浆体浇筑高度监测调整系统

技术领域

本发明涉及建筑检测技术领域，特别是涉及一种浆体浇筑高度监测调整系统。

背景技术

随着建筑技术水平的不断发展和进步，利用现浇墙体模具进行墙体的现浇以成为广泛使用的浇注技术和方式，通过现浇墙体模具的两台模板并拢的形式形成浇筑浆料的腔体，将浆体注入该腔体，可快速完成腔体的浇注。

然而，在传统的建筑现浇工艺中，由于模具拼合组成的模具腔体整体封闭，且建筑浆料不透明，不能内置摄像头或内窥镜等，不便于监测并及时调整浆体在模具腔体内的浇筑情况。

同时由于模具上浇筑口设置的高度不超过模具自身的高度，传统灌浆方式需要较大的压力推动才能将模具腔体灌满，且浇筑过程中容易出现浆料通过灌浆口回流的现象。尤其是在现浇墙体与顶部楼板连接时，由于浆料在模具腔体内浇筑压力不够的原因，无法保证现浇墙体与顶部楼板连接处的衔接度。

发明内容

基于此，有必要针对如何监测并及时调整浆体在模具腔体内的浇筑情况的技术问题，提供一种浆体浇筑高度监测调整系统。

一种浆体浇筑高度监测调整系统，该浆体浇筑高度监测调整系统包括：流量监测传感器、PLC控制器、嵌入式模块、服务器、流量模拟BIM平台以及空气抽取装置，所述PLC控制器分别与所述流量监测传感器、所述嵌入式模块以及所述空气抽取装置电性连接，所述服务器分别与所述嵌入式模块以及所述流量模拟BIM平台电性连接；所述流量监测传感器安装在模具的灌浆口处，用于监测流经灌浆口处的浆体的流量数据并将所述流量数据发送至所述PLC控制器；所述PLC控制器用于实时接收所述流量数据，以及，用于实时接收所述嵌入式模块的控制指令；所述嵌入式模块用于实时获取所述PLC控制器的所述流量数据，并将所述流量数据传输至所述服务器；所述服务器用于将所述流量数据输入到所述流量模拟BIM平台；所述流量模拟BIM平台用于根据建立的模腔模型与所述流量数据，检测当前灌浆的模具的浆体的水平面，当浆体的水平面超过灌浆口的高度时，发起开启空气抽取指令并发送至所述服务器；所述服务器还用于将所述开启空气抽取指令发送至所述嵌入式模块；所述嵌入式模块还用于将所述开启空气抽取指令发送至所述PLC控制器；所述PLC控制器还用于在接收到所述开启空气抽取指令后，控制所述空气抽取装置开启；所述空气抽取装置用于在开启后从模具的模腔内抽取空气，使模腔上方形成真空负压，使模腔内的浆体水平面能够超过灌浆口的高度而不回流。

在其中一个实施例中，所述PLC控制器还用于将实时接收的所述流量数据存储至寄存器中。

在其中一个实施例中，所述嵌入式模块用于实时获取所述寄存器的所述流量数据，并将所述流量数据传输至所述服务器。

在其中一个实施例中，所述服务器还用于通过socket通讯将所述开启空气抽取指令发送至所述嵌入式模块。

在其中一个实施例中，所述嵌入式模块还用于通过socket通讯将所述开启空气抽取指令发送至所述PLC控制器。

在其中一个实施例中，所述服务器还用于在将所述开启空气抽取指令发送至所述嵌入式模块后的8～120分钟后生成停止空气抽取装置的指令，并向所述嵌入式模块发送所述停止空气抽取装置的指令。

在其中一个实施例中，所述服务器用于在将所述开启空气抽取指令发送至所述嵌入式模块后的8分钟后生成停止所述空气抽取装置的指令。

在其中一个实施例中，所述服务器用于在将所述开启空气抽取指令发送至所述嵌入式模块后的30分钟后生成所述停止空气抽取装置的指令。

在其中一个实施例中，所述嵌入式模块还用于将所述停止空气抽取装置的指令发送至所述PLC控制器。

在其中一个实施例中，所述PLC控制器还用于根据所述停止空气抽取装置的指令，停止对所述空气抽取装置的控制。

上述浆体浇筑高度监测调整系统，通过BIM模拟，达到实时监控的目的，并且通过浆体的高度与灌浆口高度进行对比，从而控制开启空气抽取装置，形成真空负压用于抵消浆体的重力，使浆体不回流至管浆管道。通过上述浆体浇筑高度监测调整系统的方案，可解决腔体内部监控、浆体回流的问题以及浆体是否灌满与上方墙板是否紧密连接的问题。助力现浇墙体行业数字化转型、提高现浇墙体精度、提高现浇墙体效率。

附图说明

图1为一个实施例中浆体浇筑高度监测调整系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本发明提供了一种浆体浇筑高度监测调整系统10，该浆体浇筑高度监测调整系统10包括：流量监测传感器100、PLC控制器110、嵌入式模块120、服务器130、流量模拟BIM平台140以及空气抽取装置150，PLC控制器分别与流量监测传感器、嵌入式模块以及空气抽取装置电性连接，服务器分别与嵌入式模块以及流量模拟BIM平台电性连接。

流量监测传感器安装在模具的灌浆口处，用于监测流经灌浆口处的浆体的流量数据并将流量数据发送至PLC控制器。PLC控制器用于实时接收流量数据，以及，用于实时接收嵌入式模块的控制指令。嵌入式模块用于实时获取PLC控制器的流量数据，并将流量数据传输至服务器。服务器用于将流量数据输入到流量模拟BIM平台。流量模拟BIM平台用于根据建立的模腔模型与流量数据，检测当前灌浆的模具的浆体的水平面，当浆体的水平面超过灌浆口的高度时，发起开启空气抽取指令并发送至服务器。服务器还用于将开启空气抽取指令发送至嵌入式模块。嵌入式模块还用于将开启空气抽取指令发送至PLC控制器。PLC控制器还用于在接收到开启空气抽取指令后，控制空气抽取装置开启。空气抽取装置用于在开启后从模具的模腔内抽取空气，使模腔上方形成真空负压，使模腔内的浆体水平面能够超过灌浆口的高度而不回流，这样模腔内的浆体具有向上的吸引力以抵消浆体的重力。

上述浆体浇筑高度监测调整系统，通过BIM模拟，达到实时监控的目的，并且通过浆体的高度与灌浆口高度进行对比，从而控制开启空气抽取装置，形成真空负压用于抵消浆体的重力，使浆体不回流至管浆管道。通过上述浆体浇筑高度监测调整系统的方案，可解决腔体内部监控、浆体回流的问题以及浆体是否灌满与上方墙板是否紧密连接的问题。助力现浇墙体行业数字化转型、提高现浇墙体精度、提高现浇墙体效率。

为了提高数据获取效率，在其中一个实施例中，PLC控制器还用于将实时接收的流量数据存储至寄存器中。可选地，嵌入式模块用于实时获取寄存器的流量数据，并将流量数据传输至服务器。

在其中一个实施例中，服务器还用于通过socket通讯将开启空气抽取指令发送至嵌入式模块。可选地，嵌入式模块还用于通过socket通讯将开启空气抽取指令发送至PLC控制器。

在其中一个实施例中，服务器还用于在将开启空气抽取指令发送至嵌入式模块后的8～120分钟后生成停止空气抽取装置的指令，并向嵌入式模块发送停止空气抽取装置的指令。可选地，服务器用于在将开启空气抽取指令发送至嵌入式模块后的8分钟后生成停止空气抽取装置的指令。可选地，服务器用于在将开启空气抽取指令发送至嵌入式模块后的30分钟后生成停止空气抽取装置的指令。可选地，服务器用于在将开启空气抽取指令发送至嵌入式模块后的120分钟后生成停止空气抽取装置的指令。

在其中一个实施例中，嵌入式模块还用于将停止空气抽取装置的指令发送至PLC控制器。可选地，PLC控制器还用于根据停止空气抽取装置的指令，停止对空气抽取装置的控制。

在其中一个实施例中，浆体浇筑高度监测调整系统包括配套装置和配套软件，配套装置包括空气抽取装置、流量监测传感器、嵌入式模块、服务器，配套软件包括流量模拟BIM平台，BIM平台主要为3D模具腔体，用于直观可见模具腔体内部浆体状态、在腔体内部的饱和程度。开启灌浆后，本实施例根据下列实施步骤进行浆体浇筑高度的监测以及调整。

Step1：通过流量监测(流量监测传感器设置在灌浆口处)传感器监测流量数据，将收集到的流量数据实时动态传输至PLC，PLC将该数据存储至寄存器，嵌入式模块到该寄存器获取信息，将信息传输至服务器，服务器获取信息后输入到流量模拟BIM平台，BIM平台根据建立的模腔模型与通过流量传感器获取到的信息，通过可视化的形式展现出来，因为整个数据的连接是保持一种长连接的状态，因此数据可以实时转化为BIM平台中的浆体总量。达到一种实时腔体内部浆体状态检测的目的。

Step2：通过上述监控可以实时查看到腔体的饱和程度，通过BIM平台检测当浆体的水平面超过灌浆口的高度时，发起开启空气抽取指令发送至服务器，服务器通过socket通讯发送至嵌入式模块，嵌入式模块通过socket通讯发送至PLC，然后PLC控制空气抽取装置开启。

Step3：空气抽取装置开启后，从模腔内抽取空气使模腔上方形成真空负压，使浆体具有向上的吸引力用于抵消浆体的重力，达到浆体不会沿着灌浆口回流。

Step4：静待8分钟至2小时，该静置待时间根据浆体的组成材料不同而有所差异，目前由我司研发的新材料，8分钟可凝固，若市面上普通材料，则静待30分钟至2小时。本实施例以8分钟为例。

Step5：8分钟后服务器开启停止空气抽取装置的指令，经嵌入式模块至PLC，进而进行停止空气抽取的控制。然后模具开启拆模流程。

本实施例中，通过物理学原理，采用同步模拟装置，可以简单有效的监测模腔内浆体顶部位置，以及通过顶部位置的监控，对模腔内的空气进行抽取，形成真空负压，保证浆料浇筑高度的同时减少浆体通过灌浆口回流的现象。需要说明的是，本实施例中的抽空气具体为抽至真空状态或者空气抽取装置尽可能用最大马力去抽取，保证模具的模腔中接近真空的环境，浆料超过浇注口的高度主要通过BIM平台进行检测的结果作为依据。

如此，通过BIM模拟，将流量数据可视化，达到实时监控的目的，并且通过浆体的高度与灌浆口高度进行对比，从而控制开启空气抽取装置，形成真空负压用于抵消浆体的重力，使浆体不回流至管浆管道。通过上述方案，可解决腔体内部监控、浆体回流的问题以及浆体是否灌满与上方墙板是否紧密连接的问题。助力现浇墙体行业数字化转型、提高现浇墙体精度、提高现浇墙体效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。