一种洗地机滚刷烘干方法及装置

技术领域

本发明适用于清洁设备技术领域，尤其涉及一种洗地机滚刷烘干方法及装置。

背景技术

手持洗地机主要用于家庭清洁粉尘垃圾，随着时代的进步，市面越来越多的手持洗地机产品不断更新迭代，越来越多的新功能在应用上出现，得到了广大用户的喜爱。

为了提高用户的体验效果，现有的手持洗地机一般具有自清洁的功能。如图1所示，手持洗地机包括主机10和底座80，主机10的底部设置有滚刷16，用于清洁地面，底座80上设置有个清洗槽81，用于对滚刷16进行清洁。主机10上设有清水箱和污水箱，在主机10放到底座80上时可进行自清洁，自清洁的工作流程为，清水箱的水通过水泵导出对辊刷16进行喷射冲洗，冲洗后产生的污水再通过抽吸件的作用被吸入到主机上的污水箱内，底座仅是提供了一个盛放的作用。

同时，底座80上设置有小风扇，当污水被抽吸完毕之后，也就是滚刷16的自清洁完成后，控制小风扇开启，对滚刷16进行吹干。现有技术中对小风扇或者其他烘干装置进行控制时，一般是设置小风扇或者其他烘干装置的工作时长，如果工作时长设置的较短，滚刷16并没有处于干燥状态，放置久了，滚刷发臭，非常影响用户体验，如果工作时长设置的较长，虽然能减小滚刷16无法吹干的概率，但是非常耗电，减少产品的使用寿命，用户体验较差。

综上，现有的烘干方式可靠性差，用户体验效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗地机滚刷烘干方法及装置，以解决现有的烘干方式可靠性差，用户体验效果差的问题。

第一方面，提供一种洗地机滚刷烘干方法，方法包括：

洗地机的滚刷烘干时，按照设定转速控制滚刷转动；

滚刷转动过程中，采集滚刷电流，判断滚刷电流的大小；所述滚刷电流为驱动滚刷转动的滚刷电机的工作电流；

当滚刷电流达到设定电流时，识别滚刷为干燥状态，停止烘干以及滚刷转动的操作；所述设定电流为滚刷在干燥状态下以设定转速转动时，滚刷电机的试验标定电流；

当滚刷电流未达到设定电流时，识别滚刷为未干燥状态，持续烘干以及滚刷转动的操作。

本发明的洗地机滚刷烘干方法与现有技术相比存在的有益效果是：本发明在烘干过程中通过控制滚刷电机工作进而控制滚刷转动，基于滚刷是否泡水滚刷电机的工作电流不相同的思想，在滚刷转动过程中采集滚刷电机的工作电流，将工作电流和设定电流比较(设定电流为滚刷在干燥状态下以设定转速转动时，滚刷电机的试验标定电流)，如果工作电流达到设定电流，说明滚刷为干燥状态，那么停止烘干和滚刷转动即可，本发明能够保证在烘干完毕后滚刷为烘干状态，避免了通过设置烘干装置时长而导致用户体验效果差的问题。

进一步地，滚刷烘干过程中，还包括对滚刷进行杀菌的步骤，避免细菌滋生，提高清洁的效果。

进一步地，滚刷烘干完毕，滚刷为干燥状态后，还包括对滚刷进行杀菌的步骤，并且对滚刷进行杀菌的过程中，控制滚刷转动，全面的进行杀菌，提高杀菌效果。

第二方面，提供一种洗地机滚刷烘干装置，所述装置包括：

烘干单元、滚刷电机、控制单元和滚刷电流采样单元，滚刷电流采样单元连接控制单元的输入端，控制单元的输出端控制连接滚刷电机和烘干单元；电流采样装置用于采集滚刷电流，并将滚刷电流发送至控制装置，所述滚刷电流为驱动滚刷转动的滚刷电机的工作电流；烘干单元用于对滚刷进行烘干操作，控制烘干单元用于在洗地机的滚刷烘干时，按照设定转速控制滚刷转动，并且滚刷转动过程中，接收滚刷电流，判断滚刷电流的大小；所述滚刷电流为驱动滚刷转动的滚刷电机的工作电流，当滚刷电流达到设定电流时，识别滚刷为干燥状态，停止烘干以及滚刷转动的操作；所述设定电流为滚刷在干燥状态下以设定转速转动时，滚刷电机的试验标定电流；当滚刷电流未达到设定电流时，识别滚刷为未干燥状态，持续烘干以及滚刷转动的操作。

本发明的洗地机滚刷烘干装置与现有技术相比存在的有益效果是：本发明在烘干过程中通过控制滚刷电机工作进而控制滚刷转动，基于滚刷是否泡水滚刷电机的工作电流不相同的思想，在滚刷转动过程中采集滚刷电机的工作电流，将工作电流和设定电流比较(设定电流为滚刷在干燥状态下以设定转速转动时，滚刷电机的试验标定电流)，如果工作电流达到设定电流，说明滚刷为干燥状态，那么停止烘干和滚刷转动即可，本发明能够保证在烘干完毕后滚刷为烘干状态，避免了通过设置烘干装置时长而导致用户体验效果差的问题。

进一步地，控制单元包括控制器、供电线路以及滚刷旋转控制支路，

供电线路上设置有第一开关管，第一开关管的输入端连接电源，第一开关管的输出端连接滚刷电机；滚刷电流采样单元设置在第一开关管的输出端和滚刷电机的连接线路上；

滚刷旋转控制支路包括第二开关管、第三开关管和第四开关管，第二开关管的控制端连接控制器，第二开关管的输入端连接电源，第二开关管的输出端接地；第三开关管和第四开关管的控制端连接电源，第四开关管的输入端连接第一开关管的输入端，第四开关管的输出端连接第三开关管的输入端，第三开关管的输出端接地，且第四开关管的输出端与第三开关管的输入端的连接点连接第一开关管的控制端，提高滚刷转动控制的可靠性。

进一步地，第二开关管的控制端与控制器之间设置有第一电阻，且第二开关管的控制端通过第二电阻接地，第二开关管的输入端和电源之间串接有第三电阻和第四电阻，且第三电阻设置在第三开关管的控制端和第二开关管的输入端之间，第四电阻设置在第四开关管的控制端和电源之间，第三开关管的输出端通过第五电阻接地。

进一步地，第四开关管的输出端与第三开关管的输入端的连接点通过第六电阻连接第一开关管的控制端。

进一步地，第一开关管的输出端和滚刷电机的连接线路上设置有滤波电路，所述滤波电路包括若干电阻和电容。

进一步地，滚刷电流采样单元包括分压电路，分压电路包括串联的若干电阻，分压电路设置在第一开关管的输出端和滚刷电机的连接线路上，分压电路的输出端连接控制器的输入端。

进一步地，还包括杀菌单元，控制单元控制连接杀菌单元，用于实现以下步骤：

滚刷烘干过程中，还包括对滚刷进行杀菌的步骤，避免细菌滋生，提高清洁的效果。

进一步地，滚刷烘干完毕，滚刷为干燥状态后，还包括对滚刷进行杀菌的步骤，并且对滚刷进行杀菌的过程中，控制滚刷转动，全面的进行杀菌，提高杀菌效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中手持洗地机的结构图；

图2是本发明洗地机滚刷烘干装置的结构框图；

图3是本发明洗地机滚刷烘干装置中供电线路、滚刷旋转控制支路、滚刷电流采样单元的电路原理图；

图4是本发明洗地机滚刷烘干装置中控制器的电路原理图；

图5是本发明洗地机滚刷烘干方法实施例一的工作流程图；

图6是本发明洗地机滚刷烘干方法实施例二的工作流程图；

符号说明如下：

10为主机、16为滚刷、80为底座、81为清洗槽、1为电源、2为DC-DC变换器、3为单片机、4为滤波电路、5为滚刷旋转控制支路、6为滚刷电流采样单元、7为滚刷电机、8为烘干单元。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本发明说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本发明说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

应理解，以下实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明提供的一种洗地机滚刷烘干装置，可以应用于手持洗地机或者扫地机器人等需要进行自动清洁、烘干的清洁设备。

洗地机滚刷烘干装置如图2、图3、图4所示，包括电源1、烘干单元8、滚刷电机7、控制单元和滚刷电流采样单元6，控制单元包括控制器(也即单片机3)、供电线路以及滚刷旋转控制支路5。

电源1通过DC-DC变换器2连接单片机3，为单片机3供电；电源1通过供电线路连接滚刷电机7，为滚刷电机7供电；滚刷电流采样单元6的输出端连接单片机3的输入端，滚刷电流采样单元6的输入端连接滚刷电机7，用于采集滚刷电机7的工作电流(即滚刷电流)，并将滚刷电机7的工作电流输入单片机3；单片机3的输出端连接滚刷旋转控制支路5的输入端，滚刷旋转控制支路5的输出端连接供电支路4，以控制滚刷电机7的转速；单片机3控制连接烘干单元8，以控制烘干单元8的工作状态。

滚刷电机7为滚刷的驱动设备，滚刷电机7与滚刷进行机械连接，用于通过滚刷电机7驱动滚刷进行旋转。

烘干单元8用于对滚刷进行烘干操作，本发明中，烘干单元8为风扇，通过风扇将滚刷进行吹干，作为其他实施方式，烘干单元8还可以为加热器，通过加热对滚刷进行烘干，本发明对此不做限制。

各支路的具体电路如图3所示，供电线路包括正极支路和负极支路，其中正极支路上设置有开关管Q20(第一开关管)，负极支路接地，开关管Q20的输入端通过端子JP9连接电源1的正极，开关管Q20的输入端和端子JP9的连接线路上设置有电容E3，开关管Q20的输出端连接通过端子JP10连接滚刷电机7的正极；

供电线路包括滤波电路4，滤波电路4设置在正极支路和负极支路之间，具体设置在开关管Q20的输出端和端子JP10的连接线路上，滤波电路4包括若干电阻和电容，用于对电源1输出的电流信号进行滤波，进行谐波抑制，保证滚刷电机7供电的稳定性。具体为，滚刷电机7的正极和负极之间并联有电容C24、电容C25和电容C26，并且滚刷电机负极与地之间并联有电阻R63、电阻R64和电容C27，并且在开关管Q20的输出端和滚刷电机负极之间设置有二极管D3。

供电线路上开关管Q20的型号为GP50P06LD，电容E3的容值为100μF/50V，电容C24的容值为104/50V，电容C25的容值为104/50V，电容C26的容值为103/50V，电阻R63的阻值为0.2R1％、电阻R64的阻值为0.2R1％，电容C27的容值为102,二极管D3的型号为ES1D。当然关于各电器件的具体型号本发明并不做限制，实现相应的功能即可，关于电阻和电容的大小可以根据需要进行选取。

滚刷电流采样单元6设置在开关管Q20的输出端和滚刷电机7的连接线路上，以连接滚刷电机7的负极。滚刷电流采样单元6包括分压电路，分压电路的输出端连接单片机3的输入端。分压电路具体设置在滚刷电机7的负极，分压电路包括电阻R47和电阻R60,电阻R47的一端连接滚刷电机7的负极，另一端连接电阻R60的一端，电阻R60的另一端输出滚刷电流信号ADC_BRU_I至单片机3，且电阻R47和电阻R60的连接点通过电容C28接地。滚刷电流采样单元6输出连接单片机3的引脚19。分压电路上电阻R47的阻值为2K，电阻R60的阻值为2K，电容C28的的容值为102。

滚刷旋转控制支路5包括三极管Q23(第二开关管)、三极管Q22(第三开关管)和三极管Q21(第四开关管)，其中三极管Q23和三极管Q21为NPN型三极管，三极管Q22为PNP型三极管。

三极管Q23的控制端通过电阻R67(即第一电阻，为限流作用)连接的那篇及的引脚8，以接受单片机3输出的信号BRU-PWM，实现对滚刷电机7转速的控制；同时三极管Q23的控制端通过电阻R68(即第二电阻)接地。三极管Q23的输出端接地。

三极管Q23的输入端依次通过电阻R65(即第三电阻)和电阻R44(即第四电阻)连接电源正极，并且电阻R65和电阻R44的连接点连接三极管Q22和三极管Q21的控制端，也即三极管Q21的控制端和电源1之间串接电阻R44，三极管Q22的控制端和三极管Q23的输入端之间串接电阻R65。三极管Q21的输入端连接开关管Q20的输入端(也即电源正极)，三极管Q21的输出端连接三极管Q22的输入端，三极管Q22的输出端通过电阻R66(即第五电阻)接地。三极管Q21的输出端与三极管Q22的输入端的连接点通过电阻R62(即第六电阻)连接开关管Q20的控制端。

本发明中单片机3的型号为N32G032K6L7，且滚刷旋转控制支路5中，电阻R67的阻值为1K，电阻R68的阻值为10K，电阻R65的阻值为2K，电阻R44的阻值为10K，电阻R66的阻值为47R，电阻R62的阻值为47R，三极管Q23和三极管Q21的型号为5551，三极管Q22的型号为5401。单片机3的外围电路中电阻R69的阻值为2K，电阻R72的阻值为10K，电阻R70的阻值为100K，电容C31的容值为104，电容C30的容值为104。

为了实现滚刷的杀菌功能，进一步地提高滚刷的自清洁效果，避免细菌的滋生，本发明的洗地机滚刷烘干装置还包括杀菌单元，单片机3控制连接杀菌单元，杀菌单元为UV灯，通过UV灯发射紫外线进行紫外线杀菌，杀菌单元也可以是发射其他的或者将来的具有杀菌效果并用于日常杀菌的光线的设备，本发明对此不作限定。

单片机3为本发明的核心设备，单片机3包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现洗地机滚刷烘干方法。

其中，洗地机滚刷烘干方法实施例一如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101，洗地机的滚刷烘干时，按照设定转速控制滚刷转动。

本发明中，为了保证烘干效果，设定转速为较慢的转速，一般情况下设定转速小于1转/min，转速的控制通过单片机3发出的BRU-PWM信号实现，该信号为脉冲信号，单片机3发出脉冲信号控制三极管Q23的导通和断开，进而控制三极管Q21和三极管Q22的导通与断开，最终实现了开关管Q20的导通/断开的控制，进而实现了滚刷电机转速的调节。

步骤S102，滚刷转动过程中，采集滚刷电流，判断滚刷电流的大小。

其中，滚刷电流为驱动滚刷转动的滚刷电机7的工作电流，本发明中，基于滚刷是否有水，导致滚刷电机7的负载重量并不相同，进而导致滚刷电机7的工作电流有所不同，在烘干的过程中，滚刷的水分越少，滚刷电机7的工作电流越大，因此，通过滚刷电流的大小判断滚刷是否为干燥状态，

步骤S103，当滚刷电流达到设定电流时，识别滚刷为干燥状态，停止烘干以及滚刷转动的操作，当滚刷电流未达到设定电流时，识别滚刷为未干燥状态，持续烘干以及滚刷转动的操作。

其中，设定电流为滚刷在干燥状态下以设定转速转动时，滚刷电机7的试验标定电流。在不同的转速下，干燥状态对应的滚刷电流并不相同，因此可以通过试验对在不同转速下的设定电流，以满足不同转速下的烘干需求。

步骤S104，滚刷为干燥状态后，控制杀菌单元启动，对滚刷进行杀菌。

其中，杀菌的过程中，为了全面的杀菌，可以控制滚刷转动，当然，为了节能可选的是，也可以让滚刷静止，本发明对此不做限制。

本发明根据电机所带的负载重量不同而工作电流不同的构思，通过采集滚刷电流判断滚刷是否干燥，能够保证在烘干完毕后滚刷为烘干状态，避免了通过设置烘干装置时长而导致用户体验效果差的问题。

参见图6，是本发明实施例二提供的一种方法的流程示意图，如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S201，洗地机的滚刷烘干时，按照设定转速控制滚刷转动。

步骤S202，滚刷转动过程中，采集滚刷电流，判断滚刷电流的大小。

步骤S203，当滚刷电流达到杀菌设定电流时启动杀菌单元，对滚刷进行杀菌。

在滚刷烘干过程中，控制杀菌单元启动，对滚刷进行杀菌，这里为了节能，杀菌单元的启动一般在滚刷电流达到杀菌设定电流时(杀菌设定电流接近设定电流，具体范围可以根据需要进行设定，但是要满足杀菌设定电流小于设定电流)时启动即可，无需整个烘干过程中都进行杀菌，而且由于烘干过程中，滚刷在转动，还可以更好的进行杀菌。

步骤S204，当滚刷电流达到设定电流时，识别滚刷为干燥状态，停止烘干以及滚刷转动的操作。

本步骤中，杀菌单元可以同时停止工作，也可以继续工作，本发明对此不做限制。

其中，步骤S201至步骤S202、以及步骤S204与上述步骤S101至步骤S103的内容型相同，可参考步骤S101至步骤S103的描述，在此不再赘述。

上述实施例中，为了更好的抑制细菌的滋生，通过杀菌单元对滚刷进行杀菌，作为其他实施方式，烘干过程如果为加热烘干，在温度较高的情况下，一定程度上也进行了杀菌，因此杀菌单元也可以不设置。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。