一种带伸缩功能的皮带跟随输送装置

技术领域

本发明涉及材料加工制造领域，具体涉及一种带伸缩功能的皮带跟随输送装置。

背景技术

随着激光切割技术的大规模运用。在汽车制造、桥梁减速、家具家电、特种设备生产等领域对板材激光切割的需求不断增加，提升生产效率变得越来越重要。目前市面上激光切割板材所用的工作台主要以金属齿板为主，且多为固定式，无法实现激光切割部分的随动同步，不能满足激光切割机的随动切割，切割效率偏低，并且切割后会导致板材划伤，以及工作台和支撑用的齿板会被激光切割损坏，无法满足轻量化汽车板料的高质量输送和激光落料的高动态响应的随动切割功能。

发明内容

本发明提供一种带伸缩功能的皮带跟随输送装置，通过塑料皮带有效解决板料在动态切割过程中被支撑架划伤的问题；通过可移动式光缝，既可以解决激光动态切割问题，又可以避免激光切割对工作台和皮带造成损伤。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种带伸缩功能的皮带跟随输送装置，包括底座、皮带、固定辊筒架、移动辊筒架、固定支撑架、移动支撑架、支撑板一、支撑板二、光缝装置；

所述底座的四个角上分别通过螺钉固定有一个固定辊筒架，四个固定辊筒架内侧固定有两个固定支撑架，固定支撑架上部设有若干个支撑板一；

所述底座的两端分别设置有一个驱动装置组件一，安装在固定辊筒架上；

所述底座的中间部分通过导轨滑块对称设置有两个移动辊筒架，每一个移动辊筒架的中间部位均固定有一个移动支撑架、一个驱动装置组件二，移动支撑架和移动辊筒架上端固定有若干个支撑板二，驱动装置组件二与相邻的驱动装置组件一通过皮带传动，移动辊筒架上固定有光缝装置，光缝装置能够随移动辊筒架移动。

作为上述方案的优选，每一个驱动装置组件一外侧均设置有一个涨紧装置和一个调偏装置。

作为上述方案的优选，所述涨紧装置包括一个涨紧辊和两个涨紧座，两个所述涨紧座中间均开设有长腰型孔，所述涨紧辊两端轴芯放入长腰型孔内，通过两个涨紧螺丝带动涨紧辊进行皮带的涨紧调整，并采用涨紧螺母进行固定。

作为上述方案的优选，所述调偏装置包括一个调偏辊、两个调偏块一和两个调偏块二，调偏装置通过两个所述调偏块二固定在固定辊筒架上，两个所述调偏块一上均开设有孔，所述调偏辊两端轴芯放入孔内，并通过顶紧螺丝对调偏辊进行位置调整，配合拉紧螺丝进行定位固定，利用锁紧螺丝锁紧调偏辊。

作为上述方案的优选，所述驱动装置组件一包括一个驱动装置一、三个非主动辊一，驱动装置一包含伺服电机、减速机、主动辊、安装法兰。

作为上述方案的优选，所述驱动装置组件二包括一个驱动装置二、四个非主动辊二，驱动装置二包含伺服电机、减速机、齿轮。

作为上述方案的优选，移动辊筒架上的两个非主动辊二通过辊筒固定板一固定，两个非主动辊二通过辊筒固定板二固定，四个非主动辊二将皮带形成多层S型结构。

作为上述方案的优选，一根所述皮带同时绕过一个主动辊、三个非主动辊一、四个非主动辊二、一个涨紧辊和一个调偏辊。

作为上述方案的优选，所述光缝装置包括光缝铜板、光缝钣金、固定板，光缝铜板通过螺钉固定在光缝钣金上部，光缝钣金通过固定板固定在移动辊筒架上部。

作为上述方案的优选，所述支撑板二与支撑板一交错排列。

由于具有上述结构，本发明的有益效果在于：

1、本发明提供了一种带伸缩功能的皮带跟随输送装置，采用塑料皮带作为板料支撑的上表面，并配合多个支撑架对板料进行辅助支撑，避免板料直接与支撑架接触，有效防止板料动态切割过程中被支撑架划伤；皮带自身通过伺服电机带动主动辊筒而运动与动态的板料保持匀速运动，能很好解决板料在动态切割过程中的稳定性问题；

2、工作台中间有一条可移动式光缝，光缝两端由两条可伸缩式皮带组成，皮带对板材的待切部位两端进行支撑，实现待切部位无接触式支撑，这样光缝既可以配合激光头同步进行动态切割，又可以避免激光切割过程中对工作台和皮带造成损伤，以及切割过程中形成金属熔渣的沉积问题；

3、皮带涨紧模块采用一块中间开槽的金属块，槽宽能限定辊筒轴往涨紧方向上下运动，配合两端螺丝对辊筒轴进行涨紧方向的调节，金属块上配有刻度，方便对比调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明皮带涨紧模块的侧面结构示意图；

图3为本发明皮带调偏模块的结构示意图；

附图标记：1-底座，2-皮带，3-固定辊筒架，4-移动辊筒架，5-固定支撑架，6-移动支撑架，7-支撑板一，8-支撑板二，9-辊筒固定板一，10-辊筒固定板二，11-涨紧装置，111-涨紧座，112-涨紧辊，113-涨紧螺丝，114-涨紧螺母，12-调偏装置，121-调偏块一，122-调偏块二，123-顶紧螺丝，124-拉紧螺丝，125-锁紧螺丝，126-调偏辊，13.驱动装置一，131-主动辊，14-驱动装置二，15-光缝装置，151-光缝铜板，152-光缝钣金，153-固定板，16-非主动辊一，17-非主动辊二。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，根据本发明提供了一种带伸缩功能的激光动态切割工作台装置，包括：底座1、皮带2、固定辊筒架3、移动辊筒架4、固定支撑架5、移动支撑架6、支撑板一7、支撑板二8、辊筒固定板一9、辊筒固定板二10、涨紧装置11、涨紧座111、涨紧辊112、涨紧螺丝113、涨紧螺母114、调偏装置12、调偏块一121、调偏块二122、顶紧螺丝123、拉紧螺丝124、锁紧螺丝125、调偏辊126、驱动装置一13、主动辊131、驱动装置二14、光缝装置15、光缝铜板151、光缝钣金152、固定板153、非主动辊一16、非主动辊二17。

其中：

四个固定辊筒架3分别通过螺钉固定在底座1四个角内侧，两个固定支撑架5通过螺钉分别固定在四个固定辊筒架3内侧，固定支撑架3上部设有若干个支撑板一7，位于固定支撑架5上部。

底座1的两端分别设置有一个驱动装置组件一，安装在固定辊筒架3上，驱动装置组件一包括一个驱动装置一13、三个非主动辊一16，驱动装置一13包含伺服电机、减速机、主动辊131、安装法兰，驱动装置一13为皮带提供向前运动的动力。每一个驱动装置组件一外侧均设置有一个涨紧装置11和一个调偏装置12，通过涨紧装置11和调偏装置12对皮带进行涨紧和调偏。涨紧装置11均包括一个涨紧辊112和两个涨紧座111，两个涨紧座111中间开有长腰型孔，将涨紧辊112两端轴芯放入腰型孔内，通过两个涨紧螺丝113带动涨紧辊112进行皮带2的涨紧调整，并采用涨紧螺母114进行固定。调偏装置12均包括一个调偏辊126、两个调偏块121一和两个调偏块二122，先将两个调偏块二122通过螺钉进行固定，并将调偏辊126两端轴芯放入两个调偏块一121的孔内，通过顶紧螺丝123对调偏辊126进行位置调整，配合拉紧螺丝124进行定位固定，最后用锁紧螺丝125锁紧调偏辊126。

两个移动辊筒架4通过导轨滑块对称固定在底座1中间部分，利用导轨滑块的相互运动形成光缝装置15的移动，光缝装置15包含光缝铜板151，光缝钣金152，固定板153，光缝铜板151通过螺钉固定在光缝钣金152上部，光缝钣金152通过固定板153和螺钉固定在移动辊筒架4上部，两个移动支撑架6分别固定在两个移动辊筒架4的中间部位，若干个支撑板二8分别固定在移动支撑架6和移动辊筒架4上端，与支撑板一7交错排列，每一个移动辊筒架4上均固定有一个驱动装置组件二，驱动装置组件二包括一个驱动装置二14、四个非主动辊二17，通过螺钉固定在移动辊筒架4上部，其中两个非主动辊二17通过辊筒固定板一9固定，另外两个非主动辊二17通过辊筒固定板二10固定，四个非主动辊二17将皮带2形成多层S型结构布置，驱动装置二(14)包含伺服电机、减速机、齿轮，驱动装置组件二与相邻的驱动装置组件一通过皮带2传动。具体的，一个皮带2同时绕过一个主动辊131、三个非主动辊一16、四个非主动辊二17、一个涨紧辊112和一个调偏辊126。

上述结构的工作原理：

本发明提供的一种带伸缩功能的皮带跟随输送装置，首先将驱动装置一13启动，带动皮带2往板料运输方向循环运行，此时需要通过涨紧装置11和调偏装置12进行皮带2的涨紧和跑偏调节，保证皮带2在合适的涨紧力下运行，而且不存在跑偏的现象，随着皮带的稳定运行，此时可以将动态运输的板料往皮带2上运输，并调节驱动装置一13，使皮带2与板料的运行速度保持一直，让皮带2仅仅对板料起到支撑作用，保证激光切割时板料的稳定性，当激光头对动态板料进行切割时，启动驱动装置二14移动光缝装置15，让光缝装置15始终保持在切割头正下方，实现光缝配合激光头同步进行动态切割，避免激光切割过程中对工作台和皮带造成损伤，以及切割过程中形成金属熔渣的沉积问题。

本发明采用塑料皮带2作为板料支撑的上表面，并配合多个支撑架(支撑板一7和支撑板二8)对板料进行辅助支撑，避免板料直接与支撑架接触，有效防止板料动态切割过程中被支撑架划伤；皮带自身通过伺服电机带动主动辊筒而运动与动态的板料保持匀速运动，能很好解决板料在动态切割过程中的稳定性问题；工作台中间有一条可移动式光缝，光缝两端由两条可伸缩式皮带组成，皮带对板材的待切部位两端进行支撑，实现待切部位无接触式支撑，这样光缝既可以配合激光头同步进行动态切割，又可以避免激光切割过程中对工作台和皮带造成损伤，以及切割过程中形成金属熔渣的沉积问题。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。