一种可自动伸缩的充放气式飞行翼伞

技术领域

发明涉及一种飞行翼伞，具体涉及一种可自动伸展的充放气飞行翼伞。

背景技术

常规飞行翼伞在遇到侧风或兜风时容易造成不能满足飞行或滞空状态的翼伞气动外形(即翼伞塌陷)，从而导致翼伞失稳下坠，由此影响翼伞的使用安全性。

此外，常规的飞行翼伞不具备自动伸缩功能，即不具备翼展面积的自动调节功能，环境适应性差，在遇到大风条件下，易导致翼伞或牵引绳被拉坏。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可自动伸缩的充放气式飞行翼伞，在翼伞的基础上增加了充放气式气囊，由此来确保翼伞在侧风或兜风或无风等情况下仍能保持气动外形，而且在遇到大风条件下，能够通过收缩翼伞改变翼展面积，减少翼伞风力作用面积，从而减少风力形成的阻力。

所述的可自动伸缩的充放气式飞行翼伞包括：载荷舱、与载荷舱相连的牵引绳、通过多根翼伞绳与载荷舱相连的翼伞本体；其特征在于，

还包括自动伸缩机构；所述翼伞本体包括伞衣和多个充放气式气囊；

所述气囊与所述伞衣相连；

所述自动伸缩机构用于带动翼伞本体纵向两端的伸缩，以进行翼展面积的调节。

作为本发明的一种优选方式，当所述伞衣为冲压翼伞的伞衣时，在冲压翼伞的一个或多个气室内放置气囊，所述气囊固定在气室内部，与形成对应气室的伞衣连接在一起；所述气囊设置有独立的充气阀和放气阀，用于气囊的快速充放气。

作为本发明的一种优选方式，所述自动伸缩机构设置在所述翼伞本体中部的气室内，至少在所述中部的气室内设置气囊。

作为本发明的一种优选方式，所述气囊为双层或三层折叠气囊；

当采用双层折叠气囊时，包括通过柔性折叠面相连的两个气囊段，其中一个气囊段位于所述气室内部，另一个气囊段折叠至该气室的上方或下方；

当采用三层折叠气囊时，包括通过柔性折叠面依次相连的三个气囊段，其中一个气囊段位于所述气室内部，另两个气囊段分别折叠至该气室的上方和下方。

作为本发明的一种优选方式，当所述伞衣为单翼伞的伞衣时，直接在所述伞衣的上面或/和下面按照单翼伞伞衣气动外形设置由多个沿纵向依次相连的气囊形成的气囊排，各气囊和对应位置处的伞衣连接在一起；

所述气囊排的横向一侧设置有纵向的充气带，所述充气带上对应每个气囊设置有一个充气阀，用于对气囊的快速充气；此外，每个气囊均设置有放气阀；

所述自动伸缩机构安装在所述气囊排的中部。

作为本发明的一种优选方式，每两个相邻的气囊之间设置有柔性增强隔带。

作为本发明的一种优选方式，所述自动伸缩机构包括：电动卷筒机构、牵引伸展回收缆绳和牵引伸缩放气阀；

所述自动伸缩机构设置在所述翼伞本体的中部，两根所述牵引伸展回收缆绳一端固定并缠绕在所述电动卷筒机构上，另一端分别向翼伞本体的左侧和右侧延伸，依次穿过对应侧各气囊中部牵引伸展回收缆绳孔内的牵引伸缩放气阀后与该侧最端部的翼伞本体相连；

所述牵引伸缩放气阀用于封堵或打开气囊上的放气孔，所述牵引伸展回收缆绳上对应每个所述牵引伸缩放气阀设置有一个触发件；

当所述电动卷筒机构回收牵引伸展回收缆绳，使所述触发件移动至对应的牵引伸缩放气阀位置时，触发牵引伸缩放气阀打开实现气囊的放气，以实现气囊所在位置翼伞本体的回缩；当所述触发件离开所述牵引伸缩放气阀时，所述牵引伸缩放气阀自动闭合，以封堵所述放气孔。

作为本发明的一种优选方式，所述电动卷筒机构包括：离合单元和两个卷绳单元，两个卷绳单元分别用于带动位于自动伸缩机构左侧和右侧翼伞本体的伸缩；

所述卷绳单元包括：固定凹轮、滑动凸轮、卷绳电机、卷绳盘和卷绳盘轴；

所述卷绳电机的动力输出端与固定凹轮同轴固接；卷绳盘轴通过花键将滑动凸轮和卷绳盘同轴固接；且所述滑动凸轮具有凸齿的端面与固定凹轮具有凹齿的端面同轴相对；所述牵引伸展回收缆绳缠绕在卷绳盘上；

所述离合单元用于两个卷绳单元中滑动凸轮与固定凹轮之间的结合或断开；所述离合单元包括离合器和滑动凸轮拨叉平移杆；所述滑动凸轮拨叉平移杆与离合器相连，另一端分别与两个卷绳单元的滑动凸轮配合，用于带动两个滑动凸轮同步移动，实现两个卷绳单元中滑动凸轮与固定凹轮的同步结合或分离。

作为本发明的一种优选方式，所述牵引伸缩放气阀包括：放气阀本体A、活动密封阀芯A和压缩弹簧A；

放气阀本体A为中空的柱形结构，同轴安装在牵引伸展回收缆绳孔内，放气阀本体A避开气囊上的放气孔；放气阀本体A内部同轴设置有压缩弹簧A和活动密封阀芯A，所述活动密封阀芯A与放气阀本体A的滑动配合；所述压缩弹簧A的一端与活动密封阀芯A抵触，另一端与放气阀本体A的内底面抵触，活动密封阀芯A的端部通过设置在放气阀本体A端部的限位环限位；初始时，在压缩弹簧A预紧力的作用下，所述活动密封阀芯A封堵住放气孔；

牵引伸展回收缆绳上对应每个牵引伸缩放气阀设置一个缆绳珠作为触发件，用于在回收牵引伸展回收缆绳时，向内推动活动密封阀芯A，使活动密封阀芯A向内移动让开放气孔；

所述缆绳珠的直径大于活动密封阀芯A的内径，且设置在牵引伸展回收缆绳上与每个牵引伸缩放气阀对应的缆绳珠的直径沿翼伞本体的纵向从外向内依次递减，对应的，牵引伸缩放气阀中每个活动密封阀芯A的内径也从外向内依次递减；保证每个缆绳珠能够且仅能够穿过与其对应的气囊外侧的所有气囊。

作为本发明的一种优选方式，所述牵引伸缩放气阀包括两个相对设置的阀体，每个阀体包括：放气阀本体B、活动密封阀芯B、阀芯密封盖和压缩弹簧B；

所述放气阀本体B为中空的柱形结构，安装在牵引伸展回收缆绳孔内，放气阀本体B内部同轴设置有活动密封阀芯B，活动密封阀芯B能够沿自身轴线移动，活动密封阀芯B伸出放气阀本体B的端部设置有用于密封放气孔的阀芯密封盖；所述压缩弹簧B同轴套装在活动密封阀芯B外部，一端与放气阀本体B的内底面抵触，另一端与阀芯密封盖相连；初始时，在压缩弹簧B预紧力的作用下，阀芯密封盖封堵住放气孔；

两个活动密封阀芯B的端部相对；牵引伸展回收缆绳上对应每个牵引伸缩放气阀设置一个缆绳珠作为触发件，当通过自动伸缩机构回收牵引伸展回收缆绳时，带动缆绳珠向牵引伸缩放气阀移动，当缆绳珠移动至两个活动密封阀芯B之间的位置时，向上推动位于上侧的活动密封阀芯B，向下推动位于下侧的活动密封阀芯B，使阀芯密封盖让开对应位置处的放气孔，缆绳珠离开活动密封阀芯B后，活动密封阀芯B在压缩弹簧B的作用下自动回位，封堵住放气孔；

设置在牵引伸展回收缆绳上与每个牵引伸缩放气阀对应的缆绳珠的直径沿翼伞本体的纵向从外向内依次递减，对应的，牵引伸缩放气阀中两个活动密封阀芯B相对端之间的距离也从外向内依次递减；且保证每个缆绳珠能够且仅能够穿过与其对应的气囊外侧的所有气囊。

有益效果：

(1)本发明提供的可自动伸缩的充放气飞行翼伞，通过为伞衣增加气囊能够确保翼伞在各种风力条件下的气动外形，从而增加飞行状态的稳定性；同时通过带动伞衣伸缩实现翼展面积的调节，能够在遇到大风条件下，能够通过收缩翼伞，减少翼伞风力作用面积，从而减少风力形成的阻力；防止翼伞及牵引绳被拉坏，而且实现翼伞的自动伸展功能能够为翼伞的起飞和回收无人操控奠定可实现基础。

(2)使用时能够依据使用需求选择气囊的个数，以调整翼伞的升力，使翼伞的结构强度稳定。

(3)本发明中所使用的牵引伸缩放气阀能够实现气囊的有序放气，进而保证伞衣的有序收缩，使翼伞收放稳定。

(4)对于冲压翼伞，由于气室容积有限，气囊可采用双层折叠或三层折叠的气囊，由此能够在不改变冲压翼伞原有结构的基础上，进一步提高气囊的容积，提高翼伞的升力。

(5)考虑在翼伞本体的中间位置设置有自动伸缩机构，在冲压翼伞最中间的气室内设置可折叠气囊，能够调节自重，避免中间塌陷，使自动伸缩机构的重力不影响翼伞的气动外形。

(6)可以依据使用需求设置与翼伞本体相连的尾翼，在翼伞本体后端纵向中间位置柔性尾翼，能够增加翼伞本体在某一空域固定滞空的稳定性。

附图说明

图1本发明充放气飞行翼伞的结构示意图；

其中：1-牵引绳、2-载荷舱、3-翼伞绳、4-翼伞本体、5-尾翼；

图2为自动伸缩机构的结构示意图；

其中：12-滑动凸轮，13-固定凹轮，14-卷绳电机，15-离合器，16-卷绳盘，17-卷绳盘轴，18-滑动凸轮拨叉平移杆；

图3为牵引伸缩放气阀在气囊上的安装示意图；

其中：6-气囊、11-牵引伸展回收缆绳孔、19-缆绳珠、20-活动密封阀芯A、22-牵引伸展回收缆绳、23-压缩弹簧A、24-放气阀本体A、25-放气孔；

图4为带气囊的单翼伞示意图；

其中：6-气囊；7-柔性增强隔带；

图5为单翼伞上气囊的布局示意图；

其中：6-气囊；7-柔性增强隔带、8-充气阀、9-充气带、10-伸缩机构固定板、11-牵引伸展回收缆绳孔；

图6为冲压翼伞中间的可折叠气囊的结构示意图；

其中：10-伸缩机构固定板，26-充放气阀，27-外部通气管，28-内部通气管，29-柔性折叠面，30-束囊绳；

图7为冲压翼伞中间两侧的可折叠气囊的结构示意图；

其中：11-牵引伸展回收缆绳孔；

图8为冲压翼伞最两侧的可折叠气囊的结构示意图；

其中：31-缆绳固定环；

图9为实施例3中另一种牵引伸缩放气阀的结构示意图；

其中：6-气囊、11-牵引伸展回收缆绳孔、19-缆绳珠、22-牵引伸展回收缆绳、25-放气孔、32-阀芯密封盖、33-放气阀本体B、34-活动密封阀芯B、35-压缩弹簧B。

图10为设置有牵引伸缩放气阀的可变形的翼展结构示意图；

其中：21-牵引伸缩放气阀。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种可自动伸缩的充放气飞行翼伞，能够确保翼伞在遇到侧风或其他异常情况确下始终保持气动外形，从而增加飞行状态的稳定性。

如图1所示，该充放气飞行翼伞为牵引翼伞，包括：载荷舱2、与载荷舱2相连的牵引绳1、通过多根翼伞绳3与载荷舱2相连的翼伞本体4；还可以依据使用需求设置与翼伞本体4相连的尾翼5。在翼伞本体4后端纵向中间位置柔性尾翼5，通过设置尾翼能够增加翼伞本体在某一空域固定滞空的稳定性。

为描述方便，令翼伞本体4的长度方向为纵向(即如图1所示的左右方向)，宽度方向为横向(即如图1所示的前后方向)。翼伞本体4包括伞衣和气囊；此外该飞行翼还包括用于带动翼伞本体4纵向伸缩的自动伸缩机构。本实施例中伞衣为冲压翼伞的伞衣，即翼伞本体4对直接对现有的冲压翼伞进行改进后得到。

冲压翼伞的伞衣沿纵向具有多个前端开口的气室，可依据使用需要在一个或多个气室内放置气囊(气囊固定在气室内部，如通过缝制或绑制的方式与形成对应气室的伞衣连接在一起)，且设置气囊后仍保持翼伞本体4整体为左右对称结构。鉴于自动伸缩机构设置在中间气室内，至少在位于中间的气室内部放置气囊。通过在气室内设置气囊保证翼伞在各种风况条件均能够保持气动外形，增加冲压翼伞飞行状态的稳定性。

在位于中间的气室内部放置气囊能够调整翼伞自重，避免塌陷。气囊内部可依据需求充氢气或氦气，以提高翼伞的升力，由此使翼伞能够在无风情况下也可以漂浮，且翼伞收放稳定。

在位于中间气室内部的气囊中设置有自动伸缩机构，通过自动伸缩机构控制左右两侧的翼伞本体4的伸缩，进而调节翼展面积，当风力过大时通过翼伞本体4两侧的收缩能够减少大风对翼伞的过载作用力，防止翼伞偏转。

如图2所示，自动伸缩机构可以通过一套卷绳单元带动左右两侧的气囊同步伸缩，也可以设置两个卷绳单元，分别带动位于自动伸缩机构左侧和右侧的气囊伸缩。本例中，自动伸缩机构包括：离合单元和两个卷绳单元，两个卷绳单元分别为左卷绳单元和右卷绳单元，分别用于带动位于自动伸缩机构左侧和右侧的气囊伸缩。两个卷绳单元共用一个离合单元；卷绳单元包括：固定凹轮13、滑动凸轮12、卷绳电机14、卷绳盘16、卷绳盘轴17、牵引伸展回收缆绳22和牵引伸缩放气阀21；卷绳电机14的动力输出端与固定凹轮13同轴固接；卷绳盘轴17通过花键将滑动凸轮12和卷绳盘16同轴固接在一起；且滑动凸轮12具有凸齿的端面与固定凹轮13具有凹齿的端面同轴相对。离合单元用于两个卷绳单元中滑动凸轮12与固定凹轮13之间的结合或断开；离合单元包括离合器15和滑动凸轮拨叉平移杆18；离合器15可以为偏心轮电机驱动的偏心轮或电磁离合器带动的电磁推杆，滑动凸轮拨叉平移杆18一端分别与两个卷绳单元的滑动凸轮12配合，另一端与离合器15相连；通过离合器15带动滑动凸轮拨叉平移杆18移动，进而带动两个滑动凸轮12同步移动，实现两个卷绳单元中滑动凸轮12与固定凹轮13的同步结合或分离。滑动凸轮拨叉平移杆18仅用于带动两个滑动凸轮12平移，不随滑动凸轮12转动；如滑动凸轮12的外圆周面上加工有环形槽，滑动凸轮拨叉平移杆18与两个滑动凸轮12配合的部分为圆盘结构，其外圆周面的两相对端分别位于两个滑动凸轮12的外圆周面的环形槽内，推动两个滑动凸轮12轴向移动，不随滑动凸轮12转动。

卷绳盘16上缠绕有牵引伸展回收缆绳22，牵引伸展回收缆绳22依次穿过对应侧各气囊6上的牵引伸缩放气阀21后与该侧最端部的气囊或气室相连(即与翼伞本体该侧的最端部位置相连)；对于没有设置气囊的气室，牵引伸展回收缆绳22穿过该气室两侧肋片上的穿绳孔后与翼伞本体该侧的最端部相连。初始状态下，滑动凸轮12与固定凹轮13处于分离状态，气囊充气使伞衣展开时，自动牵引释放卷绳盘16上的牵引伸展回收缆绳22；当需要回收伞衣时，通过离合机构带动滑动凸轮12移动与固定凹轮13结合，此时便能够通过卷绳电机14带动卷绳盘16转动，实现卷绳盘16上牵引伸展回收缆绳22的回收。牵引伸展回收缆绳22通过与设置在气囊放气孔处的牵引伸缩放气阀21的配合，实现在缆绳回收至气囊所在位置时触发牵引伸缩放气阀21打开实现气囊的放气，气囊放气后，便可以通过回收牵引伸展回收缆绳22实现该气囊所在气室的回缩。

本实施例中，牵引伸缩放气阀21的结构如图4所示，气囊6为与冲压翼伞气室匹配的条形气室，气囊6中心具有牵引伸展回收缆绳孔11，牵引伸展回收缆绳孔11的轴向沿翼伞本体4的纵向。牵引伸展回收缆绳孔11所在位置的气囊6的内圆周面上设置有放气孔25，牵引伸缩放气阀21安装在牵引伸展回收缆绳孔11内与放气孔25对应的位置处。牵引伸缩放气阀21包括：放气阀本体A24、活动密封阀芯A20和压缩弹簧A23；放气阀本体A24为中空的柱形结构，同轴安装在牵引伸展回收缆绳孔11内，放气阀本体A24避开放气孔25(或在放气阀本体A24上与放气孔25对应的位置设置开口)；放气阀本体A24内部同轴设置有压缩弹簧A23和活动密封阀芯A20，活动密封阀芯A20的外圆周面与放气阀本体A24的内圆周面滑动配合，压缩弹簧A23的一端与活动密封阀芯A20抵触，另一端与放气阀本体A24的内底面抵触，活动密封阀芯A20的端部通过设置在放气阀本体A24端部的限位环限位；初始时，在压缩弹簧A23预紧力的作用下，活动密封阀芯A20封堵住放气孔25(此时活动密封阀芯A20与限位环接触)。

牵引伸展回收缆绳22上对应每个牵引伸缩放气阀21设置有一个牵引伸缩放气阀21的触发件，用于在回收牵引伸展回收缆绳22时，向内推动活动密封阀芯A20，使活动密封阀芯A20向内移动让开放气孔25，实现气囊6的放气。本例中，该触发件为缆绳珠19，缆绳珠19的直径大于活动密封阀芯A20的内径，当通过自动伸缩机构回收牵引伸展回收缆绳22时，带动缆绳珠19向牵引伸缩放气阀21移动，当缆绳珠19移动至与活动密封阀芯A20接触的位置时，向内推动活动密封阀芯A20，活动密封阀芯A20向内移动让开放气孔25，实现气囊6的放气；气囊6放气后，便可通过继续回收牵引伸展回收缆绳22实现气囊6的回收；释放牵引伸展回收缆绳22使缆绳珠19离开活动密封阀芯A20后，活动密封阀芯A20在压缩弹簧A23的作用下自动回位，封堵住放气孔25。

为实现沿纵向从外向内气囊6的依次放气，设置在牵引伸展回收缆绳22上与每个牵引伸缩放气阀21对应的缆绳珠19的直径沿翼伞本体4的纵向从外向内依次递减，对应的，牵引伸缩放气阀21中每个活动密封阀芯A20的内径也从外向内依次递减；且保证每个缆绳珠19能够且仅能够穿过与其对应的气囊6外侧的所有气囊6，如当在左侧的五个气室内均放置有气囊时，对五个气囊6从外向内依次编号为第一气囊、第二气囊、第三气囊、第四气囊和第五气囊；其中第一气囊对应的缆绳珠19直径最大，且不能穿过第一气囊，只能推动第一气囊对应的活动密封阀芯A20移动；第二气囊对应的缆绳珠19能穿过第一气囊，但不能穿过第二气囊；第三气囊对应的缆绳珠19能穿过第一气囊和第二气囊，但不能穿过第三气囊；依次类推。

此外，每个气囊6均具有独立的充气阀和放气阀，本例中，充气阀和放气阀均采用单向阀，通过充气阀能够实现对气囊6的快速充气；通过放气阀能够在回收翼伞本体时对气囊进行快速放气和抽气，以排出气囊6内部的气体。各个气囊的充气阀可以通过一个充气带相连，充气带与充气设备相连，由此实现对各气囊6的充气。

该种结构形式的飞行翼伞能够弥补常规冲压翼伞的不足，常规冲压翼伞设置有开放的进风口，仅适用于有风的天气；本方案中，在冲压翼伞的气室内依据需求固定充有氦气或氢气的气囊6，由此能够在任何气候条件下都能够通过气囊6保持翼伞的气动外形，且能够保证遇到侧风或其他异常情况确保翼伞始终处于伸展状态，从而增加飞行状态的稳定性。同时能够通过自动伸展机构能够实现气囊6的伸缩进而实现翼展面积的调节。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，与上述实施例1的区别在于，本实施例中的伞衣为单翼伞的伞衣，即翼伞本体4对直接对现有的单翼伞进行改进后得到。

当伞衣为单翼伞时，直接在单翼伞伞衣的上面或/和下面按照单翼伞伞衣气动外形设置由多个沿纵向依次相连的气囊6形成的气囊排，气囊排和伞衣连接在一起，如各气囊6通过缝制或绑的方式和对应位置的伞衣相连，如图4所示。

如图5所示，气囊排由多个气囊6沿纵向依次相连，每两个相邻的气囊6之间设置有柔性增强隔带7，设置柔性增强隔带7的主要作用为：一是增大翼面强度；二是确保每个独立气囊6之间有适当的外形变形量，确保气囊6充气后整个翼伞本体的气动外形符合原来设计气动布局；三是为每个独立气囊6单独收放气建立隔离带，避免将整个翼伞设计成一个大气囊出现漏气导致整个翼伞面保持气动外形的能力变差；四是柔性增强隔带能够在自动伸展翼伞时，实现带动每个独立气囊6的伸展，便于实现自动伸展和收伞功能。

在翼伞本体4的横向一侧设置有纵向的充气带23，充气带23上对应每个气囊6设置有一个充气阀8，用于对气囊6的快速充气，充气阀8采用单向阀；此外，每个气囊6均设置有放气阀。

在位于中间的两个气囊6之间设置有伸缩机构固定板10，用于安装自动伸缩机构；也可在位于最中间的气囊6内部设置伸缩机构固定板10；伸缩机构固定板10设置位置依据气囊排的个数确定，保证整个气囊排左右对称即可。

自动伸缩机构的结构形式与上述实施例1相同，即本实施例与实施例1的区别仅在于气囊相对伞衣的设置位置不同。

实施例3：

在上述实施例1或实施例2的基础上，本实施例给出牵引伸缩放气阀21的另一种结构形式。

如图9所示，在气囊6的内圆周面上设置有放气孔25，牵引伸缩放气阀21设置在放气孔25所在位置处，用于实现放气孔25的封堵或打开。本例中，该牵引伸缩放气阀21包括两个相对设置的阀体，每个阀体包括：放气阀本体B33、活动密封阀芯B34、阀芯密封盖32和压缩弹簧B35；放气阀本体B33为中空的柱形结构，安装在牵引伸展回收缆绳孔11内，放气阀本体B33内部同轴设置有活动密封阀芯B34，活动密封阀芯B34能够沿自身轴线移动，活动密封阀芯B34伸出放气阀本体B33的端部设置有用于密封放气孔25的阀芯密封盖32；压缩弹簧B35同轴套装在活动密封阀芯B34外部，一端与放气阀本体B33的内底面抵触，另一端与阀芯密封盖32相连；初始时，在压缩弹簧B35预紧力的作用下，阀芯密封盖32封堵住放气孔25。

两个活动密封阀芯B34的端部相对；当通过自动伸缩机构回收牵引伸展回收缆绳22时，带动缆绳珠19向牵引伸缩放气阀21移动，当缆绳珠19移动至两个活动密封阀芯B34之间的位置时，向上推动位于上侧的活动密封阀芯B34，向下推动位于下侧的活动密封阀芯B34，使阀芯密封盖32让开对应位置处的放气孔25，实现气囊6的放气；缆绳珠19离开活动密封阀芯B34后，活动密封阀芯B34在压缩弹簧B35的作用下自动回位，封堵住放气孔25。

同样，为实现沿纵向从外向内气囊6的依次放气，设置在牵引伸展回收缆绳22上与每个牵引伸缩放气阀21对应的缆绳珠19的直径沿翼伞本体4的纵向从外向内依次递减，对应的，牵引伸缩放气阀21中两个活动密封阀芯B34相对端之间的距离也从外向内依次递减；且保证每个缆绳珠19能够且仅能够穿过与其对应的气囊6外侧的所有气囊6。

实施例4：

在上述实施例1的基础上，为了能够在不改变现有冲压翼伞结构的基础上，进一步提高气囊6的容积，提高翼伞的升力。可依据需要选择在某个气室内使用可折叠气囊，可折叠气囊可以为双层折叠或三层折叠的气囊。

可依据需要选择在某个气室内使用可折叠气囊；鉴于在最中间气室内设置有自动伸缩机构，通常在冲压翼伞最中间的气室内设置可折叠气囊，以调节自重，避免中间塌陷，使自动伸缩机构的重力不影响气动外形。

当在最中间的气室内采用可折叠气囊时，本实施例给出一种三层折叠气囊的结构，如图6所示，该三层折叠气囊包括三个依次相连的气囊段，分别为气囊段A、气囊段B和气囊段C；其中气囊段A和气囊段B之间通过柔性折叠面29相连，气囊段B和气囊段C之间通过柔性折叠面29相连；柔性折叠面29上设置有用于将三个气囊段连通的内部通气管28、将三个气囊段与外部充气管路连通的外部通气管27，外部通气管27上设置有进行充放气的充放气阀26(可分别设置充气阀和放气阀)。此外，气囊段A上设置有用于安装自动伸缩机构的伸缩机构固定板10。

安装时，将气囊段A安装在气室内作为中层气囊，此时，气囊段A和气囊段B之间的柔性折叠面29位于该气室前侧开口处，在该柔性折叠面29位置向上折叠将气囊段B折叠于气室上方作为上层气囊，此时气囊段B和气囊段C之间的柔性折叠面29位于上层气囊的后侧，在上层气囊的后侧向下折叠气囊段C，使气囊段C折叠与气室下方作为下层气囊。然后通过束囊绳30将三个气囊段束缚在一起。

当在中间两侧的气室内采用可折叠气囊时，其结构与最中间的气室内可折叠气囊的区别仅在于，在气囊段A上不设置伸缩机构固定板10，但设置有牵引伸展回收缆绳孔11，用于安装牵引伸缩放气阀，如图7所示。

当在最外侧的气室内采用可折叠气囊时，其结构与最中间的气室内可折叠气囊的区别仅在于，在气囊段A上不设置伸缩机构固定板10，但设置有缆绳固定环31，用于固定对应侧缆绳的端部，且在该缆绳固定环31内部同样设置有牵引伸缩放气阀，如图8所示。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。