一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构

技术领域

本发明涉及用于抛光的设备，尤其涉及一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构。

背景技术

保温杯或壶在加工成型的过程中，需要经过割管、滚口、水涨、分割、缩颈、反边、抛光、喷漆等多项工艺，其中，抛光作为保温杯成型的最后几项工艺之一，对产品的外观、使用效果具有极大的影响。

早先，用于保温杯抛光的抛光机，其用于夹持工件的夹持装置通常是单纯地通过两侧的夹持盘将杯体工件的两端顶紧，然后进行加工。而由于抛光轮是从旁侧贴靠着杯体工件进行加工的，所以工件除了受到夹持盘两端给予的顶压力之外，还会受到旁侧抛光轮给予的挤压力，时而久之会导致工件朝抛光轮的背向偏移，使杯体工件切换到不同加工位置后不能保证工件轴无时无刻与主轴完全同轴，最终影响产品的精度。

中国实用新型专利CN 211728728 U “一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构”公开了一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，它包括工件夹持组件；一旋转轴的一端连接工件夹持组件、另一端连接齿轮，该齿轮由齿条啮合驱动，以此构成工件夹持组件的旋转轴旋转运动机构；该工件夹持组件的旋转轴旋转运动机构还具有一X轴动板，该X轴动板与X轴定板上设置的连接在同步带上的X轴运动块连接，该同步带由驱动部件驱动，以此构成工件夹持组件的X轴运动机构；该工件夹持组件包括工件夹紧固定板，该工件夹紧固定板的下端连接有下固定板，该下固定板上具有由工件旋转驱动电机连接驱动的旋转座，该工件夹紧固定板的上端滑动连接上固定板；该上固定板为L型，该上固定板具有相互连接的与工件夹紧固定板平行的部分和垂直的部分构成，与工件夹紧固定板垂直部分的下方设置有夹持模具。

该运动控制机构可以实现抛光机用工件夹持组件在X轴和Y轴（旋转轴）位置的运动调节；与原有的操作人员手持方式相比，其操作稳定性和安全性具有优势，与原有的可调节位置的夹持组件相比，该运动控制机构相对稳定和高效，尤其是增加了Y轴（旋转轴）位置的运动调节，适合于抛光操作使用，使用后，可以提高工件抛光操作的质量。

但是，其Y轴（旋转轴）结构复杂，其通过齿轮与齿条的控制来实现Y轴（旋转轴）的旋转，但齿轮与齿条的啮合稳定与否，决定了整个运动控制机构的稳定、精确，尽管该实用新型所公开的运动控制机构通过设置啮合调节气缸来调节齿轮与齿条的啮合稳定性。但该运动控制机构的结构复杂，无法保持长时间的稳定性，为实现各机构间的同步性不得不增加很多辅助设施，整个运动控制机构结构复杂，体积庞大。

发明内容

本发明的目的是提供一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，解决了现有技术中的同步性差，结构复杂，整个运动控制机构体积大缺点。本发明的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构采用组合式内外齿圈组合轴承，不仅使工件夹持组件旋转变得更加紧凑，实现传动功率最大化，使整个设计达到高刚性，小体积，多功能。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，它包括夹持组件、组合轴承、动力机构；

所述组合轴承包括设置有内齿圈和外齿圈的回转支承，和设置在所述内齿圈内的行星支架上的行星主动齿轮和行星被动齿轮，所述行星主动齿轮与所述行星被动齿轮啮合，所述行星被动齿轮与所述内齿圈啮合，在所述行星支架上设置伞状主动齿轮；

动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机输出轴与主驱动齿轮连接，所述主驱动齿轮与所述外齿圈啮合，所述第二驱动电机输出轴与所述行星主动齿轮连接；

所述夹持组件包括支架和可伸缩驱动轴，所述支架与所述外齿圈连接；所述支架两端分别设置可相对滑动的上夹具和下夹具，所述上夹具设置有上工件转动轴，所述下夹具设置有下工件转动轴；所述可伸缩驱动轴设置伞状被动齿轮，所述伞状主动齿轮与所述伞状被动齿轮啮合，带动所述伞状被动齿轮转动，进而带动所述可伸缩驱动轴转动，所述可伸缩驱动轴分别带动所述上工件转动轴和所述下工件转动轴同步转动；所述支架设置驱动所述上夹具与所述下夹具在所述支架上滑动的滑动装置。

所述上夹具包括上固定板，所述上固定板与所述支架滑动连接，所述上固定板设置上夹具支架，所述上夹具支架一端设置上传动轮，所述上传动轮下端与所述可伸缩驱动轴连接，所述上夹具支架另一端设置上被动轮，所述上被动轮下端连接上工件转动轴；所述上传动轮上端与所述上被动轮上端之间设置上传动带，所述上传动轮通过所述上传动带动所述上被动轮转动进而带动所述上工件转动轴转动；

所述下夹具包括下固定板，所述下固定板与所述支架滑动连接，所述下固定板设置下夹具支架，所述下夹具支架一端设置下传动轮，所述下传动轮上端与所述可伸缩驱动轴连接，所述下夹具支架另一端设置下被动轮，所述下被动轮上端连接所述下工件转动轴；所述下传动轮下端与所述下被动轮下端之间设置下传动带，所述下传动轮通过所述下传动带带动所述下被动轮转动进而带动所述下工件转动轴转动。

所述滑动装置包括设置在所述支架上的滑轨，所述上固定板与所述下固定板通过所述滑轨与所述支架滑动连接；所述上固定板固定设置第一齿条，所述下固定板固定设置第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条平行；所述支架设置一齿轮，所述齿轮设置于所述第一齿条与所述第二齿条之间，所述第一齿条下端、所述第二齿条上端分别与所述齿轮两边啮合。

所述支架设置驱动装置，所述驱动装置驱动所述上夹具或所述下夹具运动，并通过所述第一齿条、第二齿条、齿轮的组合带动所述下夹具或上夹具。

所述驱动装置是气缸。

所述可伸缩驱动轴是花键轴。

本发明的优点在于：

本发明利用具有内齿圈与外齿圈的回转支承和花键轴，通过主驱动齿轮带动外齿圈，实现整个抛光机用工件夹持组件在竖直平面上的左右转动；利用内齿圈可以相对外齿圈独立旋转，在内齿圈上设置行星支架，安装伞状主动齿轮，与花键轴上的伞状被动齿轮垂直啮合，实现变位传动，使连接在花键轴上的上工件转动轴与下工件转动轴同步转动，同时利用花键轴的可伸缩结构，实现在上工件转动轴与下工件转动轴同步转动的同时，上下夹具的相向运动，将工件夹紧。

同时具有内齿圈和外齿圈的回转支承的使用，使本发明的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构相较于现有技术，结构简洁、紧凑，体积小，精度高，同步性好。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明结构剖示图一。

图3是本发明结构剖示图二。

图4是本发明结构剖示图三。

图5是本发明结构中回转支承示意图。

图中：1-内齿圈；2-外齿圈； 3-第一啮合齿；4-第二啮合齿；7-第一固定板；8-第二固定板；9-第一驱动电机；10-第二驱动电机；11-主驱动齿轮；12-行星支架；13-行星主动齿轮；14-行星被动齿轮；15-伞状主动齿轮；16-支架；17-花键轴；18-上工件转动轴；19-下工件转动轴；20-伞状被动齿轮；21-上固定板；22-下固定板；23-上夹具支架；24-下夹具支架；25-上传动轮；26-上被动轮；27-上传动带；28-下传动轮；29-下被动轮；30-下传动带；31-滑轨；32-第一齿条；33-第二齿条；34-齿轮；35-驱动装置。

具体实施方式

本发明是一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，它包括夹持组件、组合轴承、动力机构；

所述组合轴承包括如图5所示的设置有内齿圈1和外齿圈2的回转支承，和如图4所示的设置在所述内齿圈1内的行星支架12上的行星主动齿轮13和行星被动齿轮14，所述行星主动齿轮13与所述行星被动齿轮14啮合，所述行星被动齿轮14与所述内齿圈1啮合，行星主动齿轮13带动安装在行星支架12上的行星被动齿轮14，行星被动齿轮14伴随固定的内齿圈1旋转；如图3所示，在所述行星支架12上设置伞状主动齿轮15，实现90°变位传动。

动力机构包括第一驱动电机9和第二驱动电机10，所述第一驱动电机9输出轴与主驱动齿轮11连接，所述主驱动齿轮11与所述外齿圈2啮合，所述第二驱动电机10输出轴与所述行星主动齿轮13连接；

所述夹持组件包括支架16和可伸缩驱动轴，所述支架16与所述外齿圈2连接；所述支架16两端分别设置可相对滑动的上夹具和下夹具，如图2、图3、图4所示，所述上夹具设置有上工件转动轴18，所述下夹具设置有下工件转动轴19；所述可伸缩驱动轴设置伞状被动齿轮20，所述伞状主动齿轮15与所述伞状被动齿轮20啮合，实现动力的变位传送，带动所述伞状被动齿轮20转动，进而带动所述可伸缩驱动轴在竖直方向的转动，所述可伸缩驱动轴分别带动所述上工件转动轴18和所述下工件转动轴19同步转动。

优选地，所述可伸缩驱动轴是花键轴17。

作为一种优选地实施方式，如图1所示，设置第一固定板7，所述夹持组件也可通过第一固定板7实现与所述外齿圈2的连接，具体实施方式是所述支架16固定在所述第一固定板7一侧，所述第一固定板7另一侧与所述组合轴承的所述外齿圈2固定连接，所述第一固定板7上设置可供所述行星支架12穿过的孔；设置第二固定板8，第一驱动电机9和第二驱动电机10设置在所述第二固定板8上，所述第二固定板8上还设置有供所述第一驱动电机9输出轴和所述第二电机10输出轴穿过的孔，所述第一驱动电机9输出轴与主驱动齿轮11连接，所述主驱动齿轮11与所述外齿圈2啮合，所述第二驱动电机10输出轴与所述行星主动齿轮13连接。

所述上夹具包括上固定板21，所述上固定板21与所述支架16滑动连接，所述上固定板21设置上夹具支架23，所述上夹具支架23一端设置上传动轮25，所述上传动轮25下端与所述花键轴17连接，所述上夹具支架23另一端设置上被动轮26，所述上被动轮26下端连接上工件转动轴18；所述上传动轮25上端与所述上被动轮26上端之间设置上传动带27，所述花键轴17转动带动所述上传动轮25转动，并带动所述上传动带27转动，从而带动所述上被动轮26转动进而带动所述上工件转动轴18转动。

所述下夹具包括下固定板22，所述下固定板22与所述支架16滑动连接，所述下固定板22设置下夹具支架24，所述下夹具支架24一端设置下传动轮28，所述下传动轮28上端与所述花键轴17连接，所述下夹具支架24另一端设置下被动轮29，所述下被动轮29上端连接所述下工件转动轴19；所述下传动轮28下端与所述下被动轮29下端之间设置下传动带30，所述花键轴17转动带动所述下传动轮28转动，并带动所述下传动带30转动，从而带动所述下被动轮转动29转动，进而带动所述下工件转动轴19转动。

所述支架16设置有供所述上夹具与所述下夹具在所述支架16上滑动的滑动装置。如图1、图2所示，所述滑动装置包括设置在所述支架16上的滑轨31，所述上固定板21与所述下固定板22通过所述滑轨31与所述支架16滑动连接；所述上固定板21固定设置第一齿条32，向下延伸；所述下固定板22固定设置第二齿条33，向上延伸；所述第一齿条32与所述第二齿条33平行，二者相向或相背运行；所述支架设置一齿轮34，所述齿轮34设置于所述第一齿条32与所述第二齿条33之间，所述第一齿条32下端、所述第二齿条33上端分别与所述齿轮34两边啮合。

所述支架16设置驱动装置35，所述驱动装置35驱动所述上夹具或所述下夹具运动，并通过所述第一齿条32、第二齿条33、齿轮34的组合带动所述下夹具或上夹具。

优选地，所述驱动装置35是气缸。

如果气缸设置在上夹具端，气缸推动上固定板21的第一齿条32向下运动，带动齿轮34转动，从而带动下固定板22的第二齿条33向上运动，从而使上、下夹具靠拢，因为使用了可伸缩的花键轴17，所以在上、下夹具靠拢的过程中，上工件转动轴18和下工件转动轴19可同时同步转动。

同理，将气缸设置在下夹具端也是如此。

综上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。