一种侧壁限位式达到固定的变桨轴承加工用定位设备

技术领域

本发明涉及变桨轴承加工技术领域，具体地说，涉及一种侧壁限位式达到固定的变桨轴承加工用定位设备。

背景技术

风力发电机用轴承大致可以分为三类，即：偏航轴承、变桨轴承、传动系统轴承(主轴和变速箱轴承。

在对变桨轴承生产时，需要对其侧壁进行打磨加工等工序，以保证加工效率要对变桨轴承进行稳固，现有的固定方式，一般将变桨轴承放置于平台上，通过夹具进行夹持固定，虽然可起到固定的效果，但不便于进行加工，因此需要一种侧壁限位式达到固定的变桨轴承加工用定位设备来改善现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧壁限位式达到固定的变桨轴承加工用定位设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于，提供了一种侧壁限位式达到固定的变桨轴承加工用定位设备，包括定位结构，所述定位结构至少包括定位盘，所述定位盘后表面固定连接有限位装置；

所述限位装置至少包括固定盘，所述固定盘上下左右四端均设有连接管，四个所述连接管远离所述固定盘的一端均连接有限位片，所述限位片靠近所述固定盘的一面设有滑杆，所述连接管内部开设有连接孔，所述滑杆滑动连接于所述连接孔内部，通过限位片的滑动，可使其与变桨轴承的内壁贴合，从而起到支撑定位的作用，所述限位片为弧形结构，其主要作用就是用于与变桨轴承内壁更好的贴合；

所述固定盘后表面连接有一号连接块，所述一号连接块的前表面设有插块，所述固定盘内部中心处开设有插槽，所述插块与所述插槽插接配合，四个所述连接孔与所述插槽接通，所述滑杆位于所述插槽的一端为球形面，所述插块前端设有坡面，通过插块位于插槽内部滑动，可带动坡面与滑杆的球形面贴合，当推动插块时，可通过坡面对滑杆形成推力，推力作用即可带动滑杆滑动；

所述一号连接块四端均设有连接腿，所述连接腿内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有限位板，所述限位板远离所述一号连接块的一端与所述限位片内表面贴合，将插块在插槽内部转动，可带动连接腿转动，使其脱离限位片对限位板的限制，然后滑动限位板，即可延长，从而对变桨轴承的侧表面进行限位；

本发明中限位装置在具体使用时，首先，通过机械臂抓取变桨轴承，将其放置于定位盘后表面，使限位装置位于变桨轴承的内圈位置，然后使用一号连接块，将其前端的插块插入至插槽内部，并持续推动，当推动插块时，坡面表面与四个滑杆一端接触，从而对滑杆形成推力，推力作用即可带动滑杆位于连接孔内部滑动，使得限位片向变桨轴承内壁靠近，当四个限位片与变桨轴承内壁紧密贴合时，插块对四个滑杆限位，即完成第一步稳定，接着转动一号连接块，使其带动连接腿顺时针转动，当转动至限位板脱离限位片内壁时，限位板位于滑槽内部向外滑动延伸，使限位板与变桨轴承侧壁贴合，即可完成最后的稳固。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑杆靠近所述限位片的一端设有固定圈，所述固定圈一端固定有一号弹簧，所述一号弹簧的一端与所述连接管固定连接，通过一号弹簧的弹力作用，不仅可避免滑杆轻易滑动，同时可在滑杆失去推力的时候，自动复位。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位盘后表面中心处开设有插孔，所述插块前端中心处设有插头，所述插头与所述插孔插接配合，通过一号连接块与定位盘的连接，可进一步稳固一号连接块与固定盘的连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述一号连接块前表面位于所述插块后方设有螺纹块，所述螺纹块与所述插槽螺纹连接，其主要目的就是用于固定一号连接块。

作为本技术方案的进一步改进，所述限位板位于所述滑槽的内部设有限位块，所述限位块表面上下两端均设有二号弹簧，所述二号弹簧的一端与所述滑槽固定连接，通过二号弹簧的弹力作用，当限位板失去限位片的限位时，可自动弹出。

作为本技术方案的进一步改进，所述限位板一端开设有拉动槽，通过拉动拉动槽即可带动限位板向滑槽内部滑动。

作为本技术方案的进一步改进，所述限位板后表面设有插杆，所述一号连接块后表面中心处设有二号连接块，所述二号连接块四端均设有固定腿，所述固定腿内部开设有固定孔，所述插杆一端与所述固定孔插接配合，通过二号连接块与四个插杆之间的连接，即可对四个限位板进行稳固。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定腿一端连接有固定块，所述固定块一端开设有螺纹孔，所述插杆靠近所述固定块的一端表面设有螺纹圈，所述螺纹圈与所述螺纹孔螺纹连接，通过固定块与插杆的连接，即可进一步稳固插杆与固定腿的连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位盘前表面连接有连接座，所述连接座下方连接有支撑腿，所述支撑腿底端设有支撑板，其主要目的就是用于对定位盘进行支撑。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接座后表面设有连接座转头，所述定位盘前表面设有定位盘转头，所述定位盘转头与所述连接座转头转动连接，通过定位盘的转动，可带动变桨轴承调节上下位置，所述连接座下方设有转动销，所述支撑腿顶端设有连接盘，所述连接盘与所述转动销转动连接，其主要目的就是用于带动变桨轴承左右转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该侧壁限位式达到固定的变桨轴承加工用定位设备中，设置的限位装置，通过四个限位片与变桨轴承内壁紧密贴合，对变桨轴承进行第一步稳定，再通过限位板的滑动，使其位于滑槽内部向外滑动延伸，与变桨轴承侧壁贴合，完成第二部稳固，这样的方式可将变桨轴承空中固定，减少固定面积，有利于后续加工。

2、该侧壁限位式达到固定的变桨轴承加工用定位设备中，设置的定位盘，通过连接座与定位盘转头转动，可带动变桨轴承调节上下位置，通过连接座与连接盘转动，可带动变桨轴承左右转动，从而有利于不同角度对变桨轴承打磨。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的定位盘结构示意图；

图3为本发明的限位装置结构示意图；

图4为本发明的固定盘结构示意图；

图5为本发明的限位片结构示意图；

图6为本发明的一号连接块结构示意图；

图7为本发明的限位板结构示意图；

图8为本发明的二号连接块结构示意图；

图9为本发明的支撑腿结构示意图。

图中各个标号意义为：

10、定位结构；

100、定位盘；1000、插孔；101、定位盘转头；

110、连接座；111、连接座转头；112、转动销；

200、限位装置；

210、固定盘；2100、插槽；211、连接管；2110、连接孔；

220、限位片；221、滑杆；2211、固定圈；2212、一号弹簧；

230、一号连接块；2301、螺纹块；231、连接腿；2310、滑槽；232、插块；2321、坡面；2322、插头；

240、限位板；2400、拉动槽；241、限位块；2411、二号弹簧；242、插杆；2421、螺纹圈；

250、二号连接块；251、固定腿；2510、固定孔；252、固定块；2521、螺纹孔；

300、支撑腿；301、支撑板；310、连接盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-图9所示，本实施例目的在于，提供了一种侧壁限位式达到固定的变桨轴承加工用定位设备，包括定位结构10，定位结构10至少包括定位盘100，定位盘100后表面固定连接有限位装置200；

限位装置200至少包括固定盘210，固定盘210上下左右四端均设有连接管211，四个连接管211远离固定盘210的一端均连接有限位片220，限位片220靠近固定盘210的一面设有滑杆221，连接管211内部开设有连接孔2110，滑杆221滑动连接于连接孔2110内部，通过限位片220的滑动，可使其与变桨轴承的内壁贴合，从而起到支撑定位的作用，限位片220为弧形结构，其主要作用就是用于与变桨轴承内壁更好的贴合；

固定盘210后表面连接有一号连接块230，一号连接块230的前表面设有插块232，固定盘210内部中心处开设有插槽2100，插块232与插槽2100插接配合，四个连接孔2110与插槽2100接通，滑杆221位于插槽2100的一端为球形面，插块232前端设有坡面2321，通过插块232位于插槽2100内部滑动，可带动坡面2321与滑杆221的球形面贴合，当推动插块232时，可通过坡面2321对滑杆221形成推力，推力作用即可带动滑杆221滑动；

一号连接块230四端均设有连接腿231，连接腿231内部开设有滑槽2310，滑槽2310内部滑动连接有限位板240，限位板240远离一号连接块230的一端与限位片220内表面贴合，将插块232在插槽2100内部转动，可带动连接腿231转动，使其脱离限位片220对限位板240的限制，然后滑动限位板240，即可延长，从而对变桨轴承的侧表面进行限位；

本实施例中限位装置200在具体使用时，首先，通过机械臂抓取变桨轴承，将其放置于定位盘100后表面，使限位装置200位于变桨轴承的内圈位置，然后使用一号连接块230，将其前端的插块232插入至插槽2100内部，并持续推动，当推动插块232时，坡面2321表面与四个滑杆221一端接触，从而对滑杆221形成推力，推力作用即可带动滑杆221位于连接孔2110内部滑动，使得限位片220向变桨轴承内壁靠近，当四个限位片220与变桨轴承内壁紧密贴合时，插块232对四个滑杆221限位，即完成第一步稳定，接着转动一号连接块230，使其带动连接腿231顺时针转动，当转动至限位板240脱离限位片220内壁时，限位板240位于滑槽2310内部向外滑动延伸，使限位板240与变桨轴承侧壁贴合，即可完成最后的稳固。

考虑到需要限位片220自动复位，滑杆221靠近限位片220的一端设有固定圈2211，固定圈2211一端固定有一号弹簧2212，一号弹簧2212的一端与连接管211固定连接，通过一号弹簧2212的弹力作用，不仅可避免滑杆221轻易滑动，同时可在滑杆221失去推力的时候，自动复位。

考虑到需要进一步稳固一号连接块230与固定盘210的连接，定位盘100后表面中心处开设有插孔1000，插块232前端中心处设有插头2322，插头2322与插孔1000插接配合，通过一号连接块230与定位盘100的连接，可进一步稳固一号连接块230与固定盘210的连接。

考虑到再一次稳固一号连接块230与固定盘210的连接，一号连接块230前表面位于插块232后方设有螺纹块2301，螺纹块2301与插槽2100螺纹连接，其主要目的就是用于固定一号连接块230。

考虑到需要限位板240自动向外滑动，限位板240位于滑槽2310的内部设有限位块241，限位块241表面上下两端均设有二号弹簧2411，二号弹簧2411的一端与滑槽2310固定连接，通过二号弹簧2411的弹力作用，当限位板240失去限位片220的限位时，可自动弹出。

为了便于向滑槽2310内部滑动限位板240，限位板240一端开设有拉动槽2400，通过拉动拉动槽2400即可带动限位板240向滑槽2310内部滑动。

考虑到需要对收缩后的限位板240进行固定，限位板240后表面设有插杆242，一号连接块230后表面中心处设有二号连接块250，二号连接块250四端均设有固定腿251，固定腿251内部开设有固定孔2510，插杆242一端与固定孔2510插接配合，通过二号连接块250与四个插杆242之间的连接，即可对四个限位板240进行稳固。

考虑到需要进一步稳定固定腿251与插杆242的连接，固定腿251一端连接有固定块252，固定块252一端开设有螺纹孔2521，插杆242靠近固定块252的一端表面设有螺纹圈2421，螺纹圈2421与螺纹孔2521螺纹连接，通过固定块252与插杆242的连接，即可进一步稳固插杆242与固定腿251的连接。

考虑到需要对定位盘100进行支撑，定位盘100前表面连接有连接座110，连接座110下方连接有支撑腿300，支撑腿300底端设有支撑板301，其主要目的就是用于对定位盘100进行支撑。

考虑到需要调节变桨轴承的加工位置，连接座110后表面设有连接座转头111，定位盘100前表面设有定位盘转头101，定位盘转头101与连接座转头111转动连接，通过定位盘100的转动，可带动变桨轴承调节上下位置，连接座110下方设有转动销112，支撑腿300顶端设有连接盘310，连接盘310与转动销112转动连接，其主要目的就是用于带动变桨轴承左右转动。

本发明侧壁限位式达到固定的变桨轴承加工用定位设备在具体使用时，首先，通过机械臂抓取变桨轴承，将其放置于定位盘100后表面，使限位装置200位于变桨轴承的内圈位置，然后使用一号连接块230，将其前端的插块232插入至插槽2100内部，并持续推动，当推动插块232时，坡面2321表面与四个滑杆221一端接触，从而对滑杆221形成推力，推力作用即可带动滑杆221位于连接孔2110内部滑动，使得限位片220向变桨轴承内壁靠近，当四个限位片220与变桨轴承内壁紧密贴合时，插块232对四个滑杆221限位，插头2322位于插孔1000内部，即完成第一步稳定，接着转动一号连接块230，使螺纹块2301与插槽2100螺纹固定，同时带动连接腿231顺时针转动，当转动至限位板240脱离限位片220内壁时，转动固定块252，使得螺纹孔2521断开与螺纹圈2421的连接，则二号弹簧2411失去压力形成反弹力，反弹力作用带动限位板240位于滑槽2310内部向外滑动延伸，使限位板240与变桨轴承侧壁贴合，即可完成最后的稳固。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。