导板生成方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种导板生成方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前，对于牙齿缺损和缺失的口腔问题，多采用人工种植牙齿的方式进行治疗，种植牙齿指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。种植牙包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。

种植牙齿的过程是通过医学方式，将与人体骨质兼容性高的金属经过精密的设计，制造成类似牙根的圆柱体或其他形状，以外科手术的方式植入缺牙区的牙槽骨内，当人工牙根(即支持种植体)与牙槽骨密合后，在人工牙根上制作人工牙冠(即牙修复体)。

但是，由于牙齿内部的结构复杂，在种植牙齿时，需要对牙床进行翻瓣，才能确定牙槽骨的位置，进行牙齿种植，因此，会导致种植牙齿后产生的创口较大，恢复时间长的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例，其提供一种导板生成方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决上述问题。

本申请的一个或者多个实施例提供一种导板生成方法，包括：根据扫描得到的第一牙齿模型和预设扩展值，确定第二牙齿模型；根据第二牙齿模型，确定导板的内表面模型；基于预设导板厚度，对内表面模型进行等值面提取，得到导板的外表面模型；根据内表面模型和外表面模型，确定导板模型。

可选地，根据第二牙齿模型，确定导板的内表面模型，包括：基于预设规则，对第二牙齿模型进行采样，得到内表面点集；对内表面点集进行三角剖分，得到初始内表面模型；根据初始内表面模型和第一牙齿模型，确定导板的内表面模型。

可选地，基于预设规则，对第二牙齿模型进行采样，得到内表面点集，包括：基于预设规则，对第二牙齿模型进行采样，得到初始内表面点集；对初始内表面点集进行填充，得到内表面点集。

可选地，基于预设规则，对第二牙齿模型进行采样，得到初始内表面点集，包括：获取平行于预设方向且等距的多条射线与第二牙齿模型的多个交点坐标，预设方向为第二牙齿模型的就位方向；根据预设筛选条件对多个交点坐标进行筛选，得到初始表面点集，预设筛选条件用于去除射线与第二牙齿模型中倒凹部分的交点。

可选地，根据初始内表面模型和第一牙齿模型，确定导板的内表面模型，包括：基于初始内表面模型的各边界点，在就位方向上，确定第一牙齿模型中与各边界点距离最近的各延长点；若边界点与对应的延长点之间的距离大于预设距离阈值，则将初始内表面模型的边界点与相应的延长点连接，得到内表面模型，预设距离阈值大于预设扩展值。

可选地，根据扫描得到的第一牙齿模型和预设扩展值，确定第二牙齿模型，包括：确定第一牙齿模型中每个三角网格的法向量，第一牙齿模型为三角网格模型；基于法向量的方向和预设扩展值，将第一牙齿模型进行扩展，得到第二牙齿模型。

可选地，根据内表面模型和外表面模型，确定导板模型，包括：对内表面模型的边界进行扩展，得到扩展内表面模型，扩展内表面模型与外表面模型相交；去除位于扩展内表面模型内部的第一部分外表面模型，得到第二部分外表面模型；对扩展内表面模型和第二部分外表面模型进行封闭组合，得到导板模型。

根据本申请的另一方面，提供一种导板生成装置，包括：扩展模块，用于根据扫描得到的第一牙齿模型和预设扩展值，确定第二牙齿模型；内表面模型确定模块，用于根据第二牙齿模型，确定导板的内表面模型；外表面模型确定模块，用于基于预设导板厚度，对内表面模型进行等值面提取，得到导板的外表面模型；导板模型确定模块，用于根据内表面模型和外表面模型，确定导板模型。

根据本申请的另一方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述方面的方法。

根据本申请的另一方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及存储程序的存储器；其中，程序包括指令，指令在由处理器执行时使处理器执行上述方面的方法。

本申请所提供的一种导板生成方法、装置、存储介质及电子设备，根据扫描得到的第一牙齿模型和预设扩展值，确定第二牙齿模型；根据第二牙齿模型，确定导板的内表面模型；基于预设导板厚度，对内表面模型进行等值面提取，得到导板的外表面模型；根据内表面模型和外表面模型，确定导板模型。本申请通过对扫描得到的牙齿模型进行扩展，确定导板的内表面模型，在根据导板厚度和内表面模型，确定外表面模型，进而确定导板模型。该导板模型是根据扫描的牙齿模型得到的，可以在种植牙齿前得知牙槽骨的位置，从而可以通过导板模型提前确定种植牙齿的位置、方向等种植方案，以作为牙齿种植的辅助手段。避免在种植牙齿时通过对牙床进行翻瓣确定种植位置等，能够实现种植创口更小，种植效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请示例性实施例的导板生成方法的流程示意图；

图2为本申请另一示例性实施例的导板生成方法的流程示意图；

图3a至3e为本申请示例性实施例的导板生成方法的过程示意图；

图4为本申请示例性实施例的导板生成装置的结构框图；

图5为本申请示例性实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解，在详细描述本申请的具体实施例之前，先对本申请的控制方法、装置、存储介质及电子设备的应用场景进行示例性说明。

本申请的导板生成方法可以用于制作辅助种植牙齿的导板。种植牙齿指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。种植牙齿的过程是通过医学方式，将与人体骨质兼容性高的金属经过精密的设计，制造成类似牙根的圆柱体或其他形状，以外科手术的方式植入缺牙区的牙槽骨内，当人工牙根(即支持种植体)与牙槽骨密合后，在人工牙根上制作人工牙冠(即牙修复体)。

但是，由于牙齿内部的结构复杂，在种植牙齿时，需要对牙床进行翻瓣，才能确定牙槽骨的位置，进行牙齿种植，因此，会导致种植牙齿后产生的创口较大，恢复时间长的问题。有鉴于此，本申请提出一种导板生成方法、装置、存储介质及电子设备，可以解决上述现有技术中存在的种种问题。

以下将结合各附图详细描述本申请的具体实施例。

图1为本申请示例性实施例的导板生成方法的流程示意图，如图所示，本实施例主要包括以下步骤：

S101、根据扫描得到的第一牙齿模型和预设扩展值，确定第二牙齿模型。

示例性地，可以通过CBCT获得第一牙齿模型，CBCT是指锥形束CT。是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是X线发生器以较低的射线量围绕投照体做环形DR(数字式投照)。然后将围绕投照体多次数字投照后交集中所获得的数据在计算机中重组后进而获得三维图像。第一牙齿模型可以是三角网格模型。第一牙齿模型可以包括牙齿、牙槽骨等其他口腔部分，根据预设扩展值，对第一牙齿模型进行扩展，即使得第一牙齿模型向外膨胀增大预设扩展值，得到第二牙齿模型。其中，预设扩展值可由本领域技术人员根据实际情况灵活设置，本申请实施例对此不作限制。

三角网格模型是由多个三角网格构建的模型，三角网格是多边形网格的一种，多边形网格又被称为“Mesh”，是计算机图形学中用于为各种不规则物体建立模型的一种数据结构。现实世界中的物体表面直观上看都是由曲面构成的；而在计算机世界中，由于只能用离散的结构去模拟现实中连续的事物。所以现实世界中的曲面实际上在计算机里是由无数个小的多边形面片去组成的。这些多边形面片的集合即被称作Mesh。Mesh既可以由三角形组成，也可以由其他平面形状如四边形，五边形等组成；由于平面多边形实际上也能再细分成三角形。因此，通常使用由三角形组成的三角网格来表示物体表面。

参照图3a，图中所示为第一牙齿模型的截面示意图，可以对扫描得到的第一牙齿模型进行坐标系转换，使坐标系的Z轴与第一牙齿模型的就位方向(图3a中箭头所指方向)平行，以便后续进行坐标计算。

在一种具体实现方式中，根据扫描得到的第一牙齿模型和预设扩展值，确定第二牙齿模型，包括：确定第一牙齿模型中每个三角网格的法向量，第一牙齿模型为三角网格模型；基于法向量的方向和预设扩展值，将第一牙齿模型进行扩展，得到第二牙齿模型。

示例性地，参照图3b，第一牙齿模型可以为三角网格模型，确定第一牙齿模型中每个三角网格的法向量，基于预设扩展值，将每个三角网格沿其法向量的方向，向第一牙齿模型的外部进行扩展，得到第二牙齿模型。

本实现方式中，通过预设扩展值对第一牙齿模型进行扩展，得到第二牙齿模型，之后再根据第二牙齿模型确定导板的内表面模型，从而可以实现导板的内部可以容纳牙齿和牙槽骨，从而在种植牙齿时，可以套设在牙齿上以辅助种植，且方便取出。

S102、根据第二牙齿模型，确定导板的内表面模型。

示例性地，导板的内表面模型和第二牙齿模型均可以是三角网格模型，可以使用扩展得到的第二牙齿模型作为导板的内表面模型，也可以基于第二牙齿模型进行重新建模，得到导板的内表面模型，本申请实施例对此不进行限制。

S103、基于预设导板厚度，对内表面模型进行等值面提取，得到导板的外表面模型。

示例性地，参照图3d，外表面模型可以是一个封闭的模型，内表面模型位于外表面模型的内部，或者外表面模型也可以是一个位于内表面模型上方的等值面，本实施例对此不进行限制。例如，可以使用MC算法以预设导板厚度为阈值对内表面模型进行等值面提取，得到导板的外表面模型。MC(Marching Cubes)算法是一种三维数据场等值面生成的算法。在MC算法中，内表面模型是一个离散的三维空间规则数据场。首先，对内表面模型进行体素化，可以在内表面模型的一定范围内以一定的分辨率构建的多个立方体，即对内表面模型构建一个距离场，每个立方体可以作为一个体素。通过逐个处理数据场中的体素，根据预设导板厚度，分类出与等值面相交的体素，采用插值计算出等值面与体素棱边的交点。根据体素中每一顶点与等值面的相对位置，将等值面与体素棱边的交点按一定方式连接生成等值面。此处可以将交点连接成三角面片，得到的导板的外表面模型为三角网格模型。

S104、根据内表面模型和外表面模型，确定导板模型。

示例性地，若外表面模型是一个封闭的模型，内表面模型位于外表面模型的内部，可将内表面模型的边界延伸至与外表面模型连接，保留位于内表面模型上方的部分外表面模型，与内表面模型组成闭合的导板模型。若外表面模型是一个位于内表面模型上方的等值面，则可以将外表面模型的边界与内表面模型的边界连接，形成封闭的导板模型。

在一种具体实现方式中，根据内表面模型和外表面模型，确定导板模型，包括：对内表面模型的边界进行扩展，得到扩展内表面模型，扩展内表面模型与外表面模型相交；去除位于扩展内表面模型内部的第一部分外表面模型，得到第二部分外表面模型；对扩展内表面模型和第二部分外表面模型进行封闭组合，得到导板模型。

示例性地，参照图3e，对内表面模型的边界进行扩展，与外表面模型相交，得到扩展内表面模型，去除位于扩展内表面模型内部的第一部分外表面模型，仅保留剩余的第二部分外表面模型；将扩展内表面模型和第二部分外表面模型进行封闭组合，得到导板模型。本实现方式中，通过将内表面模型和外表面模型进行封闭组合，得到封闭的导板模型，便于后续将导板模型进行3D打印，用于辅助种植牙齿。

本实施例提供的一种导板生成方法，根据扫描得到的第一牙齿模型和预设扩展值，确定第二牙齿模型；根据第二牙齿模型，确定导板的内表面模型；基于预设导板厚度，对内表面模型进行等值面提取，得到导板的外表面模型；根据内表面模型和外表面模型，确定导板模型。通过对扫描得到的牙齿模型进行扩展，确定导板的内表面模型，在根据导板厚度和内表面模型，确定外表面模型，进而确定导板模型。该导板模型是根据扫描的牙齿模型得到的，可以在种植牙齿前得知牙槽骨的位置，从而可以通过导板模型提前确定种植牙齿的位置、方向等种植方案，以作为牙齿种植的辅助手段。避免在种植牙齿时通过对牙床进行翻瓣确定种植位置等，能够实现种植创口更小，种植效果更佳。

图2为本申请另一示例性实施例的导板生成方法的流程示意图。本实施例主要示出了上述步骤S102的具体实施方案。如图所示，本实施例主要包括以下步骤：

S201、根据扫描得到的第一牙齿模型和预设扩展值，确定第二牙齿模型。

需要说明的是，本实施例的步骤S201可参照实施例一中的步骤S101具体实施，在此不进行赘述。

S202、基于预设规则，对第二牙齿模型进行采样，得到内表面点集。

示例性地，可以按照一定的分辨率采样获取第二牙齿模型上的多个点，生成内表面点集。此处，内表面点集中可以不包括第二牙齿模型中可能存在的倒凹部分的点。其中，分辨率可由本领域技术人员根据实际情况灵活设置，本申请实施例对此不作限制。

在一种具体实现方式中，基于预设规则，对第二牙齿模型进行采样，得到内表面点集，包括：基于预设规则，对第二牙齿模型进行采样，得到初始内表面点集；对初始内表面点集进行填充，得到内表面点集。

示例性地，由于扫描得到的第一牙齿模型可能存在缺失的部分，导致采样的初始内表面点集中也会存在缺失的部分，对于缺失位置进行填充，可以采用均值填充的方法，例如，可以将缺失位置周围的点的三维坐标计算平均值后，将计算得到的坐标作为缺失位置的填充，得到内表面点集。

本实现方式中，通过对对初始内表面点集进行填充，得到内表面点集。能够对第一牙齿模型在扫描过程中产生的缺失部分，进行填充修补，避免后续生成的导板模型存在缺失部分，无法进行3D打印。

在一种具体实现方式中，基于预设规则，对第二牙齿模型进行采样，得到初始内表面点集，包括：获取平行于预设方向且等距的多条射线与第二牙齿模型的多个交点坐标，预设方向为第二牙齿模型的就位方向；根据预设筛选条件对多个交点坐标进行筛选，得到初始表面点集，预设筛选条件用于去除射线与第二牙齿模型中倒凹部分的交点。

示例性地，参照图3c，使用多条平行于预设方向且等距的射线穿透第二牙齿模型，预设方向为第二牙齿模型的就位方向，即进行坐标系转换后的坐标系的Z轴方向，每条射线与第二牙齿模型至少有一个交点，存在倒凹的情况下射线与第二牙齿模型有多个交点，多个交点的x、y轴的坐标值相同，z轴的坐标值不同，可以根据交点的坐标进行筛选，对于x坐标和y坐标相等的交点，仅保留z值最大的交点，以生成初始表面点集。

本实现方式中，通过预设筛选条件对多个交点坐标进行筛选，得到初始表面点集，可以去除射线与第二牙齿模型中的倒凹部分的交点，从而可以避免根据初始表面点集确定的内表面模型中存在倒凹部分，倒凹部分会导致导板模型在使用过程中与实际的牙齿产生卡位的现象。

S203、对内表面点集进行三角剖分，得到初始内表面模型。

示例性地，利用三角剖分算法对内表面点集进行处理，可以得到初始内表面模型，初始内表面模型为三角网格模型。初始内表面模型可以不包括第二牙齿模型可能存在的倒凹部分。

S204、根据初始内表面模型和第一牙齿模型，确定导板的内表面模型。

示例性地，将初始内表面模型与第一牙齿模型进行比对，基于第一牙齿模型，对初始内表面模型中可能存在的缺失部分进行补充，例如，初始内表面模型中去除第二牙齿模型的倒凹部分后产生部分缺失，可以基于第一牙齿模型中对应缺失部分的边界点，对初始内表面模型中的缺失部分进行补充。

在一种具体实现方式中，根据初始内表面模型和第一牙齿模型，确定导板的内表面模型，包括：基于初始内表面模型的各边界点，在就位方向上，确定第一牙齿模型中与各边界点距离最近的各延长点；若边界点与对应的延长点之间的距离大于预设距离阈值，则将初始内表面模型的边界点与相应的延长点连接，得到内表面模型，预设距离阈值大于预设扩展值。

示例性地，在就位方向上，确定第一牙齿模型中与初始内表面模型的各边界点距离最近的各延长点，计算各边界点与对应的各延长点的距离，与预设距离阈值进行比对，若边界点与对应的延长点之间的距离大于预设距离阈值，则将初始内表面模型的边界点与相应的延长点连接，将该延长点作为内表面模型的边界点，若边界点与对应的延长点之间的距离小于或等于预设距离阈值，则保留初始内表面模型的边界点作为内表面模型的边界点，由此，可以得到内表面模型。其中，预设距离阈值大于预设扩展值，例如，预设距离阈值可以是预设扩展值的2倍，预设距离阈值可由本领域技术人员根据实际情况灵活设置，本申请实施例对此不作限制。

本实现方式中，通过比对预设距离阈值以及初始内表面模型的各边界点与对应的第一牙齿模型上的各延长点之间的距离，边界点与对应的延长点之间的距离大于预设距离阈值，即该边界点处为初始内表面模型中去除倒凹部分后的边界点，则将初始内表面模型的边界点与第一牙齿模型中相应的延长点连接，从而实现了对初始内表面模型中的去除倒凹产生的缺失部分进行补充，得到完整的内表面模型，且不存在倒凹。

S205、基于预设导板厚度，对内表面模型进行等值面提取，得到导板的外表面模型。

S206、根据内表面模型和外表面模型，确定导板模型。

需要说明的是，本实施例的步骤S205至步骤S206，可参照实施例一中的步骤S103至步骤SS104具体实施，在此不进行赘述。

图4为本申请示例性实施例的导板生成装置的结构框图。

如图所示，本实施例的导板生成装置400主要包括：扩展模块402、内表面模型确定模块402、外表面模型确定模块403和导板模型确定模块404。

其中，扩展模块401，用于根据扫描得到的第一牙齿模型和预设扩展值，确定第二牙齿模型；内表面模型确定模块402，用于根据第二牙齿模型，确定导板的内表面模型；外表面模型确定模块403，用于基于预设导板厚度，对内表面模型进行等值面提取，得到导板的外表面模型；导板模型确定模块404，用于根据内表面模型和外表面模型，确定导板模型。

可选地，内表面模型确定模块402还用于基于预设规则，对第二牙齿模型进行采样，得到内表面点集；对内表面点集进行三角剖分，得到初始内表面模型；根据初始内表面模型和第一牙齿模型，确定导板的内表面模型。

可选地，内表面模型确定模块402还用于基于预设规则，对第二牙齿模型进行采样，得到初始内表面点集；对初始内表面点集进行填充，得到内表面点集。

可选地，内表面模型确定模块402还用于获取平行于预设方向且等距的多条射线与第二牙齿模型的多个交点坐标，预设方向为第二牙齿模型的就位方向；根据预设筛选条件对多个交点坐标进行筛选，得到初始表面点集，预设筛选条件用于去除射线与第二牙齿模型中倒凹部分的交点。

可选地，内表面模型确定模块402还用于基于初始内表面模型的各边界点，在就位方向上，确定第一牙齿模型中与各边界点距离最近的各延长点；若边界点与对应的延长点之间的距离大于预设距离阈值，则将初始内表面模型的边界点与相应的延长点连接，得到内表面模型，预设距离阈值大于预设扩展值。

可选地，扩展模块401还用于确定第一牙齿模型中每个三角网格的法向量，第一牙齿模型为三角网格模型；基于法向量的方向和预设扩展值，将第一牙齿模型进行扩展，得到第二牙齿模型。

可选地，导板模型确定模块404还用于对内表面模型的边界进行扩展，得到扩展内表面模型，扩展内表面模型与外表面模型相交；去除位于扩展内表面模型内部的第一部分外表面模型，得到第二部分外表面模型；对扩展内表面模型和第二部分外表面模型进行封闭组合，得到导板模型。

此外，本申请实施例的导板生成装置400还可用于实现前述各导板生成方法实施例中的其他步骤，并具有相应的方法步骤实施例的有益效果，在此不再赘述。

本申请示例性实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本申请各实施例的方法。

本申请示例性实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及存储程序的存储器；其中，程序包括指令，指令在由处理器执行时使处理器执行本申请各实施例的方法。

参考图5，现将描述可以作为本申请的服务器或客户端的电子设备500的结构框图，其是可以应用于本申请的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图5所示，电子设备500还可以包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

电子设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506、输出单元507、存储单元508以及通信单元509。输入单元506可以是能向电子设备500输入信息的任何类型的设备，输入单元506可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入。输出单元507可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元504可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙TM设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理。例如，在一些实施例中，前述各实施例的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。在一些实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行前述方法。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，虽然结合附图对本申请的具体实施例进行了详细地描述，但不应理解为对本申请的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本申请的保护范围。

本申请实施例的示例旨在简明地说明本申请实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本申请实施例的技术特点，并不作为本申请实施例的不当限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。