新能源汽车空调电磁离合器轮毂加工用去毛刺工装

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，具体是涉及一种新能源汽车空调电磁离合器轮毂加工用去毛刺工装。

背景技术

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显,逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。如今新能源汽车行业发展迅速，空调又是汽车中必不可少的装置，而电磁离合器是汽车发动机和汽车空调压缩机之间的一个动力传递装置，汽车空调压缩机是由汽车发动机通过电磁离合器来驱动的，而轮毂是电磁离合器中的重要零件之一，轮毂在出厂前，也需要进行去毛刺加工，但如今大多通过操作人员手动去毛刺，加工过程中轮毂受到震动会发生移位，导致加工精度降低。

为此，中国专利CN201610318765.9公开了轮毂钻孔去毛刺工装，其专门针对汽车空调压缩机上的轮毂工件钻孔后进行去毛刺工艺时使用，有效防震，且可避免去毛刺过程中轮毂工件发生移位，加工精度高，稳定性好。

但是，其仍具有操作复杂，安装过程繁琐，加工过程耗时长的缺陷，导致加工效率不高；因此，亟需一种加工效率更高的去毛刺工装。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种新能源汽车空调电磁离合器轮毂加工用去毛刺工装。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种新能源汽车空调电磁离合器轮毂加工用去毛刺工装，包括机架和打磨组件，打磨组件安装在机架上；机架包括旋转台，旋转台上设置有多个第一滑轨；还包括固定装置，固定装置包括夹爪和直线驱动组件，夹爪设有多个且与第一滑轨一一对应，夹爪包括第一安装座、固定轴、夹头和扭簧，第一安装座滑动安装在第一滑轨上，固定轴固定设置在第一安装座上，夹头可旋转的套接在固定轴上，夹头呈“L”形，扭簧固定安装在固定轴上，扭簧的一端与夹头固定连接，直线驱动组件固定安装在旋转台上，直线驱动组件的驱动端与第一安装座传动连接。

优选的，直线驱动组件包括第一螺杆、折叠杆和第一旋转把手，第一螺杆可旋转的安装在旋转台上，第一螺杆与第一安装座螺纹连接，折叠杆与第一螺杆的端部固定连接，第一旋转把手可旋转的安装在折叠杆上。

优选的，固定装置还包括同步传动组件，同步传动组件包括第一旋转轴、第一旋转齿轮和齿条，第一旋转轴可旋转的安装在旋转台上，第一旋转齿轮设有多个，多个第一旋转齿轮固定套接在第一旋转轴上，齿条设有多个且与第一安装座一一对应，齿条与第一旋转齿轮传动连接，齿条与第一安装座固定连接。

优选的，固定装置还包括旋转驱动组件，旋转驱动组件包括环形连续齿、第一旋转驱动器和第二旋转齿轮，环形连续齿固定设置在旋转台上，第一旋转驱动器固定安装在机架上，第二旋转齿轮固定套接在第一旋转驱动器的驱动端上，第二旋转齿轮与环形连续齿传动连接。

优选的，机架还包括第一升降组件，第一升降组件包括升降台、限位块、第二螺杆、垫片和第二旋转把手，升降台滑动安装在旋转台上，第一滑轨固定设置在升降台上，限位块固定设置在旋转台上，限位块与升降台滑动配合，第二螺杆可旋转的安装在旋转台上，第二螺杆与旋转台螺纹配合，垫片固定安装在旋转台上，垫片与第二螺杆的顶端滑动配合，第二旋转把手固定套接在第二螺杆的底部。

优选的，本申请还包括辅助定位组件，辅助定位组件包括圆台和第二升降组件，圆台滑动安装在机架上，第二升降组件固定安装在机架上，圆台与第二升降组件的驱动端传动连接。

优选的，第二升降组件包括第二安装架、导向杆、第三螺杆、第三旋转齿轮、第二旋转驱动器和第四旋转齿轮，第二安装架滑动安装在机架上，导向杆固定设置在第二安装架上，导向杆与机架滑动配合，第三螺杆可旋转的安装在机架上，第三螺杆与第二安装架螺纹连接，第三旋转齿轮固定套接在第三螺杆上，第二旋转驱动器固定安装在机架上，第四旋转齿轮固定套接在第二旋转驱动器的驱动端上，第四旋转齿轮与第三旋转齿轮传动连接。

优选的，辅助定位组件还包括防滑组件，防滑组件包括第二滑轨、第三安装座、电磁铁、弹性件、第四安装座和定位销，第二滑轨固定设置在旋转台上，第三安装座滑动安装在第二滑轨内，电磁铁固定安装在第三安装座上，弹性件的两端分别与第三安装座和第四安装座固定连接，第四安装座滑动安装在第三安装座内，定位销可拆卸的安装在第四安装座上。

优选的，圆台包括第二旋转轴和滚筒，第二旋转轴固定安装在圆台的底部，滚筒可旋转的套接在第二旋转轴上。

优选的，本申请还包括移料装置，移料装置包括带式运输机，带式运输机安装在机架的侧面。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过机架、固定装置和打磨组件实现了快速且稳定的固定轮毂的功能，解决了现有的轮毂去毛刺工装要么对轮毂的固定不稳定，要么结构过于复杂，成本过高的缺陷。

2.本申请通过第一螺杆、折叠杆和第一旋转把手实现了驱动第一安装座沿第一滑轨滑动的功能，解决了直线驱动组件如何驱动夹爪将轮毂夹紧的技术问题。

3.本申请通过第一旋转轴、第一旋转齿轮和齿条实现了同步驱动多个夹爪移动的功能，解决了需要操作人员挨个调整夹爪，但是夹爪的移动可能不同步，导致轮毂位置偏离旋转台的轴心的缺陷。

4.本申请通过环形连续齿、第一旋转驱动器和第二旋转齿轮实现了旋转台自动旋转的功能，解决了需要操作人员手动转动旋转台的缺陷。

5.本申请通过升降台、限位块、第二螺杆、垫片和第二旋转把手实现了驱动轮毂升降的功能，解决了轮毂尺寸不同时，其边缘厚度也不同，导致夹头与轮毂不配合的缺陷。

6.本申请通过圆台和第二升降组件实现了从轮毂的顶部固定轮毂的功能，解决了轮毂的顶部稳定性仍不足的缺陷。

7.本申请通过第二安装架、导向杆、第三螺杆、第三旋转齿轮、第二旋转驱动器和第四旋转齿轮实现了驱动圆台移动的功能，解决了第二升降组件如何驱动圆台的技术问题。

8.本申请通过第二滑轨、第三安装座、电磁铁、弹性件、第四安装座和定位销实现了在加工过程中进一步定位轮毂的功能，解决了加工过程中轮毂与旋转台之间发生相对滑动，导致打磨不均匀的缺陷。

9.本申请通过第二旋转轴和滚筒实现了防止圆台与轮毂之间剧烈摩擦的功能，解决了加工过程中旋转台会带动轮毂旋转，而圆台与轮毂抵紧，影响轮毂旋转的缺陷。

10.本申请通过带式运输机实现了自动移料的功能，解决了工件周转耗时长，效率低的缺陷。

附图说明

图1是本申请的立体示意图；

图2是本申请的正视图；

图3是本申请直线驱动组件的立体示意图；

图4是本申请夹爪的立体分解示意图；

图5是本申请固定装置的立体示意图；

图6是本申请旋转台的立体分解示意图；

图7是本申请辅助定位组件的立体示意图；

图8是本申请图7中A处的局部放大示意图；

图9是本申请打滑组件的立体分解示意图；

图10是本申请圆台的立体示意图；

图中标号为：

1-机架；1a-旋转台；1a1-第一滑轨；1b-第一升降组件；1b1-升降台；1b2-限位块；1b3-第二螺杆；1b4-垫片；1b5-第二旋转把手；

2-固定装置；2a-夹爪；2a1-第一安装座；2a2-固定轴；2a3-夹头；2a4-扭簧；2b-直线驱动组件；2b1-第一螺杆；2b2-折叠杆；2b3-第一旋转把手；2c-同步传动组件；2c1-第一旋转轴；2c2-第一旋转齿轮；2c3-齿条；2d-旋转驱动组件；2d1-环形连续齿；2d2-第一旋转驱动器；2d3-第二旋转齿轮；

3-打磨组件；

4-辅助定位组件；4a-圆台；4a1-第二旋转轴；4a2-滚筒；4b-第二升降组件；4b1-第二安装架；4b2-导向杆；4b3-第三螺杆；4b4-第三旋转齿轮；4b5-第二旋转驱动器；4b6-第四旋转齿轮；4c-防滑组件；4c1-第二滑轨；4c2-第三安装座；4c3-电磁铁；4c4-弹性件；4c5-第四安装座；4c6-定位销；

5-移料装置；5a-带式运输机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示：

一种新能源汽车空调电磁离合器轮毂加工用去毛刺工装，包括机架1和打磨组件3，打磨组件3安装在机架1上；机架1包括旋转台1a，旋转台1a上设置有多个第一滑轨1a1；还包括固定装置2，固定装置2包括夹爪2a和直线驱动组件2b，夹爪2a设有多个且与第一滑轨1a1一一对应，夹爪2a包括第一安装座2a1、固定轴2a2、夹头2a3和扭簧2a4，第一安装座2a1滑动安装在第一滑轨1a1上，固定轴2a2固定设置在第一安装座2a1上，夹头2a3可旋转的套接在固定轴2a2上，夹头2a3呈“L”形，扭簧2a4固定安装在固定轴2a2上，扭簧2a4的一端与夹头2a3固定连接，直线驱动组件2b固定安装在旋转台1a上，直线驱动组件2b的驱动端与第一安装座2a1传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何稳定固定轮毂以便于对轮毂进行去毛刺加工。为此，本申请通过机架1、固定装置2和打磨组件3实现了快速且稳定的固定轮毂的功能，解决了现有的轮毂去毛刺工装要么对轮毂的固定不稳定，要么结构过于复杂，成本过高的缺陷。所述直线驱动组件2b和打磨组件3与控制器电连接；操作人员先将轮毂放置到旋转台1a上，接着通过直线驱动组件2b驱动第一安装座2a1沿第一滑轨1a1滑动，第一安装座2a1带动夹头2a3移动，当夹头2a3与轮毂接触后，通过轮毂的挤压克服扭簧2a4的弹性使夹头2a3旋转，从而使得夹头2a3将轮毂的边缘压紧，提供一个下压的分力，进一步固定轮毂，接着控制器发送信号给打磨组件3，打磨组件3收到信号后对轮毂进行打磨，同时操作人员转动旋转台1a，使得轮毂被打磨的更加均匀，去除轮毂上的毛刺。

进一步的，为了解决直线驱动组件2b如何驱动夹爪2a将轮毂夹紧的技术问题，如图3所示：

直线驱动组件2b包括第一螺杆2b1、折叠杆2b2和第一旋转把手2b3，第一螺杆2b1可旋转的安装在旋转台1a上，第一螺杆2b1与第一安装座2a1螺纹连接，折叠杆2b2与第一螺杆2b1的端部固定连接，第一旋转把手2b3可旋转的安装在折叠杆2b2上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何控制夹爪2a滑动。为此，本申请通过第一螺杆2b1、折叠杆2b2和第一旋转把手2b3实现了驱动第一安装座2a1沿第一滑轨1a1滑动的功能。操作人员先将轮毂放置到旋转台1a上，接着摇动第一旋转把手2b3，驱动第一螺杆2b1旋转，第一螺杆2b1驱动与其螺纹连接的第一安装座2a1沿第一滑轨1a1滑动，第一安装座2a1带动夹头2a3移动，当夹头2a3与轮毂接触后，通过轮毂的挤压克服扭簧2a4的弹性使夹头2a3旋转，从而使得夹头2a3将轮毂的边缘压紧，提供一个下压的分力，进一步固定轮毂，接着控制器发送信号给打磨组件3，打磨组件3收到信号后对轮毂进行打磨，同时操作人员转动旋转台1a，使得轮毂被打磨的更加均匀，去除轮毂上的毛刺。

进一步的，本申请依然具有需要操作人员挨个调整夹爪2a，但是夹爪2a的移动可能不同步，导致轮毂位置偏离旋转台1a的轴心的缺陷，为了解决这一问题，如图2和图5所示：

固定装置2还包括同步传动组件2c，同步传动组件2c包括第一旋转轴2c1、第一旋转齿轮2c2和齿条2c3，第一旋转轴2c1可旋转的安装在旋转台1a上，第一旋转齿轮2c2设有多个，多个第一旋转齿轮2c2固定套接在第一旋转轴2c1上，齿条2c3设有多个且与第一安装座2a1一一对应，齿条2c3与第一旋转齿轮2c2传动连接，齿条2c3与第一安装座2a1固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证轮毂位置精度。为此，本申请通过第一旋转轴2c1、第一旋转齿轮2c2和齿条2c3实现了同步驱动多个夹爪2a移动的功能。操作人员先将轮毂放置到旋转台1a上，接着摇动第一旋转把手2b3，驱动第一螺杆2b1旋转，第一螺杆2b1驱动与其螺纹连接的第一安装座2a1沿第一滑轨1a1滑动，第一安装座2a1带动齿条2c3和夹头2a3移动，齿条2c3驱动与其传动连接的第一旋转齿轮2c2旋转，第一旋转齿轮2c2带动第一旋转轴2c1和其他第一旋转齿轮2c2旋转，从而带动其他第一安装座2a1同步移动，当夹头2a3与轮毂接触后，通过轮毂的挤压克服扭簧2a4的弹性使夹头2a3旋转，从而使得夹头2a3将轮毂的边缘压紧，提供一个下压的分力，进一步固定轮毂，接着控制器发送信号给打磨组件3，打磨组件3收到信号后对轮毂进行打磨，同时操作人员转动旋转台1a，使得轮毂被打磨的更加均匀，去除轮毂上的毛刺。

进一步的，本申请依然具有需要操作人员手动转动旋转台1a的缺陷，为了解决这一问题，如图2和图5所示：

固定装置2还包括旋转驱动组件2d，旋转驱动组件2d包括环形连续齿2d1、第一旋转驱动器2d2和第二旋转齿轮2d3，环形连续齿2d1固定设置在旋转台1a上，第一旋转驱动器2d2固定安装在机架1上，第二旋转齿轮2d3固定套接在第一旋转驱动器2d2的驱动端上，第二旋转齿轮2d3与环形连续齿2d1传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何驱动旋转台1a旋转。为此，本申请通过环形连续齿2d1、第一旋转驱动器2d2和第二旋转齿轮2d3实现了旋转台1a自动旋转的功能。所述第一旋转驱动器2d2优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员先将轮毂放置到旋转台1a上，接着摇动第一旋转把手2b3，驱动第一螺杆2b1旋转，第一螺杆2b1驱动与其螺纹连接的第一安装座2a1沿第一滑轨1a1滑动，第一安装座2a1带动齿条2c3和夹头2a3移动，齿条2c3驱动与其传动连接的第一旋转齿轮2c2旋转，第一旋转齿轮2c2带动第一旋转轴2c1和其他第一旋转齿轮2c2旋转，从而带动其他第一安装座2a1同步移动，当夹头2a3与轮毂接触后，通过轮毂的挤压克服扭簧2a4的弹性使夹头2a3旋转，从而使得夹头2a3将轮毂的边缘压紧，提供一个下压的分力，进一步固定轮毂，接着控制器发送信号给打磨组件3，打磨组件3收到信号后对轮毂进行打磨，同时操作人员通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机收到信号后驱动第二旋转齿轮2d3旋转，第二旋转齿轮2d3驱动与其传动连接的环形连续齿2d1旋转，环形连续齿2d1带动旋转台1a旋转，从而带动轮毂匀速旋转，使得轮毂被打磨的更加均匀，去除轮毂上的毛刺。

进一步的，本申请依然具有轮毂尺寸不同时，其边缘厚度也不同，导致夹头2a3与轮毂不配合的缺陷，为了解决这一问题，如图5-6所示：

机架1还包括第一升降组件1b，第一升降组件1b包括升降台1b1、限位块1b2、第二螺杆1b3、垫片1b4和第二旋转把手1b5，升降台1b1滑动安装在旋转台1a上，第一滑轨1a1固定设置在升降台1b1上，限位块1b2固定设置在旋转台1a上，限位块1b2与升降台1b1滑动配合，第二螺杆1b3可旋转的安装在旋转台1a上，第二螺杆1b3与旋转台1a螺纹配合，垫片1b4固定安装在旋转台1a上，垫片1b4与第二螺杆1b3的顶端滑动配合，第二旋转把手1b5固定套接在第二螺杆1b3的底部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使夹爪2a适配不同尺寸的轮毂。为此，本申请通过升降台1b1、限位块1b2、第二螺杆1b3、垫片1b4和第二旋转把手1b5实现了驱动轮毂升降的功能。操作人员先将轮毂放置到旋转台1a上，然后根据轮毂边缘的厚度调整升降台1b1的高度，操作人员旋转第二旋转把手1b5，第二旋转把手1b5带动第二螺杆1b3旋转，由于第二螺杆1b3与旋转台1a螺纹连接，因此第二螺杆1b3会向上移动，从而将垫片1b4向上顶，从而调整夹头2a3与升降台1b1之间的间距，与轮毂边缘适配，接着操作人员摇动第一旋转把手2b3，驱动第一螺杆2b1旋转，第一螺杆2b1驱动与其螺纹连接的第一安装座2a1沿第一滑轨1a1滑动，第一安装座2a1带动齿条2c3和夹头2a3移动，齿条2c3驱动与其传动连接的第一旋转齿轮2c2旋转，第一旋转齿轮2c2带动第一旋转轴2c1和其他第一旋转齿轮2c2旋转，从而带动其他第一安装座2a1同步移动，当夹头2a3与轮毂接触后，通过轮毂的挤压克服扭簧2a4的弹性使夹头2a3旋转，从而使得夹头2a3将轮毂的边缘压紧，提供一个下压的分力，进一步固定轮毂，接着控制器发送信号给打磨组件3，打磨组件3收到信号后对轮毂进行打磨，同时操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器2d2，第一旋转驱动器2d2收到信号后驱动第二旋转齿轮2d3旋转，第二旋转齿轮2d3驱动与其传动连接的环形连续齿2d1旋转，环形连续齿2d1带动旋转台1a旋转，从而带动轮毂匀速旋转，使得轮毂被打磨的更加均匀，去除轮毂上的毛刺。

进一步的，本申请依然具有轮毂的顶部稳定性仍不足的缺陷，为了解决这一问题，如图2和图5所示：

本申请还包括辅助定位组件4，辅助定位组件4包括圆台4a和第二升降组件4b，圆台4a滑动安装在机架1上，第二升降组件4b固定安装在机架1上，圆台4a与第二升降组件4b的驱动端传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何进一步提高轮毂安装的稳定性。为此，本申请通过圆台4a和第二升降组件4b实现了从轮毂的顶部固定轮毂的功能。所述第二升降组件4b与控制器电连接；操作人员先将轮毂放置到旋转台1a上，然后根据轮毂边缘的厚度调整升降台1b1的高度，接着操作人员摇动第一旋转把手2b3，驱动第一螺杆2b1旋转，第一螺杆2b1驱动与其螺纹连接的第一安装座2a1沿第一滑轨1a1滑动，第一安装座2a1带动齿条2c3和夹头2a3移动，齿条2c3驱动与其传动连接的第一旋转齿轮2c2旋转，第一旋转齿轮2c2带动第一旋转轴2c1和其他第一旋转齿轮2c2旋转，从而带动其他第一安装座2a1同步移动，当夹头2a3与轮毂接触后，通过轮毂的挤压克服扭簧2a4的弹性使夹头2a3旋转，从而使得夹头2a3将轮毂的边缘压紧，提供一个下压的分力，进一步固定轮毂，然后控制器发送信号给第二升降组件4b，第二升降组件4b驱动圆台4a下移，通过圆台4a将轮毂抵紧，接着控制器发送信号给打磨组件3，打磨组件3收到信号后对轮毂进行打磨，同时操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器2d2，第一旋转驱动器2d2收到信号后驱动第二旋转齿轮2d3旋转，第二旋转齿轮2d3驱动与其传动连接的环形连续齿2d1旋转，环形连续齿2d1带动旋转台1a旋转，从而带动轮毂匀速旋转，使得轮毂被打磨的更加均匀，去除轮毂上的毛刺。

进一步的，为了解决第二升降组件4b如何驱动圆台4a的技术问题，如图1-2所示：

第二升降组件4b包括第二安装架4b1、导向杆4b2、第三螺杆4b3、第三旋转齿轮4b4、第二旋转驱动器4b5和第四旋转齿轮4b6，第二安装架4b1滑动安装在机架1上，导向杆4b2固定设置在第二安装架4b1上，导向杆4b2与机架1滑动配合，第三螺杆4b3可旋转的安装在机架1上，第三螺杆4b3与第二安装架4b1螺纹连接，第三旋转齿轮4b4固定套接在第三螺杆4b3上，第二旋转驱动器4b5固定安装在机架1上，第四旋转齿轮4b6固定套接在第二旋转驱动器4b5的驱动端上，第四旋转齿轮4b6与第三旋转齿轮4b4传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何驱动圆台4a移动。为此，本申请通过第二安装架4b1、导向杆4b2、第三螺杆4b3、第三旋转齿轮4b4、第二旋转驱动器4b5和第四旋转齿轮4b6实现了驱动圆台4a移动的功能。所述第二旋转驱动器4b5优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机前驱动第四旋转齿轮4b6旋转，第四旋转齿轮4b6驱动与其传动连接的第三旋转齿轮4b4旋转，第三旋转齿轮4b4带动第三螺杆4b3旋转，第三螺杆4b3驱动与其传动连接的第二安装架4b1移动，第二安装架4b1带动圆台4a移动，从而使圆台4a与轮毂抵紧，进一步固定轮毂。

进一步的，本申请依然具有加工过程中轮毂与旋转台1a之间发生相对滑动，导致打磨不均匀的缺陷，为了解决这一问题，如图7-8所示：

辅助定位组件4还包括防滑组件4c，防滑组件4c包括第二滑轨4c1、第三安装座4c2、电磁铁4c3、弹性件4c4、第四安装座4c5和定位销4c6，第二滑轨4c1固定设置在旋转台1a上，第三安装座4c2滑动安装在第二滑轨4c1内，电磁铁4c3固定安装在第三安装座4c2上，弹性件4c4的两端分别与第三安装座4c2和第四安装座4c5固定连接，第四安装座4c5滑动安装在第三安装座4c2内，定位销4c6可拆卸的安装在第四安装座4c5上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止轮毂在旋转台1a上出现打滑情况。为此，本申请通过第二滑轨4c1、第三安装座4c2、电磁铁4c3、弹性件4c4、第四安装座4c5和定位销4c6实现了在加工过程中进一步定位轮毂的功能。所述电磁铁4c3与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给第二旋转驱动器4b5，第二旋转驱动器4b5前驱动第四旋转齿轮4b6旋转，第四旋转齿轮4b6驱动与其传动连接的第三旋转齿轮4b4旋转，第三旋转齿轮4b4带动第三螺杆4b3旋转，第三螺杆4b3驱动与其传动连接的第二安装架4b1移动，第二安装架4b1带动圆台4a移动，从而使圆台4a与轮毂抵紧，进一步固定轮毂，接着控制器发送信号给电磁铁4c3，电磁铁4c3通电产生磁性，驱动第四安装座4c5和定位销4c6上移，使得定位销4c6与轮毂配合，从而防止轮毂与旋转台1a之间出现相对滑动，导致打磨不均匀。

进一步的，本申请依然具有加工过程中旋转台1a会带动轮毂旋转，而圆台4a与轮毂抵紧，影响轮毂旋转的缺陷，为了解决这一问题，如图7和图9所示：

圆台4a包括第二旋转轴4a1和滚筒4a2，第二旋转轴4a1固定安装在圆台4a的底部，滚筒4a2可旋转的套接在第二旋转轴4a1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止圆台4a影响轮毂旋转，加剧轮毂磨损。为此，本申请通过第二旋转轴4a1和滚筒4a2实现了防止圆台4a与轮毂之间剧烈摩擦的功能。由于加工过程中旋转台1a会带动轮毂旋转，因此轮毂和圆台4a会发生相对转动，为此设置了第二旋转轴4a1和滚筒4a2，通过滚筒4a2在轮毂上转动代替圆台4a和轮毂之间的滑动，减少零件的磨损。

进一步的，本申请依然具有工件周转耗时长，效率低的缺陷，为了解决这一问题，如图1-2所示：

本申请还包括移料装置5，移料装置5包括带式运输机5a，带式运输机5a安装在机架1的侧面。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高工件周转效率。为此，本申请通过带式运输机5a实现了自动移料的功能。所述带式运输机5a与控制器电连接；操作人员将待加工的轮毂从带式运输机5a上取下，然后通过固定装置2、打磨组件3和辅助定位组件4对轮毂进行加工，加工完成后，操作人员将加工完成的轮毂放置到带式运输机5a上，通过带式运输机5a完成了工件的周转，从而进一步提高了加工效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。