一种建筑挂墙板安装装置

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，具体涉及一种建筑挂墙板安装装置。

背景技术

目前的建筑装饰行业正在向着工业化模块化安装的方向发展，一般来说，墙板装饰是室内设计中普遍采用的装饰方法，可以对毛坯进行遮盖，可以增加室内空间的层次感，起到美化装饰的作用。

在安装挂墙板时，需要先将龙骨固定在墙上，然后通过龙骨固定挂墙板。但挂墙板面积大且重量大，人工搬运安装耗时耗力，工作人员劳动强度大，而且针对较高处安装十分不方便和不安全。

发明内容

本发明目的是，针对现有上述各种技术的缺点与不足，经过分析、实验及使用，提供一种建筑挂墙板安装装置。

本发明的具体方案是：一种建筑挂墙板安装装置，包括运输机构、调整机构和供料机构，所述运输机构可拆卸连接在调整机构右侧，所述运输机构用于运输若干挂墙板并为调整机构提供单一挂墙板，所述调整机构用于接收单一挂墙板并将其调整为目标姿态，所述供料机构设置在调整机构后端上，用于夹取调整机构的挂墙板并将挂墙板输送至目标位置。

优选地，所述调整机构包括底板、安装底座、悬挂立板、接收架和固定组件，所述安装底座固定在底板上，所述底板下设置有多个万向轮和万向固定件，所述悬挂立板垂直设置在安装底座左侧的底板上，所述供料机构设置在安装底座后侧的底板上，所述安装底座包括底部板以及固定在底部板上依次相接的四个侧板，左右两个侧板上对称开设有一对圆弧开口，沿着整个圆弧开口在圆弧开口内开设有滚动槽，所述接收架包括置物板和连接在置物板上的前挡板、左侧安装板以及多个引导件，所述置物板开设有两个减重孔，所述引导件包括引导杆和设置在引导杆上多个引导轮，所述引导杆沿着置物板左右方向设置，所述前挡板与左侧安装板相互连接，所述前挡板内侧形成有弧形部，所述前挡板的厚度自外端部至与置物板相接处厚度不断变小，所述左侧安装板中间形成有向外凸起的安装部，所述悬挂立板顶部设置有转动轴承并通过转动轴承连接有转动轴，所述安装部与转动轴固定连接，所述接收架悬置在安装底座上方，所述置物板底部对称固定有两个支撑板，两个支撑板分别位于两个圆弧开口上方，所述支撑板下安装有两个滚轮和两个限位板，所述滚轮位于滚动槽内，所述两个限位板分别对称连接在支撑板两侧并向下延伸，所述两个限位板自由端分别位于安装底座的侧板两侧，所述左侧安装板外侧后端设置有驱动杆，所述底板上还安装有电缸固定座，所述电缸固定座固定有第一电缸，所述第一电缸的伸缩杆末端与驱动杆铰接。

优选地，所述固定组件包括左右两个固定机构，所述固定机构包括固定立杆、转动套杆、转动长杆、拨动板和吸附杆，左右两个固定机构的两个固定立杆分别固定在置物板的左右两侧后端边缘，所述转动套杆一端垂直固定在固定立杆上，另一端平行左侧安装板向前延伸，所述转动长杆后端转动连接在转动套杆内，所述转动长杆前端转动插设在前挡板内，所述转动长杆悬置在置物板上方并平行左侧安装板设置，所述转动长杆上均匀间隔且垂直布置有多个限位横板，所述拨动板垂直固定在转动长杆后端，所述拨动板末端设置有磁力球，所述拨动板和限位横板平行置物板，所述吸附杆设置在固定立杆内侧的置物板上，所述吸附杆顶部设置有与磁力球相互吸引的磁力件，所述拨动板末端搭接在吸附杆上，所述转动套杆上套装有扭簧，所述扭簧一端固定在转动套上，另一端搭接在拨动板上并向拨动板施加加紧力，所述置物板在拨动板下方开设有推动孔，所述置物板底部后端设置有第二电缸，所述第二电缸的伸缩杆连接有“U”形推动架，所述“U”形推动架两个自由端分别从推动孔向上伸出，所述第二电缸可推动固定机构打开释放挂墙板，所述安装底座内设置有控制面板，所述控制面板与第一电缸、第二电缸电连接。

优选地，所述供料机构包括固定底座、下固定筒、上活动杆、两个第三电缸、第一转动架、第二转动架、吊杆、第四电缸、第五电缸、安装壳体和电动夹爪，所述固定底座固定在底板后端上，所述下固定筒固定在固定底座上，所述上活动杆下端插装在下固定筒内，所述上活动杆上部安装有固定有固定耳，所述两个第三电缸分别固定在下固定筒两侧，所述两个第三电缸的伸缩杆上端分别与固定耳连接，所述第一转动架一端转动连接在上活动杆顶部，另一端与第二转动架中间铰接，所述第二转动架上端与吊杆末端铰接，所述第四电缸固定在第二转动架下端，所述第四电缸的伸缩杆与吊杆中间铰接，所述吊杆自由端通过第五电缸与安装壳体上部连接，用于夹取和释放挂墙板的电动夹爪安装在安装壳体下，所述安装壳体上设置有控制面板，所述控制面板分别与第三电缸、第四电缸和第五电缸电连接。

优选地，所述第二转动架包括“凵”形主架、转动横杆和“V”形架，所述吊杆连接在“凵”形主架上端部，所述第四电缸固定在“凵”形主架下端部，所述转动横杆和“V”形架连接在“凵”形主架同一侧，所述第一转动架外端转动连接有转动轴，所述“V”形架相交端与转动横杆分别与转动轴上下端连接。

优选地，所述运输机构包括连接底板、箱体、升降机构和推板组件，所述连接底板固定在箱体底部，所述连接底板底部设置有多个万向轮和万向固定件，左侧的连接底板搭接在调整机构右侧的底板上并通过螺栓可拆卸固定，所述箱体顶部开口且后侧板与右侧板铰接可打开，所述升降机构设置在箱体内用于放置和升降挂墙板，所述推板组件包括推板、滑动块和把手，所述滑动块设置在推板底部两侧，所述把手设置在推板上，所述箱体左右侧板顶部均开设有与滑动块配合的滑轨。

优选地，所述升降机构包括第六电缸、传动杆、安装板以及安装在安装板上的前后排列的多组升降组件，所述第六电缸设置在箱体前侧板上，所述箱体前侧板上还设置有与第六电缸电连接的控制面板，所述第六电缸的伸缩杆与传动杆相连，所述传动杆上均匀间隔构造有多段传动齿，所述传动齿的段数与升降组件数量相同，所述升降组件包括两个限位基座、支撑基座、支撑轮、传动部件和两个升降部件，所述两个限位基座前后固定在两个限位基座，所述两个限位基座分别具有一个限位孔，所述传动杆分别穿过限位孔，所述支撑基座固定在两个限位基座之间的安装板上，所述支撑轮转动连接在支撑基座上，所述支撑轮顶部与传动杆底部接触并提供支撑力，所述传动部件包括两个传动基座、传动齿轮、两个从动齿轮和齿轮杆，所述两个传动基座设置在支撑基座两侧，所述齿轮杆分别与两个传动基座转动连接，所述传动齿轮和两个从动齿轮分别穿装在齿轮杆上，所述两个从动齿轮位于传动齿轮两侧，所述传动齿轮与传动杆的传动齿啮合，所述两个升降部件对称设置在传动杆两侧，所述升降部件包括固定套、升降杆、两个滑动套和“L”形支撑板，所述固定套固定在安装板上，所述两个滑动套套设在升降杆上，所述升降杆通过滑动套滑动连接在固定套内，所述“L”形支撑板固定在升降杆顶部，所述固定套开设有圆形开口，所述升降杆上构造有齿条，所述从动齿轮通过圆形开口与齿条啮合，多个“L”形支撑板用于共同放置挂墙板。

优选地，所述调整机构底板在与固定底座连接处还固定有稳定条，所述稳定条连接有锁紧机构并通过锁紧机构与墙体上的龙骨固定。

优选地，所述锁紧机构包括连接套杆、上夹持件和下夹持件，所述连接套杆包括矩形下套杆以及插设在矩形下套杆上的矩形上套杆，所述矩形下套杆底部具有插装孔，所述矩形下套杆内设置有连接丝杆，所述连接丝杆下端穿过插装孔后通过第一螺栓固定，所述连接丝杆上端与矩形上套杆的螺纹孔螺纹连接，所述上夹持件和下夹持件分别包括“U”形套、滑动件和紧固件，所述“U”形套两臂分别开设有滑动槽，所述滑动件通过滑动槽滑动连接在“U”形套内，所述矩形下套杆与下夹持件的滑动件连接，所述矩形上套杆与上夹持件的滑动件连接，所述紧固件固定在“U”形套弯曲外部，所述紧固件包括螺纹套、与螺纹套螺纹连接的螺纹杆以及固定在螺纹杆两端部的调节螺栓和压紧板，所述螺纹套固定在“U”形套弯曲外部，所述压紧板外面设置有橡胶块。

采用上述技术方案，本发明产生的技术效果有：本发明提供的建筑挂墙板安装装置可以取代人工将挂墙板进行搬运、调整和举升，操作省时省力，使用方便，可以避免人工操作的危险性和大强度劳动，而且针对较高处挂墙板安装时，十分方便和安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的建筑挂墙板安装装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的运输机构与调整机构连接示意图；

图3是本发明实施例提供的调整机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的固定组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的固定组件与“U”形推动架连接示意图；.

图6是本发明实施例提供的供料机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的升降机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本发明实施例中的前、后、左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

参考图1-图8，本发明实施例提供一种建筑挂墙板安装装置。

如图1所示，该建筑挂墙板安装装置100包括运输机构10、调整机构20和供料机构30，所述运输机构10可拆卸连接在调整机构20右侧，所述运输机构10用于运输若干挂墙板并为调整机构20提供单一挂墙板，所述调整机构20用于接收单一挂墙板并将其调整为目标姿态，所述供料机构30设置在调整机构20后端上，用于夹取调整机构20的挂墙板并将挂墙板输送至目标位置。

本发明的建筑挂墙板安装装置利用运输机构运输挂墙板，为调整机构提供单一挂墙板，调整机构用于接收单一挂墙板并将其调整为目标姿态，供料机构用于夹取调整机构的挂墙板并将挂墙板输送至目标位置。本发明的建筑挂墙板安装装置可以取代人工将挂墙板进行搬运、调整和举升，操作省时省力，使用方便，可以避免人工操作的危险性和大强度劳动，而且针对较高处挂墙板安装时，十分方便和安全。

参考图2-3，在本发明优选实施例中，本发明实施例的调整机构20包括底板21、安装底座22、悬挂立板23、接收架24和固定组件25。安装底座22固定在底板21上，所述底板21下设置有四个万向轮和万向轮固定件，所述悬挂立板23垂直设置在安装底座22左侧的底板21上，所述供料机构30设置在安装底座22后侧的底板21上，所述安装底座22包括底部板以及固定在底部板上依次相接的四个侧板，左右两个侧板上对称开设有一对圆弧开口22a，沿着整个圆弧开口22a在圆弧开口22a内开设有滚动槽。接收架24包括置物板24a和连接在置物板24a上的前挡板24b、左侧安装板24c以及多个引导件24d，所述置物板24a开设有两个减重孔。引导件24d包括引导杆和设置在引导杆上多个引导轮，所述引导杆沿着置物板24a左右方向设置，所述前挡板24b与左侧安装板24c相互连接，所述前挡板24b内侧形成有弧形部24b1，所述前挡板24b的厚度自外端部至与置物板24a相接处厚度不断变小。左侧安装板24c中间形成有向外凸起的安装部，所述悬挂立板23顶部设置有转动轴承并通过转动轴承连接有转动轴，所述安装部与转动轴固定连接，所述接收架24悬置在安装底座22上方，所述置物板24a底部对称固定有两个支撑板24e，两个支撑板24e分别位于两个圆弧开口22a上方，所述支撑板24e下安装有两个滚轮24f和两个限位板24g，所述滚轮24f位于滚动槽内，所述两个限位板24g分别对称连接在支撑板24e两侧并向下延伸，所述两个限位板24g自由端分别位于安装底座22的侧板两侧。左侧安装板24c外侧后端设置有驱动杆，所述底板21上还安装有电缸固定座，所述电缸固定座固定有第一电缸26，所述第一电缸26的伸缩杆末端与驱动杆铰接。

参考图4-5，在本发明优选实施例中，本发明实施例的固定组件25包括左右两个固定机构，所述固定机构包括固定立杆25a、转动套杆25b、转动长杆25c、拨动板25d和吸附杆25e。左右两个固定机构的两个固定立杆25a分别固定在置物板24a的左右两侧后端边缘，所述转动套杆25b一端垂直固定在固定立杆25a上，另一端平行左侧安装板24c向前延伸，所述转动长杆25c后端转动连接在转动套杆25b内，所述转动长杆25c前端转动插设在前挡板24b内，所述转动长杆25c悬置在置物板24a上方并平行左侧安装板24c设置，所述转动长杆25c上均匀间隔且垂直布置有多个限位横板25f。拨动板25d垂直固定在转动长杆25c后端，所述拨动板25d末端设置有磁力球，所述拨动板25d和限位横板25f平行置物板24a，所述吸附杆25e设置在固定立杆25a内侧的置物板24a上，所述吸附杆25e顶部设置有与磁力球相互吸引的磁力件，所述拨动板25d末端搭接在吸附杆25e上。转动套杆25b上套装有扭簧25g，所述扭簧25g一端固定在转动套上，另一端搭接在拨动板25d上并向拨动板25d施加加紧力，所述置物板24a在拨动板25d下方开设有推动孔，所述置物板24a底部后端设置有第二电缸，所述第二电缸的伸缩杆连接有“U”形推动架，所述“U”形推动架两个自由端分别从推动孔向上伸出，所述第二电缸可推动固定机构打开释放挂墙板，所述安装底座22内设置有控制面板，所述控制面板与第一电缸26、第二电缸电连接。

参考图1和图6，在本发明优选实施例中，本发明实施例的供料机构30包括固定底座31、下固定筒32、上活动杆33、两个第三电缸34、第一转动架35、第二转动架36、吊杆37、第四电缸38、第五电缸39、安装壳体30a和电动夹爪30b。固定底座31固定在底板21后端上，所述下固定筒32固定在固定底座31上，所述上活动杆33下端插装在下固定筒32内，所述上活动杆33上部安装有固定有固定耳，所述两个第三电缸34分别固定在下固定筒32两侧，所述两个第三电缸34的伸缩杆上端分别与固定耳连接，所述第一转动架35一端转动连接在上活动杆33顶部，另一端与第二转动架36中间铰接，所述第二转动架36上端与吊杆37末端铰接，所述第四电缸38固定在第二转动架36下端，所述第四电缸38的伸缩杆与吊杆37中间铰接，所述吊杆37自由端通过第五电缸39与安装壳体30a上部连接，用于夹取和释放挂墙板的电动夹爪30b安装在安装壳体30a下，所述安装壳体30a上设置有控制面板，所述控制面板分别与第三电缸34、第四电缸38和第五电缸39电连接。

另外，第二转动架36包括“凵”形主架、转动横杆和“V”形架，所述吊杆37连接在“凵”形主架上端部，所述第四电缸38固定在“凵”形主架下端部，所述转动横杆和“V”形架连接在“凵”形主架同一侧，所述第一转动架35外端转动连接有转动轴，所述“V”形架相交端与转动横杆分别与转动轴上下端连接。

参考图2和图7，在本发明优选实施例中，本发明实施例的运输机构10包括连接底板11、箱体12、升降机构13和推板组件14。连接底板11固定在箱体12底部，所述连接底板11底部设置有多个万向轮和万向固定件，左侧的连接底板11搭接在调整机构20右侧的底板21上并通过螺栓可拆卸固定，所述箱体12顶部开口且后侧板与右侧板铰接可打开，所述升降机构13设置在箱体12内用于放置和升降挂墙板，所述推板组件14包括推板、滑动块和把手，所述滑动块设置在推板底部两侧，所述把手设置在推板上，所述箱体12左右侧板顶部均开设有与滑动块配合的滑轨。

参考图7，在本发明优选实施例中，本发明实施例的升降机构13包括第六电缸13a、传动杆13b、安装板13c以及安装在安装板13c上的前后排列的多组升降组件。第六电缸13a设置在箱体12前侧板上，所述箱体12前侧板上还设置有与第六电缸13a电连接的控制面板，所述第六电缸13a的伸缩杆与传动杆13b相连，所述传动杆13b上均匀间隔构造有多段传动齿13b1，所述传动齿13b1的段数与升降组件数量相同。升降组件包括两个限位基座13d、支撑基座13e、支撑轮13f、传动部件和两个升降部件，所述两个限位基座13d前后固定在两个限位基座13d，所述两个限位基座13d分别具有一个限位孔，所述传动杆13b分别穿过限位孔，所述支撑基座13e固定在两个限位基座13d之间的安装板13c上，所述支撑轮13f转动连接在支撑基座13e上，所述支撑轮13f顶部与传动杆13b底部接触并提供支撑力。传动部件包括两个传动基座13g、传动齿轮13h、两个从动齿轮和齿轮杆，所述两个传动基座13g设置在支撑基座13e两侧，所述齿轮杆分别与两个传动基座13g转动连接，所述传动齿轮13h和两个从动齿轮分别穿装在齿轮杆上，所述两个从动齿轮位于传动齿轮13h两侧，所述传动齿轮13h与传动杆13b的传动齿啮合，所述两个升降部件对称设置在传动杆13b两侧。升降部件包括固定套13i、升降杆、两个滑动套和”L”形支撑板13j，所述固定套13i固定在安装板13c上，所述两个滑动套套设在升降杆上，所述升降杆通过滑动套滑动连接在固定套13i内，所述”L”形支撑板13j固定在升降杆顶部，所述固定套13i开设有圆形开口，所述升降杆上构造有齿条，所述从动齿轮通过圆形开口与齿条啮合，多个”L”形支撑板13j用于共同放置挂墙板。

参考图1，在本发明优选实施例中，本发明实施例的调整机构20底板21在与固定底座31连接处还固定有稳定条40a，所述稳定条40a连接有锁紧机构并通过锁紧机构与墙体上的龙骨固定。

如图8所示，锁紧机构40包括连接套杆、上夹持件和下夹持件，所述连接套杆包括矩形下套杆41以及插设在矩形下套杆41上的矩形上套杆42，所述矩形下套杆41底部具有插装孔，所述矩形下套杆41内设置有连接丝杆41a，所述连接丝杆41a下端穿过插装孔后通过第一螺栓固定，所述连接丝杆41a上端与矩形上套杆42的螺纹孔螺纹连接。上夹持件和下夹持件分别包括”U”形套43、滑动件44和紧固件45，所述”U”形套43两臂分别开设有滑动槽43a，所述滑动件44通过滑动槽43a滑动连接在”U”形套43内，所述矩形下套杆41与下夹持件的滑动件44连接，所述矩形上套杆42与上夹持件的滑动件44连接，所述紧固件45固定在”U”形套43弯曲外部。紧固件45包括螺纹套、与螺纹套螺纹连接的螺纹杆以及固定在螺纹杆两端部的调节螺栓和压紧板，所述螺纹套固定在”U”形套43弯曲外部，所述压紧板外面设置有橡胶块。

本发明的运输机构10可以搭配调整机构20和供料机构30使用，也可以单独使用，运输机构10也可设有多个，用于运输或者为装修人员提供挂墙板。需要说明的是，运输机构10、调整机构20和供料机构30的控制面板可以集成在一起统一控制，也可以根据各自使用方便单独设置。

本发明的建筑挂墙板安装装置使用方法如下：

将运输机构10的升降机构13高度调至最低，使用一个运输机构10搬运一定数量的挂墙板，然后将运输机构10与调整机构20通过底板固定在一起，调整升降机构13高度，使用推板组件14将一个挂墙板推向接收架24；该挂墙板通过引导件24d至于置物板24a上，第一电缸26推动接收架24沿着转动轴转动，在此同时，支撑板24e下安装有两个滚轮24f在滚动槽内同步滚动，实现了接收架24稳定快速轻便转动，当第一电缸26到达最大行程时，接收架24转动至竖直位置，挂墙板被固定机构固定，但由于前挡板24b的厚度自外端部至与置物板24a相接处厚度不断变小，因此，挂墙板在接收架24内自上而下是倾斜的；当控制第四电缸38收缩，且第五电缸39伸展时，操作人员手持安装壳体30a下移，此时，控制第二电缸可推动固定机构打开释放挂墙板，通过电动夹爪30b抓取挂墙板，然后通过调整第三电缸34，操作人员手持安装壳体30a转动，控制第四电缸38伸展且第五电缸39收缩，从而将挂墙板送至目标位置，方便不同高度和位置的安装人员进行安装。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。