回收设备

技术领域

本申请主要涉及建筑模板施工技术领域，具体涉及一种回收设备。

背景技术

在搭建铝合金建筑模板系统时，铝模板需要使用单顶进行支撑，单顶作为铝模板体系中的一部分，通常是在建筑内部浇灌水泥前布置好铝模板，从而方便浇灌水泥，而单顶用来支撑铝模板，保证铝模板在浇灌水泥时不会发生位移和坍塌。

由于单顶的使用量较大，若对单顶进行回收则会大幅降低成本，但回收单顶时，完全依赖工人进行拆卸清理，效率低、产量受限，并且对工人的健康也会有一定的影响。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种回收设备，旨在高效回收杆件。

本申请一实施例提供一种回收设备，用以翻新具有活动体和支撑板的杆件。所述回收设备包括输料装置、校形装置、抽料装置和清理装置。所述输料装置包括输料部件。所述输料部件用以输送所述杆件。所述校形装置包括校形部件。所述校形部件设于所述输料部件的一侧，所述校形部件用以对所述支撑板进行校形。所述抽料装置包括抽料部件。所述抽料部件设于所述输料部件的一侧，所述抽料部件用以抽取所述活动体。所述清理装置包括抵持部件、顶推部件和清理部件，所述抵持部件和所述顶推部件设于所述输料装置的相对侧，所述清理部件设于所述输料部件的一侧。

上述实施例中，输料装置将杆件分别输送至校形装置、抽料装置和清理装置，以使校形装置对杆件的支撑板进行校形，抽料装置抽取杆件的活动体，清理装置对杆件进行清理，从而实现高效回收杆件。

在至少一个实施例中，所述校形部件包括校形安装组件、校形组件和抵推组件，所述校形组件和所述抵推组件设于所述校形安装组件上，且所述校形组件设于所述抵推组件和所述输料部件之间。

上述实施例中，通过校形组件和抵推组件安装在校形安装组件上，通过抵推组件将支撑板抵推于校形组件上，以将翘曲或弯曲的支撑板挤压平整，实现校形。

在至少一个实施例中，所述校形装置还包括校位部件，所述校位部件设于所述校形安装组件上，用以调整所述杆件相对所述输料部件的位置。

上述实施例中，通过校位部件能够调整杆件的位置，便于支撑板进入校形部件的加工位置处，即沿垂直杆件的移动方向上，支撑板位于校形组件和抵推组件之间。

在至少一个实施例中，所述抽料装置还包括卸料部件，所述卸料部件设于所述抽料部件的一侧。

上述实施例中，通过卸料部件能够将抽料部件抽出的活动体输送至卸料区。

在至少一个实施例中，所述抵持部件包括旋转组件和抵持组件，所述旋转组件连接所述抵持组件。

上述实施例中，通过旋转组件连接抵持组件，使得旋转组件能够通过抵持组件驱动杆件旋转。

在至少一个实施例中，所述清理装置还包括拆卸部件，所述拆卸部件设于所述抵持部件和所述顶推部件之间，且所述拆卸部件设于所述抵持部件和所述顶推部件的侧边，用以阻挡所述杆件的活动体。

上述实施例中，通过将拆卸部件设于抵持部件和顶推部件的侧边，以靠近杆件，使得能够在杆件旋转时，阻挡活动体旋转，进而拆卸活动体。

在至少一个实施例中，所述回收设备还包括储料装置，所述储料装置设于所述输料部件的一侧，用以向所述输料部件提供杆件。

上述实施例中，通过将杆件放置于储料装置，能够预存一定量的杆件，以不间断地向输料装置供料，改善因不及时上料导致各个工位存在无料加工的情况。

在至少一个实施例中，所述输料装置还包括移料部件，所述移料部件设于所述输料部件上，且所述移料部件设于所述储料装置的一侧。

上述实施例中，通过移料部件将储料装置上的杆件移送至输料部件上，能够不间断地向输料部件供料。

在至少一个实施例中，所述回收设备还包括换向装置，所述输料部件至少为两个，所述换向装置设于两个所述输料部件之间。

上述实施例中，通过换向装置能够对调输料部件上的杆件，以便于码垛装置能够对杆件进行正向和反向码垛。

在至少一个实施例中，所述回收设备还包括码垛装置，所述码垛装置设于所述输料部件的一侧，用以对翻新后的模板进行码垛。

上述实施例中，通过码垛装置对杆件进行正向和反向码垛，能够提高杆件回收的自动化程度。

本申请的一实施例提供一种回收设备，通过输料装置将杆件分别输送至校形装置、抽料装置和清理装置，以使校形装置对杆件的支撑板进行校形，抽料装置抽取杆件的活动体，清理装置对杆件进行清理，从而实现高效回收杆件。

附图说明

图1为本申请一实施例中回收设备的立体示意图。

图2为图1中输料装置的立体示意图。

图3为图1中储料装置的立体示意图。

图4为图1中校形装置的立体示意图。

图5为图4中校形板的立体示意图。

图6为图1中抽料装置的立体示意图。

图7为图1中清理装置的立体示意图。

图8为图7中抵持部件和托料部件的立体示意图。

图9为图1中抵推部件的立体示意图。

图10为图1中清理部件的立体示意图。

图11为图1中换向装置的立体示意图。

图12为图1中码垛装置的立体示意图。

主要元件符号说明

杆件                             10

杆件主体                         a

支撑板                           b

活动体                           c

回收设备                         1

输料装置                         100

输料安装部件                     11

输料安装架                       111

输料部件                         12

输料电机                         121

输料链条                         122

输输料链轮                       123

旋转调节件                       124

输料传动轴                       125

输料固定件                       13

输料固定槽                       131

移料部件                         14

移料平移件                       141

移料顶升件                       142

移料件                           143

移料槽                           1431

储料装置                         200

储料台                           21

储料部件                         22

储料电机                         221

储料链条                         222

储料链轮                         223

储料调节件                       224

储料传动轴                       225

储料固定件                       23

储料固定槽                       231

校形装置                         300

校形部件                         31

校形安装组件                     311

校形组件                         312

校形驱动件                       3121

校形板                           3122

凹陷区域                         31a

抵推组件                         313

抵推驱动件                       3131

抵推件                           3132

抵推座                           3133

抵推感应件                       3134

感应挡板                         3135

校位部件                         32

校位驱动件                       321

校位挡板                         322

校位件                           323

抽料装置                         400

抽料部件                         41

侧推部件                         42

卸料部件                         43

清理装置                         500

抵持部件                         51

旋转组件                         511

抵持组件                         512

抵持座                           5121

抵持件                           5122

抵持夹具                         5123

平移驱动件                       5124

平移导向件                       5125

抵持架                           513

顶推部件                         52

顶推支架                         521

顶推驱动件                       522

顶推件                           523

抵推轴承座                       524

到位伸缩件                       525

推料件                           526

到位感应件                       527

清理部件                         53

清理架                           531

清理升降组件                     532

清理升降件                       5321

清理安装件                       5322

清理活动件                       5323

清理固定件                       5324

清理旋转组件                     533

清理件                           534

托料部件                         54

托料驱动件                       541

托料安装件                       542

托料件                           543

托料导向件                       544

换向装置                         600

换向升降部件                     61

换向旋转部件                     62

换向件                           63

换向槽                           631

码垛装置                         700

码垛平移部件                     71

第一安装架                       711

第一导向组件                     712

第一传动组件                     713

第一驱动组件                     714

码垛升降部件                     72

第二安装架                       721

第二导向组件                     722

第二传动组件                     723

第二驱动组件                     724

码垛夹具                         73

第三安装架                       731

第三驱动组件                     732

夹具组件                         733

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，如果用到下面术语，例如，当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。而当一个部件被认为是“设于”另一个部件，它可以是直接设置在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。另外，本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请一实施例提供一种回收设备，用以翻新具有活动体和支撑板的杆件。所述回收设备包括输料装置、校形装置、抽料装置和清理装置。所述输料装置包括输料部件。所述输料部件用以输送所述杆件。所述校形装置包括校形部件。所述校形部件设于所述输料部件的一侧，所述校形部件用以对所述支撑板进行校形。所述抽料装置包括抽料部件。所述抽料部件设于所述输料部件的一侧，所述抽料部件用以抽取所述活动体。所述清理装置包括抵持部件、顶推部件和清理部件，所述抵持部件和所述顶推部件设于所述输料装置的相对侧，所述清理部件设于所述输料部件的一侧。

上述实施例中，通过输料装置将杆件分别输送至校形装置、抽料装置和清理装置，以使校形装置对杆件的支撑板进行校形，抽料装置抽取杆件的活动体，清理装置对杆件进行清理，从而实现高效回收杆件。

下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1和图2，本申请的实施例提供一种回收设备，用以翻新具有活动体c和支撑板b的杆件10。回收设备1包括输料装置100、校形装置300、抽料装置400和清理装置500。输料装置100用以将杆件10分别输送至校形装置300、抽料装置400和清理装置500。校形装置300设于输料装置100的一侧，用以对杆件10的支撑板b进行校形。抽料装置400设于输料部件12的一侧，用以接收输料部件12上的杆件10，并抽取杆件10上的活动体c。清理装置500设于输料部件12的一侧，用以清除附着在杆件10上的污渍和水泥块。通过输料装置100将杆件10分别输送至校形装置300、抽料装置400和清理装置500，以使校形装置300对杆件10的支撑板b进行校形，抽料装置400抽取杆件10的活动体c，清理装置500对杆件10进行清理，从而实现高效回收杆件10。

需要说明的是，请参照图2，杆件10包括杆件主体a、活动体c和支撑板b。杆件主体a与活动体c相互套接，以便于分离活动体c与杆件主体a。支撑板b设于杆件主体a上。可选的，杆件主体a可以为圆形杆件10、方形杆件10等，还可以为不规则形状的杆件10。

请参照图2，输料装置100包括输料安装部件11、输料部件12和输料固定件13。输料固定件13设于输料部件12上，用以限制杆件10相对输料部件12移动。输料部件12设于输料安装架111上，用以运送输料固定件13上的杆件10。通过输料部件12驱动输料固定件13上的杆件10，以将杆件10运送至相应的工位。

请参照图2，输料安装部件11包括输料安装架111。输料安装架111用以安装输料部件12。在其他实施例中，输料安装部件11包括两个输料安装架111。两个输料安装架111间隔设置，且两个输料安装架111分别设有输料部件12，以同时限制杆件10的两端部，提高杆件10输送的稳定性。当然，输料安装架111还可以为一个、三个或四个等，只要能够稳定运输杆件10即可。

请参照图2，输料部件12为两个，两个输料部件12间隔设置。当然，输料部件12还可以为一个、三个或四个等，只要能够平稳地运输输料固定件13上的杆件10即可。

请参照图2，输料部件12包括输料电机121、输料链条122和输料链轮。输料电机121用以驱动输料链轮。输料电机121设于两个输料安装架111之间，以避免输料电机121额外占用空间，以提高回收设备1的紧凑性。输料链轮设于输料安装架111上，输料链轮上设有输料链条122，以驱动输料链条122移动。可选的，输料链条122和输料链轮还可以替换为传动带和带轮。输料电机121还可以替换为其他可旋转的驱动件。

请参照图2，输料部件12还包括旋转调节件124和输料传动轴125。旋转调节件124设于输料安装架111之间，以避免旋转调节件124额外占用空间，进而提高设备的紧凑性。旋转调节件124分别动力连接输料电机121和输料传动轴125，以精确控制输料传动轴125旋转的角度。输料传动轴125设于两个输料安装部件11上，且输料传动轴125的两端分别连接输料链轮，以精准地驱动输料链轮旋转。可选的，旋转调节件124为法兰型凸轮。

在一实施例中，旋转调节件124可以通过链条和链轮的方式、齿轮传动的方式或传动带和带轮的方式连接输料传动轴125。

请参照图2，输料固定件13间隔设于输料链条122上，以使移料部件14、校形装置300、抽料装置400和清理装置500的相应位置处同时存在输料固定件13，实现移料部件14、校形装置300、抽料装置400和清理装置500同时运作。当移料部件14、校形装置300、抽料装置400和清理装置500完成当前工序后，输料电机121在旋转调节件124和输料传动轴125的作用下，驱动输料链轮旋转至一预设角度后停顿，以使输料链条122移动一段距离后停下，进而使下个空置的输料固定件13移至移料部件14处，放置有杆件10的输料固定件13移至校形装置300处，放置有校形后的杆件10的输料固定件13移至抽料装置400处，放置有被抽料后的杆件10的输料固定件13移至清理装置500处。通过将输料固定件13间隔设于输料链条122上，并通过旋转调节件124精准调节输料链条122的移动距离，实现不同工位同时运作。

请参照图2，输料固定件13设有输料固定槽131。当输料固定件13托举杆件10时，杆件10位于输料固定槽131内，防止杆件10在输料固定件13移动的过程中掉落。可选的，输料固定槽131为V形槽。当然，输料固定槽131还可以为其他形状的槽，只要能够防止杆件10在输料固定件13移动的过程中掉落即可。

请参照图1和图3，回收设备1还包括储料装置200。储料装置200设于输料部件12的一侧，用以向输料部件12提供杆件10。储料装置200包括储料台21、储料部件22和储料固定件23。储料固定件23设于储料部件22上，用以限制杆件10相对储料部件22移动。储料部件22设于储料台21上，用以运送储料固定件23上的杆件10。通过储料部件22驱动储料固定件23上的杆件10，以将杆件10运送至相应的工位。

请参照图3，储料部件22包括两个储料部件22，两个储料部件22间隔设置。当然，储料部件22还可以为一个、三个或四个等，只要能够平稳地运输储料固定件23上的杆件10即可。

请参照图3，储料部件22包括储料电机221、储料链条222和储料链轮223。储料电机221设于储料台21上，以驱动储料链轮223。储料链轮223设于储料台21上，储料链轮223上设有储料链条222，以驱动储料链条222移动。可选的，储料链条222和储料链轮223还可以替换为传动带和带轮。储料电机221还可以替换为其他可旋转的驱动件。

请参照图3，储料部件22还包括储料调节件224和储料传动轴225。旋转调节件124设于储料台21上，储料调节件224分别动力连接储料电机221和储料传动轴225，以调节储料传动轴225的旋转速度。储料传动轴225设于储料台21上，且储料传动轴225连接储料链轮223，以驱动储料链轮223旋转。

在一实施例中，储料调节件224为减速机，以将降低储料电机221输出至储料传动轴225上的转速，进而降低储料链条222的移动速度，从而降低杆件10的供给速度。

请参照图3，储料固定件23设有储料固定槽231。当储料固定件23托举杆件10时，杆件10位于储料固定槽231内，防止杆件10在储料固定件23移动的过程中掉落。可选的，储料固定槽231为V形槽。当然，储料固定槽231还可以为其他形状的槽，只要能够防止杆件10在储料固定件23移动的过程中掉落即可。

请参照图1和图2，输料装置100还包括移料部件14。移料部件14设于两个输料安装架111之间，且移料部件14设于输料安装架111和储料台21之间，用以将储料装置200上的杆件10搬运至输料固定件13上。移料部件14包括移料平移件141、移料顶升件142和移料件143。移料件143设于移料顶升件142上，用以托举杆件10。移料顶升件142设于移料平移件141上，用以驱动移料件143升降。移料平移件141设于两个输料安装架111之间，用以驱动移料顶升件142平移。当移料件143上托举杆件10时，移料平移件141驱动移料件143至输料固定件13的上方，然后移料顶升件142驱动移料件143向下移动，直至杆件10位于输料固定件13上。

请参照图2，移料平移件141包括移料平移导轨和移料平移气缸，通过移料平移气缸驱动移料顶升件142在移料平移导轨上平移。

请参照图2，移料顶升件142包括移料顶升气缸，通过将移料件143设置在移料顶升气缸的驱动轴上，实现升降移料件143。

请参照图2，移料件143设有移料槽1431。当移料件143托举杆件10时，杆件10位于移料槽1431内，防止杆件10在移料件143移动的过程中掉落。可选的，移料槽1431为V形槽。当然，移料槽1431还可以为其他形状的槽，只要能够防止杆件10在移料件143移动的过程中掉落即可。

在一实施例中，移料部件14还包括移料感应件(未标出)。移料感应件设于输料安装架111上，用以感应移料部件14上的杆件10。当感应到移料部件14上的杆件10靠近时，移料部件14驱动移料件143向下移动，使得杆件10位于输料固定件13上。可选的，移料感应件为接近开关。

请参照图1和图4，校形装置300设于输料部件12的一侧，以对输料部件12上输料固定件13托举的杆件10进行校形。校形装置300包括校形部件31。校形部件31用以对杆件10上的支撑板b进行校形。

请参照图4，校形部件31包括校形安装组件311、校形组件312和抵推组件313。校形组件312和抵推组件313设于校形安装组件311上，且校形组件312设于抵推组件313和输料部件12之间。通过抵推组件313将支撑板b抵推于校形组件312上，以将翘曲或弯曲的支撑板b挤压平整，实现校形。

请参照图4，校形组件312包括校形驱动件3121和校形板3122。校形驱动件3121设于校形安装组件311上，且动力连接校形板3122，以驱动校形板3122升降。校形板3122用以抵持支撑板b。校形板3122设有容纳槽，容纳槽用以容纳杆件主体a。当杆件10位于校形部件31的加工位置处时，校形驱动件3121驱动校形板3122向下移动，直至容纳槽抵持杆件主体a，此时，校形板3122位于支撑板b和杆件主体a远离支撑板b的一端之间，以便于抵推组件313将支撑板b抵推至校形板3122上。可选的，校形驱动件3121为校形气缸。

请参照图5，在一实施例中，校形板3122设有凹陷区域31a。凹陷区域31a围绕容纳槽，且凹陷区域31a连通容纳槽，以在支撑板b被压平后，即支撑板b与杆件主体a垂直，支撑板b能够随抵推组件313的继续抵推而继续发生形变，即支撑板b与杆件主体a之间的角度超过九十度，进而能够在移除施加在支撑板b上的推力时，支撑板b能够回弹至垂直于杆件主体a的状态，实现改善支撑板b难以校形平整的情况。

请参照图4，抵推组件313包括抵推驱动件3131和抵推件3132。抵推驱动件3131设于校形安装组件311上，抵推驱动件3131连接抵推件3132，以驱动抵推件3132。抵推件3132设于校形组件312和抵推驱动件3131之间，且校形组件312设于抵推组件313和输料部件12之间，用以将杆件10抵推至校形板3122上。可选的，抵推驱动件3131为液压缸，以向抵推件3132提供较大的推力。

在一实施例中，抵推件3132为抵推杆。抵推杆的自由端(未标号)的直径小于抵推杆的中部直径，以便于抵推杆的自由端插入杆件主体a内。在其他实施例中，抵推杆的自由端的直径沿靠近抵推杆的中部的方向逐渐增大，以便于抵推杆的自由端能够插入不同尺寸的杆件主体a。

需要说明的是，抵推件3132还可以为抵推块或抵推板等，只要能够将杆件10抵推至校形板3122上即可。

请参照图4，抵推组件313还包括抵推座3133。抵推座3133设于校形安装组件311，且抵推座3133设于抵推驱动件3131和抵推件3132之间，用以支撑抵推驱动件3131的驱动轴，防止抵推件3132在运动的过程中偏心。可选的，抵推座3133为直线轴承。

请参照图4，抵推组件313还包括至少两个抵推感应件3134和感应挡板3135。抵推感应件3134设于抵推座3133上，感应挡板3135设于抵推驱动件3131上。当抵推驱动件3131感应到一感应挡板3135时，抵推件3132位于移动行程的起始处，当抵推驱动件3131感应到另一感应挡板3135时，抵推件3132位于移动行程的终止处，从而控制抵推件3132的行程。

请参照图4，校形装置300还包括校位部件32。校位部件设于校形安装组件311上，用以调整杆件10的位置，便于支撑板b进入校形部件31的加工位置处，即沿垂直杆件10的移动方向上，支撑板b位于校形板3122和抵推件3132之间。

请参照图4，校位部件32包括校位驱动件321、校位挡板322和校位件323。校位驱动件321设于校形安装组件311上，且校位驱动件321连接校位件323，以驱动校位件323移动。校位挡板322设于校位驱动件321上，用以止挡杆件10的移动。校位件323用以驱动杆件10移向校位挡板322。校位杆件10时，校位件323在校位驱动件321的驱动下，校位件323通过抵持支撑板b，将支撑板b移向校位挡板322，并在校位挡板322处停下，从而实现将支撑板b调整至预设位置处。

请参照图6，抽料装置400设于输料部件12的一侧，用以抽取活动体c。抽料装置400包括抽料部件41，抽料部件41用以将活动体c抽出杆件主体a外。

请参照图6，抽料装置400还包括侧推部件42，侧推部件42用以推动杆件10至预设位置，以便杆件10能够在输料部件12的驱动下顺利进入抽料部件41内，防止杆件10与抽料部件41发生干涉。

请参照图6，侧推部件42包括侧推驱动气缸(未标号)和侧推板(未标号)。侧推驱动气缸通过支架设于抽料部件41上，侧推驱动气缸连接侧推板，以推动侧推板移向输料部件12。侧推板用以推动杆件10至预设位置。

请参照图6，抽料装置400还包括卸料部件43，所述卸料部件43连接所述抽料部件41。

请参照图7，清理装置500包括抵持部件51、顶推部件52和清理部件53。抵持部件51和顶推部件52设于输料部件12的相对侧，抵持部件51用以抵持杆件10，顶推部件52用以将杆件10顶推于抵持部件51上。清理部件53设于输料部件12的一侧，用以清除附着在杆件10上的污渍和水泥块。

请参照图8，抵持部件51包括旋转组件511和抵持组件512，旋转组件511动力连接抵持组件512。旋转组件511用以驱动抵持组件512旋转。抵持组件512用以抵持杆件10。可选的，旋转组件511为电机。

请参照图8，抵持组件512包括抵持座5121和抵持件5122。抵持座5121设于旋转组件511和抵持件5122之间，用以安装抵持件5122。抵持件5122用以抵持杆件10。可选的，抵持座5121为轴承座，以减小抵持件5122在抵持座5121内的摩擦。

在一实施例中，抵持件5122为圆柱形杆，且抵持件5122的自由端为锥体结构，用以伸入杆件主体a内，以驱动杆件10旋转。在其他实施例中，杆件主体a为一中空管，抵持件5122的最大直径在中空管的孔径(孔的直径)和中空管的外径(管的直径)之间，以便抵持件5122伸入杆件主体a内，并抵持杆件主体a。

请参照图8，抵持组件512还包括抵持夹具5123。抵持夹具5123设于抵持件5122的一侧，用以夹持支撑板b，防止杆件10在抵持件5122上打滑。当抵持组件512驱动杆件10旋转时，抵持件5122抵持于杆件主体a内，抵持夹具5123抵持于支撑板b的侧边。

请参照图8，抵持组件512还包括平移驱动件5124和平移导向件5125。平移驱动件5124用以驱动旋转组件511和抵持组件512，平移导向件5125用以将旋转组件511和抵持组件512导向杆件10，使得抵持件5122靠近或远离杆件主体a。可选的，平移驱动件5124为气缸。

在一实施例中，平移导向件5125包括平移导轨(未标出)和平移滑块(未标出)，旋转组件511设于抵持座5121上，抵持座5121设于平移滑块上，以实现通过平移驱动件5124驱动旋转组件511和抵持组件512在平移导轨上移动。

请参照图8，抵持部件51还包括抵持架513。抵持架513设于输料安装架111的一侧，抵持架513用以安装旋转组件511和抵持组件512。可选的，平移驱动件5124、平移导向件5125和抵持座5121设于抵持架513上。

请参照图7和图9，顶推部件52包括顶推支架521、顶推驱动件522和顶推件523。顶推支架521用以安装顶推驱动件522。顶推支架521设于抽料装置400上，避免增加顶推支架521的结构尺寸，以减少清理装置500的零部件。顶推驱动件522设于顶推支架521上，顶推驱动件522连接顶推件523，用以驱动顶推件523移动。顶推件523用以抵持杆件10，并将杆件10推向抵持件5122。可选的，顶推驱动件522为气缸。

在一实施例中，顶推件523为圆柱形杆，且顶推件523的自由端为锥体结构，用以伸入杆件主体a内。在其他实施例中，杆件主体a为一中空管，顶推件523的最大直径在中空管的孔径(孔的直径)和中空管的外径(管的直径)之间，以便顶推件523伸入杆件主体a内，并抵持杆件主体a。

请参照图9，顶推部件52包括抵推轴承座524。抵推轴承座524设于顶推支架521上，且抵推轴承座524设于顶推件523和顶推驱动件522之间，用以支撑顶推驱动件522的驱动轴。可选的，抵推轴承座524为直线轴承。

请参照图1和图10，清理部件53包括清理架531、清理升降组件532、清理旋转组件533和清理件534。清理架531设于抵持架513上，避免增加清理架531的结构尺寸，以减小体积。清理升降组件532设于清理架531上，清理升降组件532连接清理旋转组件533，以驱动清理旋转组件533和清理件534升降。清理旋转组件533连接清理件534，用以驱动清理件534旋转。清理件534用以清除附着在杆件10上的污渍和水泥块。

请参照图10，清理升降组件532包括清理升降件5321和清理安装件5322。清理升降件5321设于清理架531上，清理升降件5321连接清理安装件5322，以驱动清理安装件5322上下移动。清理安装件5322用以安装清理旋转组件533。可选的，清理升降件5321为气缸。清理安装件5322为清理安装板。

请参照图10，清理升降组件532还包括清理活动件5323和清理固定件5324。清理固定件5324设于清理架531上，用以安装清理活动件5323。清理活动件5323连接清理安装件5322，且清理活动件5323活动设于清理固定件5324内，以便于清理安装件5322沿清理活动件5323的延伸方向移动。可选的，清理活动件5323为活动杆。清理固定件5324为直线轴承。

在一实施例中，清理旋转组件533设于清理安装件5322上，且清理旋转组件533和清理升降组件532设于清理安装件5322的同一侧，以使得在高度方向上，清理旋转组件533和清理升降组件532占据的总空间减小，进而减小清理部件53的整体体积。

在一实施例中，清理件534设于清理安装件5322上，且清理件534与清理旋转组件533和清理升降组件532设于清理安装件5322的相对侧，以使得在水平方向上，清理件534、清理旋转组件533和清理升降组件532占据的总空间减小，进而提高清理部件53的结构紧凑性。可选的，清理件534为钢丝辊刷。

在一实施例中，清理旋转组件533通过链条传动的方式驱动清理件534。在其他实施例中，清理旋转组件533还可以通过齿轮传动的方式或皮带传动的方式驱动清理件534，只要能够驱动清理件534旋转即可。

请参照图10，清理部件53还包括吸尘组件。吸尘组件固定在清理安装件5322上，且吸尘组件设于清理件534的一侧，用以收集清理件534在杆件上滚刷出的灰尘。可选的，吸尘组件为吸尘风机。

请参照图8，清理装置500还包括托料部件54。托料部件54用以将杆件10托举至抵持件5122和顶推件523之间，以使抵持件5122和顶推件523抵持于杆件10的端部，进而固定杆件10。

请参照图8，托料部件54包括托料驱动件541、托料安装件542和托料件543。托料驱动件541设于两个输料安装架111之间，托料驱动件541连接托料安装件542，以驱动托料安装件542升降。托料安装件542用以安装托料件543。可选的，托料驱动件541为气缸。

请参照图8，托料件543包括至少两个托料轮(未标号)。至少两个托料轮设于托料安装件542上，以使杆件10位于两个托料轮之间，进而实现通过至少两个托料轮托举杆件10。在其他实施例中，托料轮之间间隔设置，以改善因托料轮之间的接触影响杆件10的旋转。

请参照图2和图8，托料部件54还包括托料导向件544。托料导向件544设于两个输料安装架111之间，托料导向件544连接托料安装件542，以对托料安装件542的升降进行导向。

在一实施例中，托料导向件544为四个，以提高对托料安装件542的支撑力。当然，托料导向件544还可以为一、二、三或五个等，只要能够支撑托料安装件542即可。

请参照图7，清理装置500还包括拆卸部件55。拆卸部件55设于抵持部件51和顶推部件52之间，且拆卸部件55设于抵持部件51和所述顶推部件52的侧边，用以拆卸杆件10的活动体c。

请参照图7，拆卸部件55包括拆卸座551和拆卸杆552。拆卸杆552设于拆卸座551上，拆卸杆552设于抵推件3132的一侧，以在杆件10旋转时，拆卸杆552能够阻挡活动体c旋转。

在一实施例中，拆卸座551设于托料安装件542上，以随托料安装件542的升降而升降，从而能够在杆件10旋转时，拆卸杆551能够阻挡活动体c旋转。

请参照图9，顶推部件52还包括到位伸缩件525和推料件526。到位伸缩件525设于抵推轴承座524上，到位伸缩件525连接到位推料件526，用以向到位推料件526提供回弹力。到位推料件526活动设于顶推件523上，用以推动套在顶推件523上的活动体c。当活动体c完全套在顶推件523上时，分离杆件主体a和顶推件523后，推料件526在到位伸缩件525的作用下会将活动体c推出顶推件523外。

请参照图9，顶推部件52还包括到位感应件527。到位感应件527设于到位伸缩件525内，用以监测到位伸缩件525的伸缩状态，以检测活动体c是否拆卸到位，以在拆卸到位后停止杆件10的旋转，进而节省时间和能耗。当到位伸缩件525收缩至最短状态时，旋转组件511停止旋转，以停止驱动杆件10旋转，顶推驱动件522和平移驱动件5124收缩，以撤下对杆件10的限制，从而便于杆件10随输料部件12移至下个工位。

需要说明的是，在推料件526对杆件10进行抵推前，到位伸缩件525处于收缩状态，以推料件526缩至抵推轴承座524内，避免因推料件526伸出的长度过长导致干涉杆件10的运动。

请参照图2和图11，回收设备1还包括换向装置600，输料部件12至少为两个，换向装置600设于至少两个输料安装架111之间。换向装置600用以旋转杆件主体a，以对调杆件主体a的端部，进而便于码垛装置700能够对杆件10进行正向和反向码垛。

请参照图11，换向装置600包括换向升降部件61、换向旋转部件62和换向件63。换向升降部件61设于两个输料安装架111之间，换向升降部件61连接换向旋转部件62，以驱动换向旋转部件62升降。换向旋转部件62连接换向件63，以驱动换向件63旋转。换向件63用以托举杆件主体a。当对杆件主体a进行换向时，换向升降部件61驱动杆件主体a上升，以远离输料部件12，然后换向旋转部件62驱动杆件主体a旋转，以对调杆件主体a的端部，换向升降部件61再驱动杆件主体a下降至输料部件12上。

请参照图11，换向件63设有换向槽631。当换向件63托举并旋转杆件主体a时，杆件主体a位于换向槽631内，防止杆件主体a在换向件63运动的过程中掉落。可选的，换向槽631为V形槽。当然，换向槽631还可以为其他形状的槽，只要能够防止杆件主体a在换向件63移动的过程中掉落即可。

请参照图1，回收设备1还包括码垛装置700，码垛装置700设于输料装置100的一侧，用以对翻新后的杆件10进行码垛。

请参照图12，码垛装置700包括码垛平移部件71、码垛升降部件72和码垛夹具73。码垛平移部件71连接码垛升降部件72，用以驱动码垛升降部件72平移。码垛升降部件72连接码垛夹具73，以驱动码垛夹具73升降。码垛夹具73用以夹持杆件主体a。当对杆件主体a进行下料时，码垛平移部件71驱动码垛升降部件72和码垛夹具73移至杆件主体a，然后码垛升降部件72驱动码垛夹具73移向杆件主体a，码垛夹具73再夹持杆件主体a，最后再通过码垛平移部件71和码垛升降部件72移至目标区域。

请参照图12，码垛平移部件71包括第一安装架711、第一导向组件712、第一传动组件713和第一驱动组件714。第一导向组件712和第一传动组件713设于第一安装架711上，第一驱动组件714设于第一导向组件712上。第一导向组件712用以对第一驱动组件714的移动进行导向。第一驱动组件714通过第一传动组件713在第一导向组件712上移动，进而驱动码垛升降部件72平移。

请参照图12，码垛升降部件72包括第二安装架721、第二导向组件722、第二传动组件723和第二驱动组件724。第二导向组件722和第二传动组件723设于第二安装架721上，第二驱动组件724和第二安装架721设于第一驱动组件714上。第二导向组件722用以对第二驱动组件724的移动进行导向。第二驱动组件724通过第二传动组件723在第二导向组件722上移动，进而驱动码垛夹具73升降。

请参照图12，码垛夹具73包括第三安装架731、第三驱动组件732和夹具组件733。第三安装架731设于第二安装架721上，用以安装第三驱动组件732和夹具组件733。第三驱动组件732连接夹具组件733，用以驱动夹具组件733运动。夹具组件733用以夹持杆件10。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。