和待加工工件的分别夹持功能，进一步缩短珩孔过程中工件的切换时间，提高生产效率；通过机械手7将待加工工件运输至夹持爪2035处，再通过夹持气缸2031驱动夹持爪2035对待加工工件进行夹持，第二驱动气缸8驱动滑动座2033朝向珩磨机U型支座202方向移动至设定位置，夹持气缸2031驱动夹持爪2035与待加工工件分离，实现对待加工工件的自动夹持和自动松开的功能，减少人工进行上料的过程，提高工件加工的工作效率，同时方便后续对待加工工件进行加工；当待加工工件进入支撑座2072上的待加工工位时，通过固定气缸2071的伸出端伸长，使得按压块2075对转动板2074一端进行按压，使得夹块对待加工工件进行按压固定，配合第一驱动气缸9驱动两个导向杆204往复移动，使得驱动电机206驱动珩磨杆205对待加工工件进行高效的珩磨操作，提高工件的加工精度；先通过夹持爪2035推动待加工工件移动至待加工工位，再通过调节气缸2082驱动调节架2081转动，使得调节架2081的一端对待加工工件进行限位，防止待加工工件在加工过程中出现脱落的情况，工件加工完后，通过调节气缸2082驱动调节架2081转动复位，调节架2081与待加工工件分离，方便后续将已加工工件进行取下；通过开启磁性分离器12，保持珩磨油的持续清洁，减少珩磨油液内珩磨金属颗粒的含量，提升了珩磨孔的精度和珩磨杆205的使用寿命。

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。