掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统

技术领域

本申请涉及仿真领域，尤其涉及一种掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统。

背景技术

在掘锚机液压系统的仿真过程中，可以通过理想负载工况的相关数据对掘锚机液压系统进行仿真，在该场景下，无法使用实际负载工况的相关数据进行仿真，进而导致仿真结果与实际情况存在一定程度的偏差，准确度较低。

相应地，在进行掘锚机液压系统的试验过程中，所产生的试验数据存在与仿真数据进行联合分析的需求，在该场景下，仿真数据和试验数据无法进行同时显示，因此，需要依赖人工操作分别对仿真数据以及试验数据进行分析处理，进而实现对二者的查阅以及联合分析，人工成本较高。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请第一方面提出一种掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统。

本申请第一方面提出一种掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统，包括：半实物试验及数据采集组件、实时半实物仿真组件、以及数据处理及显示组件，其中：所述半实物试验及数据采集组件，用于获取掘锚机液压系统的待测元件的半实物试验数据；所述实时半实物仿真组件，用于获取所述掘锚机液压系统对应的掘锚机液压系统模型基于实时工况数据得到的实时半实物仿真数据，其中，所述实时工况数据基于所述半实物试验数据得到；所述数据处理及显示组件，用于接收所述实时半实物仿真数据以及所述半实物试验数据，并在所述数据处理及显示组件的显示区域内同时对所述实时半实物仿真数据以及所述半实物试验数据进行展示。

另外，本申请第一方面提出的掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请一个实施例，所述半实物试验及数据采集组件，包括半实物试验平台、传感器组件以及数据采集卡，其中：所述半实物试验平台，用于对所述掘锚机液压系统进行半实物试验；所述传感器组件，用于采集所述掘锚机液压系统的所述待测元件进行半实物试验得到的所述半实物试验数据，并将所述半实物试验数据传输至所述数据采集卡；所述数据采集卡，用于将所述半实物试验数据作为所述掘锚机液压系统的实际工况数据，并将所述实际工况数据传输至所述实时半实物仿真组件。

根据本申请一个实施例，所述实时半实物仿真组件，还用于控制所述掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真，并基于所述实时工况数据对所述掘锚机液压系统的所述掘锚机液压系统模型进行实时半实物仿真，并将实时半实物仿真得到的所述掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真数据传输至所述数据处理及显示组件。

根据本申请一个实施例，所述实时半实物仿真组件，还包括液压仿真模块，所述液压仿真模块，用于构建所述掘锚机液压系统模型；所述数据处理及显示组件，还用于构建所述掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真运行界面，并存储有预设的模型初始化程序、实时半实物仿真使能程序以及实时半实物仿真终止程序；其中，所述模型初始化程序用于初始化所述掘锚机液压系统模型，所述实时半实物仿真使能程序用于使所述掘锚机液压系统模型进行仿真直至预设仿真时间满足仿真终止条件，所述实时半实物仿真终止程序用于终止所述掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真。

根据本申请一个实施例，所述半实物试验及数据采集组件设置于仿真机柜中，所述仿真机柜中设置有信号调理箱，所述信号调理箱，包括信号调理板卡以及信号调理装置，其中：所述信号调理板卡用于对所述掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统中的交互信号进行电气一致性调整；所述信号调理装置用于调整传感器组件的输出信号，获取符合计算机测控系统的输入标准的目标传感器输出信号。

根据本申请一个实施例，所述半实物试验及数据采集组件，还包括半实物试验平台，其中：所述半实物试验平台，包括动力源、油液过滤冷却系统、变量泵测试系统、功能测试系统、安装台架、电控操作系统以及测功加载系统，其中，所述动力源，用于将机械能转化为液压能，为所述半实物试验系统提供动能；所述油液过滤冷却系统，用于保持掘锚机液压系统内的液压油的温度和清洁度；所述变量泵测试系统，用于对双联变量泵进行测试；所述功能测试系统，用于对侧帮锚杆机子系统以及顶帮锚杆机子系统等所述掘锚机液压系统包括的各子系统进行测试；所述安装台架，用于对所述掘锚机液压系统的液压元件进行固定支撑；所述电控操作系统，用于对所述液压元件进行控制；所述测功加载系统，用于模拟所述掘锚机液压系统包括的各子系统的多种工况，以为所述待测元件提供性能测试的加载力。

根据本申请一个实施例，所述传感器组件，包括压力传感器、流量传感器、液位与温度传感器、激光距离传感器、转速传感器、噪声传感器和振动变送器，其中，所述压力传感器设置于各执行装置的进出油口，所述流量传感器设置于液压马达出油口位置，所述液位与温度传感器设置于油箱中，所述激光距离传感器和所述噪声传感器设置于仿真实验室内，所述振动变速器设置于半实物试验平台台架底部。

根据本申请一个实施例，所述系统还包括控制组件，其中，所述控制组件用于对所述半实物试验及数据采集组件以及所述实时半实物仿真组件中的电机、泵以及电液比例换向阀进行控制。

根据本申请一个实施例，所述实时半实物仿真组件，还包括液压仿真模块，用于构建所述掘锚机液压系统模型。

本申请提出的掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统，基于半实物试验及数据采集组件获取掘锚机液压系统的实际工况数据，并将实际工况数据作为掘锚机液压系统模型的输入数据进行实时半实物仿真，实现了掘锚机液压系统基于实际工况数据的半实物仿真，提高了半实物仿真结果的准确程度，通过数据处理及显示组件实现了半实物试验数据以及实时半实物仿真数据的数据处理以及展示，使得半实物试验数据与实时半实物仿真数据中包括的多个物理量可以显示于同一界面上，无需进行人工操作，提高了数据处理的效率，降低了人工成本，优化了掘锚机液压系统的仿真方法。

应当理解，本申请所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一实施例的掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统的示意图；

图2为本申请另一实施例的掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参照附图描述本申请实施例的掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统。

图1为本申请一实施例的掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统的示意图，如图1所示，掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统100，包括半实物试验及数据采集组件11、实时半实物仿真组件12、以及数据处理及显示组件13，其中：

半实物试验及数据采集组件11，用于获取掘锚机液压系统的待测元件的半实物试验数据。

实时半实物仿真组件12，用于获取掘锚机液压系统对应的掘锚机液压系统模型基于实时工况数据得到的实时半实物仿真数据，其中，实时工况数据基于半实物试验数据得到。

数据处理及显示组件13，用于接收实时半实物仿真数据以及半实物试验数据，并在数据处理及显示组件的显示区域内同时对实时半实物仿真数据以及半实物试验数据进行展示。

本申请实施例中，可以基于图1所示的掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统100，实现对掘锚机液压系统的半实物试验以及半实物仿真，并对掘锚机液压系统的半实物试验所得到的半实物试验数据，以及半实物仿真所得到的半实物仿真数据进行同步的展示。

如图1所示，半实物试验及数据采集组件11可以对掘锚机液压系统的待测元件进行半实物试验，并将生成的待测元件的半实物试验数据作为掘锚机液压系统对应的掘锚机液压系统模型所需的实时工况数据，传输至实时半实物仿真组件12。

可选地，实时半实物仿真组件12可以基于接收到的实际工况数据进行掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真，也可以基于预设的理想工况数据进行掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真，在该场景下，可以将掘锚机液压系统模型进行实时半实物仿真时的输出数据，作为掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真数据。

如图1所示，掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统100，还包括数据处理及显示组件13。

其中，数据处理及显示组件13可以采用数据采集(Data Acquisition，DAQ)控件与数据采集卡113连接，从而读取数据采集卡113中的半实物试验数据。相应地，数据处理及显示组件13还可以接收实时半实物仿真组件12发送的实时半实物仿真数据。

在该场景下，数据处理及显示组件13可以将接收到的半实物试验数据以及实时半实物仿真数据进行整合，从而得到半实物试验数据以及实物仿真数据中携带的物理量数值，进一步地，数据处理及显示组件13将得到的物理量数值与时间进行组合，生成对应的折线图，进而通过相关技术中的数据报表生成空间保存生成设定格式的报表文件并存储至设定位置，并在数据处理及显示组件13的显示区域内展示。

其中，数据处理及显示组件13可以为实验室虚拟仪器工程平台(LabVIEW)，也可以为其他具备数据处理及显示功能的组件，此处不做具体限定。

需要说明的是，数据处理及显示组件13的显示区域内可以同时展示的半实物试验数据以及实时半实物仿真数据，包括掘锚机液压系统的测试子系统执行装置的压力和流量、液压马达的转速以及扭矩等相关的物理参数，还可以包括掘锚机液压系统进行半实物试验以及实时半实物仿真时产生的其他物理参数，此处不做具体限定。

本申请提出的掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统，基于半实物试验及数据采集组件获取掘锚机液压系统的实际工况数据，并将实际工况数据作为掘锚机液压系统模型的输入数据进行实时半实物仿真，实现了掘锚机液压系统基于实际工况数据的半实物仿真，提高了半实物仿真结果的准确程度，通过数据处理及显示组件实现了半实物试验数据以及实时半实物仿真数据的数据处理以及展示，使得半实物试验数据与实时半实物仿真数据中包括的多个物理量可以显示于同一界面上，无需进行人工操作，提高了数据处理的效率，降低了人工成本，优化了掘锚机液压系统的仿真方法。

上述实施例中，关于掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统，还可以结合图2理解，图2为本申请另一实施例的掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统的示意图，如图2所示，掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统200，包括：半实物试验及数据采集组件21、实时半实物仿真组件22、以及数据处理及显示组件23，其中：

半实物试验及数据采集组件21，包括半实物试验平台211、传感器组件212以及数据采集卡213，其中：半实物试验平台211，用于对掘锚机液压系统进行半实物试验。传感器组件212，用于采集掘锚机液压系统的待测元件进行半实物试验得到的半实物试验数据，并将半实物试验数据传输至数据采集卡。数据采集卡213，用于将半实物试验数据作为掘锚机液压系统的实际工况数据，并将实际工况数据传输至实时半实物仿真组件。

实时半实物仿真组件22，还用于控制掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真，并基于实时工况数据对掘锚机液压系统的掘锚机液压系统模型进行实时半实物仿真，并将实时半实物仿真得到的掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真数据传输至数据处理及显示组件。

本申请实施例中，可以基于图2所示的掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统200，实现对掘锚机液压系统的半实物试验以及半实物仿真。

如图2所示，半实物试验及数据采集组件21，包括半实物试验平台211、传感器组件212以及数据采集卡213，其中，半实物试验平台211可以对掘锚机液压系统中的待测元件进行半实物试验，在进行半实物试验的过程中，传感器组件212可以对待测元件进行半实物试验时生成的数据进行采集，并将传感器组件112采集到的数据传输至数据采集卡213。

其中，可以将数据采集卡接收到的传感器组件212采集到的数据作为半实物试验平台211的半实物试验数据。

需要说明的是，半实物试验及数据采集组件21可以基于研华工控机作为计算平台，也可以基于其他计算平台，此处不做具体限定。

如图2所示，数据采集卡213可以与传感器组件212连接，其中，数据采集卡213与传感器组件212之间可以通过总线通讯，以接收传感器组件212传输过来的半实物试验数据。

本申请实施例中，掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统200还包括实时半实物仿真组件22，其中，实时半实物仿真组件22可以对掘锚机液压系统对应的掘锚机液压系统模型进行实时半实物仿真。

可选地，掘锚机液压系统模型进行实时半实物仿真时，半实物试验及数据采集组件21包括的数据采集卡213采集到的待测元件的半实物试验数据可以作为掘锚机液压系统的实际工况数据输入掘锚机液压系统模型，进而实现掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真。

数据处理及显示组件23，还用于构建掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真运行界面，并存储有预设的模型初始化程序、实时半实物仿真使能程序以及实时半实物仿真终止程序。

其中，模型初始化程序用于初始化掘锚机液压系统模型，实时半实物仿真使能程序用于使掘锚机液压系统模型进行仿真直至预设仿真时间满足仿真终止条件，实时半实物仿真终止程序用于终止掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真。

本申请实施例中，数据处理及显示组件23还可以用于控制实时半实物仿真组件22的实时半实物仿真，其中，数据处理及显示组件23中存储有预设的实时半实物仿真控制程序，可以包括模型初始化程序、实时半实物仿真使能程序以及实时半实物仿真终止程序。

在一些实现中，实时半实物仿真组件22，还包括液压仿真模块221，用于构建掘锚机液压系统模型。

其中，液压仿真模块221可以为AMEsim，也可以为其他能够实现掘锚机液压系统的液压仿真功能的装置，此处不做具体限定。

本申请实施例中，可以在液压仿真模块221构建掘锚机液压系统模型，并在构建过程中确定全部信号的输入输出点，比如电液比例换向阀的电信号、液压缸进出油口的流量、压力等信号以及外负载信号等。其中，可以利用液压仿真模块221中的数据处理及显示组件Cosim接口设置信号的输入以及输出的数量，并将各信号与图2所示的联合仿真接口222连接，并在“接口”状态栏中生成实时文件(dll文件)，其中，dll文件可以用于掘锚机液压系统模型的初始化，以及设置求解器的步长、模型全局参数、模型的输入和输出以及终止模型仿真的条件等。

作为一种示例，设定液压仿真模块221为AMEsim，在基于液压仿真模块221构建的掘锚机液压系统模型处于打开的场景下，数据处理及显示组件23中存储的模型初始化程序可以为AMEInitModel.vi程序，其中，AMEInitModel.vi程序在液压仿真模块221构建掘锚机液压系统模型时可以被引入掘锚机液压系统模型的模型动态库路径，并将模型动态库写入掘锚机液压系统模型进行实时半实物仿真时的模型输出结果。

可选地，AMEInitModel.vi程序还可以用于设置相邻两次模型输出结果之间的输出时间间隔，掘锚机液压系统模型的输入(input)包括的模型输入的初始值的值数组，数字输出(numoutputs)从掘锚机液压系统模型发送到数据处理及显示组件23的值的数量以及finaltime期望的最大模拟时间。

在基于液压仿真模块221构建的掘锚机液压系统模型处于打开的场景下，数据处理及显示组件23中存储的实时半实物仿真使能程序可以为AMEDoStep2.vi程序，其中，AMEDoStep2.vi程序可以使得掘锚机液压系统模型进行实时半实物仿真，其中，实时半实物仿真设置有仿真时间参数，当仿真时间达到仿真时间参数对应的值时，即可停止对掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真。

可选地，AMEDoStep2.vi程序还可以为掘锚机液压系统模型设置新的输入，以及当函数返回时AMEDoStep2.vi程序还可以返回掘锚机液压系统模型的输出值，其中，新的输入可以基于当前的模拟时间确定，输出值为仿真时间到达设置的仿真时间参数对应的值时掘锚机液压系统模型的输出结果。

在基于液压仿真模块221构建的掘锚机液压系统模型处于打开的场景下，数据处理及显示组件23中存储的实时半实物仿真终止程序可以为AMETerminate.vi程序，其中，AMETerminate.vi程序可以终止掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真。

其中，当AMETerminate.vi程序被调用时，掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真可以被强制性终止。

需要说明的是，掘锚机液压系统模型的input中输入的参数行驶可以为数据处理及显示组件23能够读取的数据采集卡对应格式的数据或者Excel格式的数据，其中，Excel格式下的数据可以为预设的理想工况数据，也可以为半实物试验及数据采集组件21输出的实际工况数据。

进一步地，基于input、仿真时间参数以及dll路径导入等相关操作后，掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统200可以通过数据处理及显示组件23实现对掘锚机液压系统模型的实时半实物仿真的控制。

可选地，掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统200包括的半实物试验及数据采集组件21设置于仿真机柜中，仿真机柜中设置有信号调理箱，包括信号调理板卡以及信号调理装置，其中：

信号调理板卡用于对掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统中的交互信号进行电气一致性调整；

信号调理装置用于调整传感器组件的输出信号，获取符合计算机测控系统的输入标准的目标传感器输出信号。

本申请实施例中，半实物试验及数据采集组件21可以被设置于仿真机柜中，其中，仿真机柜中还设置有电源、信号调理箱、电缆穿引板、研华工控机、A/D转换模块以及盲板。

实现中，掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统200中的交互信号存在电气一致性的调整需求，本申请实施例中，可以通过仿真机柜中设置的信号调理箱所包括的信号调理板卡实现对交互信号的电气一致性调整。

相应地，信号调理箱中还包括有信号调理装置，其中，可以通过信号信号调理装置将半实物试验平台输出的传感器信号调理到符合计算机测控系统的输入标准，以便对半实物试验平台的输出信号进行采集以及测试。

A/D转换模块，可以接收传感器组件212发送的传感器信号，并将接收到的传感器信号转换为数据采集卡213可以读取的信号传输至数据采集卡213。

如图2所示，掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统200中的半实物试验及数据采集组件21，还包括半实物试验平台211，其中，半实物试验平台211，包括动力源、油液过滤冷却系统、变量泵测试系统、功能测试系统、安装台架、电控操作系统以及测功加载系统，其中：

动力源，用于将机械能转化为液压能，为半实物试验系统提供动能。

油液过滤冷却系统，用于保持掘锚机液压系统内的液压油的温度和清洁度。

变量泵测试系统，用于对双联变量泵进行测试。

功能测试系统，用于对侧帮锚杆机子系统以及顶帮锚杆机子系统等掘锚机液压系统包括的各子系统进行测试。

安装台架，用于对掘锚机液压系统的液压元件进行固定支撑。

电控操作系统，用于对液压元件进行控制。

测功加载系统，用于模拟掘锚机液压系统包括的各子系统的多种工况，以为待测元件提供性能测试的加载力。

可选地，掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统200包括的传感器组件212，包括压力传感器、流量传感器、液位与温度传感器、激光距离传感器、转速传感器、噪声传感器和振动变送器，其中，

压力传感器设置于各执行装置的进出油口，流量传感器设置于液压马达出油口位置，液位与温度传感器设置于油箱中，激光距离传感器和噪声传感器设置于仿真实验室内，振动变速器设置于半实物试验平台台架底部。

需要说明的是，在进行掘锚机液压系统的半实物试验的过程中，每个轮次的试验可仅进行区域子系统的试验，在进行区域子系统的试验过程中，对区域子系统试验过程中所产生的半实物试验数据进行采集的传感器可以设置于该区域子系统对应的油路中。

比如，在侧帮锚杆机子系统的试验时，可以将进行数据采集的传感器设置于侧帮锚杆机子系统对应的油路中，在侧帮锚杆机子系统的试验结束并开始进行顶帮锚杆机子系统的试验时，可以将侧帮锚杆机子系统对应的油路卸下，并安装上顶帮锚杆机子系统对应的油路，进而实现不同掘锚机子系统之间快速的试验切换。

掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统200，系统还包括控制组件，其中，控制组件用于对半实物试验及数据采集组件21以及实时半实物仿真组件22中的电机、泵以及电液比例换向阀进行控制。

本申请提出的掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统，基于半实物试验及数据采集组件获取掘锚机液压系统的实际工况数据，并将实际工况数据作为掘锚机液压系统模型的输入数据进行实时半实物仿真，实现了掘锚机液压系统基于实际工况数据的半实物仿真，提高了半实物仿真结果的准确程度，通过数据处理及显示组件实现了半实物试验数据以及实时半实物仿真数据的数据处理以及展示，使得半实物试验数据与实时半实物仿真数据中包括的多个物理量可以显示于同一界面上，无需进行人工操作，提高了数据处理的效率，降低了人工成本，优化了掘锚机液压系统的仿真方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。