一种瓷绝缘子生产用视觉检测装置

技术领域

本发明涉及绝缘子生产技术领域，尤其是一种瓷绝缘子生产用视觉检测装置。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子在生产过程中，需要对其外观进行检测，检测其外部是否裂痕、掉釉和闪络痕迹，现有的方式大多为工作人员用肉眼检测，这种方式存在检测遗漏，存在不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种瓷绝缘子生产用视觉检测装置。

本发明的技术方案：一种瓷绝缘子生产用视觉检测装置，包括：

皮带传送机构；

若干个用于放置绝缘子的固定座；

感应器；

第一驱动机构，用于驱动所述固定座在所述皮带传送机构上转动；

拍摄装置，其包括工业相机、摆杆、连接座、摆动机构和第二驱动机构，所述工业相机设置在所述摆杆上，所述摆动机构用于驱动所述摆杆在所述连接座上摆动任意角度，所述第二驱动机构用于驱动所述连接座左右运动或上下运动；

三个时间继电器；

控制器。

优选的，所述固定座顶部设置有螺纹孔，底部设置有插槽和两个卡槽，所述插槽与所述卡槽相通；所述第一驱动机构包括插块、两个卡块、两个弹性件、第一电力驱动装置和第一气动驱动装置，所述卡块可转动地设置在所述插块上，所述弹性件设置在所述插块上，所述第一电力驱动装置用于驱动所述插块转动，所述第一气动驱动装置用于驱动所述第一电力驱动装置上下运动。

优选的，所述摆动机构包括两段拉绳、若干个导线装置、线筒和第二电力驱动装置，两段所述拉绳分别连接所述摆杆和所述线筒，所述第二电力驱动装置用于驱动所述线筒转动，所述导线装置用于对所述拉绳进行导向。

优选的，所述线筒上设置有两个线槽。

优选的，所述导线装置包括导线杆和支撑杆，所述导线杆可转动地设置在所述支撑杆上。

优选的，所述第二驱动机构包括第二气动驱动装置、第二电力驱动装置和横板，所述第二气动驱动装置和所述第二电力驱动装置分别设置在所述板上。

优选的，还包括导向装置，设置在所述皮带传送机构上用于对所述固定座导向。

优选的，所述导向装置包括两个呈L形直板和两个斜板，所述直板与所述斜板连接。

本发明的有益效果是：本发明中，自动化的全方位对绝缘子进行检测，且检测效果好，不会产生遗漏。

附图说明

图1是本发明优选实施例的整体结构主视图；

图2是本发明优选实施例中固定座剖视图；

图3是本发明优选实施例中插块、卡块和弹性件连接剖视图；

图4是本发明优选实施例中皮带传送机构与导向装置连接俯视图；

图5是本发明优选实施例中直板主视图；

图6是本发明优选实施例中部分零件剖视图；

图7是本发明优选实施例中连接座左视图；

图8是本发明优选实施例中导线装置示意图；

图9是本发明优选实施例中摆杆原理图。

附图标记：皮带传送机构10、固定座2、螺纹孔21、插槽22、卡槽23、感应器3、第一驱动机构4、插块41、卡块42、弹性件43、第一电力驱动装置44、第一气动驱动装置45、工业相机5、摆杆6、连接座7、摆动机构8、拉绳81、导线装置82、导线杆821、支撑杆822、线筒83、第二电力驱动装置84、第二驱动机构9、第二气动驱动装置91、第二电力驱动装置92、横板93、时间继电器11、控制器12、导向装置13、直板131、斜板132。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图9，一种瓷绝缘子生产用视觉检测装置，包括：

皮带传送机构10；

若干个用于放置绝缘子的固定座2；

感应器3；

第一驱动机构4，用于驱动固定座2在皮带传送机构10上转动；

拍摄装置，其包括工业相机5、摆杆6、连接座7、摆动机构8和第二驱动机构9，工业相机5设置在摆杆6上，摆动机构8用于驱动摆杆6在连接座7上摆动任意角度，第二驱动机构9用于驱动连接座7左右运动或上下运动；

三个时间继电器11；

控制器12。本发明中，将绝缘子放置在固定座2上，皮带传送机构10工作带动固定座2移动，当感应器3检测到绝缘子时，发送信号给控制器12，控制器12控制皮带传送机构10停止工作，控制第一驱动机构4、工业相机5和第一个时间继电器11工作，第一驱动机构4带动固定座2转动进而带动绝缘子转动，工业相机5对绝缘子顶部进行图像采集，并将图像数据传送至工控机进行图像处理分析，若绝缘子顶部有裂痕、掉釉和闪络痕迹，工控机发送信号给控制器12，控制器12控制外部设备报警，若绝缘子顶部没有裂痕、掉釉和闪络痕迹，第一个时间继电器11到达预设值时，发送信号给控制器12，控制器12控制工业相机5、摆动机构8、第二驱动机构9和第二个时间继电器11工作，第二驱动机构9驱动连接座7向左移动，摆动机构8带动摆杆6摆动至与地面垂直，工业相机5对绝缘子侧部进行图像采集，并将图像数据传送至工控机进行图像处理分析，若绝缘子侧部有裂痕、掉釉和闪络痕迹，工控机发送信号给控制器12，控制器12控制外部设备报警，若绝缘子侧部没有裂痕、掉釉和闪络痕迹，第二个时间继电器11到达预设值时，发送信号给控制器12，控制器12控制工业相机5、摆动机构8、第二驱动机构9和第三个时间继电器11工作，第二驱动机构9驱动连接座7向下运动，摆动机构8带动摆杆6带动与地面倾斜，工业相机5对绝缘子底部和伞裙与螺栓连接处进行图像采集，并将图像数据传送至工控机进行图像处理分析，若绝缘子底部有裂痕、掉釉和闪络痕迹，同时绝缘子与螺栓连接处有裂痕，工控机发送信号给控制器12，控制器12控制外部设备报警，若绝缘子底部没有裂痕、掉釉和闪络痕迹，同时绝缘子与螺栓连接处没有裂痕，第三个时间继电器11到达预设值时，发送信号给控制器12，控制器12控制第一驱动机构4回到原位，控制器12控制摆动机构8和第二驱动机构9工作使摆杆6回到原位。具体的，还包括框箱14，感应器3和第二驱动机构9设置在框箱14上；第一驱动机构4设置在皮带传送机构10上。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

本实施例中，固定座2顶部设置有螺纹孔21，底部设置有插槽22和两个卡槽23，插槽22与卡槽23相通；第一驱动机构4包括插块41、两个卡块42、两个弹性件43、第一电力驱动装置44和第一气动驱动装置45，卡块42可转动地设置在插块41上，弹性件43设置在插块41上，第一电力驱动装置44用于驱动插块41转动，第一气动驱动装置45用于驱动第一电力驱动装置44上下运动。具体的，第一电力驱动装置44为电机，第一气动驱动装置45为气缸，弹性件43为弹簧，将绝缘子底端的地脚螺栓与螺纹孔21配合，使绝缘子固定在固定座2上，第一电力驱动装置44设置在第一气动驱动装置45的输出端上，插块41设置在第一电力驱动装置44输出端上，第一气动驱动装置45工作驱动插块41向上运动与插槽22配合，同时卡槽23与卡块42配合，进而带动固定座2转动，弹性件43的作用使卡块42在任意位置能与卡槽23配合；第一气动驱动装置45设置在皮带传送机构10上；皮带传送机构10上有两个传送带，且彼此间隔设置，间隔处能使插块41穿过传送带与插槽22配合。

本实施例中，摆动机构8包括两段拉绳81、若干个导线装置82、线筒83和第二电力驱动装置84，两段拉绳81分别连接摆杆6和线筒83，第二电力驱动装置84用于驱动线筒83转动，导线装置82用于对拉绳81进行导向。具体的，第二电力驱动装置84为电机，第二电力驱动装置84工作带动线筒83正反转，线筒83对两段拉绳81收线或放线，使摆杆6在连接座7上来回摆动；第二电力驱动装置84设置在连接座7上；摆杆6两侧向外延伸突出部与连接座7转动连接。

本实施例中，线筒83上设置有两个线槽，防止拉绳81从线筒83上脱落。

本实施例中，导线装置82包括导线杆821和支撑杆822，导线杆821可转动地设置在支撑杆822上，避免拉绳81与摆杆6和连接座7接触，减小摩擦力。具体的，导线杆821设置在摆杆6和连接座7上；导线杆821上设置有导线槽。

本实施例中，第二驱动机构9包括第二气动驱动装置91、第二电力驱动装置92和横板93，第二气动驱动装置91和第二电力驱动装置92分别设置在横板93上。具体的，第二气动驱动装置91为气缸，第二电力驱动装置92为丝杆电机，连接座7与丝杆滑动连接，第二气动驱动装置91工作带动连接座7上下运动，第二电力驱动装置92工作带动连接座7左右移动；第二气动驱动装置91设置在框箱14上。

本实施例中，还包括导向装置13，设置在皮带传送机构10上用于对固定座2导向。

本实施例中，导向装置13包括两个呈L形直板131和两个斜板132，直板131与斜板132连接，使插块41能准确的与固定座2配合，同时能防止固定座2被顶起。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。