重力滑台

技术领域

本申请涉及汽车加工设备的技术领域，尤其是涉及重力滑台。

背景技术

目前汽车生产加工过程中，需要通过输送设备将工件进行输送，其中动力滑台是汽车加工中最常见的一种输送设备，动力滑台通常采用电机作为动力源，以链条或皮带为传动部件，采用滑动摩擦的方式，带动工件托盘在轨道上进行传输，进而实现对汽车工件的输送，其中重力滑台是动力滑台中的一种，重力滑台是利用重力为“主动力”，带动工件在辊道上滑行。

现有的重力滑台通常包括机架和设置于机架上的轨道，轨道沿着机架倾斜设置，对工件进行输送时，需要工作人员将工件放置到托盘上后，将托盘放置到轨道上较高的一端，工件在其自身的重力作用下向轨道上较低的一端滑行，并间隔一段时间将另外的工件进行逐个的放置，进而对多个工件进行输送，工件输送后，通过机器人将工件逐个的拿取。

上述相关技术中存在有将多个工件进行输送时，需要对工件逐个的放置，导致工件的放置不便捷的缺陷。

发明内容

为了能够提升工件的放置的便捷性，本申请提供重力滑台。

本申请提供的重力滑台，采用如下的技术方案：

重力滑台，包括机架和设置于机架上的轨道，所述机架上设置有放行机构一，所述放行机构一包括设置于机架处且用于对托盘进行阻挡以及放行的挡块一和设置于机架上用于带动挡块一转动的转动机构，所述挡块一沿着机架的高度方向上转动到机架的外部后，所述挡块一对托盘阻挡 。

通过采用上述技术方案，对多个工件进行输送时，通过将多个工件分别放置到多个托盘上，一次性将多个托盘放置到轨道上，通过转动机构带动挡块一转动，使得挡块一对托盘阻挡，能够对多个工件进行缓存，并通过转动机构带动挡块一转动，使得挡块一不再对托盘阻挡，对工件进行逐个的输送，能够提升工件的放置的便捷性。

可选的，所述转动机构包括用于带动挡块一转动的旋转组件和转动配合于机架上且用于推动旋转组件转动的驱动器一 。

通过采用上述技术方案，启动驱动器一，能够带动旋转组件转动，进而带动挡块一转动，当挡块一转动到机架的外部后，能够实现对托盘的阻挡，当挡块一转动到机架的内部后，不再对托盘进行阻挡。

可选的，所述旋转组件包括转动配合于机架上且用于带动挡块一转动的旋转杆一和旋转板，所述旋转板的一端设置于旋转杆一上，另一端与驱动器一相连接 。

通过采用上述技术方案，启动驱动器一，能够带动旋动板转动，进而带动旋转杆一转动，带动挡块一转动，进而实现对挡块一的转动调节。

可选的，所述机架上且位于轨道的下方设置有用于对使用后的托盘进行输送的输送轨道，所述输送轨道沿着轨道上托盘的输送方向倾斜向上设置 。

通过采用上述技术方案，通过输送轨道的设置，使得将托盘上的工件拿取完成后，托盘能够沿着输送轨道滑动，并滑动到轨道的上料处，进而方便将工件再次放置到托盘上进行上料作业。

可选的，所述轨道的上料端处设置有顶升机构，所述顶升机构包括用于放置托盘的顶升框架和安装于机架上且用于带动顶升框架升降的驱动器二 。

通过采用上述技术方案，通过顶升机构的设置，启动驱动器二，能够带动顶升框架上升，进而将输送轨道上的托盘顶升到轨道处进行使用。

可选的，所述顶升框架包括安装于驱动器二上的固定架、转动配合于固定架上的转轴和安装于转轴上的转动架 。

通过采用上述技术方案，顶升框架使用时，当顶升框架位于轨道处，将转动架绕着转轴转动，使得转动架沿着轨道上的工件的输送方向上倾斜向下设置，进而使得工件能够沿着转动架进行输送，当顶升框架位于输送轨道处时，转动架绕着转轴转动，使得转动架沿着输送轨道上的托盘的输送方向上倾斜向下设置，使得托盘能够沿着转动架进行输送，进而使托盘的输送更加高效。

可选的，所述固定架上设置有调节机构，所述调节机构包括用于拉动转动架沿着轨道上的托盘的输送方向上倾斜向上设置的弹性件和安装于转动架上且靠近轨道的卸料端处的限位块，所述弹性件的一端与转动架转动配合，另一端与固定架转动配合，所述机架上设置有用于对限位块进行限位的限位部，所述限位块抵接于限位部上后，所述转动架沿着轨道上的托盘的输送方向上倾斜向下设置 。

通过采用上述技术方案，通过调节机构的设置，弹性件拉动转动架，使得转动架沿着输送轨道上的托盘的输送方向倾斜向下设置，需要对工件进行输送时，转动架上升，当限位块抵接于限位部上后，限位部推动转动架转动，并将弹性件拉伸，使得转动架能够沿着轨道上的工件的输送方向上倾斜向下设置。

可选的，所述固定架上设置有定位机构，所述定位机构包括安装于转动架上的定位杆和安装于固定架上且用于对定位杆进行定位的定位柱，所述转动架转动到与轨道平行设置时，所述定位杆抵接于定位柱上 。

通过采用上述技术方案，通过定位机构的设置，使得转动架转动到与轨道平行设置时，定位杆抵接于定位柱上，对定位杆进行定位，减少转动架继续转动，导致转动架无法与轨道平行，导致工件的输送效率较低。

可选的，所述轨道的卸料端处设置有下件机构，所述下件机构包括设置于机架上的下件框架和安装于机架上且用于带动下件框架升降的驱动器三 。

通过采用上述技术方案，通过下件机构的设置，启动驱动器三，能够带动下件框架下降，进而将使用后的托盘从轨道处移动到输送轨道处，对托盘进行输送，进而实现对托盘的循环使用。

可选的，所述固定架上设置有压紧定位机构，所述压紧定位机构包括用于对托盘挤压锁紧的定位爪和安装于固定架上且用于带动定位爪运动的驱动器四 。

通过采用上述技术方案，通过压紧定位机构的设置，启动驱动器四，能够带动定位爪运动，通过定位爪能够对托盘挤压锁紧，进而实现对托盘的定位，使得下位框架带件托盘运动后的位置更准确、精度更高，使得机器人将转动架上的工件的拿取更加高效。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.需要对多个工件进行输送时，通过将多个工件分别放置到多个托盘上，一次性将多个托盘放置到轨道上，通过转动机构带动挡块一转动，使得挡块一对托盘阻挡，能够对多个工件进行缓存，并通过转动机构带动挡块一转动，使得挡块一不再对托盘阻挡，对工件进行逐个的输送，能够提升工件的放置的便捷性。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是示出顶升机构和定位机构的连接关系的结构示意图

图4是示出放行机构一与机架的连接关系的局部剖视图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是示出压紧定位机构与托盘的连接关系的结构示意图；

图7是示出放行机构二与输送轨道的连接关系的局部剖视图；

图8是图7中C处的局部放大图。

附图标记说明：1、机架；11、限位部；2、轨道；3、放行机构一；31、挡块一；32、转动机构；321、旋转组件；322、驱动器一；323、旋转杆一；324、旋转板；4、托盘；5、输送轨道；6、顶升机构；61、顶升框架；611、固定架；612、转轴；613、转动架；62、驱动器二；7、调节机构；71、弹性件；72、限位块；8、定位机构；81、定位杆；82、定位柱；9、下件机构；91、下件框架；92、驱动器三；10、压紧定位机构；101、定位爪；102、驱动器四；12、导向杆；13、滚动滑道；14、减速机构；141、安装架；142、阻尼辊子；15、放行机构二；151、挡块二；152、旋转杆二；153、重锤；154、压轮。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开重力滑台。参照图1和图2，包括机架1和设置于机架1上的轨道2，轨道2沿着工件的输送方向上倾斜向下设置，机架1上且位于轨道2处设置有放行机构一3，放行机构一3用于对到达放行机构一3处的托盘4进行控制，机架1上且位于轨道2的下方设置有用于对使用后的托盘4进行输送的输送轨道5，输送轨道5沿着轨道2上托盘4的输送方向倾斜向上设置。需要对工件进行输送时，先将工件放置到托盘4上，接着将托盘4放置到轨道2上，并依次将多个工件和托盘4进行放置，托盘4在托盘4和工件的重力作用下沿着轨道2滑动，当托盘4运动到放行机构一3处时，放行机构一3对托盘4进行阻挡，需要对工件进行拿取时，放行机构一3不再对托盘4阻挡，使一个托盘4通过放行机构一3处，到达轨道2的卸料端，通过机器人将托盘4上的工件拿取，随后将空托盘4放置到输送轨道5上，孔托盘4沿着输送轨道5滑动，并滑动到轨道2的上料端的下方，实现对工件的输送作业。

参照图1和图2，轨道2和输送轨道5上均安装有滚动滑道13，滚动滑道13包括固定安装于轨道2与输送轨道5上的支撑架和转动配合于支撑架上的转动轮，将托盘4放置时，托盘4的下表面抵接于转动轮上，托盘4在输送过程中，能够沿着滚动滑道13进行滑动，使得托盘4的输送更加高效。轨道2和输送轨道5上均固定安装有导向杆12，导向杆12沿着轨道2的长度方向上设置，托盘4的底端滑动配合于导向杆12上，托盘4在输送过程中，始终沿着导向杆12进行滑动。

参照图1和图2，轨道2和输送轨道5上均间隔设置有多个减速机构14，减速机构14包括固定安装于轨道2与输送轨道5上的安装架141和转动配合于安装架141上的阻尼辊子142，托盘4的下表面抵接于阻尼辊子142，托盘4在输送时，能够沿着阻尼辊子142输送，通过阻尼辊子142对下滑的托盘4进行减速，保证托盘4在下滑过程中更加匀速、平稳。

参照图4和图5，放行机构一3包括设置于机架1处且用于对托盘4进行阻挡以及放行的挡块一31和设置于机架1上用于带动挡块一31转动的转动机构32，挡块一31为T型块，转动机构32包括用于带动挡块一31转动的旋转组件321和转动配合于机架1上且用于推动旋转组件321转动的驱动器一322，驱动器一322可直接采用气缸，且驱动器一322的缸体通过支撑板与机架1转动配合。

其中，参照图4和图5，旋转组件321包括转动配合于机架1上且用于带动挡块一31转动的旋转杆一323和旋转板324，旋转板324包括两个转动配合的板，一个板的一端与驱动器一322的活塞杆固定连接，另外一个板背离驱动器一322的一端与旋转杆一323相连接，旋转杆一323沿着机架1的长度方向上设置。需要对托盘4进行阻挡时，启动驱动器一322，驱动器一322的活塞杆伸长，推动旋转板324运动，并带动旋转杆一323转动，带动挡块一31转动，使得挡块一31转动到竖向位置处，挡块一31的顶端沿着机架1的高度方向上转动到机架1的外部后，挡块一31对托盘4阻挡（其状态如图5所示）。

参照图4和图5，当需要对托盘4放行时，启动驱动器一322，驱动器一322的活塞杆回缩，带动旋转板324运动，带动旋转杆一323转动，带动挡块一31从竖向位置处向水平位置处转动，挡块一31对托盘4放行，托盘4经过放行机构一3继续输送。

参照图7和图8，输送轨道5上设置有放行机构二15，放行机构二15用于对运动到放行机构二15的托盘4的通行进行控制。放行机构二15包括设置于输送轨道5处的挡块二151、固定安装于挡块二151上的旋转杆二152和固定安装于旋转杆二152上的重锤153，输送轨道5上固定安装有对旋转杆二152转动支撑的架子，挡块二151为T型结构，旋转杆二152上固定安装有压轮154，初始状态时，重锤153的重力带动旋转杆二152转动，使得挡块二151和压轮154向竖向位置处转动，对托盘4进行阻挡。当挡块二151处的托盘4较多时，推动靠近轨道2的上料端处的托盘4滑动，并对压轮154挤压，使得压轮154向水平位置处转动，并带动旋转杆二152转动，带动挡块二151和重锤153转动，使得挡块二151不再对托盘4阻挡，托盘4能够通过放行机构二15进行输送。

参照图1和图3，轨道2的上料端处设置有顶升机构6，顶升机构6包括用于放置托盘4的顶升框架61和固定安装于机架1上且用于带动顶升框架61升降的驱动器二62，驱动器二62可直接采用气动滑台。顶升框架61包括固定安装于驱动器二62上的固定架611、转动配合于固定架611上的转轴612和安装于转轴612上的转动架613，转轴612沿着机架1的宽度方向上设置，转动架613的底端安装有转动座，转动架613通过转动座转动配合于转轴612上。

参照图1和图3，固定架611上设置有调节机构7，调节机构7包括用于拉动转动架613沿着轨道2上的托盘4的输送方向上倾斜向上设置的弹性件71和固定安装于转动架613上且靠近轨道2的卸料端处的限位块72，弹性件71可直接采用弹簧，转动架613和固定架611上均安装有挂钩，弹性件71的一端通过插入挂钩内而与转动架613转动配合，另一端通过插入另一个挂钩内而与固定架611转动配合，限位块72为L型块。机架1上设置有用于对限位块72进行限位的限位部11，限位部11与限位块72沿着机架1的高度方向上相对应设置。

参照图1和图3，初始状态时，弹性件71拉动转动架613，转动架613转动，并使转动架613沿着轨道2上的工件的输送方向上倾斜向上设置。需要对工件进行顶升输送时，先启动驱动器二62，带动顶升框架61上升，带动限位块72上升，当限位块72抵接于限位部11上后，固定架611继续上升时，带动转动架613转动，且转动架613背离限位块72的一端向上转动，使得转动架613沿着轨道2上的托盘4的输送方向上倾斜向下设置，使转动架613上的托盘4沿着轨道2进行输送。

参照图1和图3，为了减少转动架613的转动角度较大，进而发生转动架613与轨道2不能平行设置的现象，在固定架611上设置有定位机构8，定位机构8包括固定安装于转动架613上的定位杆81和固定安装于固定架611上且用于对定位杆81进行定位的定位柱82，定位杆81为“丁”字形结构，转动架613转动到与轨道2平行设置时，定位杆81抵接于定位柱82上，对定位杆81进行限位。

参照图1和图6，轨道2的卸料端处设置有下件机构9，下件机构9包括设置于机架1上的下件框架91和固定安装于机架1上且用于带动下件框架91升降的驱动器三92，驱动器三92可直接采用气缸，驱动器三92的缸体与机架1固定连接，驱动器三92的活塞杆与下件框架91固定连接，下件框架91与顶升框架61结构相同。当托盘4从轨道2的上料端输送到卸料端处时，托盘4滑入下件框架91上，机器人将工件拿取后，随后启动驱动器三92，带动下件框架91下降，并下降到输送轨道5处，空托盘4沿着输送轨道5滑动，并滑动到轨道2的上料端的下方，完成对工件和托盘4的输送作业。

参照图6，为了确保托盘在下件框架91上的位置更准确、精度更高，保证机器人能够顺利取件，在固定架611上设置有压紧定位机构10，压紧定位机构10包括用于对托盘4挤压锁紧的定位爪101和固定安装于固定架611上且用于带动定位爪101运动的驱动器四102，驱动器四102可直接采用气缸，驱动器四102的缸体与固定架611固定连接，驱动器四102的活塞杆与定位爪101固定连接，定位爪101为“F”字形结构。托盘4运动到下件框架91处时，启动驱动器四102，带动定位爪101滑动，通过定位爪101对托盘4进行压紧定位，定位爪101的顶端抵接于托盘4的上表面，定位爪101的侧面抵接于托盘4的侧面上，实现对托盘4的定位。

本申请实施例重力滑台的实施原理为：需要对工件进行输送时，先将工件放置到托盘4上，接着将托盘4放置到顶升框架61上，启动驱动器二62，带动顶升框架61上升到轨道2处，并使转动架613倾斜设置，托盘4在托盘4和工件的重力作用下，能够沿着轨道2进行滑动，托盘4滑动到放行机构一3处时，通过放行机构一3对托盘4进行阻挡，需要对托盘4进行输送时，放行机构一3不再对托盘4阻挡，托盘4能够经过放行机构一3后到达下件框架91处；

随后机器人将下件框架91上的工件进行拿取，拿取完成后，启动驱动器三92，带动下件框架91下降，使得空托盘4运动到输送轨道5处，随后空托盘4沿着输送轨道5输送，输送到放行机构二15处后到达轨道2的上料端下方的输送轨道5处，进行再次的工件的输送作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。