针织横机及织机的罗拉结构

技术领域

本发明涉及织机技术领域，更具体地说，涉及一种针织横机及织机的罗拉结构。

背景技术

主罗拉和副罗拉是针织机中常见的两种罗拉。它们都是用来带动衣物或织物通过针床完成针织操作的组件。

主罗拉位于针床上方，通常由金属材料制成。主罗拉通过电机或传动装置驱动，用来控制针织物的运行速度，可以通过调节主罗拉的转速来改变针织物的紧密度和质量。副罗拉位于针床下方，通常由橡胶或其他弹性材料制成。副罗拉主要起到支撑和张力调节的作用，它与主罗拉相对应，通过与主罗拉的配合，控制针织物在针床上的张力。

主罗拉和副罗拉一起协同工作，通过控制两者之间的张力来保持针织物的稳定运行。主罗拉控制针织物的速度，而副罗拉通过调节张力来保持衣物或织物在针床上的平稳运动。现有的主罗拉采用单独的转动轴，由副罗拉在轴向与主罗拉配合，进行衣物针织过程中，宽度方向的各个位置的拉伸。

对于针织衫，针织衫在肩颈部高度方向上存在高度差，针织衫在主罗拉和副罗拉的两侧，通过副罗拉的转速可进行张力调整，而主罗拉仅能控制整体速度，导致两侧的针织密度出现不一致的问题。

因此，如何提高织机在主罗拉和副罗拉两侧的针织一致性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种织机的罗拉结构，以提高织机在主罗拉和副罗拉两侧的针织一致性；本发明还提供了一种针织横机。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种织机的罗拉结构，包括开合配合的主罗拉和副罗拉，所述主罗拉上沿其轴向布置有多个主罗拉压布轮，所述副罗拉上沿其轴向布置有与所述主罗拉压布轮位置对应并压布配合的多个副罗拉压布轮；

每个所述主罗拉压布轮内均布置有对其转动速度进行调节的主罗拉电机，每个所述副罗拉压布轮内均布置有对其转动速度进行调节的副罗拉电机。

优选地，在上述织机的罗拉结构中，所述主罗拉包括主压布轮轴，沿所述主压布轮轴径向伸出的主压布轮支架，所述主罗拉压布轮转动安装于所述主压布轮支架上。

优选地，在上述织机的罗拉结构中，所述主压布轮支架包括分别对所述主罗拉压布轮轴向的两端进行支撑的第一支架和第二支架，所述主压布轮支架上还伸出有与所述第一支架和所述第二支架支撑配合，对所述主罗拉压布轮沿压布方向进行压紧力调整的压紧力调整装置。

优选地，在上述织机的罗拉结构中，所述压紧力调整装置包括连接于所述第一支架和所述第二支架之间的压紧推板，伸出于所述主压布轮支架根部的压紧支撑板，

所述压紧支撑板和所述压紧推板之间布置有在所述主压布轮轴压布转动时，进行弹性支撑的弹力支撑部件。

优选地，在上述织机的罗拉结构中，所述弹力支撑部件包括由所述压紧支撑板上伸出，并与所述压紧推板相抵的导向杆，

套装于所述导向杆上的推力弹簧，沿所述导向杆轴向高度可调的弹簧支撑板，所述推力弹簧压紧于所述弹簧支撑板和所述压紧推板之间。

优选地，在上述织机的罗拉结构中，所述主罗拉压布轮为外周为齿轮结构的主罗拉压布齿轮，所述副罗拉压布轮为外周为齿轮结构的副罗拉压布齿轮；

所述主罗拉压布齿轮和所述副罗拉压布齿轮均为筒状结构并啮合配合，所述主罗拉电机内置于所述主罗拉压布齿轮内，所述副罗拉电机内置于所述副罗拉压布齿轮内。

优选地，在上述织机的罗拉结构中，所述副罗拉包括副压布轮轴，所述副罗拉压布轮具有与所述主罗拉压布轮结构相同的支撑结构。

优选地，在上述织机的罗拉结构中，还包括布置于所述主罗拉和所述副罗拉轴向的两端的左安装板和右安装板，所述左安装板和所述右安装板上分别布置齿轮啮合的主传动齿轮和副传动齿轮，所述主罗拉固装于所述主传动齿轮的外周，所述副罗拉固装于所述副传动齿轮的外周，所述主传动齿轮和所述副传动齿轮相对转动带动所述主罗拉和所述副罗拉开闭配合。

优选地，在上述织机的罗拉结构中，还包括固装于所述左安装板上的罗拉驱动电机，所述左安装板和所述右安装板之间布置有罗拉后转动轴，所述罗拉后转动轴和所述罗拉驱动电机之间布置有驱动所述罗拉后转动轴转动的传动棘轮，所述罗拉后转动轴和所述主传动齿轮之间布置有拖动所述主传动齿轮转动的罗拉连杆。

一种针织横机，包括横机主体和布置于所述横机主体内部的罗拉结构，所述横机主体内的罗拉结构如上任意一项所述的织机的罗拉结构。

本发明提供的织机的罗拉结构，包括开合配合的主罗拉和副罗拉，主罗拉上沿其轴向布置有多个主罗拉压布轮，副罗拉上沿其轴向布置有与主罗拉压布轮位置对应并压布配合的多个副罗拉压布轮；每个主罗拉压布轮内均布置有对其转动速度进行调节的主罗拉电机，每个副罗拉压布轮内均布置有对其转动速度进行调节的副罗拉电机。主罗拉设置由多个主罗拉压布轮组成，每个主罗拉压布轮由主罗拉电机独立驱动，副罗拉由多个副罗拉压布轮组成，每个副罗拉压布轮均由副罗拉电机独立驱动，同时，在轴向方向上，主罗拉压布轮和副罗拉压布轮分别一一对应的进行压布配合，则在进行具有宽度方向上进行织衣时，可通过独立控制的主罗拉压布轮和副罗拉压布轮，针对衣服在肩颈部不同高度的针织要求，进行不同位置的针织参数调整，从而提高了针织衣物的针织适应性，提高衣服的针织质量和针织效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的织机的罗拉结构的主视图；

图2为图1中罗拉结构端部的局部放大图；

图3为图1罗拉结构中主罗拉压布轮第一方向结构示意图；

图4为图1罗拉结构中主罗拉压布轮第二方向结构示意图；

图5为图1罗拉结构中主罗拉压布轮第三方向结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种织机的罗拉结构，提高了织机在主罗拉和副罗拉两侧的针织一致性；本发明还提供了一种针织横机。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，图1为本发明提供的织机的罗拉结构的主视图；图2为图1中罗拉结构端部的局部放大图；图3为图1罗拉结构中主罗拉压布轮第一方向结构示意图；图4为图1罗拉结构中主罗拉压布轮第二方向结构示意图；图5为图1罗拉结构中主罗拉压布轮第三方向结构示意图。

本实施例提供了一种织机的罗拉结构，包括开合配合的主罗拉1和副罗拉2，主罗拉1上沿其轴向布置有多个主罗拉压布轮3，副罗拉2上沿其轴向布置有与主罗拉压布轮3位置对应并压布配合的多个副罗拉压布轮4；每个主罗拉压布轮3内均布置有对其转动速度进行调节的主罗拉电机，每个副罗拉压布轮4内均布置有对其转动速度进行调节的副罗拉电机。主罗拉1设置由多个主罗拉压布轮3组成，每个主罗拉压布轮3由主罗拉电机独立驱动，副罗拉2由多个副罗拉压布轮4组成，每个副罗拉压布轮4均由副罗拉电机独立驱动，同时，在轴向方向上，主罗拉压布3轮和副罗拉压布轮4分别一一对应的进行压布配合，则在进行具有宽度方向上进行织衣时，可通过独立控制的主罗拉压布轮3和副罗拉压布轮4，针对衣服在肩颈部不同高度的针织要求，进行不同位置的针织参数调整，从而提高了针织衣物的针织适应性，提高衣服的针织质量和针织效果。

在本案一具体实施例中，主罗拉1包括主压布轮轴11，沿主压布轮轴11径向伸出的主压布轮支架12，主罗拉压布轮3转动安装于主压布轮支架12上。

具体地，主压布轮支架12包括分别对主罗拉压布轮3轴向的两端进行支撑的第一支架121和第二支架122，主压布轮支架12上还伸出有与第一支架121和第二支架122支撑配合，对主罗拉压布轮3沿压布方向进行压紧力调整的压紧力调整装置。

压紧力调整装置包括连接于第一支架121和第二支架122之间的压紧推板13，伸出于主压布轮支架12根部的压紧支撑板13，

压紧支撑板13和压紧推板13之间布置有在主压布轮轴11压布转动时，进行弹性支撑的弹力支撑部件。

优选地，弹力支撑部件包括由压紧支撑板14上伸出，并与压紧推板13相抵的导向杆15，

套装于导向杆15上的推力弹簧16，沿导向杆15轴向高度可调的弹簧支撑板17，推力弹簧16压紧于弹簧支撑板17和压紧推板13之间。

压紧支撑板14的安装端套装于主压布轮轴11上，其伸出端与压紧推板13位置对应，弹力支撑部件支撑在压紧推板13和压紧支撑板14之间，通过推动二者相对远离，提供主罗拉压布轮3的压布松紧度。

主压布轮支架12由第一支架121和第二支架122组成，主罗拉压布轮3转动支撑在第一支架121和第二支架122之间，同时，为保证主压布轮支架12对主罗拉压布轮3支撑结构的稳定性，压紧推板13分别与第一支架121和第二支架122固定连接，形成由第一支架121、第二支架122和压紧推板13组成的框架结构。

为实现弹力支撑部件由压紧支撑板14进行支撑，并可对主罗拉压布轮3的压布松紧度调节，设置压紧支撑板14和主罗拉压布轮3可实现一定角度的摆动，具体地，主压布轮轴11径向的一侧设置摆动缺口111，压紧支撑板14的底部设置与摆动缺口111对应的安装孔141，可通过安装限位柱，限位柱伸入摆动缺口111内，对压紧支撑板14的摆动角度进行限位。

工作时，主罗拉压布轮3与副罗拉压布轮4压布配合反向转动，受到压紧支撑板14上的弹力支撑部件的支撑摆动至平衡位置。当需要对主罗拉压布轮3和副罗拉压布轮4的压紧度进行调整时，可调节弹簧支撑板17在导向杆15上的高度，对推力弹簧16的压缩量进行调整，从而调整压布松紧度。优选地，导向杆15为安装在压紧支撑板14上的锁紧螺栓，弹簧支撑板17为圆环板状结构，并与锁紧螺栓螺纹配合。

在本案一具体实施例中，主罗拉压布轮3为外周为齿轮结构的主罗拉压布齿轮，副罗拉压布轮4为外周为齿轮结构的副罗拉压布齿轮；

主罗拉压布齿轮和副罗拉压布齿轮均为筒状结构并啮合配合，主罗拉电机内置于主罗拉压布齿轮内，副罗拉电机内置于副罗拉压布齿轮内。主罗拉压布轮3和副罗拉压布轮4均为筒状齿轮结构，二者啮合配合，主罗拉电机和副罗拉电机结构相同，分别布置在主罗拉压布轮3和副罗拉压布轮4，可通过内圈行星齿轮转动驱动的形式进行驱动。

本实施例中，主罗拉1和副罗拉2采用相同的罗拉结构，具体地，副罗拉2同样包括副压布轮轴，副罗拉压布轮4具有与主罗拉压布轮3结构相同的支撑结构。副罗拉2的副罗拉轴和副罗拉压布轮参考主罗拉1的上述结构。

在本案一具体实施例中，还包括布置于主罗拉1和副罗拉2轴向的两端的左安装板5和右安装板6，左安装板5和右安装板6上分别布置齿轮啮合的主传动齿轮51和副传动齿轮52，主罗拉1固装于主传动齿轮51的外周，副罗拉2固装于副传动齿轮52的外周，主传动齿轮51和副传动齿轮52相对转动带动主罗拉1和副罗拉2开闭配合。即，主罗拉1的主压布轮轴11安装在主传动齿轮51的外周，副罗拉2的副压布轮轴安装在副传动齿轮52的外周，主传动齿轮51和副传动齿轮52之间齿轮的相对啮合转动，带动主压布轮轴11和副压布轮轴产生相对摆动，从而实现主罗拉压布轮3和副罗拉压布轮4的开合控制。

在本案一具体实施例中，还包括固装于左安装板51上的罗拉驱动电机8，左安装板5和右安装板6之间布置有罗拉后转动轴7，罗拉后转动轴7和罗拉驱动电机8之间布置有驱动罗拉后转动轴7转动的传动棘轮，罗拉后转动轴7和主传动齿轮51之间布置有拖动主传动齿轮51转动的罗拉连杆71。考虑到罗拉在跨度较长，特别针对主罗拉1和副罗拉2上的主罗拉压布轮3和副罗拉压布轮4分布于二者轴向的两端，即在主罗拉1的轴向，主罗拉压布轮3包括由主压布轮轴11轴向第一端分布至第二端的多个，同样地，副罗拉压布轮4同样延伸布置于副压布轮轴两端的多个。

为保证大跨度织机罗拉的工作稳定性，设置罗拉后转动轴7连接于左安装板5和右安装板6之间，提供织机罗拉的转动稳定性，由罗拉后转动轴7与罗拉驱动电机8通过棘轮实现链条传动，通过罗拉拉杆7拖动主传动齿轮51的摆动驱动，实现较大扭矩的动力输出，提高稳定性。

基于上述实施例中提供的织机的罗拉结构，本发明还提供了一种针织横机，包括包括横机主体和布置于横机主体内部的罗拉结构，该针织横机上设有的罗拉结构为上述实施例中提供的织机的罗拉结构。

由于该针织横机采用了上述实施例的织机的罗拉结构，所以该针织横机由织机的罗拉结构带来的有益效果请参考上述实施例。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。