一种球阀阀芯加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及球阀阀芯加工技术领域，具体为一种球阀阀芯加工设备及其加工方法。

背景技术

球阀，启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。本类阀门在管道中一般应当水平安装。球阀按照驱动方式分为：气动球阀，电动球阀，手动球阀。

现有的球阀阀芯在进行打磨时，由三个打磨装置分别独立对阀芯的外表面、内壁和具有开口的顶面和地面进行打磨；三个打磨装置由于是独立的，使得阀芯的打磨工序繁琐，打磨效率低。

发明内容

鉴于现有一种球阀阀芯加工设备及其加工方法中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种球阀阀芯加工设备及其加工方法，解决了现有的球阀阀芯在进行打磨时，由三个打磨装置分别独立对阀芯的外表面、内壁和具有开口的顶面和地面进行打磨；三个打磨装置由于是独立的，使得阀芯的打磨工序繁琐，打磨效率低的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种球阀阀芯加工设备，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有两个侧面打磨机构和两个内壁打磨机构，两个所述侧面打磨机构对称设置在左右两侧，两个所述内壁打磨机构对称设置在上下两侧；

两个所述内壁打磨机构分别为第一内壁打磨机构和第二内壁打磨机构；

所述第一内壁打磨机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端可拆卸连接打磨器；

所述第二内壁打磨机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端可拆卸连接打磨器；

所述打磨器包括圆管，所述圆管内壁焊接连接支撑连接杆，所述支撑连接杆的一端焊接连接支撑芯，所述支撑芯的外壁可拆卸连接第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端可拆卸连接弧形挤压打磨块，所述圆管上开设有供所述弧形挤压打磨块穿过的通孔。

作为本发明所述的一种球阀阀芯加工设备的一种优选方案，其中：所述支撑芯的外壁上焊接有第一支撑连接座，所述第一支撑连接座内壁插接所述第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆和第一支撑连接座之间通过螺栓连接；所述第三电动伸缩杆远离所述第一支撑连接座的一端插接第二支撑连接座，所述第二支撑连接座焊接在所述弧形挤压打磨块上，所述第二支撑连接座和第三电动伸缩杆之间通过螺栓连接。

作为本发明所述的一种球阀阀芯加工设备的一种优选方案，其中：所述第一电动伸缩杆的一端插接第三支撑连接座，所述第一电动伸缩杆和第三支撑连接座之间通过螺栓连接，第三支撑连接座焊接在上方打磨器中的支撑芯上；所述第二电动伸缩杆的一端插接第四支撑连接座，所述第二电动伸缩杆和第四支撑连接座之间通过螺栓连接，第四支撑连接座焊接在下方打磨器中的支撑芯上。

作为本发明所述的一种球阀阀芯加工设备的一种优选方案，其中：两个所述侧面打磨机构分别为第一侧面打磨机构和第二侧面打磨机构；

所述第一侧面打磨机构包括第一弧面形打磨块，所述第一弧面形打磨块一端通过螺栓连接第一安装板，所述第一安装板通过螺栓连接第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的左端可拆卸连接支撑组件。

作为本发明所述的一种球阀阀芯加工设备的一种优选方案，其中：所述第二侧面打磨机构包括第二弧面形打磨块，所述第二弧面形打磨块一端通过螺栓连接第二安装板，所述第二安装板通过螺栓连接第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的右端可拆卸连接支撑组件。

作为本发明所述的一种球阀阀芯加工设备的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括底部支撑板，所述底部支撑板的顶端可拆卸连接立杆，所述立杆的顶端可拆卸连接支撑台，所述支撑台的顶端可拆卸连接支撑柱，所述支撑柱的顶端可拆卸连接顶板。

作为本发明所述的一种球阀阀芯加工设备的一种优选方案，其中：所述底部支撑板上焊接有第五支撑连接座，所述第五支撑连接座内壁插接立杆，所述立杆和第五支撑连接座之间通过螺栓连接，所述立杆顶端插接第六支撑连接座，所述第六支撑连接座和立杆之间通过螺栓连接，所述第六支撑连接座固定安装在支撑台的底部；所述支撑台的顶端固定安装有第七支撑连接座，所述第七支撑连接座内壁插接支撑柱，所述支撑柱和第七支撑连接座之间通过螺栓连接，所述支撑柱顶端插接第八支撑连接座，所述支撑柱和第八支撑连接座之间通过螺栓连接，所述第八支撑连接座固定安装在顶板的底部。

作为本发明所述的一种球阀阀芯加工设备的一种优选方案，其中：所述第四电动伸缩杆的左端插接第九支撑连接座，所述第九支撑连接座焊接在左侧所述支撑柱上，所述第四电动伸缩杆和第九支撑连接座之间通过螺栓连接；所述第五电动伸缩杆的右端插接第十支撑连接座，所述第十支撑连接座焊接在右侧所述支撑柱上。

作为本发明所述的一种球阀阀芯加工设备的一种优选方案，其中：所述打磨器还包括打磨盘，所述打磨盘的一端固定连接联杆，所述联杆的一端固定连接支撑芯。

一种球阀阀芯加工方法，具体包括以下步骤：

S1，将阀芯套在下方的打磨器上，第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆均伸长分别带动第一弧面形打磨块和第二弧面形打磨块向靠近阀芯的方向移动，直至将阀芯夹持紧；

S2，第一电动伸缩杆伸长带动上方的打磨器下降至进入阀芯的内腔中；第三电动伸缩杆伸长带动弧形挤压打磨块移出通孔，直至弧形挤压打磨块抵紧阀芯内壁；

S3，控制第一弧面形打磨块和第二弧面形打磨块对阀芯的挤压力小于弧形挤压打磨块对阀芯内壁的挤压力，此时启动第一伺服电机和第二伺服电机能够带动阀芯旋转，利用第一弧面形打磨块和第二弧面形打磨块对阀芯的外表面进行打磨；

S4，控制第一弧面形打磨块和第二弧面形打磨块对阀芯的挤压力大于弧形挤压打磨块对阀芯内壁的挤压力，此时启动第一伺服电机和第二伺服电机带动打磨器进行旋转，而阀芯不旋转，从而利用弧形挤压打磨块对阀芯的内壁进行打磨。

与现有技术相比：

1、通过设置两个侧面打磨机构和两个内壁打磨机构，并根据两个面打磨机构、两个内壁打磨机构对阀芯的挤压力的不同，来控制完成对阀芯内壁或者外表面的打磨，实现了阀芯外表面和内壁的打磨，打磨得更加充分；

2、通过在打磨器上设置打磨盘，实现阀芯内壁和外表面打磨的同时，也实现了对阀芯顶面和底面的打磨，功能更加齐全，一个装置完成阀芯的所有打磨工序。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的阀芯的剖视图；

图3为本发明实施例1提供的打磨器的俯视图；

图4为本发明实施例1提供的第九支撑连接座的立体图；

图5为本发明实施例1提供的结构示意图；

图6为本发明实施例2提供的打磨器的示意图。

图中：底部支撑板11、立杆12、支撑台13、第六支撑连接座14、第五支撑连接座15、第七支撑连接座16、支撑柱17、第八支撑连接座18、顶板19、第一伺服电机21、第一电动伸缩杆22、第三支撑连接座23、第九支撑连接座31、第四电动伸缩杆32、第一安装板33、第一弧面形打磨块34、第十支撑连接座41、第五电动伸缩杆42、第二安装板43、第二弧面形打磨块44、第二伺服电机51、第二电动伸缩杆52、第四支撑连接座53、阀芯6、圆管71、通孔711、弧形挤压打磨块72、第三电动伸缩杆73、第二支撑连接座731、第一支撑连接座732、支撑连接杆74、支撑芯75、联杆76、打磨盘77。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细描述。

实施例1：

本发明提供一种球阀阀芯加工设备，请参阅图1-5，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有两个侧面打磨机构和两个内壁打磨机构，两个所述侧面打磨机构对称设置在左右两侧，两个所述内壁打磨机构对称设置在上下两侧；

两个所述内壁打磨机构分别为第一内壁打磨机构和第二内壁打磨机构；

所述第一内壁打磨机构包括第一伺服电机21，第一伺服电机21的输出轴固定连接第一电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆22的一端可拆卸连接打磨器；

第二内壁打磨机构包括第二伺服电机51，第二伺服电机51的输出轴固定连接第二电动伸缩杆52，第二电动伸缩杆52的一端可拆卸连接打磨器；

打磨器包括圆管71，圆管71内壁焊接连接支撑连接杆74，支撑连接杆74的一端焊接连接支撑芯75，支撑芯75的外壁可拆卸连接第三电动伸缩杆73，第三电动伸缩杆73的一端可拆卸连接弧形挤压打磨块72，圆管71上开设有供弧形挤压打磨块72穿过的通孔711。

支撑芯75的外壁上焊接有第一支撑连接座732，第一支撑连接座732内壁插接第三电动伸缩杆73，第三电动伸缩杆73和第一支撑连接座732之间通过螺栓连接；第三电动伸缩杆73远离第一支撑连接座732的一端插接第二支撑连接座731，第二支撑连接座731焊接在弧形挤压打磨块72上，第二支撑连接座731和第三电动伸缩杆73之间通过螺栓连接。

第一电动伸缩杆22的一端插接第三支撑连接座23，第一电动伸缩杆22和第三支撑连接座23之间通过螺栓连接，第三支撑连接座23焊接在上方打磨器中的支撑芯75上；第二电动伸缩杆52的一端插接第四支撑连接座53，第二电动伸缩杆52和第四支撑连接座53之间通过螺栓连接，第四支撑连接座53焊接在下方打磨器中的支撑芯75上。

两个侧面打磨机构分别为第一侧面打磨机构和第二侧面打磨机构；

第一侧面打磨机构包括第一弧面形打磨块34，第一弧面形打磨块34一端通过螺栓连接第一安装板33，第一安装板33通过螺栓连接第四电动伸缩杆32，第四电动伸缩杆32的左端可拆卸连接支撑组件。

第二侧面打磨机构包括第二弧面形打磨块44，第二弧面形打磨块44一端通过螺栓连接第二安装板43，第二安装板43通过螺栓连接第五电动伸缩杆42，第五电动伸缩杆42的右端可拆卸连接支撑组件。

支撑组件包括底部支撑板11，底部支撑板11的顶端可拆卸连接立杆12，立杆12的顶端可拆卸连接支撑台13，支撑台13的顶端可拆卸连接支撑柱17，支撑柱17的顶端可拆卸连接顶板19。

底部支撑板11上焊接有第五支撑连接座15，第五支撑连接座15内壁插接立杆12，立杆12和第五支撑连接座15之间通过螺栓连接，立杆12顶端插接第六支撑连接座14，第六支撑连接座14和立杆12之间通过螺栓连接，第六支撑连接座14固定安装在支撑台13的底部；支撑台13的顶端固定安装有第七支撑连接座16，第七支撑连接座16内壁插接支撑柱17，支撑柱17和第七支撑连接座16之间通过螺栓连接，支撑柱17顶端插接第八支撑连接座18，支撑柱17和第八支撑连接座18之间通过螺栓连接，第八支撑连接座18固定安装在顶板19的底部。

第四电动伸缩杆32的左端插接第九支撑连接座31，第九支撑连接座31焊接在左侧支撑柱17上，第四电动伸缩杆32和第九支撑连接座31之间通过螺栓连接；第五电动伸缩杆42的右端插接第十支撑连接座41，第十支撑连接座41焊接在右侧支撑柱17上。

一种球阀阀芯加工方法，具体包括以下步骤：

S1，将阀芯6套在下方的打磨器上，第四电动伸缩杆32和第五电动伸缩杆42均伸长分别带动第一弧面形打磨块34和第二弧面形打磨块44向靠近阀芯6的方向移动，直至将阀芯6夹持紧；

S2，第一电动伸缩杆22伸长带动上方的打磨器下降至进入阀芯6的内腔中；第三电动伸缩杆73伸长带动弧形挤压打磨块72移出通孔711，直至弧形挤压打磨块72抵紧阀芯6内壁；

S3，控制第一弧面形打磨块34和第二弧面形打磨块44对阀芯6的挤压力小于弧形挤压打磨块72对阀芯6内壁的挤压力，此时启动第一伺服电机21和第二伺服电机51能够带动阀芯6旋转，利用第一弧面形打磨块34和第二弧面形打磨块44对阀芯6的外表面进行打磨；

S4，控制第一弧面形打磨块34和第二弧面形打磨块44对阀芯6的挤压力大于弧形挤压打磨块72对阀芯6内壁的挤压力，此时启动第一伺服电机21和第二伺服电机51带动打磨器进行旋转，而阀芯6不旋转，从而利用弧形挤压打磨块72对阀芯6的内壁进行打磨。

实施例2：

参照附图6，与实施例1不同的是：打磨器还包括打磨盘77，打磨盘77的一端固定连接联杆76，联杆76的一端固定连接支撑芯75。

在具体使用时，除了能够完成阀芯6的外表面、内壁的打磨以外，还能够通过打磨盘77与阀芯6顶面和地面的接触，完成对阀芯6顶面和地面的打磨。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。