一种髋关节康复训练系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种髋关节康复训练系统。

背景技术

医疗一些治疗方法是通过外展支架进行固定或者通过石膏进行固定，或者是各种支具进行固定，使患者保持在一个姿势，这样限制了关节的活动，并且要长时间卧床康复，长时间的戴支具卧床往往又会引起关节僵硬、肌肉萎缩、骨质疏松的症状。

髋关节训练往往是通过外展支架进行固定或者通过石膏或其他支局进行固定，保持一个姿势，这样限制了关节的活动，并且长时间卧床康复，长时间的间的戴支具卧床往往又会引起关节僵硬、肌肉萎缩、骨质疏松的症状。

传统髋关节训练装置需要离床使用，部方便袋训练者卧床使用，患者(即待训练者)训练时长不能有效满足，在一定程度上不足以达到有效的康复效果；另外一方面，训练设备关节长度不可调节，使用者使用有限制。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种髋关节康复训练系统。

本发明提出的一种髋关节康复训练系统，用于对待训练者髋关节进行训练，包括腰部调节固定装置、腿部调节固定装置和拉伸驱动机构，其中：

所述腰部调节固定装置具有腰部夹紧槽并用于固定待训练者腰部；

所述腿部调节固定装置具有腿部固定槽并用于固定待训练腿部；

所述拉伸驱动机构设在所述腰部调节固定装置和所述腿部调节固定装置之间并用于改变所述腿部调节固定装置和所述腰部调节固定装置之间的角度。

具体的，所述拉伸驱动机构可以为现有技术中的电动推杆、液压杆等可以实现改变长度的结构，具体的，当该训练系统放置在床上后，电动推杆或液压杆的两端均竖向转动安装在所述腰部调节固定装置和所述腿部调节固定装置上；

该髋关节康复训练系统放置在床上使用，便于患者同以仰卧姿态进行训练，且在训练过程中，腰部调节固定装置对待训练者的腰部进行固定，将待训练者的上半身固定在床上，然后拉伸驱动机构带动待训练者的腿部相对腰部转动进而实现对髋关节的训练，该髋关节康复训练系统便于患者仰卧姿势进行训练。

优选的，还包括控制器和显示装置，控制器与拉伸驱动机构连接并用于控制拉伸驱动机构的收缩，显示装置通过信号线与控制箱连接，该显示装置可以为现有技术中的触摸屏，进而便于进行操作和监控。

在上述技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述腰部调节固定装置包括第一固定侧板、第二固定侧板和柔性固定部，所述第一固定侧板和所述第二固定侧板之间形成腰部夹紧槽，所述柔性固定部设在所述第一固定侧板和所述第二固定侧板之间；

所述腿部调节固定装置设有两组，且所述拉伸驱动机构也设有两组，一组所述拉伸驱动机构安装在一组所述腿部调节固定装置和所述第一固定侧板之间，另外一组所述拉伸驱动机构安装在另外一组所述腿部调节固定装置和所述第二固定侧板之间，两组所述腿部固定装置对待训练者的两腿腿进行固定，通过带动两腿相腰部转动进而实现对髋关节的训练。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述第一固定侧板和所述第二固定侧板之间的距离可调，具体的，第一固定侧板的底部固定有第一连接底板，第二固定侧板的底部固定有第二连接底板，第一连接底板滑动安装在第二连接底板内，通过滑动第一连接底板相对第二连接底板滑动进而实现调节第一固定侧板和第二固定侧板之间的距离，可以通过现有技术中的螺钉或固定销等结构将第一连接底板和第二连接底板固定。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述腿部调节固定装置包括大腿调节固定装置和小腿调节固定装置，所述大腿调节固定装置与所述拉伸驱动机构连接，所述小腿调节固定装置安装在所述大腿调节固定装置上，所述大腿调节固定装置具有大腿固定槽，所述大腿固定槽用于对待训练者大腿进行固定，所述小腿调节固定装置具有小腿固定槽，所述小腿固定槽用于对待训练者小腿进行固定。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，还包括膝关节调节固定装置，所述膝关节调节固定装置安装在所述大腿调节固定装置和所述小腿调节固定装置之间，并用于调节所述大腿调节固定装置和所述小腿调节固定装置之间的夹角。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述膝关节调节固定装置包括第一连接板、第二连接板和固定件，所述第一连接板固定在所述大腿调节固定装置上，所述第二连接板固定在所述小腿调节固定装置上，所述第一连接板和所述第二连接板竖向转动连接，所述固定件安装在所述第一连接板和所述第二连接板之间并用于将所述第二连接板固定在所述第一连接板上。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述小腿调节固定装置远离所述大腿调节固定装置的一侧具有脚部固定槽，所述脚部固定槽与所述小腿固定槽垂直。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述脚部固定槽到所述大腿调节固定装置之间的距离可调。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述大腿调节固定装置包括大腿底板、大腿内侧板、大腿外侧板和柔性大腿固定部，所述大腿底板与所述小腿调节固定装置连接，所述大腿外侧板和所述大腿内侧板竖向平行固定在所述大腿底板上，所述大腿外侧板与所述拉伸驱动机构连接，所述大腿底板、所述大腿内侧板和所述大腿外侧板形成大腿固定槽，所述柔性大腿固定部安装在所述大腿外侧板和所述大腿内侧板之间。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述大腿底板的长度可调。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述小腿调节固定装置包括小腿底板、小腿内侧板、小腿外侧板和柔性小腿固定部，所述小腿底板与所述大腿调节固定装置连接，所述小腿外侧板和所述小腿内侧板竖向平行固定在所述小腿底板上，所述小腿底板、所述小腿内侧板和所述小腿外侧板形成小腿固定槽，所述柔性小腿固定部安装在所述小腿外侧板和所述小腿内测板之间。

在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述小腿底板的长度可调。

本发明中，所提出的髋关节康复训练系统，该髋关节康复训练系统放置在床上使用，便于患者同以仰卧姿态进行训练，且在训练过程中，腰部调节固定装置对待训练者的腰部进行固定，将待训练者的上半身固定在床上，然后拉伸驱动机构带动待训练者的腿部相对腰部转动进而实现对髋关节的训练，该髋关节康复训练系统便于患者仰卧姿势进行训练。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明大腿底板剖视图；

图3为本发明小腿底板剖视图；

图4为本发明放置在床体上结构示意图；

图5为模拟待训练者使用本发明结构示意图；

图中：1、腰部调节固定装置；10、第一固定侧板；11、第二固定侧板；12、柔性固定部；2、拉伸驱动机构；3、床体；4、大腿调节固定装置；40、大腿固定槽；41、大腿底板；410、固定底板；411、活动底板；42、大腿内侧板；43、大腿外侧板；44、柔性大腿固定部；5、小腿调节固定装置；50、小腿固定槽；51、脚部固定槽；52、小腿底板；520、连接部；521、脚部固定部；53、小腿内侧板；54、小腿外侧板；55、柔性小腿固定部；6、膝关节调节固定装置；60、第一连接板；61、第二连接板；62、固定件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-5所示的一种髋关节康复训练系统，整个训练系统放置在现有的床体3(本领域技术人员应该知晓，该床体3可以是任意一个可以使待训练者躺卧姿势的床)上，用于对待训练者髋关节进行训练，包括腰部调节固定装置1、腿部调节固定装置和拉伸驱动机构2，其中：

腰部调节固定装置1具有腰部夹紧槽并用于固定待训练者腰部；具体的，该腰部调节固定装置1包括第一固定侧板10、第二固定侧板11和柔性固定部12，第一固定侧板10和第二固定侧板11之间形成腰部夹紧槽，柔性固定部12设在第一固定侧板10和第二固定侧板11之间，柔性固定部12可以为现有技术中的绑带；

第一固定侧板10和第二固定侧板11之间的距离可调，具体的，第一固定侧板10和第二固定侧板11均相对滑动安装在床体3上，当滑动第一固定侧板10和第二固定侧板11一定距离改变第一固定侧板10和第二固定侧板11之间的距离后，使其适应待训练者的腰部，然后通过螺钉将第一固定侧板10和第二固定侧板11固定；

具体的，第一固定侧板10的底部固定有第一连接底板，第二固定侧板11的底部固定有第二连接底板，第一连接底板滑动安装在第二连接底板内，通过滑动第一连接底板相对第二连接底板滑动进而实现调节第一固定侧板10和第二固定侧板11之间的距离，可以通过现有技术中的螺钉或固定销等结构将第一连接底板和第二连接底板固定；

腿部调节固定装置具有腿部固定槽并用于固定待训练腿部；

拉伸驱动机构2安装在所述腰部调节固定装置1和所述腿部调节固定装置之间并用于带动腿部固定装置相对腰部固定装置转动，虽然腰部调节固定装置1和腿部调节固定装置没有转动连接仅仅通过拉伸驱动机构2连接，但是由于腰部调节固定装置1固定人体的腰部(即上半身)且腿部调节固定装置固定在人体的腿部，而人体腿部通过髋关节与上半身连接，进而拉伸驱动机构2伸缩带动人体腿部相对腰部转动，进而实现对髋关节的训练；

优选的，腿部调节固定装置设有两组，且拉伸驱动机构2也设有两组，一组拉伸驱动机构2安装在一组腿部调节固定装置和第一固定侧板10之间，另外一组拉伸驱动机构2安装在另外一组腿部调节固定装置和第二固定侧板11之间，两组腿部固定装置对待训练者的两腿腿进行固定，通过带动两腿相腰部转动进而实现对髋关节的训练；

具体的，腿部调节固定装置包括大腿调节固定装置4和小腿调节固定装置5，大腿调节固定装置4与拉伸驱动机构2连接，小腿调节固定装置5安装在大腿调节固定装置4上，大腿调节固定装置4具有大腿固定槽40，大腿固定槽40用于对待训练者大腿进行固定，小腿调节固定装置5具有小腿固定槽50，小腿固定槽50用于对待训练者小腿进行固定；

优选的，还包括膝关节调节固定装置6，膝关节调节固定装置安装在大腿调节固定装置4和小腿调节固定装置5之间，并用于调节大腿调节固定装置4和小腿调节固定装置5之间的夹角，进而可以根据不同待训练者的小腿和大腿之间角度情况进行调节大腿调节固定装置4和小腿调节固定装置5之间的角度，以适应不同待训练者使用；

具体的，膝关节调节固定装置包括第一连接板60、第二连接板61和固定件62，第一连接板60固定在大腿调节固定装置4上，第二连接板61固定在小腿调节固定装置5上，第一连接板60和第二连接板61通过转轴竖向转动连接，固定件62安装在第一连接板60和第二连接板61之间并用于将第二连接板61固定在第一连接板60上；该固定件62可以为现有技术中的螺钉或固定销等固定件62，具体的，第一连接板60和第二连接板61上开有多个连接孔固定件62插入连接孔中实现对第一连接板60和第二连接板61的固定；

具体的，拉伸驱动机构2可以为现有技术中的电动推杆、液压杆等可以实现改变长度的结构，在本实施例中该拉伸驱动机构2为电动推杆，电动推杆的固定端通过铰接的方式与腰部调节固定装置1连接，电动推杆的伸缩端通过铰接的方式与腿部调节固定装置连接；

优选的，还包括控制器和显示装置，控制装置与拉伸驱动机构2连接并用于控制拉伸驱动机构2的收缩，显示装置通过信号线与控制箱连接，该显示装置可以为现有技术中的触摸屏，进而便于进行操作和监控；

具体的，大腿调节固定装置4包括大腿底板41、大腿内侧板42、大腿外侧板43和柔性大腿固定部44，大腿底板41与第一连接板60固定连接进而，大腿外侧板43和大腿内侧板42竖向平行固定在大腿底板41上，大腿外侧板43与拉伸驱动机构2连接，大腿底板41、大腿内侧板42和大腿外侧板43形成大腿固定槽40，柔性大腿固定部44安装在大腿外侧板43和大腿内测板之间，柔性大腿固定部44将大腿绑在大腿固定槽40中；具体的，柔性大腿固定部44可以为现有技术中的绑带；

优选的，大腿底板41的长度可调，大腿底板41包括固定底板410和活动底板411，固定底板410与第一连接板60固定，活动底板411安装在固定底板410上，滑动所述活动底板411改变大腿底板41整体长度，其中活动底板411可以通过固定销固定在活动底板411上避免在使用过程中活动底板411相对固定底板410滑动；

优选的，小腿调节固定装置5远离大腿调节固定装置4的一侧具有脚部固定槽51，脚部固定槽51与小腿固定槽50垂直；

脚部固定槽51到大腿调节固定装置4之间的距离可调，以适应不同腿长的使用者；

具体的，小腿调节固定装置5包括小腿底板52、小腿内侧板53、小腿外侧板54和柔性小腿固定部55，小腿底板52与第二连接板61固定连接，小腿外侧板54和小腿内侧板53竖向平行固定在小腿底板52上，小腿底板52、小腿内侧板53和小腿外侧板54形成小腿固定槽50，柔性小腿固定部55安装在小腿外侧板54和小腿内测板之间，并用于将小腿内侧板53固定在小腿固定槽50中。具体的，柔性小腿固定部55可以为现有技术中的绑带；

与大腿底板41相同的是小腿底板52的长度可调，具体的，小腿底板52包括连接部520和脚部固定部521，小腿内侧板53和小腿外侧板54均固定在连接部520上，脚部固定部521滑动安装在连接部520上，脚部固定部521上具有脚部固定槽51，滑动脚部固定部521调节脚部固定槽51与大腿调节固定装置4之间的距离，与大腿底板41相同，为了避免在使用过程中使小腿底板52相对底板发生滑动可以通过固定销将脚部固定部521固定在连接部520上。

在使用过程中，首先，将该系统放置在现有的任意一床体3上，根据待训练者的体型调节第一固定侧板10和第二固定侧板11之间的距离、大腿底板41和小腿底板52的长度以及第一连接板60和第二连接板61之间的角度，然后将待训练者抱进调整好姿态的设备中，并绑好柔性固定部12、柔性大腿固定部44和柔性小腿固定部55实现待检测者的上身固定在腰部调节固定装置1上，且腿部固定在腿部固定装置上，对拉伸驱动机构2通电，通过显示装置显示训练时长、行程参数，点击开始实现设备带动患者进行髋关节的外展和内收动作，显示装置可以用于设置运动参数、开始、停止、观察运动记录(包括时长、运动参数等)、语音、视频等内容。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。