一种钢琴结构组件抛光装置

技术领域

本发明涉及钢琴领域，尤其涉及一种钢琴结构组件抛光装置。

背景技术

钢琴是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有“乐器之王”的美称，由88个琴键(52个白键，36个黑键)和金属弦音板组成。

琴键的表面会残留演奏者手上的汗渍，汗渍会与空气中的颗粒物相接触使得琴键表面收到污染，钢琴在长时间的使用之后琴键出现表面发黄等现象，及其影响整体的美观，同时琴键表面的残留物会影响演奏者的发挥，但是琴键在使用时需要不断地下按，因此琴键侧边也极易收到污染，且现有设备难以针对钢琴琴键抛光清洁。

针对上述问题，现提出一种钢琴结构组件抛光装置。

发明内容

为了克服琴键的表面会残留演奏者手上的汗渍，长时间的使用之后琴键出现表面发黄的缺点，本发明提供一种钢琴结构组件抛光装置。

技术方案是：一种钢琴结构组件抛光装置，包括有把手、通电接头、搭载罩、定位板、调节式按压系统和琴键抛光系统；把手底部固接有通电接头；把手前部固接有搭载罩；搭载罩前部固接有用于定位的定位板；搭载罩内部下侧连接有调节式按压系统；搭载罩内部上侧连接有琴键抛光系统；调节式按压系统在处理白键时将白琴键间隔式按下，在处理黑键时将白琴键并排式按下；琴键抛光系统对两侧白琴键的表面上表面抛光同时完成中间白琴键侧面的抛光，琴键抛光系统最终配合把手的横向移动实现白琴键最外侧的抛光，亮化琴键的表面光泽。

作为本发明的一种优选技术方案，定位板上开有两个对称的通过孔，且定位板前部贴有保护性的软垫。

作为本发明的一种优选技术方案，调节式按压系统包括有承接板、连接轴、连接板、按压组件、推顶组件、拉杆、支撑座、压杆、旋转轴、弯折板和扭力弹簧；搭载罩内部下侧固接有承接板；承接板上部前侧固接有连接轴；连接轴外表面转动连接有三个连接板；每个连接板前部各连接有一个按压组件；每个连接板后部开有矩形滑槽，且每个矩形滑槽内连接有一个推顶组件；三个推顶组件均连接在承接板上表面；最右侧的连接板后部下侧固接有拉杆；承接板上表面前部固接有支撑座；支撑座上转动连接有压杆；承接板上表面前部转动连接有旋转轴，且旋转轴位于支撑座前方；旋转轴上固接有弯折板；弯折板左右两侧各设有一个扭力弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，琴键抛光系统包括有动力组件、承载架、第三电动伸缩件、第二支撑板、电动转盘、第二固定块、第四电动伸缩件、直滑轨、移动块、第三支撑板、微型电机、抛光轮、Y形架、限位导轨和监视器；搭载罩内部上侧设置有动力组件；动力组件上连接有承载架；承载架的左侧和右侧各固接有一个第三电动伸缩件；两个第三电动伸缩件伸缩部各固接有一个第二支撑板；两个第二支撑板相向侧前部各固接有一个电动转盘；两个电动转盘的转动部各固接有一个第二固定块；两个第二固定块后部固接有Y形架；Y形架底部固接有两个对称的限位导轨；两个第二固定块上各固接有一个第四电动伸缩件；两个第四电动伸缩件伸缩部各固接有一个直滑轨；直滑轨内滑动连接有两个对称的移动块；两个移动块各与一个限位导轨滑动连接；两个移动块上各固接有一个第三支撑板；两个第三支撑板的上表面各固接有一个微型电机；两个微型电机输出轴各固接有一个抛光轮。

作为本发明的一种优选技术方案，承载架底部固接有一个用于针对不同琴键大小并辅助定位的监视器，且监视器为摄像头。

作为本发明的一种优选技术方案，动力组件包括有支撑架、小型电机和丝杆件；搭载罩内部上侧固接有支撑架；支撑架后部固接有小型电机；支撑架内部连接有丝杆件，丝杆件由限位杆和丝杆本体组成；小型电机输出轴固接丝杆件的丝杆本体组；承载架连接在丝杆件的前部。

作为本发明的一种优选技术方案，两个抛光轮外表面均为毛毡，且两个抛光轮的外环面及底面均具备抛光功能。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有辅助移动系统；搭载罩底部后侧连接有辅助移动系统；辅助移动系统包括有支撑块、第一电动伸缩件、转动连接件、卡位轮和定位轮；搭载罩底部后侧固接有支撑块；支撑块底部固接有第一电动伸缩件；第一电动伸缩件伸缩部固接有转动连接件；转动连接件前部转动连接有两个卡位轮；转动连接件底部转动连接有两个定位轮。

作为本发明的一种优选技术方案，卡位轮和定位轮外表面均贴覆有一层软质橡胶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有密封罩、保护板和连接器；搭载罩外表面右部固接有连接器；连接器上固接有保护板，且连接器用于实现保护板转动；保护板前部固接有密封罩。

在使用钢琴结构组件抛光装置前，工作人员将从通电接头上接入电源，为整个钢琴结构组件抛光装置提供动力，随后工作人员手从防滑橡胶垫的位置握住整个把手，打开密封罩，并将密封罩连同保护板一同向上拉起，在连接器的旋转作用下最后卡住，此时工作人员手持把手将整个钢琴结构组件抛光装置定位至需要进行琴键抛光的钢琴前，随后控制第一电动伸缩件运行，第一电动伸缩件伸缩部带动其上的相关零件一并移动，其中跟随移动的两个卡位轮定位至琴键的前部，随后配合手部的移动将两个卡位轮定位至琴键前侧板的上表面，同时两个定位轮定位至前侧板的前表面，此时定位板定位至键盖下侧的空间，即在工作人员手持的作用下，定位板实现紧贴，使得整个搭载罩平行于键盘上方，完成钢琴结构组件抛光装置的工作定位。

完成定位工作之后，率先对钢琴白键进行抛光，控制左右两侧的第二电动伸缩件运行，此时两个第二电动伸缩件伸缩部各自带动一个推块向前移动，此时两个推块各自推动一个连接板进行适应性活动，此时两个连接板均以连接轴为旋转中心轴开始旋转，此时两个连接轴各自带动一个第一固定块移动，而跟随移动的两个顶块率先接触到琴键的表面，其中两个弹性件起到缓冲的作用，此时在两个顶块的推顶作用下，两个相互间隔的白色琴键向下按下，此时位于中间的白色琴键的两侧开始露出，在这个过程中，右侧的连接板在旋转的过程中拉动拉杆进行移动，而拉杆则拉起压杆，压杆在支撑座上发生旋转，其中压杆的端部对弯折板向下压，弯折板在旋转轴的转动作用下向上抬起，而弯折板的端部圆形杆则顶住中间的白色琴键的凸出部，使得中间白色琴键处于稳定的状态；此时左右两个相互的间隔白色琴键向下按出现一个坡度，此时工作人员根据白色琴键的倾斜程度控制两个电动转盘运行，两个电动转盘运行始终保持一致，两个电动转盘各自带动一个第二固定块转动，两个第二固定块带动其上的相关零件一并适应性转动，跟随移动的两个抛光轮的底面与倾斜的白色琴键上表面平行时，控制两个电动转盘停止运行，由于在抛光之前已经测量好琴键的宽度，因此控制两个第四电动伸缩件运行，在两个第四电动伸缩件的运行之下，直滑轨向上移动，而直滑轨内部的两个移动块分别受对应限位导轨的限位作用，因此两个移动块相互靠近，此时当两个跟随移动的抛光轮足以完成中间的白色琴键两侧边的抛光时，控制两个第四电动伸缩件停止运行；此时接着控制两个第三电动伸缩件运行，两个第三电动伸缩件伸缩部各自带动一个第二支撑板向下移动，两个第二支撑板带动其上相关联零件一并向下移动，跟随移动的两个抛光轮的底部与倾斜的白色琴键上表面实现接触，接着控制小型电机运行，小型电机带动丝杆件上丝杆本体转动，此时相应的，在丝杆件的带动之下承载架开始移动，而在移动的过程中，控制两个微型电机运行，两个微型电机各自带动一个抛光轮进行转动，其中依据已设定的白色琴键的坡度，两个第三电动伸缩件可适应性的向下伸展，即保证两个抛光轮的底部始终接触到倾斜白色琴键的上表面，而跟随横向移动的两个抛光轮完成对倾斜白色琴键的上表面抛光，同时两个抛光轮的外表面完成对中间白色琴键侧面的抛光，解决掉白色琴键侧面残留污渍的问题，同时提高白色琴键的表面光泽度。

在抛光黑色琴键时，与抛光白色琴键的操作不同，每一个黑色琴键设置在两个相邻的白色琴键之间，因此清理完一个白色琴键时，控制整个钢琴结构组件抛光装置移动半个白色琴键的距离，随后控制左部相邻的两个第二电动伸缩件运行，两个第二电动伸缩件伸缩部各自带动一个推块向前移动，两个推块各自推动一个连接板进行适应性活动，此时两个连接板均以连接轴为旋转中心轴开始旋转，此时两个连接轴各自带动一个第一固定块移动，而跟随移动的两个顶块率先接触到琴键的表面，其中两个弹性件起到缓冲的作用，此时在两个顶块的推顶作用下，两个相邻的白色琴键向下按下，此时黑色琴键两侧露出最大的面积，随后的操作与对齐白色琴键的操作一致，控制两个第四电动伸缩件运行，在两个第四电动伸缩件的运行之下，直滑轨向上移动，而直滑轨内部的两个移动块分别受对应限位导轨的限位作用，因此两个移动块相互靠近，此时当两个跟随移动的抛光轮足以完成黑色琴键两侧边的抛光，接着利用动力组件带动两个抛光轮走完黑色琴键的长度即可。

在抛光琴键最前部的位置时，工作人员将整个钢琴结构组件抛光装置悬空，此时控制所有零部件回程至初始位置，控制小型电机运行，小型电机带动丝杆件上丝杆本体转动，此时相应的，在丝杆件的带动之下承载架开始移动，此时跟随移动的两个抛光轮半越过定位板上的矩形通过孔，随后工作人员利用手部力量顶住钢琴上的白色琴键，随后手动拉动整个钢琴结构组件抛光装置水平移动，利用两个旋转的抛光轮完成白色琴键前部的抛光。

有益效果：本发明简约小巧，移动方便，为使用者提供便利，对钢琴的琴键进行适应性抛光处理，针对钢琴的黑白琴键进行辅助定位，利用间隔处理的方式循序抛光，在抛光琴键表面的同时也完成琴键侧面的抛光，解决掉现有设备难以清理琴键侧面残留污渍的问题，提高琴键的表面光泽度。

附图说明

图1为本发明钢琴结构组件抛光装置的第一种结构示意图；

图2为本发明钢琴结构组件抛光装置的第二种结构示意图；

图3为本发明钢琴结构组件抛光装置的结构剖视图；

图4为本发明调节式按压系统的立体结构示意图；

图5为本发明调节式按压系统的局部结构示意图；

图6为本发明琴键抛光系统的立体结构示意图；

图7为本发明琴键抛光系统的第一种局部结构示意图；

图8为本发明琴键抛光系统的第二种局部结构示意图；

图9为本发明琴键抛光系统的第三种局部结构示意图。

其中：1-把手，2-通电接头，3-防滑橡胶垫，4-显示屏，5-搭载罩，6-定位板，7-密封罩，8-保护板，9-连接器，101-支撑块，102-第一电动伸缩件，103-转动连接件，104-卡位轮，105-定位轮，201-承接板，202-连接轴，203-连接板，204-顶块，205-弹性件，206-第一固定块，207-第一支撑板，2081-第二电动伸缩件，2082-推块，209-拉杆，210-支撑座，211-压杆，212-旋转轴，213-弯折板，214-扭力弹簧，301-支撑架，302-小型电机，303-丝杆件，304-承载架，305-第三电动伸缩件，306-第二支撑板，307-电动转盘，308-第二固定块，309-第四电动伸缩件，310-直滑轨，311-移动块，312-第三支撑板，313-微型电机，314-抛光轮，315-Y形架，316-限位导轨，317-监视器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

在本发明的实施例中，第一电动伸缩件102是电动推杆，第二电动伸缩件2081是电动推杆，第三电动伸缩件305是电动推杆，第四电动伸缩件309是电动推杆，弹性件205是弹簧。

实施例1

一种钢琴结构组件抛光装置，如图1-9所示，包括有把手1、通电接头2、搭载罩5、定位板6、调节式按压系统和琴键抛光系统；把手1底部固接有通电接头2；把手1前部固接有搭载罩5；搭载罩5前部固接有用于定位的定位板6；搭载罩5内部下侧连接有调节式按压系统；搭载罩5内部上侧连接有琴键抛光系统；调节式按压系统在处理白键时将白琴键间隔式按下，在处理黑键时将白琴键并排式按下；琴键抛光系统对两侧白琴键的表面上表面抛光同时完成中间白琴键侧面的抛光，琴键抛光系统最终配合把手1的横向移动实现白琴键最外侧的抛光，亮化琴键的表面光泽。

定位板6上开有两个对称的通过孔，且定位板6前部贴有保护性的软垫。

调节式按压系统包括有承接板201、连接轴202、连接板203、按压组件、推顶组件、拉杆209、支撑座210、压杆211、旋转轴212、弯折板213和扭力弹簧214；搭载罩5内部下侧螺栓连接有承接板201；承接板201上部前侧固接有连接轴202；连接轴202外表面转动连接有三个连接板203；每个连接板203前部各连接有一个按压组件；每个连接板203后部开有矩形滑槽，且每个矩形滑槽内连接有一个推顶组件；三个推顶组件均连接在承接板201上表面；最右侧的连接板203后部下侧焊接有拉杆209；承接板201上表面前部焊接有支撑座210；支撑座210上转动连接有压杆211；承接板201上表面前部转动连接有旋转轴212，且旋转轴212位于支撑座210前方；旋转轴212上固接有弯折板213；弯折板213左右两侧各设有一个扭力弹簧214。

每个按压组件包括有顶块204、弹性件205和第一固定块206；三个连接板203前部各连接有一个可拆卸更换的第一固定块206；每个第一固定块206上各固接有一个弹性件205；每个第一固定块206各滑动连接有一个顶块204，且每个顶块204各对应固接一个弹性件205。

每个推顶组件包括有第一支撑板207、第二电动伸缩件2081和推块2082；承接板201上表面后部焊接有三个第一支撑板207；每个第一支撑板207上部各固接有一个第二电动伸缩件2081；每个第二电动伸缩件2081伸缩部各固接有一个推块2082，且每个推块2082可在对应连接板203上的矩形滑槽内滑动。

琴键抛光系统包括有动力组件、承载架304、第三电动伸缩件305、第二支撑板306、电动转盘307、第二固定块308、第四电动伸缩件309、直滑轨310、移动块311、第三支撑板312、微型电机313、抛光轮314、Y形架315、限位导轨316和监视器317；搭载罩5内部上侧设置有动力组件；动力组件上连接有承载架304；承载架304的左侧和右侧各固接有一个第三电动伸缩件305；两个第三电动伸缩件305伸缩部各固接有一个第二支撑板306；两个第二支撑板306相向侧前部各螺栓连接有一个电动转盘307；两个电动转盘307的转动部各固接有一个第二固定块308；两个第二固定块308后部固接有Y形架315；Y形架315底部固接有两个对称的限位导轨316；两个第二固定块308上各固接有一个第四电动伸缩件309；两个第四电动伸缩件309伸缩部各固接有一个直滑轨310；直滑轨310内滑动连接有两个对称的移动块311；两个移动块311各与一个限位导轨316滑动连接；两个移动块311上各固接有一个第三支撑板312；两个第三支撑板312的上表面各固接有一个微型电机313；两个微型电机313输出轴各固接有一个抛光轮314。

承载架304底部固接有一个用于针对不同琴键大小并辅助定位的监视器317，且监视器317为摄像头。

动力组件包括有支撑架301、小型电机302和丝杆件303；搭载罩5内部上侧螺栓连接有支撑架301；支撑架301后部固接有小型电机302；支撑架301内部连接有丝杆件303，丝杆件303由限位杆和丝杆本体组成；小型电机302输出轴固接丝杆件303的丝杆本体组；承载架304连接在丝杆件303的前部。

两个抛光轮314外表面均为毛毡，且两个抛光轮314的外环面及底面均具备抛光功能。

还包括有辅助移动系统；搭载罩5底部后侧连接有辅助移动系统；辅助移动系统包括有支撑块101、第一电动伸缩件102、转动连接件103、卡位轮104和定位轮105；搭载罩5底部后侧螺栓连接有支撑块101；支撑块101底部螺栓连接有第一电动伸缩件102；第一电动伸缩件102伸缩部固接有转动连接件103；转动连接件103前部转动连接有两个卡位轮104；转动连接件103底部转动连接有两个定位轮105。

卡位轮104和定位轮105外表面均贴覆有一层软质橡胶垫。

还包括有防滑橡胶垫3和显示屏4；把手1下部前侧固接有防滑橡胶垫3；把手1上表面固接有显示屏4。

还包括有密封罩7、保护板8和连接器9；搭载罩5外表面右部固接有连接器9；连接器9上固接有保护板8，且连接器9用于实现保护板8转动；保护板8前部螺栓连接有密封罩7。

在使用钢琴结构组件抛光装置前，工作人员将从通电接头2上接入电源，为整个钢琴结构组件抛光装置提供动力，随后工作人员手从防滑橡胶垫3的位置握住整个把手1，打开密封罩7，并将密封罩7连同保护板8一同向上拉起，在连接器9的旋转作用下最后卡住，此时工作人员手持把手1将整个钢琴结构组件抛光装置定位至需要进行琴键抛光的钢琴前，随后控制第一电动伸缩件102运行，第一电动伸缩件102伸缩部带动其上的相关零件一并移动，其中跟随移动的两个卡位轮104定位至琴键的前部，随后配合手部的移动将两个卡位轮104定位至琴键前侧板的上表面，同时两个定位轮105定位至前侧板的前表面，此时定位板6定位至键盖下侧的空间，即在工作人员手持的作用下，定位板6实现紧贴，使得整个搭载罩5平行于键盘上方，完成钢琴结构组件抛光装置的工作定位。

完成定位工作之后，率先对钢琴白键进行抛光，控制左右两侧的第二电动伸缩件2081运行，此时两个第二电动伸缩件2081伸缩部各自带动一个推块2082向前移动，此时两个推块2082各自推动一个连接板203进行适应性活动，此时两个连接板203均以连接轴202为旋转中心轴开始旋转，此时两个连接轴202各自带动一个第一固定块206移动，而跟随移动的两个顶块204率先接触到琴键的表面，其中两个弹性件205起到缓冲的作用，此时在两个顶块204的推顶作用下，两个相互间隔的白色琴键向下按下，此时位于中间的白色琴键的两侧开始露出，在这个过程中，右侧的连接板203在旋转的过程中拉动拉杆209进行移动，而拉杆209则拉起压杆211，压杆211在支撑座210上发生旋转，其中压杆211的端部对弯折板213向下压，弯折板213在旋转轴212的转动作用下向上抬起，而弯折板213的端部圆形杆则顶住中间的白色琴键的凸出部，使得中间白色琴键处于稳定的状态；此时左右两个相互的间隔白色琴键向下按出现一个坡度，此时工作人员根据白色琴键的倾斜程度控制两个电动转盘307运行，两个电动转盘307运行始终保持一致，两个电动转盘307各自带动一个第二固定块308转动，两个第二固定块308带动其上的相关零件一并适应性转动，跟随移动的两个抛光轮314的底面与倾斜的白色琴键上表面平行时，控制两个电动转盘307停止运行，由于在抛光之前已经测量好琴键的宽度，因此控制两个第四电动伸缩件309运行，在两个第四电动伸缩件309的运行之下，直滑轨310向上移动，而直滑轨310内部的两个移动块311分别受对应限位导轨316的限位作用，因此两个移动块311相互靠近，此时当两个跟随移动的抛光轮314足以完成中间的白色琴键两侧边的抛光时，控制两个第四电动伸缩件309停止运行；此时接着控制两个第三电动伸缩件305运行，两个第三电动伸缩件305伸缩部各自带动一个第二支撑板306向下移动，两个第二支撑板306带动其上相关联零件一并向下移动，跟随移动的两个抛光轮314的底部与倾斜的白色琴键上表面实现接触，接着控制小型电机302运行，小型电机302带动丝杆件303上丝杆本体转动，此时相应的，在丝杆件303的带动之下承载架304开始移动，而在移动的过程中，控制两个微型电机313运行，两个微型电机313各自带动一个抛光轮314进行转动，其中依据已设定的白色琴键的坡度，两个第三电动伸缩件305可适应性的向下伸展，即保证两个抛光轮314的底部始终接触到倾斜白色琴键的上表面，而跟随横向移动的两个抛光轮314完成对倾斜白色琴键的上表面抛光，同时两个抛光轮314的外表面完成对中间白色琴键侧面的抛光，解决掉白色琴键侧面残留污渍的问题，同时提高白色琴键的表面光泽度。

实施例2

在抛光黑色琴键时，与抛光白色琴键的操作不同，每一个黑色琴键设置在两个相邻的白色琴键之间，因此清理完一个白色琴键时，控制整个钢琴结构组件抛光装置移动半个白色琴键的距离，随后控制左部相邻的两个第二电动伸缩件2081运行，两个第二电动伸缩件2081伸缩部各自带动一个推块2082向前移动，两个推块2082各自推动一个连接板203进行适应性活动，此时两个连接板203均以连接轴202为旋转中心轴开始旋转，此时两个连接轴202各自带动一个第一固定块206移动，而跟随移动的两个顶块204率先接触到琴键的表面，其中两个弹性件205起到缓冲的作用，此时在两个顶块204的推顶作用下，两个相邻的白色琴键向下按下，此时黑色琴键两侧露出最大的面积，随后的操作与对齐白色琴键的操作一致，控制两个第四电动伸缩件309运行，在两个第四电动伸缩件309的运行之下，直滑轨310向上移动，而直滑轨310内部的两个移动块311分别受对应限位导轨316的限位作用，因此两个移动块311相互靠近，此时当两个跟随移动的抛光轮314足以完成黑色琴键两侧边的抛光，接着利用动力组件带动两个抛光轮314走完黑色琴键的长度即可。

实施例3

在抛光琴键最前部的位置时，工作人员将整个钢琴结构组件抛光装置悬空，此时控制所有零部件回程至初始位置，控制小型电机302运行，小型电机302带动丝杆件303上丝杆本体转动，此时相应的，在丝杆件303的带动之下承载架304开始移动，此时跟随移动的两个抛光轮314半越过定位板6上的矩形通过孔，随后工作人员利用手部力量顶住钢琴上的白色琴键，随后手动拉动整个钢琴结构组件抛光装置水平移动，利用两个旋转的抛光轮314完成白色琴键前部的抛光。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。