一种用于航发涡轮叶片榫齿磨削的轻型夹具

技术领域

本发明涉及航空发动机零部件加工设备技术领域,特别是涉及一种用于航发涡轮叶片榫齿磨削的轻型夹具。

背景技术

航空发动机(航发)是飞机的核心部分之一，涡轮叶片是航空发动机的关键部件之一，其尺寸和形状对发动机的性能和效率有着重要影响，特别是航发涡轮叶片磨榫齿两边的对称度要求非常严格。

参照图13，现有一种航发涡轮叶片1，其整体呈两端粗中间细的形状，且一端为榫齿段11，榫齿对称设置于两侧，另一端及中端为夹持段12，其中夹持段12远离榫齿段11的一端为横截面大于中端横截面的板状，为夹持板13。针对于该航发涡轮叶片，当叶片长度较短时，现有技术中，作为加工方式之一，会采用机床与人工结合的方式进行加工；具体的，将航发涡轮叶片的夹持段夹持于上下底座对称且采用45钢制作的夹具中，使得榫齿段横向伸出夹具，而夹具整体通过多个螺栓固定于机床的工作台上。具体加工时，将夹具的下底座固定于工作台上，横向伸出夹具的榫齿段的其中一个加工面朝上，磨削加工完成之后，人工松开多个螺栓，将夹具整体翻转180°，再将上底座通过多个螺栓固定于机床工作台上，进行另一加工面的磨削加工；磨削完成之后，拆卸夹具，取出并更换另一个需要加工的航发涡轮叶片。

采用上述加工方式进行加工时，操作者每次翻转整个夹具，整体十分笨重，费时费力，影响加工效率。

发明内容

本发明针对现有技术中人工每次翻转并固定整个夹具费时费力，影响加工效率的技术问题，提供一种用于航发涡轮叶片榫齿磨削的轻型夹具。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于航发涡轮叶片榫齿磨削的轻型夹具，用于夹持航发涡轮叶片，所述轻型夹具包括大夹具、小夹具以及至少一个连接件，所述小夹具用于夹持航发涡轮叶片并放置于大夹具的上侧，且所述大夹具的上侧、航发涡轮叶片以及小夹具的上下两侧均互相平行，所述连接件垂直于大夹具的上侧，且一端穿过小夹具，另一端连接于大夹具。

本发明的有益效果是：在通过连接件将小夹具固定于大夹具上侧，进行航发涡轮叶片一侧榫齿的磨削之后，只需对小夹具施加力，使其脱离连接件并翻转后，再次放置于大夹具上侧，并使得连接件穿过小夹具，即可进行另一侧榫齿的磨削；这种翻转方式只需要翻转小夹具，减小了翻转量，且不需要在每次翻转时都拆装整个夹具，改善了现有技术中人工每次翻转并固定整个夹具费时费力，影响加工效率的技术问题；其中，大夹具的上侧、航发涡轮叶片以及小夹具的上下两侧互相平行，保证翻转后另一侧榫齿的磨削面位置不变。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述大夹具的上侧倾斜，且其低端连接有向上伸出的定位板，所述小夹具侧面抵接于定位板。

采用上述进一步方案的有益效果是：定位板形成放置或翻转并放置小夹具时的定位作用，并形成在对榫齿段磨削时力向下传递的阻挡作用，防止小夹具受力发生移动，而使得连接件形变。

进一步，所述连接件设置有一个。

采用上述进一步方案的有益效果是：连接件、定位板以及大夹具倾斜的上侧协同，保证小夹具的稳定；同时，在翻转时，只需要拆装一个连接件，减少了工作量，提高了工作效率。

进一步，所述连接件包括螺纹套和螺钉，所述螺纹套固定于大夹具，所述螺钉穿过小夹具并螺纹连接于螺纹套。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装时，只需将螺钉的杆部穿过小夹具并螺纹连接于螺纹套，即可实现小夹具的固定；同时，螺钉的头部可进一步形成对小夹具向上脱出的限位。

进一步，所述航发涡轮叶片包括榫齿段和夹持段，所述夹持段设置有夹持板；所述小夹具包括底座、定位组件以及压紧组件，所述底座放置于大夹具上并被连接件穿过，且所述底座开设有至少一个工位，所述定位组件设置的数量与工位相同且一一对应可拆卸连接于工位内，所述定位组件用于支撑夹持段和夹持板，所述压紧组件可拆卸连接于底座并用于压紧支撑夹持段和夹持板。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装时，先通过定位组件将榫齿段定位于工位内，然后利用压紧组件将榫齿段压紧于定位组件即可。

进一步，所述定位组件包括均可拆卸连接于底座的定位座、定位块以及定位件；

所述定位座至少设置有两个，且其中一个所述定位座用于支撑夹持段靠近榫齿段一段的下侧，其中另一个所述定位座用于支撑夹持板的下侧；

所述定位块至少设置有两个，用于同时抵接于夹持段水平方向上的同一侧，且其中一个所述定位块用于抵接于夹持段靠近榫齿段的一段，其中另一个所述定位块抵接于夹持板；

所述定位件设置有一个，并用于抵接于夹持板朝向榫齿段的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：装夹航发涡轮叶片时，将夹持段靠近榫齿段一段和夹持板分别放置于两个定位座，定位座形成支撑，同时定位块侧向形成对航发涡轮叶片的定位，且定位件从航发涡轮叶片的长度方向上对航发涡轮叶片的一个方向形成定位，便于之后通过压紧组件进行压紧与进一步限位。

进一步，所述压紧组件包括均可拆卸连接于底座的第一侧压件、第二侧压件、第一下压件、第二下压件以及端压件；

所述第一侧压件、第二侧压件均至少设置有一个，用于相对于定位组件抵接于夹持段水平方向上的另一侧，且其中一个所述第一侧压件用于抵接于夹持段靠近榫齿段的一段，其中一个所述第二侧压件抵接于夹持板；

所述第一下压件、第二下压件均至少设置有一个，用于相对于定位组件向下抵接于夹持段的上侧，且其中一个所述第一下压件用于抵接于夹持段靠近榫齿段的一段，其中另一个所述第二下压件抵接于夹持板；

所述端压件设置有一个，并用于相对于定位组件抵接于夹持板背离榫齿段的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：在将航发涡轮叶片放置于定位组件上之后，通过第一侧压件、第二侧压件、第一下压件、第二下压件以及端压件依次对航发涡轮叶片进行压紧后，即可进行加工动作。

进一步，所述小夹具上可拆卸连接有支板，所述端压件可拆卸连接于支板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用支板的可拆卸连接，便于快速完成端压件的拆装，如便于在第一侧压件、第二侧压件形成对航发涡轮叶片的侧压后，可通过支板的安装，对航发涡轮叶片形成最终的压紧。

进一步，所述小夹具为7075铝合金夹具。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用7075铝合金制作夹具，相对于现有技术中采用45钢制作，使得小夹具更加轻量化，便于翻转。

进一步，所述小夹具的上下两侧分别可拆卸连接有至少一个CrWMn压板和/或至少一个CrWMn增强螺钉，所述CrWMn压板和CrWMn增强螺钉的端部侧齐平于小夹具对应的上下侧面。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用CrWMn压板和CrWMn增强螺钉提高了小夹具上下两侧的结构强度，提高了接触点的硬度和耐磨性。

附图说明

图1为本发明其中一种加工状态的第一视角的轴测图；

图2为本发明其中一种加工状态的第二视角的轴测图；

图3为本发明另一种加工状态的第一视角的轴测图；

图4为本发明另一种加工状态的第二视角的轴测图；

图5为本发明的爆炸图；

图6为本发明小夹具的轴测图；

图7为本发明小夹具的局部剖视图；

图8为本发明的第一局部结构示意图，主要展示定位组件、压紧组件；

图9为本发明的第二局部结构示意图；

图10为图9的爆炸图；

图11为图10的第一局部放大图；

图12为图10的第二局部放大图；

图13为现有航发涡轮叶片的轴测图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、航发涡轮叶片；11、榫齿段；12、夹持段；13、夹持板；

2、大夹具；21、定位板；22、加强板；

3、小夹具；31、底座；311、支板；

32、定位组件；321、定位座；322、定位块；323、定位件；3231、座子；3232、定位柱；

33、压紧组件；331、第一侧压件；3311、第一侧压座；3312、偏心销；332、第二侧压件；3321、第二侧压座；3322、顶板；333、第一下压件；3331、压板；3332、压块；334、第二下压件；3341、横梁；3342、第一顶杆；3343、第二顶杆；3344、开口垫板；335、端压件；3351、加强块；3352、抵紧螺钉；

4、连接件；41、螺纹套；42、螺钉；

5、CrWMn压板；

6、CrWMn增强螺钉。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1至图5，一种用于航发涡轮叶片榫齿磨削的轻型夹具，用于夹持航发涡轮叶片1，通常，航发涡轮叶片1包括榫齿段11和夹持段12，夹持段12设置有远离榫齿段11的夹持板13，其中，榫齿段11的榫齿对称设置于两侧。

本发明所述一种用于航发涡轮叶片榫齿磨削的轻型夹具包括大夹具2、小夹具3以及至少一个连接件4，小夹具3用于夹持航发涡轮叶片1并放置于大夹具2的上侧，且大夹具2的上侧、航发涡轮叶片1以及小夹具3的上下两侧均互相平行，连接件4垂直于大夹具2的上侧，且一端穿过小夹具3，另一端连接于大夹具2。

本实施例的有益效果是：在通过连接件4将小夹具3固定于大夹具2上侧，进行航发涡轮叶片1一侧榫齿的磨削之后，只需对小夹具3施加力，使其脱离连接件4并翻转后，再次放置于大夹具2上侧，并使得连接件4穿过小夹具3，即可进行另一侧榫齿的磨削；这种翻转方式只需要翻转小夹具3，减小了翻转量，且不需要在每次翻转时都拆装整个夹具(大夹具2始终固定于机床上)，改善了现有技术中人工每次翻转并固定整个夹具费时费力，影响加工效率的技术问题；其中，大夹具2的上侧、航发涡轮叶片1以及小夹具3的上下两侧互相平行，保证翻转后另一侧榫齿的磨削面位置不变。

具体安装时，只需将大夹具2固定于机床的工作台上，现有技术中通常通过螺栓进行固定，然后通过连接件4实现大夹具2与小夹具3的连接即可。当然，作为安装方式之一，可在小夹具3安装之前，先将航发涡轮叶片1夹持固定于小夹具3上，具体的，夹持于航发涡轮叶片1的夹持段12。其中，将大夹具2固定于机床的工作台上的螺栓可周向设置于大夹具2，也可通过沉孔设置于大夹具2与小夹具3的接触面处，减少大夹具2的体积。

作为本实施例中连接件4的具体设置方式之一，连接件4的一端可以是可拆卸连接于(如螺纹连接、卡接等)大夹具2上。本方案在进行小夹具3的翻转时，可先将穿过小夹具3的连接件4取出，使得连接件4脱出小夹具3，便于快速翻转小夹具3；翻转后，再次穿入连接件4，并使之连接于大夹具2，即可进行下一次磨削动作。

作为本实施例中连接件4的具体设置方式之二，连接件4的一端可以是固定连接于(如焊接、通过螺栓固定连接等)大夹具2上，另一端穿出小夹具3。本方案在进行小夹具3的翻转时，可直接对小夹具3施加力，使得小夹具3克服重力并沿连接件4上移，直至小夹具3脱离连接件4；翻转后，小夹具3被连接件4穿入，并放置于大夹具2上。本方案中，小夹具3的移动距离更大，相对费力。

实施例2

如图4和图5，在实施例1的基础上，大夹具2的上侧倾斜，且其低端连接有向上伸出的定位板21，小夹具3侧面抵接于定位板。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，定位板21形成放置或翻转并放置小夹具3时的定位作用，并形成在对榫齿段11磨削时力向下传递的阻挡作用，防止小夹具3受力发生移动，而使得连接件4形变。

作为本发明中，大夹具2的水平截面可以是矩形、五边形、六边形等。

以大夹具2的水平截面为矩形为例进行说明。作为设置方式之一，定位板21设置有一块，连接于大夹具2的低端，并向上伸出。作为设置方式之一，定位板21设置有两块、三块以及或四块，间隔或依次连接并围绕设置于大夹具2的端部。

针对以上设置方式，优选的，放置于大夹具2上的小夹具3背离榫齿段11伸出的一侧抵接于位于大夹具2低端的定位板21，以在榫齿段11被加工时，通过定位板21形成对小夹具3受力发生移动的正向阻挡。

针对以上设置方式，当定位板21设置有多块，且形成开口时，榫齿段11从该开口伸出，或榫齿段11从高于其中一块定位板21的位置伸出。

针对以上设置方式，当定位板21设置有多块，且形成封闭结构时，榫齿段11从高于其中一块定位板21的位置伸出。

实施例3

如图4和图5，在实施例1、2的基础上，连接件4设置有一个。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，连接件4、定位板21以及大夹具2倾斜的上侧协同，保证小夹具3的稳定；同时，在翻转时，只需要拆装一个连接件4，减少了工作量，提高了工作效率。

具体的，本实施例中，连接件4可以设置于小夹具3的中间或任一端部；作为优选示例，图中，连接件4设置于小夹具3的中间。

实施例4

如图5，在实施例1-3的基础上，连接件4包括螺纹套41和螺钉42，螺纹套41固定于大夹具2，螺钉42穿过小夹具3并螺纹连接于螺纹套41。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，安装时，只需将螺钉42的杆部穿过小夹具3并螺纹连接于螺纹套41，即可实现小夹具3的固定；同时，螺钉42的头部可进一步形成对小夹具3向上脱出的限位。

进一步的，在螺钉42上套设有抵接于小夹具3的垫圈，防止转磨削过程中螺钉42因震动而松动。

作为上述实施例的并列方案，连接件4包括光杆，光杆的一端固定于大夹具2，另一端穿过小夹具3.

作为上述实施例的并列方案，连接件4包括螺纹套和螺纹杆，螺纹套固定于大夹具2，螺纹杆穿过小夹具3并螺纹连接于螺纹套41。

实施例5

如图6至图12，在实施例1-4的基础上，小夹具3包括底座31、定位组件32以及压紧组件33，底座31放置于大夹具2上并被连接件4穿过，且底座31开设有至少一个工位，定位组件32设置的数量与工位相同且一一对应可拆卸连接于工位内，定位组件32用于支撑夹持段12和夹持板13，压紧组件33可拆卸连接于底座31并用于压紧支撑夹持段12和夹持板13。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，安装时，先通过定位组件32将榫齿段11定位于工位内，然后利用压紧组件33将榫齿段11压紧于定位组件32即可。

具体，作为本实施例的设置方式，工位设置有一个、两个、三个等。

优选的，如图，工位设置有两个，定位组件32设置有两个并分别设置于两个工位，以同时对两个航发涡轮叶片1进行加工，提高效率。本方案中，在两个工位之间，于底座31的中点位置处贯穿开孔，以供连接件4穿过。

实施例6

如图6至图12，在实施例1-5的基础上，定位组件32包括均可拆卸连接于底座31的定位座321、定位块322以及定位件323；

定位座321至少设置有两个，且其中一个定位座321用于支撑夹持段12靠近榫齿段11一段的下侧，其中另一个定位座321用于支撑夹持板13的下侧；

定位块322至少设置有两个，用于同时抵接于夹持段12水平方向上的同一侧，且其中一个定位块322用于抵接于夹持段12靠近榫齿段11的一段，其中另一个定位块322抵接于夹持板13；

定位件323设置有一个，并用于抵接于夹持板13朝向榫齿段11的一侧。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，装夹航发涡轮叶片1时，将夹持段12靠近榫齿段11一段和夹持板13分别放置于两个定位座321，定位座321形成支撑，同时定位块322侧向形成对航发涡轮叶片1的定位，且定位件323从航发涡轮叶片1的长度方向上对航发涡轮叶片1的一个方向形成定位，便于之后通过压紧组件33进行压紧与进一步限位。

具体的，定位座321、定位块322以及定位件323均通过螺钉、或螺钉和销钉组合的方式连接于底座31。其中，定位座321上侧为适配于夹持段12下侧的平面，相适配，以充分抵接；定位块322的一侧为适配于夹持段12水平方向一侧的斜面，且为朝向水平方向的开口结构，呈“U”形。

定位件323包括连接于底座31的座子3231和可拆卸连接于座子3231的定位柱3232，定位柱3232的一端面为球面，以抵接于夹持板13朝向榫齿段11的一侧。

实施例7

如图6至图12，在实施例1-6的基础上，压紧组件33包括均可拆卸连接于底座31的第一侧压件331、第二侧压件332、第一下压件333、第二下压件334以及端压件335；

第一侧压件331、第二侧压件332均至少设置有一个，用于相对于定位组件32抵接于夹持段12水平方向上的另一侧，且其中一个第一侧压件331用于抵接于夹持段12靠近榫齿段11的一段，其中一个第二侧压件332抵接于夹持板13；

第一下压件333、第二下压件334均至少设置有一个，用于相对于定位组件32向下抵接于夹持段12的上侧，且其中一个第一下压件333用于抵接于夹持段12靠近榫齿段11的一段，其中另一个第二下压件334抵接于夹持板13；

端压件335设置有一个，并用于相对于定位组件32抵接于夹持板13背离榫齿段11的一侧。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，在将航发涡轮叶片1放置于定位组件32上之后，通过第一侧压件331、第二侧压件332、第一下压件333、第二下压件334以及端压件335依次对航发涡轮叶片1进行压紧后，即可进行磨削加工动作。

具体的，相对于实施例6，第一侧压件331和第二侧压件332与定位块322相对设置，从宽度方向的两侧对航发涡轮叶片1形成水平方向的压紧。第一下压件333、第二下压件334相对于定位座321从上侧形成对航发涡轮叶片1的压紧。端压件335相对于定位件323从长度方向对航发涡轮叶片1形成压紧。

其中，作为本实施例的方案之一，第一侧压件331包括通过螺栓连接于底座31的第一侧压座3311和插于第一侧压座3311的偏心销3312，偏心销3312的侧面为弧面，并抵接于航发涡轮叶片1的侧面，形成对航发涡轮叶片1的压紧。

第二侧压件332包括通过螺钉、或螺钉和销钉组合的方式连接于底座31的第二侧压座3321和一端通过销轴转动连接于第二侧压座3321的顶板3322，顶板3322转动后呈水平状态，且另一端侧面抵接于航发涡轮叶片1的侧面，形成对航发涡轮叶片1的压紧。具体的，作为本发明的设置方式之一，当第二侧压件332和定位件323相对设置时，第二侧压座3321和定位件323之间形成有可供夹持段12自由进出的空间。

第一下压件333包括通过螺钉连接于底座31的压板3331和通过螺钉或销钉连接于压板3331的压块3332，压块3332的数量等于工位的数量，以向下同时形成对多个航发涡轮叶片1的压紧；其中，压块3332的下侧面适配于航发涡轮叶片1的带压侧面部位，以充分压紧。

第二下压件334包括通过螺钉连接于底座31的横梁3341和螺纹连接于横梁3341上的第一顶杆3342，第一顶杆3342的数量等于工位的数量，以向下同时形成对多个航发涡轮叶片1的压紧；且使用过程中，可通过转动的方式调整第一顶杆3342的压紧力。

进一步的，在横梁3341还螺纹连接有第二顶杆3343，第二顶杆3343向下压紧于顶板3322，以保证顶板3322抵紧于航发涡轮叶片1。

进一步的，在横梁3341上设置有开口垫板3344，将横梁3341连接于底座31的螺钉通过开口垫板3344的开口并螺纹连接于底座31，以形成缓冲作用，同时，底座31上被该螺钉穿过的孔大于螺钉头部尺寸，使得开口垫板3344抽出后，可直接将横梁3341向上取出，不需要完全将该螺钉取走。

其中，端压件335包括通过螺钉连接于底座31上的加强块3351和螺纹连接于加强块3351上的抵紧螺钉3352，抵紧螺钉3352的端侧为弧面并抵紧于夹持板13背离榫齿段11的一侧。

实施例8

如图4至图12，在实施例1-7的基础上，小夹具3上可拆卸连接有支板311，端压件335可拆卸连接于支板311上。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，利用支板311的可拆卸连接，便于快速完成端压件335的拆装，如便于在第一侧压件331、第二侧压件332形成对航发涡轮叶片1的侧压后，可通过支板311的安装，对航发涡轮叶片1形成最终的压紧。

具体的，加强块3351通过螺钉可拆卸连接于支板311上。

进一步的，在大夹具2的定位板21上设置有加强板22，加强板22可采用CrWMn制成，大夹具3翻转并向下移动时，撞击于加强板22，减少因直接撞击定位板21而损坏定位板21的可能。

实施例9

在实施例1-8的基础上，小夹具3为7075铝合金夹具。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，采用7075铝合金制作夹具，相对于现有技术中采用45钢制作，使得小夹具3更加轻量化，便于翻转。

实施例10

如图1至图5，在实施例1-9的基础上，小夹具3的上下两侧分别可拆卸连接有至少一个CrWMn压板5和/或至少一个CrWMn增强螺钉6，CrWMn压板5和CrWMn增强螺钉6的端部侧齐平于小夹具3对应的上下侧面。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，采用CrWMn压板5和CrWMn增强螺钉6提高了小夹具3上下两侧的结构强度，提高了接触点的硬度和耐磨性。

综上所述，作为本发明的具体安装方式之一，夹持航发涡轮叶片1时，先将反向转动顶板3322，使其呈竖直状态；再将航发涡轮叶片1的夹持段12放置于定位座321上，并使得定位块322和定位件323均形成对航发涡轮叶片1的定位；再反向转动顶板3322，使得顶板3322和偏心销3312形成对航发涡轮叶片1的水平压紧；之后，将第一下压件333、第二下压件334安装，形成竖直方向上的下压；最后将支板311安装，通过端压件335形成端部压紧即可；此后，将连接件4安装完毕，将小夹具3安装于大夹具2；之后，进行航发涡轮叶片1的榫齿段11的磨削；进行另一面的磨削时，先取消连接件4，具体将螺钉42拧出，并翻转小夹具3，之后再次拧紧螺钉42，即可开始另一面的磨削。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。