一种保温壶生产用组装装置及组装方法

技术领域

本发明涉及保温壶生产技术领域，具体为一种保温壶生产用组装装置及组装方法。

背景技术

保温壶外壳有竹编、塑料、铁皮、铝、不锈钢等材料制成，保温瓶的瓶口有一橡胶垫圈，瓶底有一碗形橡胶垫座，这些都是为了固定玻璃胆用，以防与外壳碰撞。保温瓶的保温、保冷功能最差的地方是瓶颈周围，热量多在该处借助传导方式流通。因此，制造时总是尽可能缩短瓶颈，容量愈大而瓶口越小的保温瓶，保温效果愈好，正常情况下，12小时之内可使瓶内的冷饮保持在4℃左右，开水在60℃左右。保温瓶与人们的工作、生活关系密切。实验室里用它贮存化学药品，野餐、足球赛时人们用它贮存食物和饮料。近年来保温瓶的出水口又添许多新花样，制出了压力保温瓶，接触式保温瓶等，但保温原理是不变的。

在保温壶的生产过程中，需要工作人员对加工完成后的保温壶外壳、内胆及底座组装成完整的保温壶产品，以进行包装出厂销售，在组装过程中，需要将内胆从外壳底部插入其中，内胆顶部的壶口位置（一般设有硅胶密封皮圈）对准保温壶外壳的壶口内部，且内胆与外壳需位于同一中轴线，达到内胆壶口与外壳内壁能紧密贴合的效果，这样才能够确保组装后的保温壶内胆不会出现漏水的问题，而工作人员在组装保温壶时，在将内胆在外壳内找准、对准便需要消耗一定的时间，实际组装时的效率不高，影响产生的效率，同时，还可能存在组装后保温壶内胆壶口位置偏移，从而影响产品合格率的问题，因此设计一种保温壶生产用组装装置及组装方法来解决这种问题很有必要。

发明内容

本发明目的是提供一种保温壶生产用组装装置及组装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种保温壶生产用组装装置，包括：

底架，所述底架的顶部固定连接有呈竖直方向的板体；

固定杆，其沿板体的宽度方向固定连接在板体的正面，所述固定杆的正面滑动连接有两个左右对称的夹块，所述固定杆上设置有用于使两个夹块进行相向或相反滑动的移动机构，且两个所述夹块之间夹持有保温壶外壳；

安装板，其设置于板体的正面且位于保温壶外壳的正下方并可进行升降，所述安装板的顶部设置有可转动的放置板，所述放置板上放置有能够跟随放置板进行同步转动的保温壶底座，且所述保温壶底座上放置有保温壶内胆；

调节杆，所述调节杆设置于保温壶外壳的正上方并呈竖直方向且能够进行上下移动，所述调节杆的底部转动连接有多个相对称且能够展开/伸缩的转动板，且所述调节杆的直径与保温壶内胆的壶口内径相同。

优选的，所述调节杆的底部开设有横截面为矩形的滑槽，所述滑槽内插接有方形插杆，每个所述转动板朝向调节杆中心轴线的一侧均转动连接有L型连接杆，且每个所述L型连接杆的顶部均铰接在方形插杆的底部，所述滑槽内设置有用于使方形插杆进行上下移动的升降机构，在方形插杆下移时能够带动着多个L型连接杆的顶部向下同步移动，而多个L型连接杆与转动板相连的一侧则会推动着转动板在调节杆的底部进行相应的转动，使得多个转动板能够转动并展开。

优选的，所述升降机构包括固定安装在滑槽内壁顶部且输出轴朝下的第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接有丝杆，且所述丝杆的底部通过螺纹配合插接在方形插杆的顶部，在第一电机的输出轴转动时会带动着丝杆进行旋转，而丝杆则会通过螺纹的配合使得方形插杆沿着滑槽内进行升降。

优选的，所述板体的顶部固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有活塞杆朝下的电动推杆，且所述调节杆的顶部固定连接在电动推杆的活塞杆末端，当电动推杆的活塞杆进行伸缩时便能够实现带动调节杆进行直线升降的目的。

优选的，所述安装板的顶部固定安装有输出轴朝上的第二电机，且所述放置板设置于第二电机的输出轴末端，使得放置板能够跟随着第二电机输出轴的转动而进行转动。

优选的，所述第二电机的输出轴末端固定连接有内部为中空且顶部为开口的柱型块，所述放置板的底部固定连接有呈竖直轴向并插接在柱型块内的柱型杆，所述柱型块的内壁两侧均沿其高度方向开设有限位槽，且所述柱型杆的周向表面两侧均形成有滑动插接在对应限位槽内的限位杆，所述柱型块内插接有用于支撑柱型杆的弹簧，在保温壶底座跟随放置板进行转动时弹簧则能通过其自身的弹性推动着保温壶底座同时向上移动，以达到通过螺纹安装在保温壶内胆底部的目的。

优选的，所述放置板的顶部固定连接有两个左右对称的凹型块，所述保温壶底座的底部形成有两个分别插接在对应凹型块内的定位块，以使得保温壶底座便能够跟随着放置板实现同步转动。

优选的，所述板体的正面沿其高度方向安装有直线电机模组，且所述安装板的背面安装在直线电机模组的滑台上，当直线电机模组的滑台进行滑动时便能够带动着安装板进行升降。

优选的，所述固定杆的正面沿其长度方向开设有行程槽，两个所述夹块的背面均形成有插接在行程槽内的行程块，所述移动机构包括通过轴承转动连接在行程槽内并呈左右轴向的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的周向表面两侧分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合穿插在两个行程块上，所述固定杆的一侧固定安装有第三电机，且所述双向螺纹杆的一侧贯穿固定杆并与第三电机的输出轴末端固定连接，第三电机的输出轴转动时会带动双向螺纹杆进行旋转，使两个行程块能沿着行程槽内进行相向或相反的滑动，以实现两个夹块对保温壶外壳的夹持或释放。

为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：

一种保温壶生产用组装装置的组装方法，包括如下步骤：

S1，通过调节杆自身的向下进行移动，其底部能够从保温壶外壳的壶口插入其内部，之后工作人员用手将保温壶内胆向上抬起，将保温壶内胆送入至保温壶外壳内并使得调节杆能从保温壶内胆壶口插入其内部；

S2，多个转动板在调节杆底部进行90°的展开，使得每个转动板呈水平方向并位于同一水平面，接着工作人员对保温壶内胆松手，此时多个转动板会与保温壶内胆的内壁顶部相接触并形成对保温壶内胆的支撑，再通过调节杆自身向上移动，以带动保温壶内胆在保温壶外壳内向上移动并使其壶口会与保温壶外壳内壁紧密贴合；

S3，将安装板向上升起，使得保温壶底座插入在保温壶外壳底部内，同时通过放置板的转动带动保温壶底座进行转动，使保温壶底座会通过螺纹的配合固定于保温壶外壳内，并对保温壶内胆的底部进行支撑；

S4，使多个转动板在调节杆底部进行收缩，再通过调节杆自身向上的移动使其从保温壶外壳的壶口内抽出，再通过移动机构的作用使得两个夹块进行相反的移动，以对保温壶外壳进行释放。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可以将调节杆的底部插入保温壶外壳与保温壶内胆的壶口中，并通过多个转动板的展开将保温壶内胆向上提升使其与保温壶外壳内壁对准并卡紧，接着通过放置板的升降旋转便能够使保温壶底座在保温壶外壳底部进行安装，以完整整个保温壶的组装，这种组装的方式无需工作人员去找准保温壶内胆插入保温壶外壳内的位置，使得保温壶内胆能够精准的对准保温壶外壳壶口安装，避免出现安装位置偏移的问题，并能有效的提高组装的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的结构侧视示意图；

图3为本发明的图2中沿A-A线剖面结构示意图；

图4为本发明的调节杆结构示意图；

图5为本发明的柱型块与连接杆结构分解示意图；

图6为本发明的保温壶结构分解示意图；

图7为本发明的固定杆与夹块结构分解示意图；

图8为本发明的保温壶组装完成状态示意图；

图中：1、底架；2、板体；3、固定杆；4、夹块；41、橡胶垫；5、移动机构；51、双向螺纹杆；52、第三电机；6、保温壶外壳；7、安装板；8、放置板；9、保温壶底座；10、保温壶内胆；11、调节杆；12、转动板；13、滑槽；14、方形插杆；15、L型连接杆；16、第一电机；17、丝杆；18、安装架；19、电动推杆；20、第二电机；21、直线电机模组；22、柱型块；23、柱型杆；24、限位槽；25、限位杆；26、弹簧；27、凹型块；28、定位块；29、行程槽；30、行程块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-8，本发明提供一种保温壶生产用组装装置及组装方法：包括底架1，底架1的顶部固定连接有呈竖直方向的板体2；固定杆3，其沿板体2的宽度方向固定连接在板体2的正面，固定杆3的正面滑动连接有两个左右对称的夹块4，固定杆3上设置有用于使两个夹块4进行相向或相反滑动的移动机构5，且两个夹块4之间夹持有保温壶外壳6；安装板7，其设置于板体2的正面且位于保温壶外壳6的正下方并可进行升降，安装板7的顶部设置有可转动的放置板8，放置板8上放置有能够跟随放置板8进行同步转动的保温壶底座9，且保温壶底座9上放置有保温壶内胆10；调节杆11，调节杆11设置于保温壶外壳6的正上方并呈竖直方向且能够进行上下移动，调节杆11的底部转动连接有多个相对称且能够展开/伸缩的转动板12，且调节杆11的直径与保温壶内胆10的壶口内径相同，在进行保温壶的组装时，先将调节杆11自身向下进行移动，其底部能够从保温壶外壳6的壶口插入其内部，之后工作人员用手将保温壶内胆10向上抬起，将保温壶内胆10送入至保温壶外壳6内并使得调节杆11能从保温壶内胆10壶口插入其内部，此时多个转动板12在调节杆11底部进行90°的展开，使得每个转动板12呈水平方向并位于同一水平面，接着工作人员对保温壶内胆10松手，这样多个转动板12会与保温壶内胆10的内壁顶部相接触并形成对保温壶内胆10的支撑，且由于调节杆11是位于保温壶外壳6正上方的，当其插入保温壶内胆10的壶口后保温壶内胆10便与保温壶外壳6处于了同一中轴线的位置关系，然后再通过调节杆11自身向上移动，以带动保温壶内胆10在保温壶外壳6内向上移动并使其壶口会与保温壶外壳6内壁紧密贴合，完成保温壶内胆10与保温壶外壳6之间的对准，再将安装板7向上升起，使得保温壶底座9插入在保温壶外壳6底部内，同时通过放置板8的转动带动保温壶底座9进行转动，使保温壶底座9会通过螺纹的配合固定于保温壶外壳6内，并对保温壶内胆10的底部进行支撑，从而实现保温壶的组装，最后使多个转动板12在调节杆11底部进行收缩，再通过调节杆11自身向上的移动使其从保温壶外壳6的壶口内抽出，再通过移动机构5的作用使得两个夹块4进行相反的移动，以对保温壶外壳6进行释放，方便工作人员取料，这种组装的方式无需工作人员去找准保温壶内胆10插入保温壶外壳6内的位置，使得保温壶内胆10能够精准的对准保温壶外壳6壶口安装，避免出现安装位置偏移的问题，并能有效的提高组装的效率，需要说明的是，两个夹块4相互靠近的一侧均开设有V形槽，且两个V型槽的内壁上均固定连接有橡胶垫41，这样一是使得两个夹块4对保温壶外壳6进行夹持后，保温壶外壳6的壶口能够准确的对准在调节杆11的正下方，二是橡胶垫41能够提高夹块4与保温壶外壳6表面的接触面积及摩擦力，使得对其夹持会更加的稳固。

为了能使多个转动板12在调节杆11的底部进行展开及收缩，在一些实施例中，提出，调节杆11的底部开设有横截面为矩形的滑槽13，滑槽13内插接有方形插杆14，每个转动板12朝向调节杆11中心轴线的一侧均转动连接有L型连接杆15，且每个L型连接杆15的顶部均铰接在方形插杆14的底部，滑槽13内设置有用于使方形插杆14进行上下移动的升降机构，这样，在方形插杆14下移时能够带动着多个L型连接杆15的顶部向下同步移动，而多个L型连接杆15与转动板12相连的一侧则会推动着转动板12在调节杆11的底部进行相应的转动，使得多个转动板12能够转动并展开，而方形插杆14上移时则能够达到复位收缩多个转动板12的效果。

关于方形插杆14可进行上下移动的具体原因如图3所示，升降机构包括固定安装在滑槽13内壁顶部且输出轴朝下的第一电机16，第一电机16的输出轴末端固定连接有丝杆17，且丝杆17的底部通过螺纹配合插接在方形插杆14的顶部，在第一电机16的输出轴转动时会带动着丝杆17进行旋转，而丝杆17则会通过螺纹的配合使得方形插杆14沿着滑槽13内进行升降，达到展开/收缩多个转动板12的目的。

请参阅图1，板体2的顶部固定连接有安装架18，安装架18上固定安装有活塞杆朝下的电动推杆19，且调节杆11的顶部固定连接在电动推杆19的活塞杆末端，当电动推杆19的活塞杆进行伸缩时便能够实现带动调节杆11进行直线升降的目的，使得调节杆11的底部能够伸入保温壶外壳6及保温壶内胆10的壶口内。

具体的，关于放置板8可转动的原因如下，安装板7的顶部固定安装有输出轴朝上的第二电机20，且放置板8设置于第二电机20的输出轴末端，放置板8能够跟随着第二电机20输出轴的转动而进行转动。

而另外的，第二电机20的输出轴末端固定连接有内部为中空且顶部为开口的柱型块22，放置板8的底部固定连接有呈竖直轴向并插接在柱型块22内的柱型杆23，柱型块22的内壁两侧均沿其高度方向开设有限位槽24，且柱型杆23的周向表面两侧均形成有滑动插接在对应限位槽24内的限位杆25，柱型块22内插接有用于支撑柱型杆23的弹簧26，这样的设计便实现了放置板8与第二电机20之间的弹性连接，弹簧26能够支撑着放置板8并使其能够进行一定的向下移动，当安装板7上升使保温壶底座9插入至保温壶外壳6内后，弹簧26能根据自身弹性进行一定收缩，而在保温壶底座9跟随放置板8进行转动时弹簧26则能通过其自身的弹性推动着保温壶底座9同时向上移动，以达到通过螺纹安装在保温壶内胆10底部的目的。

同时，放置板8的顶部固定连接有两个左右对称的凹型块27，保温壶底座9的底部形成有两个分别插接在对应凹型块27内的定位块28，在将保温壶底座9放置在放置板8上时，两个定位块28也能分别插入至两个凹型块27中，这样在放置板8进行转动时，保温壶底座9便能够跟随着放置板8实现同步转动的效果。

请参阅图2，板体2的正面沿其高度方向安装有直线电机模组21，且安装板7的背面安装在直线电机模组21的滑台上，从而使安装板7能够沿板体2的高度方向进行上下位置调节。

在一些实施例中，为了能够使两个夹块4进行相向或相反的移动，提出，固定杆3的正面沿其长度方向开设有行程槽29，两个夹块4的背面均形成有插接在行程槽29内的行程块30，移动机构5包括通过轴承转动连接在行程槽29内并呈左右轴向的双向螺纹杆51，双向螺纹杆51的周向表面两侧分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合穿插在两个行程块30上，固定杆3的一侧固定安装有第三电机52，且双向螺纹杆51的一侧贯穿固定杆3并与第三电机52的输出轴末端固定连接，第三电机52的输出轴转动时会带动双向螺纹杆51进行旋转，而双向螺纹杆51则会分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合带动着两个行程块30沿着行程槽29内进行相向或相反的滑动，而两个夹块4则能够跟随着两个行程块30进行同步移动，以实现对保温壶外壳6的夹持或释放。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动部件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。