整形外科器械适配器

技术领域

本公开整体涉及整形外科器械适配器。

背景技术

在整形外科领域，假体装置诸如人工关节通常植入或安置在患者的骨腔中。腔通常在外科手术期间形成，然后通过例如医师或其他医疗专业人员移除和/或压实现有骨以形成腔来安置或植入假体装置。假体装置(也可称为假体)通常包括插入到腔中的杆状物或其他突出部。

为了产生腔，医师或其他医疗专业人员可使用钻孔器、骨凿或符合假体装置的杆状物的形状的其他外科器具。通常，将外科器具推动到植入区域中以形成腔。一种用于推动外科器具的技术包括医师或其他医疗专业人员手动锤击外科冲击工具以将外科器具推动到植入区域中。另一种用于产生假体腔的技术依赖于计算机控制的机器人臂来产生腔，而不是使用由医师或其他医疗专业人员提供的手动动力。另一种用于产生假体腔的技术是例如通过压缩空气气动地驱动外科器具。另一种用于产生假体腔的技术依赖于线性压缩机来在单个行程的基础上压缩空气，并且然后在产生足够的压力之后，通过阀门并且将空气释放到撞击器上以推动外科器具。

钻孔器、骨凿或其他外科器具可以可移除地联接到外科冲击工具，以例如允许不同大小和/或形状的外科器具在不同外科规程中与外科冲击工具一起使用，以帮助适应特定患者的需求，允许更换磨损、损坏或以其他方式不期望将来使用的外科器具而不必更换外科冲击工具的剩余部分，和/或适应外科医生对外科器具的个人偏好。然而，推动外科器具的用于产生假体腔的各种技术(诸如上文所讨论的四种技术)由于推动外科器具所需的力而可能使外科器具与外科冲击工具的可移除联接松弛。此类松弛可导致外科器具在外科规程期间意外地从外科冲击工具脱离，可导致外科器具在非有意的方向上摇动或以其他方式移动，并且因此导致患者伤害和/或不利地影响腔形成，和/或可由于不允许外科器具以完全预期的力接纳和被推动而阻碍腔形成。

因此，仍然需要改进的外科冲击工具。

发明内容

一般来讲，提供了整形外科器械适配器和使用整形外科器械适配器的方法。

在一个方面，提供了一种外科系统，在一个实施方案中，该外科系统包括端部执行器和适配器。端部执行器被配置成冲击骨。凹口形成于端部执行器中。适配器包括：向后端部，该向后端部被配置成可释放地接合整形外科冲击器；和弹簧加载的杠杆，该弹簧加载的杠杆在其向前端部处具有钩，该钩被配置成可释放地安置在端部执行器的凹口中。钩具有倾斜向前表面。

外科系统可以具有任何数量的变型。例如，端部执行器在向后方向上的水平移动和适配器在向前方向上的水平移动中的至少一者被配置成使适配器与端部执行器接触，从而自动地引起弹簧加载的杠杆的移动，使得钩可释放地安置在凹口中。在一些实施方案中，适配器还可包括释放机构，该释放机构包括弹簧，并且在钩可释放地安置在凹口中的情况下，释放机构的致动可被配置成引起钩在竖直方向上的移动，使得钩从凹口释放。

又如，在凹口将钩可释放地安置在其中的情况下，在钩与端部执行器之间可存在单个接触点。再如，钩可具有在向前方向上倾斜的倾斜向后表面，并且倾斜向前表面可在向后方向上倾斜。又如，该外科系统还可包括一个或多个附加端部执行器，该一个或多个附加端部执行器中的每个附加端部执行器可具有形成于其中的凹口，钩可被配置成一次可释放地安置在凹口中的一个凹口中，并且端部执行器和一个或多个附加端部执行器中的每个端部执行器可彼此不同。

再如，该外科系统还可包括整形外科冲击器，并且在适配器可释放地接合整形外科冲击器并且钩可释放地安置在凹口中的情况下，整形外科冲击器可被配置成驱动端部执行器以重复地冲击骨。在一些实施方案中，整形外科冲击器可被配置成在水平方向上驱动端部执行器，并且钩可被配置成仅通过在竖直方向上移动而从凹口释放。

在另一实施方案中，该外科系统包括适配器，该适配器包括：向后端部，该向后端部被配置成可释放地接合整形外科冲击器；弹簧；和杠杆，该杠杆由弹簧偏置。杠杆在其向前端部处具有钩，该钩被配置成可释放地接合被配置成冲击骨的端部执行器。钩具有倾斜向前表面。

外科系统可以任意种方式变化。例如，适配器可限定在适配器的向后端部与适配器的向前端部之间延伸的第一纵向轴线，并且倾斜向前表面可以横向于第一纵向轴线的角度倾斜。在一些实施方案中，该外科系统还可包括端部执行器，该端部执行器可限定在端部执行器的向后端部与端部执行器的向前端部之间延伸的第二纵向轴线，并且钩可被配置成仅通过在大致垂直于第一纵向轴线和第二纵向轴线的方向上移动而从端部执行器释放；和/或弹簧可被配置成在未压缩配置与压缩配置之间移动，在该未压缩配置中，弹簧向下偏置杠杆并且钩被配置成可释放地接合端部执行器，在该压缩配置中，钩被配置成在大致垂直于第一纵向轴线的方向上移动以从端部执行器释放。

又如，钩可具有在向前方向上倾斜的倾斜向后表面，并且倾斜向前表面可在向后方向上倾斜。

再如，该外科系统还可包括端部执行器，并且凹口可形成于端部执行器中并且可被配置成将钩可释放地安置在其中。在一些实施方案中，在凹口将钩可释放地安置在其中的情况下，在钩与端部执行器之间可存在单个接触点。

又如，适配器还可包括可操作地联接到弹簧的释放机构，并且在钩可释放地接合端部执行器的情况下，释放机构的致动可被配置成压缩弹簧并且从而引起杠杆的移动，使得钩从端部执行器释放。在一些实施方案中，该外科系统还可包括端部执行器，该端部执行器可限定在端部执行器的向后端部与端部执行器的向前端部之间延伸的纵向轴线，并且杠杆的移动可横向于该纵向轴线。

又如，该外科系统还可包括端部执行器，并且端部执行器可包括钻孔器或骨凿。

又如，该外科系统还可包括整形外科冲击器，并且在适配器可释放地接合整形外科冲击器并且杠杆可释放地接合端部执行器的情况下，整形外科冲击器可被配置成驱动端部执行器以重复地冲击骨。

在另一个方面，提供了一种外科方法，在一个实施方案中，该外科方法包括：在向后方向上水平地移动端部执行器和在向前方向上移动适配器中的至少一者，使得适配器与端部执行器接触，从而引起适配器的弹簧加载的杠杆的移动，使得杠杆的钩可释放地安置在端部执行器的凹口中并且在杠杆与端部执行器之间存在单个接触点。该外科方法还包括：在适配器联接到整形外科冲击器并且钩可释放地安置在凹口中的情况下，使整形外科冲击器水平地驱动端部执行器以冲击骨。

外科方法可具有任何数量的变型。例如，钩可具有倾斜向前表面和倾斜向后表面。又如，钩可仅通过相对于端部执行器竖直地移动而可从凹口释放。

再如，该外科方法还可包括：致动适配器的释放机构，从而使钩从凹口释放。在一些实施方案中，释放机构的致动可使钩竖直地移动以从凹口释放；和/或致动器的弹簧可响应于钩被安置在凹口中而解压缩，并且释放机构的致动可使弹簧压缩。

又如，端部执行器可包括钻孔器或骨凿。

附图说明

通过以下结合附图所作的详细描述，将更充分地理解本公开，在附图中：

图1是适配器的一个实施方案的透视图；

图2为图1的适配器的分解图；

图3是图1的适配器的仰视图；

图4是图1的适配器的侧视图；

图5是图1的适配器的杠杆的侧视图；

图6是图5的杠杆的一部分的侧剖视图；

图7是联接到端部执行器的一个实施方案的图1的适配器的剖视图；

图8是图7的一部分的放大视图；

图9是图1的适配器和外科冲击工具的一个实施方案的透视图；

图10是联接在一起的图9的适配器和外科冲击工具以及端部执行器的另一实施方案的透视图；

图11是联接在一起的图10的适配器、外科冲击工具和端部执行器的透视图，并且其中端部执行器的一部分定位在胫骨中；

图12是图11的适配器、外科冲击工具和端部执行器的透视图，其中端部执行器定位在胫骨中；

图13是图12的适配器、外科冲击工具和端部执行器的透视图，其中适配器和外科冲击工具从端部执行器释放；

图14是图1的适配器和钻孔器止挡件的一个实施方案的透视图；

图15是联接在一起的并且联接到图9的外科冲击工具的图14的适配器和钻孔器止挡件以及端部执行器的另一实施方案的透视图，其中端部执行器的一部分定位在股骨中；

图16是图15的适配器、钻孔器止挡件、端部执行器和外科冲击工具的透视图，其中端部执行器定位在股骨中；

图17是图16的适配器、钻孔器止挡件、端部执行器和外科冲击工具以及钻孔器垫片的一个实施方案的透视图；

图18是在使用钻孔器垫片之后的图17的适配器、钻孔器止挡件、端部执行器和外科冲击工具的透视图；并且

图19是图18的适配器、钻孔器止挡件、外科冲击工具和端部执行器的透视图，其中适配器、钻孔器止挡件和外科冲击工具从端部执行器释放。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施方案，以提供对本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途的原理的全面理解。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域的技术人员将会理解，在本文中具体描述的和在附图中示出的装置、系统和方法是非限制性的示例性实施方案，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征部可与其他实施方案的特征部进行组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围之内。

此外，在本公开中，各实施方案中名称相似的部件通常具有类似的特征部，因此在具体实施方案中，不一定完整地阐述每个名称相似的部件的每个特征部。另外，在所公开的系统、装置和方法的描述中使用线性或圆形尺寸的程度上，此类尺寸并非旨在限制可结合此类系统、装置和方法使用的形状的类型。本领域中技术人员将认识到，针对任何几何形状可容易地确定此类线性和圆形尺寸的等效尺寸。系统和装置及其部件的大小和形状可至少取决于系统和装置将用于其中的受治疗者的解剖结构、系统和装置将与其一起使用的部件的大小和形状、以及系统和装置将用于其中的方法和手术。

一般来讲，提供了整形外科器械适配器和使用整形外科器械适配器的方法。在示例性实施方案中，适配器被配置成可释放地附接到被配置成冲击骨的端部执行器。端部执行器可以是钻孔器、骨凿或其他外科器具。适配器包括弹簧加载的钩，该弹簧加载的钩被配置成可释放地安置在形成于端部执行器中的切口中。当钩被移动成与端部执行器接触和/或端部执行器被移动成与钩接触时，弹簧加载的钩可允许钩快速且自动地安置在端部执行器的切口中。因此，用户(例如，外科医生或其他医疗专业人员)不需要采取任何特定行动来将适配器与端部执行器附接在一起，而不是简单地将这两个部件移动成彼此接触。适配器与端部执行器的脱离也可通过压缩适配器的弹簧，诸如通过按压适配器的按钮或致动适配器的另一致动器来快速且简单地实现以从切口释放钩。

适配器还被配置成可释放地附接到被配置成驱动端部执行器相对于骨的冲击的外科冲击工具，诸如整形外科冲击器。能够可释放地附接到外科冲击工具的适配器允许适配器能够可释放地附接到各种不同的外科冲击工具，以允许不同的外科冲击工具各自与各种不同的端部执行器一起使用，每个不同的端部执行器均能够可释放地附接到适配器。端部执行器中的每个端部执行器可在形状和/或大小上彼此不同，从而允许外科医生(或其他医疗专业人员)选择特定的端部执行器，以用于在对特定患者的骨执行的特定外科规程中的最佳期望冲击。在一些实施方案中，代替能够可释放地附接到外科冲击工具，适配器可以不可释放地附接到外科冲击工具以允许外科冲击工具与各种不同的端部执行器一起使用。

适配器的向后端部被配置成可释放地附接到外科冲击工具，并且适配器的向前端部被配置成可释放地附接到端部执行器。钩具有在朝向钩的尖端的向后方向上倾斜的倒角向前表面。当适配器可释放地附接到端部执行器时，钩的尖端限定钩与端部执行器之间的单个接触点。可释放地附接到适配器的外科冲击工具被配置成经由适配器向端部执行器提供水平导向的力，以驱动端部执行器的冲击。钩被配置成竖直地移动到切口中以将适配器附接到端部执行器，并且竖直地移出切口以从端部执行器释放适配器。钩与端部执行器之间的单个接触点可有助于在冲击期间维持适配器与端部执行器的牢固附接，因为来自外科冲击工具的水平导向的力将不促使适配器或端部执行器的竖直移动。

图1至图4示出了适配器100的一个实施方案，该适配器被配置成可释放地附接到被配置成冲击骨的端部执行器。适配器100包括主体102、杠杆104、将杠杆104枢转地附接到主体102的销106，以及促进杠杆104相对于主体102的移动的弹簧108。杠杆104包括钩110和按钮112。钩110被配置成可释放地安置在形成于端部执行器中的凹口(在本文中也称为“切口”)中，以可释放地附接适配器100和端部执行器。按钮112被配置成便于将钩110安置在凹口中和从凹口释放钩110。

销106限定枢转点，杠杆104被配置成围绕该枢转点相对于主体102枢转。杠杆104包括穿过其形成的被配置成将销106安置在其中的通路114。主体102具有对置的通道116，该对置的通道穿过主体102的左侧壁和右侧壁形成，被配置成将销106安置在其中。在图1、图3和图4中，销106安置在通路114和通道116中。如在该例示的实施方案中，销106可相对于主体102和杠杆104固定在适当位置中，这可有助于促进杠杆104围绕销106相对于主体102的平滑枢转。销106可以多种方式中的任一种方式固定在通路114和通道116中，诸如通过经由干涉配合、使用粘合剂、经由焊接等安置在其中。

在该例示的实施方案中，销106是单个实心圆柱形杆。在其他实施方案中，销106可具有另一配置。例如，销106可以是单个中空圆柱形杆。作为单个圆柱形杆(中空或实心)的销106可通过延伸穿过杠杆104的整个宽度来有助于促进杠杆104相对于主体102的平滑枢转运动。又如，销106可包括附接到主体102和杠杆104的左侧或右侧的第一圆柱形杆(中空或实心)和附接到主体102和杠杆104的左侧和右侧中的另一侧的第二圆柱形杆(中空或实心)。包括两个枢转销的销106可促进适配器100的制造，例如由于通路114不需要形成在杠杆104中以接纳穿过其的单个销。再如，销106可与杠杆104一体地形成并且被配置成安置在主体102中。又如，销106可与主体102一体地形成并且被配置成安置在杠杆104中。

主体102具有形成于其中的腔118。如图1、图3和图4中所示，腔118被配置成将弹簧108和杠杆104安置在其中。腔118的大小和形状通常取决于弹簧108和杠杆104中的每一者的大小和形状。如图1、图3和图4中所示，腔118被配置成将弹簧108完全安置在其中。如图1、图3和图4中所示，腔118被配置成将杠杆104部分地安置在其中。至少杠杆104的按钮112和钩110被配置成位于主体102外部，并且因此至少部分地位于腔118外部。如图1和图4中所示，按钮112延伸超过主体102的面向底部的表面102b，这可便于用户接近按钮112以供用户手动按压，如下文进一步所讨论。如图1、图3和图4中所示，钩110延伸超过主体102的面向前的表面102f，这可允许钩110钩入形成于端部执行器中的凹口中，如下文进一步所讨论。在示例性实施方案中，在钩110安置在凹口中的情况下，主体102的面向前的表面102f紧靠端部执行器的面向后的表面，这可有助于相对于端部执行器稳定适配器100。

适配器100包括主体102的向前端部处的稳定器120。稳定器120从主体102向前延伸。稳定器120被配置成可释放地安置在形成于端部执行器中的腔中，该端部执行器具有形成于其中的凹口，钩110被配置成安置在该凹口中。稳定器120被配置成可释放地接合端部执行器，以有助于相对于端部执行器稳定适配器100。稳定器120的大小和形状通常取决于适配器100被配置成可释放地附接到的端部执行器的大小和形状。

如在例示的实施方案中，稳定器120可包括键元件122，该键元件被配置成安置在端部执行器的邻近端部执行器的腔的对应键特征部中。键元件122被配置成安置在端部执行器的键特征部内，以帮助确保适配器100与端部执行器处于预定旋转对准。键元件122的大小和形状通常取决于适配器100被配置成可释放地附接到的端部执行器的大小和形状。如果键元件122没有安置在端部执行器的键特征部中，则主体的面向前的表面102f不能邻接端部执行器的面向后的表面，从而指示适配器100没有适当地附接到端部执行器。

该例示的实施方案中的适配器100被配置成可释放地附接到被配置成驱动端部执行器的冲击的外科冲击工具(诸如整形外科冲击器)，该端部执行器可释放地附接到适配器100。适配器100包括主体102的向后端部处的连接器124，该连接器被配置成可释放地附接到外科冲击工具。连接器124从主体102向后延伸。连接器124的大小和形状通常取决于适配器100被配置成可释放地附接到的外科冲击工具的大小和形状。如上文所提及，在其他实施方案中，适配器100可以不可释放地附接到外科冲击工具。在此类实施方案中，连接器124可从适配器100中省略。

如在该例示的实施方案中，连接器124可包括键元件126，该键元件被配置成接纳在外科冲击工具的对应键特征部中。键元件126被配置成接纳在外科冲击工具的键特征部内，以帮助确保适配器100与外科冲击工具处于预定旋转对准。键元件126的大小和形状通常取决于适配器100被配置成可释放地附接到的外科冲击工具的大小和形状。如果键元件126没有被外科冲击工具的键特征部接纳，则主体102的面向后的表面102r无法邻接外科冲击工具的面向前的表面，从而指示适配器100没有被适当地附接到外科冲击工具。

按钮112被配置成由用户致动以引起钩110并且因此杠杆104的移动。如下文进一步所讨论，钩110的移动便于将适配器100附接到端部执行器，并且便于在适配器附接到端部执行器之后将适配器100从端部执行器释放。在该例示的实施方案中，按钮112具有正方形立方体形状，但可具有其他形状，诸如球形、半球形、矩形盒等。

如在该例示的实施方案中，按钮112包括抓握特征部128，该抓握特征部被配置成便于用户的手指抓握按钮112。该例示的实施方案中的抓握特征部128包括形成于按钮112的面向底部的表面112b中的多个凹陷部，但可具有另一配置，诸如从按钮112延伸的多个突出部、经纹理化表面、橡胶或被配置成提供摩擦的其他材料等。位于按钮112的面向底部的表面112b上的抓握特征部128反映了适配器100上的典型手部位置，其中适配器100可释放地联接到端部执行器。在该典型手部位置中，用户的拇指可搁置在按钮112的面向底部的表面112b上。

弹簧108被配置成向杠杆104提供偏置力。弹簧108被配置成在第一方向D1上偏置杠杆104的钩110，并且在与第一方向D1相反的第二方向D2上偏置杠杆104的按钮112。第一方向D1是朝向主体的腔118的方向，由于腔118形成于主体102的底部侧中，因此该方向是朝向适配器100的顶部侧的方向。由弹簧108提供给钩110的力将促使钩110进入端部执行器的凹口中。由弹簧108提供给按钮112的力促使按钮112远离适配器100的主体102，以帮助保持按钮112可被适配器100的用户接近。如图4中所示，第一方向D1和第二方向D2是竖直方向。水平方向由向后/向前延伸的适配器100的纵向轴线130限定。

弹簧108在该例示的实施方案中是螺旋弹簧，但可以是另一偏置元件，诸如另一种类型的弹簧(例如，扭转弹簧、压缩弹簧等)、弹性线缆等。弹簧108在该例示的实施方案中是单个偏置元件，但在其他实施方案中可包括多个偏置元件。

弹簧108设置在主体102的腔118中并且与杠杆104的按钮112对准。弹簧108相对于杠杆104的位置使得致动按钮112(例如，在第二方向D2上按压按钮112)被配置成引起弹簧108的移动。弹簧108被配置成在未压缩配置和压缩配置之间移动。弹簧108被偏置到未压缩配置。在未压缩配置中，弹簧108向杠杆104提供偏置力，以便在第一方向D1上推进钩110并且在第二方向D2上推进按钮112。按钮112的致动被配置成对弹簧108进行按压。被致动的按钮112被配置成将弹簧108从未压缩配置移动到压缩配置并且使杠杆104在由销106限定的枢转点处枢转。按钮112因此在第一方向D1上移动，并且钩110在第二方向D2上移动。释放按钮112被配置成允许弹簧108从压缩配置移动到未压缩配置使得杠杆104在枢转点处枢转，以便在第一方向D1上移动钩110并且在第二方向D2上移动按钮112。

杠杆104包括杠杆104的向前端部处的钩110，并且包括杠杆104的向后端部处的按钮112。图1至图4示出了作为适配器100的一部分的杠杆104，图5示出了作为独立元件的杠杆104，并且图6示出了杠杆104的向前部分。

钩110具有在向后方向上朝向钩110的尖端134倾斜的向前表面132。向前表面132相对于由钩110的竖直向前表面138限定的竖直轴线136以角度α倾斜。倾斜向前表面132被配置成便于钩110与端部执行器在单个接触点处接触，如下文进一步所讨论。倾斜向前表面132还被配置成在将适配器100附接到端部执行器期间接合端部执行器的对应倾斜表面，以便于将适配器附接到端部执行器，如下文进一步所讨论。在该例示的实施方案中，角度α约为40°，但另一角度α是可能的。本领域的技术人员将理解，由于多个因素中的任一个因素，诸如制造公差和测量设备的灵敏度，值可能并非精确地处于一定值但仍被认为大约处于该值。

钩110具有在向前方向上倾斜的向后表面140。向后表面140相对于与钩尖端134相切延伸的水平轴线142以角度β倾斜。在示例性实施方案中，角度β大于90°，例如，大于90°并且小于135°，大于90°并且小于120°，大于90°并且小于100°，大于90°并且小于95°，大于90°并且小于93°等。在该例示的实施方案中，角度β约为92°，但另一角度β是可能的。大于90°的角度β被配置成防止适配器和适配器100可释放地附接到的外科冲击工具之间的非法向力，这可有助于防止适配器100在冲击期间意外地从外科冲击工具分离，其中外科冲击工具提供水平导向的力。大于90°的角度β还可允许钩110与在其中安置钩110的凹口的表面之间的间隙，如下文进一步所讨论。

图7示出了可释放地附接到端部执行器200的一个实施方案的适配器100。在该例示的实施方案中，端部执行器200是钻孔器(尤其是股骨钻孔器)，但如上文所提及，适配器100能够可释放地附接到其他类型的端部执行器。如图7和图8中所示，端部执行器200包括形成于其中的凹口202，钩110被安置在该凹口中。端部执行器200还包括在其向后端部处形成于其中的腔204，该腔安置适配器100的稳定器120。如图7和图8中所示，在钩110安置在凹口202中并且稳定器120安置在腔204中的情况下，主体102的面向前的表面102f邻接端部执行器200的面向后的表面，从而指示适配器100已经适当地附接到端部执行器200。尽管在图7和图8中被遮盖，但适配器100的键元件122安置在端部执行器200的键特征部中。

在钩110安置在凹口202中的情况下，钩134的尖端限定钩110与端部执行器200之间的单个接触点，如图8中所示。单个接触点使得钩110和端部执行器200在竖直方向上位于彼此上方/下方。如本文所讨论，钩110与端部执行器200之间的单个接触点可有助于在冲击期间维持适配器100与端部执行器200的牢固附接，因为来自外科冲击工具的用以驱动端部执行器对骨的冲击的水平导向的力将不促使适配器100或端部执行器200的竖直移动。钩110的倾斜的向后表面140提供钩110与凹口202的向前表面208的间隙，以便促进钩110具有与凹口202的单个接触点。

在示例性实施方案中，通过端部执行器200在向后方向上朝向适配器100水平地移动和/或适配器100在向前方向上朝向端部执行器200水平地移动，适配器100可释放地附接到端部执行器200。接触的适配器100和端部执行器200自动引起杠杆104的移动(例如，杠杆104在枢转点处的枢转)，使得钩110可释放地安置在凹口202中。当适配器100和/或端部执行器200水平地移动时，稳定器120将水平地滑入端部执行器的腔204中。适配器100和/或端部执行器200的水平移动将导致钩100的向前表面132与端部执行器200的向后表面206接触。端部执行器的向后表面206以对应于钩的向前表面132的角度α的角度在向前方向上倾斜。钩的向前表面132和端部执行器的向后表面206的接合将促使钩110在第二方向D2上竖直地移动。因此，弹簧108将压缩并且按钮112将在第一方向D1上竖直地移动。当钩110的尖端134离开端部执行器的向后表面206时，弹簧的偏置力将导致钩110在第一方向D1上竖直地移动，该第一方向是进入凹口202的方向。因此，弹簧108将解压缩并且按钮112将在第二方向D2上竖直地移动。由弹簧108提供给杠杆104的偏置力将连续地促使钩110进入凹口202中，直到按钮112被致动。如上文所讨论，按钮112的致动将导致钩110在第二方向D2上竖直地移动，从而允许端部执行器200在向前方向上远离适配器100水平地移动和/或允许适配器100在向后方向上远离端部执行器200水平地移动，以从端部执行器200释放适配器100。当适配器100和/或端部执行器200被水平地移动以从端部执行器200释放适配器100时，稳定器120将水平地滑出端部执行器的腔204。

在一些实施方案中，按钮112在适配器100与端部执行器200的附接期间不被致动，因此钩110可如本文所讨论地自动地安置在端部执行器的凹口中，其中钩的向前表面132沿着端部执行器的向后表面206滑动。在其他实施方案中，按钮112在适配器100和端部执行器200的附接期间被致动。在此类实施方案中，主体的面向前的表面102f邻接端部执行器的面向后的表面指示钩110与凹口202适当地对准，并且因此按钮112可被释放以将钩110移动到凹口202中。

在适配器100和端部执行器200可释放地附接在一起的情况下，适配器100可以可释放地附接到如本文所讨论的外科冲击工具。另选地，适配器100在可释放地附接到端部执行器200之前可以可释放地附接到外科冲击工具。

图9示出了可释放地附接到外科冲击工具300的一个实施方案的适配器100。在该例示的实施方案中，外科冲击工具300是整形外科冲击器，但如上文所提及，适配器100能够可释放地附接到其他类型的外科冲击工具。

外科冲击工具300包括在其向前端部处的腔302，该腔被配置成在其中接纳适配器100的连接器124。外科冲击工具300还包括键特征部304，该键特征部被配置成在其中接纳适配器100的键元件126。键特征部304和键元件126各自包括径向向外延伸的多个对应辐条。键特征部的径向辐条中的每个径向辐条被配置成在其中接纳键元件的径向辐条中的一个径向辐条。如果键元件的径向辐条未与键特征部的径向辐条适当地对准，则连接器124不能定位在外科冲击工具300的腔302内，并且主体102的面向后的表面102r无法邻接外科冲击工具300的面向前的表面。键特征部304和键元件126中的每一者的径向辐条中的至少一个径向辐条可具有与其他径向辐条不同的大小和/或形状，使得适配器100可仅在相对于外科冲击工具300的一个旋转位置处可释放地附接到外科冲击工具300。因此，适配器100在冲击期间可相对于外科冲击工具300处于可预测取向。

在示例性实施方案中，通过外科冲击工具300在向前方向上朝向适配器100水平地移动和/或适配器100在向后方向上朝向外科冲击工具300水平地移动，适配器100可释放地附接到外科冲击工具300。图9示出了在向后方向(箭头R)上朝向外科冲击工具300水平地移动以附接到外科冲击工具300的适配器100。

图10示出了可释放地附接到外科冲击工具300的适配器100。连接器124安置在腔302中，并且主体102的面向后的表面102r邻接外科冲击工具300的面向前的表面。

图10还示出了附接到端部执行器400的另一实施方案的适配器100(附接到外科冲击工具300)。在该例示的实施方案中，端部执行器400是钻孔器(尤其是胫骨钻孔器)，但如上文所提及，适配器100能够可释放地附接到其他类型的端部执行器。还如上文所提及，适配器100在可释放地附接到外科冲击工具300之前可以可释放地附接到端部执行器400。端部执行器400包括被配置成将钩110安置在其中的凹口404(参见图13)，类似于上文关于将钩110安置在其中的端部执行器200的凹口202所讨论的。端部执行器400还包括被配置成将稳定器120安置在其中的腔406(参见图13)，类似于上文关于端部执行器200的腔204所讨论的。端部执行器400还包括键特征部408(参见图13)，该键特征部被配置成接纳适配器100的键元件122，类似于上文所讨论的。在该例示的实施方案中，适配器100被附接到端部执行器400，其中端部执行器400在向后方向(箭头R)上朝向适配器100水平地移动，但如上文所提及，适配器100可以另选地或除此之外在向前方向上朝向端部执行器400水平地移动。如上文关于端部执行器200所提及，在将适配器100附接到端部执行器400期间，按钮112可被致动或可不被致动。

图11示出了可释放地附接到外科冲击工具300并且可释放地附接到端部执行器400的适配器100。图11至图13示出了使用可释放地附接到适配器100的端部执行器400的方法的一个实施方案，该适配器可释放地附接到外科冲击工具300。

外科冲击工具300经致动以使端部执行器400冲击到患者的胫骨500中。该例示的实施方案中的外科冲击工具300通过拉动外科冲击工具300的手持件308上的触发器306而被致动(参见图9和图10)，但其他外科冲击工具可以其他方式被致动。图11示出了冲击到胫骨500中的端部执行器400。在示例性实施方案中，端部执行器400被冲击到胫骨500中，直到端部执行器400的向后表面402处于计划的近侧胫骨切除表面处，如图12中所示。

如果端部执行器400在胫骨500中不稳定或者没有填充骨缺损502，则端部执行器400可从胫骨500移除并且适配器100可例如通过致动按钮112而从端部执行器400释放。例如通过将不同大小的端部执行器附接到适配器100，适配器100然后可以可释放地附接到另一端部执行器以适当地配合到缺损502中。任何数量的端部执行器可相继可释放地附接到适配器100，直到实现期望的配合。在该例示的实施方案中，端部执行器400理想地配合在缺损502中，如图12中所示。

在端部执行器400(或其他端部执行器)理想地配合在缺损502中的情况下，适配器100从端部执行器400释放，如图13中所示。如上文所讨论，致动适配器100的按钮112允许适配器100的钩110从端部执行器的凹口404释放，并且允许适配器100然后与外科冲击工具300一起作为一个单元在向后方向(箭头R)上水平地移动，从而将端部执行器400留在胫骨500中并且从端部执行器的腔406移除连接器120。

图14至图19示出了使用适配器100和外科冲击工具300的方法的另一实施方案。图14至图19的方法涉及使用端部执行器600(尤其是股骨钻孔器)的另一实施方案。

为了帮助确保诸如端部执行器600的股骨钻孔器理想地定位在股骨602中，钻孔器止挡件可与适配器100一起使用。适配器100包括被配置成可释放地附接到钻孔器止挡件的钻孔器止挡件连接器特征部144。该例示的实施方案中的钻孔器止挡件连接器特征部144包括多个凹槽。该例示的实施方案中的钻孔器止挡件连接器特征部144包括三个凹槽，但其他数量的凹槽也是可能的，例如，一个、两个、四个凹槽等。具有多个凹槽允许凹槽中的每个凹槽对应于钻孔器止挡件大小。如在该例示的实施方案中，适配器100可在其上包括钻孔器止挡件大小引导件146，以指示哪个钻孔器止挡件大小对应于凹槽中的每个凹槽。在该例示的实施方案中，凹槽中的向前的一个凹槽对应于第一大小分组(1至3)，凹槽中的向后的一个凹槽对应于第二大小分组(8至10)，并且向前凹槽与向后凹槽之间的凹槽中的中间的一个凹槽对应于第三大小分组(4至7)。钻孔器止挡件连接器特征部144可诸如通过包括与多个凹槽类似地定位的多个突出部而具有其他配置。

图14示出了被配置成经由钻孔器止挡件连接器特征部144可释放地附接到适配器100的钻孔器止挡件604的一个实施方案。钻孔器止挡件604包括被配置成可释放地接合适配器的钻孔器止挡件连接器特征部144的适配器连接器特征部606。该例示的实施方案中的钻孔器止挡件604处于中间大小分组(4至7)，因此可释放地附接到适配器的凹槽中的中间的一个凹槽。该例示的实施方案中的适配器连接器特征部606包括沿着钻孔器止挡件606的表面延伸的突出部，该突出部具有对应于钻孔器止挡件连接器特征部144的大小和形状，以允许将该突出部安置在凹槽中的选定的一个凹槽中。该突出部在图14中仅部分可见。适配器连接器特征部606可诸如通过包括被配置成安置在从适配器延伸的多个突出部中的一个突出部中的凹槽而具有其他配置。

在该例示的实施方案中，钻孔器止挡件604是在涉及患者的右股骨的外科规程中使用的右钻孔器止挡件。在涉及患者的左股骨的外科规程中使用的左钻孔器止挡件可类似地与适配器100一起使用。

在示例性实施方案中，通过钻孔器止挡件604朝向适配器100竖直地移动和/或适配器100朝向钻孔器止挡件604竖直地移动，适配器100可释放地附接到钻孔器止挡件604。图14示出了朝向适配器100竖直地(箭头V)移动以附接到适配器100的钻孔器止挡件604。钻孔器止挡件604包括形成于其中的窗口608，该窗口被配置成允许通过其可视化钻孔器止挡件大小引导件146的大小中的一个大小，该大小对应于钻孔器止挡件604已经附接到的凹槽。因此，钻孔器止挡件到适配器100的正确附接可由用户视觉地确认。

图15示出了可释放地附接到适配器100的钻孔器止挡件604。中间大小分组通过钻孔器止挡件的窗口608可见。图15还示出了可释放地附接到适配器100的端部执行器600。端部执行器600能够附接到适配器100，类似于上文关于胫骨钻孔器400所讨论的。图15还示出了可释放地附接到适配器100的外科冲击工具300。如上文所讨论，适配器100在端部执行器600已经可释放地附接到适配器100之前或之后可以可释放地附接到外科冲击工具300。类似地，钻孔器止挡件604在端部执行器600已经可释放地附接到适配器100之前或之后可附接到适配器100。

外科冲击工具300经致动以使端部执行器600冲击到患者的股骨602中。该例示的实施方案中的外科冲击工具300通过拉动触发器306而被致动，如上文所讨论。图15示出了冲击到股骨602中的端部执行器600。在示例性实施方案中，端部执行器600被冲击到股骨602中，直到钻孔器止挡件604的向前表面610接触股骨602，例如，股骨602的向后端部的最突出方位，如图16中所示。

如果端部执行器600在股骨602中不稳定或者没有填充骨缺损612，则端部执行器600可从股骨602移除并且适配器100可例如通过致动按钮112而从端部执行器600释放。适配器100然后可以可释放地附接到另一端部执行器，以例如通过将较大端部执行器附接到适配器100而适当地配合到缺损612中。任何数量的端部执行器可相继可释放地附接到适配器100，直到实现期望的配合。在该例示的实施方案中，端部执行器600理想地配合在缺损612中，如图16中所示。

在端部执行器600(或其他端部执行器)理想地配合在缺损612中的情况下，可执行股骨602的清理切除，如图17中所示。股骨602的向后表面可使用钻孔器止挡件604或钻孔器垫片614的向前表面610来切除。

在端部执行器600(或其他端部执行器)理想地配合在缺损612中并且如果需要已经执行了可选的切除的情况下，如图18中所示，适配器100从端部执行器600释放，如图19中所示。如上文所讨论，致动适配器100的按钮112允许适配器100的钩110从端部执行器的凹口释放，并且允许适配器100然后与外科冲击工具300一起作为一个单元在向后方向(箭头R)上水平地移动，从而将端部执行器600留在股骨602中并且从端部执行器的腔移除连接器120。

本领域的技术人员基于上述实施方案将会知道这些装置、系统和方法的其他特征和优点。因此，本公开不应受到已具体示出和描述内容的限制，除非所附权利要求有所指示。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文。

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