一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及纸袋加工设备技术领域，特别涉及一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法。

背景技术

纸袋可分为普通包装纸、专用包装纸、商标包装纸、防油包装纸、防潮包装纸等五种。普通包装纸纸质强韧，可作一般包装用，如牛皮纸、鸡皮纸等；专用包装纸根据用途而命名，其性质也各不同，如水果包装纸薄而柔软；感光防护纸颜色黑而不透光；商标包装纸经印刷后作包装用，如糖果包装纸；防油包装纸具有防止油脂渗透性能，如植物羊皮纸、牛油纸；防潮包装纸则具有防潮性，如柏油纸、铝箔纸等。

目前，纸袋使用越来越广泛，特别食品包装纸袋需求量猛增，随着人类对健康和环保意识越来越提高，将来全球一定会禁止使用塑料袋，特别是食品包装袋全部采用环保纸袋成为事实；现有的纸袋从纸袋机上制作完成后普遍采用人工装箱包装打包，而纸袋在高速机上的生产速度每分钟能达到几百个，若采用人工包装打包，工人的劳动强度较大，纸袋制作成本较高；因此，需要设计一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法。

发明内容

本发明的主要目的是解决现有的纸袋从纸袋机上制作完成后由于普遍采用人工装箱包装打包，而纸袋在高速机上的生产速度每分钟能达到几百个，若采用人工包装打包，工人的劳动强度较大，纸袋制作成本较高的问题；本发明提供了一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法，其实现了具有能按需调节每个纸袋打包数量的功能，且能将从纸袋机上分离的纸袋进行支撑，还实现了具有自动化将纸袋打包拾取的功能，且整个纸袋打包拾取的过程是连续不间断的，能较好的配合纸袋机进行生产作业，降低了纸袋打包拾取成本，提高了纸袋的生产速度。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法，包括竖板和驱动组件，所述竖板一侧外壁与外接支撑件可拆卸连接，且所述竖板的另一侧外壁设置有纸袋输入组件和导轨，其中所述竖板的数目为两个，且所述纸袋输入组件和导轨位于两个竖板中间位置，所述驱动组件的固定端与外接支撑件可拆卸连接，且所述驱动组件的驱动端外侧壁可拆卸连接有拾取组件，而所述驱动组件的驱动端外侧壁滑动连接有角度限位组件，其中所述角度限位组件外侧壁与外接支撑件可拆卸连接；所述纸袋输入组件用于从外接纸袋机鼓轮分离纸袋，并定量支撑，所述驱动组件用于驱动拾取组件在角度限位组件的限位下圆周转动，所述拾取组件用于将纸袋输入组件定量支撑的纸袋拾取夹紧，并将纸袋沿着导轨自下而上滑动至外接压平设备。

前述的一种纸袋自动打包拾取装置，所述纸袋输入组件包括支撑板，所述支撑板设置在竖板外侧壁，且所述支撑板底面外壁设置有校轴，其中所述校轴外侧壁可拆卸连接有分离板；所述支撑板上表面开设有限位槽，且所述限位槽内侧壁设置有长桨和短桨，其中所述长桨和短桨外侧壁转动连接有销轴的一端，且所述销轴的另一端与竖板外侧壁可拆卸连接，所述长桨和短桨外侧壁设置有限位块，且所述限位块与竖板外侧壁可拆卸连接，所述长桨和短桨的下端均设置有第一拉簧的一端，且所述第一拉簧的另一端与外接支撑件可拆卸连接。

前述的一种纸袋自动打包拾取装置，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机外侧壁可拆卸连接在外接支撑件外侧壁，所述伺服电机的输出轴设置有主动轮，所述主动轮外侧壁啮合连接有同步带的一端，且所述同步带的另一端与从动轮内侧壁啮合连接；所述从动轮内侧壁设置有驱动轴，且所述驱动轴的两端转动连接有轴承座的一侧外壁，其中所述轴承座的另一侧外壁可拆卸连接在外接支撑件外侧壁。

前述的一种纸袋自动打包拾取装置，所述角度限位组件包括第一凸轮，所述第一凸轮内侧壁转动连接在驱动轴外侧壁，且所述第一凸轮外侧壁可拆卸连接第二凸轮，其中所述第一凸轮外侧壁设置有连接管，所述连接管内侧壁采用外接连接件与外接支撑件可拆卸连接。

前述的一种纸袋自动打包拾取装置，所述拾取组件包括支撑座，所述支撑座内侧壁可拆卸连接在驱动轴外侧壁，且所述支撑座外侧壁可拆卸连接有摆臂，所述摆臂的一端可拆卸连接有第一支撑销，且所述摆臂的另一端可拆卸连接有支座；所述支座一侧外壁转动连接有第一滚轮，且所述支座的另一侧外壁设置有第二支撑销，所述支座上表面开设有滑槽，其中所述滑槽内侧壁滑动连接有滑块；所述滑块上表面开设有爪槽，且所述滑块外侧壁转动连接有第二滚轮，所述滑块底面外壁设置有连接杆，所述连接杆外侧壁设置有第二拉簧的一端，且所述第二拉簧的另一端可拆卸连接在滑槽内侧壁。

前述的一种纸袋自动打包拾取装置，所述摆臂的数目为多个，且多个所述摆臂均匀分布在支撑座外侧壁，其中一个所述摆臂外侧壁上的第一支撑销与相邻摆臂上的第二支撑销采用第三拉簧连接。

前述的一种纸袋自动打包拾取装置，所述第一滚轮外侧壁沿着第一凸轮外侧壁滚动，所述第二滚轮外侧壁沿着第二凸轮外侧壁滚动。

前述的一种纸袋自动打包拾取装置，所述爪槽能将支撑板上表面的纸袋全部爪取，且所述支座能自下而上贯穿纸袋输入组件。

前述的一种纸袋自动打包拾取装置，所述短桨位于长桨和分离板中间位置，且所述长桨和短桨均采用弹簧板制成。

优选的，包括以下步骤：

步骤（A），分离贴合，转动校轴并将分离板与外接纸袋机鼓轮外表面贴合，再将校轴的两端与外接支撑件可拆卸连接；

步骤（B），纸袋定量打包，按需沿着竖板滑动销轴和限位块并将销轴和限位块与竖板之间进行可拆卸连接，进而能带动长桨和短桨在限位槽内部水平移动至所需位置，再将第一拉簧与外接支撑件之间进行可拆卸连接；

步骤（C），纸袋临时支撑，由分离板能将外接纸袋机鼓轮外表面的纸袋分离至支撑板上表面，再通过短桨和长桨抵抗第一拉簧的弹性力沿着销轴转动能配合分离板将纸袋支撑在支撑板上表面；

步骤（D），自动拾取，由伺服电机运行驱动输出轴转动从而能带动主动轮转动，进而在同步带的连接作用下能带动从动轮转动，再通过从动轮转动能带动驱动轴沿着轴承座转动，接着通过驱动轴转动能带动支撑座转动从而在摆臂的连接作用下能带动支座逆时针转动，其中支座的转动过程能依次分为角度限位阶段、纸袋拾取阶段、纸袋夹紧阶段和纸袋输出阶段；

步骤（D1），角度限位阶段，当支座转动到第一凸轮外侧壁时，这时第一滚轮能沿着第一凸轮外侧壁滚动，与此同时通过第三拉簧的弹性力使得爪槽底面内壁移动至支撑板中间位置时呈水平状态；

步骤（D2），纸袋拾取阶段，当第二滚轮外侧壁沿着第二凸轮外侧壁滚动时，这时滑块在第二凸轮的支撑作用下能抵抗第二拉簧的弹性力沿着滑槽滑动从而能带动爪槽向外延伸，进而能将支撑板上表面的全部纸袋拾取；

步骤（D3），纸袋夹紧阶段，当第二滚轮脱离第二凸轮外侧壁滚动时，这时滑块在第二拉簧的弹性力作用下能将爪槽向内收缩并在导轨的配合作用下能将纸袋夹紧在爪槽和导轨中间位置，再通过支撑座的转动能将纸袋沿着导轨滑动至最高点；

步骤（D4），纸袋输出阶段，当第一滚轮脱离第一凸轮外侧壁滚动时，这时纸袋在惯性的作用下能水平从导轨最高点脱离并滑动至压平设备的作业区；

步骤（E），循环往复，通过在支撑座外侧壁的多个摆臂能不间断的循环往复步骤（D1-4），完成纸袋自动打包拾取作业。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、首先转动校轴并将分离板与外接纸袋机鼓轮外表面贴合，再将校轴的两端与外接支撑件可拆卸连接，接着按需沿着竖板滑动销轴和限位块并将销轴和限位块与竖板之间进行可拆卸连接，进而能带动长桨和短桨在限位槽内部水平移动至所需位置，再将第一拉簧与外接支撑件之间进行可拆卸连接，随后由分离板能将外接纸袋机鼓轮外表面的纸袋分离至支撑板上表面，再通过短桨和长桨抵抗第一拉簧的弹性力沿着销轴转动能配合分离板将纸袋支撑在支撑板上表面，有效的实现了该装置具有能按需调节每个纸袋打包数量的功能，且能将从纸袋机上分离的纸袋进行支撑。

2、首先由伺服电机运行驱动输出轴转动从而能带动主动轮转动，进而在同步带的连接作用下能带动从动轮转动，再通过从动轮转动能带动驱动轴沿着轴承座转动，接着通过驱动轴转动能带动支撑座转动从而在摆臂的连接作用下能带动支座逆时针转动，其中支座的转动过程能依次分为角度限位阶段、纸袋拾取阶段、纸袋夹紧阶段和纸袋输出阶段；角度限位阶段，当支座转动到第一凸轮外侧壁时，这时第一滚轮能沿着第一凸轮外侧壁滚动，与此同时通过第三拉簧的弹性力使得爪槽底面内壁移动至支撑板中间位置时呈水平状态；纸袋拾取阶段，当第二滚轮外侧壁沿着第二凸轮外侧壁滚动时，这时滑块在第二凸轮的支撑作用下能抵抗第二拉簧的弹性力沿着滑槽滑动从而能带动爪槽向外延伸，进而能将支撑板上表面的全部纸袋拾取；纸袋夹紧阶段，当第二滚轮脱离第二凸轮外侧壁滚动时，这时滑块在第二拉簧的弹性力作用下能将爪槽向内收缩并在导轨的配合作用下能将纸袋夹紧在爪槽和导轨中间位置，再通过支撑座的转动能将纸袋沿着导轨滑动至最高点；纸袋输出阶段，当第一滚轮脱离第一凸轮外侧壁滚动时，这时纸袋在惯性的作用下能水平从导轨最高点脱离并滑动至压平设备的作业区；最后通过在支撑座外侧壁的多个摆臂能不间断的循环往复拾取并完成纸袋自动打包拾取作业，有效的实现了该装置具有自动化将纸袋打包拾取的功能，且整个纸袋打包拾取的过程是连续不间断的，能较好的配合纸袋机进行生产作业，降低了纸袋打包拾取成本，提高了纸袋的生产速度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的纸袋输入组件结构示意图；

图3为本发明的驱动组件和角度限位组件结构示意图；

图4为本发明的拾取组件结构示意图；

图5为本发明的图4中A处结构示意图；

图6为本发明的图4中B处放大结构示意图；

图7为本发明的支座剖视结构示意图；

图8为本发明的第三拉簧结构示意图。

图中：1、竖板；2、纸袋输入组件；201、支撑板；202、校轴；203、分离板；204、限位槽；205、短桨；206、长桨；207、销轴；208、限位块；209、第一拉簧；3、导轨；4、驱动组件；401、伺服电机；402、主动轮；403、同步带；404、从动轮；405、驱动轴；406、轴承座；5、角度限位组件；501、第一凸轮；502、第二凸轮；503、连接管；6、拾取组件；601、支撑座；602、摆臂；603、支座；604、第一滚轮；605、滑块；606、第二滚轮；607、爪槽；608、滑槽；609、第二拉簧；6010、连接杆；6011、第一支撑销；6012、第三拉簧；6013、第二支撑销。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法，包括竖板1和驱动组件4，所述竖板1一侧外壁与外接支撑件可拆卸连接，且所述竖板1的另一侧外壁设置有纸袋输入组件2和导轨3，其中所述竖板1的数目为两个，且所述纸袋输入组件2和导轨3位于两个竖板1中间位置，所述驱动组件4的固定端与外接支撑件可拆卸连接，且所述驱动组件4的驱动端外侧壁可拆卸连接有拾取组件6，而所述驱动组件4的驱动端外侧壁滑动连接有角度限位组件5，其中所述角度限位组件5外侧壁与外接支撑件可拆卸连接；所述纸袋输入组件2用于从外接纸袋机鼓轮分离纸袋，并定量支撑，所述驱动组件4用于驱动拾取组件6在角度限位组件5的限位下圆周转动，所述拾取组件6用于将纸袋输入组件2定量支撑的纸袋拾取夹紧，并将纸袋沿着导轨3自下而上滑动至外接压平设备，通过纸袋输入组件2、角度限位组件5、驱动和拾取组件6实现了具有能按需调节每个纸袋打包数量的功能，且能将从纸袋机上分离的纸袋进行支撑，还实现了具有自动化将纸袋打包拾取的功能，且整个纸袋打包拾取的过程是连续不间断的，能较好的配合纸袋机进行生产作业，降低了纸袋打包拾取成本，提高了纸袋的生产速度。

如2所示，所述纸袋输入组件2包括支撑板201，所述支撑板201设置在竖板1外侧壁，且所述支撑板201底面外壁设置有校轴202，其中所述校轴202外侧壁可拆卸连接有分离板203；所述支撑板201上表面开设有限位槽204，且所述限位槽204内侧壁设置有长桨206和短桨205，其中所述长桨206和短桨205外侧壁转动连接有销轴207的一端，且所述销轴207的另一端与竖板1外侧壁可拆卸连接，所述长桨206和短桨205外侧壁设置有限位块208，且所述限位块208与竖板1外侧壁可拆卸连接，所述长桨206和短桨205的下端均设置有第一拉簧209的一端，且所述第一拉簧209的另一端与外接支撑件可拆卸连接，通过分离板203能将外接纸袋机鼓轮外表面的纸袋分离至支撑板201上表面，再通过短桨205和长桨206抵抗第一拉簧209的弹性力沿着销轴207转动能配合分离板203将纸袋支撑在支撑板201上表面。

如图3所示，所述驱动组件4包括伺服电机401，所述伺服电机401外侧壁可拆卸连接在外接支撑件外侧壁，所述伺服电机401的输出轴设置有主动轮402，所述主动轮402外侧壁啮合连接有同步带403的一端，且所述同步带403的另一端与从动轮404内侧壁啮合连接；所述从动轮404内侧壁设置有驱动轴405，且所述驱动轴405的两端转动连接有轴承座406的一侧外壁，其中所述轴承座406的另一侧外壁可拆卸连接在外接支撑件外侧壁，通过伺服电机401运行驱动输出轴转动从而能带动主动轮402转动，进而在同步带403的连接作用下能带动从动轮404转动，再通过从动轮404转动能带动驱动轴405沿着轴承座406转动。

如图3和图4所示，所述角度限位组件5包括第一凸轮501，所述第一凸轮501内侧壁转动连接在驱动轴405外侧壁，且所述第一凸轮501外侧壁可拆卸连接第二凸轮502，其中所述第一凸轮501外侧壁设置有连接管503，所述连接管503内侧壁采用外接连接件与外接支撑件可拆卸连接，通过设置有的角度限位组件5是的支座603在转动的过程中具有拾取和夹紧的设计功能。

如图3-8所示，所述拾取组件6包括支撑座601，所述支撑座601内侧壁可拆卸连接在驱动轴405外侧壁，且所述支撑座601外侧壁可拆卸连接有摆臂602，所述摆臂602的一端可拆卸连接有第一支撑销6011，且所述摆臂602的另一端可拆卸连接有支座603；所述支座603一侧外壁转动连接有第一滚轮604，且所述支座603的另一侧外壁设置有第二支撑销6013，所述支座603上表面开设有滑槽608，其中所述滑槽608内侧壁滑动连接有滑块605；所述滑块605上表面开设有爪槽607，且所述滑块605外侧壁转动连接有第二滚轮606，所述滑块605底面外壁设置有连接杆6010，所述连接杆6010外侧壁设置有第二拉簧609的一端，且所述第二拉簧609的另一端可拆卸连接在滑槽608内侧壁，通过滑块605在第二凸轮502的支撑作用下能抵抗第二拉簧609的弹性力沿着滑槽608滑动从而能带动爪槽607向外延伸，进而能将支撑板201上表面的全部纸袋拾取。

如图3和图8所示，所述摆臂602的数目为多个，且多个所述摆臂602均匀分布在支撑座601外侧壁，其中一个所述摆臂602外侧壁上的第一支撑销6011与相邻摆臂602上的第二支撑销6013采用第三拉簧6012连接，通过第三拉簧6012的弹性力使得爪槽607底面内壁移动至支撑板201中间位置时呈水平状态。

如图4-6所示，所述第一滚轮604外侧壁沿着第一凸轮501外侧壁滚动，所述第二滚轮606外侧壁沿着第二凸轮502外侧壁滚动，通过滑块605在第二拉簧609的弹性力作用下能将爪槽607向内收缩并在导轨3的配合作用下能将纸袋夹紧在爪槽607和导轨3中间位置，再通过支撑座601的转动能将纸袋沿着导轨3滑动至最高点。

如图6所示，所述爪槽607能将支撑板201上表面的纸袋全部爪取，且所述支座603能自下而上贯穿纸袋输入组件2，通过支座603能自下而上贯穿纸袋输入组件2使得支座603具有能将纸带输入组件2内部的纸袋完全抓取的设计功能。

如图2所示，所述短桨205位于长桨206和分离板203中间位置，且所述长桨206和短桨205均采用弹簧板制成，通过短桨205和长桨206抵抗第一拉簧209的弹性力沿着销轴207转动能配合分离板203将纸袋支撑在支撑板201上表面。

具体地，包括以下步骤：

步骤（A），分离贴合，转动校轴202并将分离板203与外接纸袋机鼓轮外表面贴合，再将校轴202的两端与外接支撑件可拆卸连接，即使得该装置能将制作好的纸袋从纸袋机鼓轮外表面分离的功能；

步骤（B），纸袋定量打包，按需沿着竖板1滑动销轴207和限位块208并将销轴207和限位块208与竖板1之间进行可拆卸连接，进而能带动长桨206和短桨205在限位槽204内部水平移动至所需位置，再将第一拉簧209与外接支撑件之间进行可拆卸连接，即使得该装置具有能按需调节每个纸袋打包数量的功能；

步骤（C），纸袋临时支撑，由分离板203能将外接纸袋机鼓轮外表面的纸袋分离至支撑板201上表面，再通过短桨205和长桨206抵抗第一拉簧209的弹性力沿着销轴207转动能配合分离板203将纸袋支撑在支撑板201上表面，即使得该装置具有将从纸袋机上分离的纸袋进行支撑并压紧的功能；

步骤（D），自动拾取，由伺服电机401运行驱动输出轴转动从而能带动主动轮402转动，进而在同步带403的连接作用下能带动从动轮404转动，再通过从动轮404转动能带动驱动轴405沿着轴承座406转动，接着通过驱动轴405转动能带动支撑座601转动从而在摆臂602的连接作用下能带动支座603逆时针转动，其中支座603的转动过程能依次分为角度限位阶段、纸袋拾取阶段、纸袋夹紧阶段和纸袋输出阶段，即使得该装置具有自动化将纸袋打包拾取的功能；

步骤（D1），角度限位阶段，当支座603转动到第一凸轮501外侧壁时，这时第一滚轮604能沿着第一凸轮501外侧壁滚动，与此同时通过第三拉簧6012的弹性力使得爪槽607底面内壁移动至支撑板201中间位置时呈水平状态，即使得该装置具有将支撑板201上支撑的纸袋拾取的功能；

步骤（D2），纸袋拾取阶段，当第二滚轮606外侧壁沿着第二凸轮502外侧壁滚动时，这时滑块605在第二凸轮502的支撑作用下能抵抗第二拉簧609的弹性力沿着滑槽608滑动从而能带动爪槽607向外延伸，进而能将支撑板201上表面的全部纸袋拾取，即使得该装置具有将纸袋全部拾取的功能；

步骤（D3），纸袋夹紧阶段，当第二滚轮606脱离第二凸轮502外侧壁滚动时，这时滑块605在第二拉簧609的弹性力作用下能将爪槽607向内收缩并在导轨3的配合作用下能将纸袋夹紧在爪槽607和导轨3中间位置，再通过支撑座601的转动能将纸袋沿着导轨3滑动至最高点，即使得该装置具有对拾取后的纸袋进行夹紧的功能；

步骤（D4），纸袋输出阶段，当第一滚轮604脱离第一凸轮501外侧壁滚动时，这时纸袋在惯性的作用下能水平从导轨3最高点脱离并滑动至压平设备的作业区，即使得该装置具有将拾取后的纸袋打包输出的功能；

步骤（E），循环往复，通过在支撑座601外侧壁的多个摆臂602能不间断的循环往复步骤D1-4，完成纸袋自动打包拾取作业，即使得该装置具有连续不间断作业的功能。

综上所述，本发明实现了具有能按需调节每个纸袋打包数量的功能，且能将从纸袋机上分离的纸袋进行支撑，还实现了具有自动化将纸袋打包拾取的功能，且整个纸袋打包拾取的过程是连续不间断的，能较好的配合纸袋机进行生产作业，降低了纸袋打包拾取成本，提高了纸袋的生产速度。

本发明所使用的电子部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。