一种智能送粉器及其控制方法

技术领域

本说明书涉及智能制造技术领域，特别涉及一种智能送粉器及其控制方法。

背景技术

送粉器被广泛应用于激光熔覆（Laser Cladding）、激光增材、3D打印以及喷涂等技术领域。送粉过程的连续性和均匀性直接影响粉末加工过程的稳定性。为此，本说明书一些实施例提供了一种智能化的送粉器以及控制方法，以保证出粉量持续均匀。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种智能送粉器，包括储粉容器、电控闸门、送粉管道、基于矩阵光纤的粉末流量传感器以及控制器；所述电控闸门位于所述储粉容器的出粉口；所述送粉管道的第一开口端经过所述电控闸门与所述储粉容器的出粉口对应，所述送粉管道的第二开口设置于预设位置；所述送粉管道包括透光管段；所述粉末流量传感器的光发射端和光接收端相对设置于所述透光管段的两侧，所述粉末流量传感器的信号输出端与所述控制器具有信号连接；所述控制器与所述电控闸门的电控部具有信号连接，所述控制器用于基于所述粉末流量传感器的输出信号控制所述电控闸门的开度；其中，所述粉末流量传感器的光发射端和光接收端分别设置有两排以上光纤端口，且所述两排以上光纤端口沿所述透光管段的长度方向布设，或者所述光发射端和所述光接收端的两排以上光纤端口的布设方向相对所述透光管段的长度方向具有倾斜角。

根据本说明书一些实施例所述的智能送粉器，还包括振动器；所述振动器与所述储粉容器具有传动连接，所述振动器与所述控制器具有信号连接以便在所述控制器的控制下工作；

所述储粉容器为偏心漏斗。

根据本说明书一些实施例所述的智能送粉器，所述透光管段邻接于所述第一开口端或者所述透光管段与所述第一开口端间距不超过1cm。

根据本说明书一些实施例所述的智能送粉器，所述透光管段的横截面上与所述粉末流量传感器的光发射端和光接收端对应处为弧形。

根据本说明书一些实施例所述的智能送粉器，所述透光管段与所述光发射端之间设置有散光元件，所述透光管段与所述光接收端之间设置有聚光元件。

根据本说明书一些实施例所述的智能送粉器，所述光发射端和所述光接收端的数量分别为2，其中，第一光发射端和第一光接收端沿所述透光管段横截面的第一过中心线相对设置于所述透光管段的两侧，第二光发射端和第二光接收端沿所述透光管段横截面的第二过中心线相对设置于所述透光管段的两侧；所述第一过中心线和所述第二过中心线正交。

本说明书一个或多个实施例提供了前述智能送粉器的控制方法，由所述控制器执行，其包括：获取所述粉末流量传感器的输出信号；将所述输出信号与第一阈值比较；当比较的结果反映实际粉末量大于设定粉末量时，控制所述电控闸门的开度减小；当比较的结果反映实际粉末量小于设定粉末量时，控制所述电控闸门的开度增加。

根据本说明书一些实施例所述的控制方法，还包括：控制电控闸门的开度使得送粉管道中粉末量达到标定设备测量下的所述设定粉末量；获取所述粉末流量传感器在送粉管道中粉末量达到标定设备测量下的所述设定粉末量期间两个以上时间点的输出信号；基于所述两个以上时间点的输出信号确定所述第一阈值。

根据本说明书一些实施例所述的控制方法，还包括：在增加所述电控闸门的开度后，所述比较的结果依然反映实际粉末量小于设定粉末量时，控制所述振动器启动工作；在所述振动器工作时，且所述比较的结果依然反映实际粉末量小于设定粉末量时，发出提示，以使得工作人员检查所述储粉容器中是否缺少粉末或者所述出粉口是否堵塞。

根据本说明书一些实施例所述的控制方法，所述粉末流量传感器的输出信号反映光接收端上各排光纤端口接收到的光信号强度的均值。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。附图中相同的编号表示相同的结构或步骤。

图1是根据本说明书一些实施例所示的智能送粉器的结构示意图。

图2是根据本说明书一些实施例所示的电控闸门的结构示意图。

图3是根据本说明书一些实施例所示的粉末流量传感器的光发射端（或光接收端）与透光管段的相对位置示意图。

图4是根据本说明书另一些实施例所示的粉末流量传感器的光发射端和光接收端与透光管段的相对位置示意图。

图5是根据本说明书又一些实施例所示的粉末流量传感器的光发射端和光接收端与透光管段的相对位置示意图。

图6是根据本说明书又一些实施例所示的粉末流量传感器的光发射端和光接收端与透光管段的相对位置示意图。

图7是根据本说明书一些实施例所示的控制方法流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将结合附图对实施例进行详细介绍。显而易见地，下面描述的内容是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些技术内容将本说明书披露的技术方案或手段应用于其它情景。

应当理解，本说明书使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

在无特别说明的情况下，本说明书中描述组件、元件等的技术术语并非特指单数，也可包括复数。一般说来，“包括”、“包含”等术语仅提示包括已明确标识的步骤、元素或组件，而这些步骤、元素和组件不构成排它性的罗列，如所描述的方法或者设备也可能包含其它的步骤或组件。

本说明书中使用了流程图用来说明相关实施例的装置或系统所执行的操作步骤，但在无特别说明的情况下，描述这些步骤时所采用的顺序不应被理解为对步骤执行顺序的限制。本领域的普通技术人员可以根据本说明书实施例所传达的知识信息对这些步骤的执行顺序进行调整，所述调整包括但不限于先后关系的对调、多个步骤的合并以及某步骤的拆分。

送粉器被广泛应用于激光熔覆（Laser Cladding）、激光增材、3D打印以及喷涂等技术领域。以激光熔覆为例，该技术是指在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝，从而在基材表面形成冶金结合的添料熔覆层。送粉器是激光熔覆的重要设备，其作用是将粉末状的熔覆材料（如金属粉末）通过送粉管道输送到混合区，再使用载流气体将粉末送走，例如，输送到加工区。在加工区，高能激光束被聚焦到金属基材表面，以在基材表面形成一层熔池，载流气体将粉末通过喷嘴送入熔池中，使之与基材表面的熔池一起熔凝，形成所述添料熔覆层。在这一过程中，送粉器能否持续稳定均匀的输送熔覆粉末，会直接影响基材表面熔覆层的品质。

为此，本说明书一些实施例提出了一种智能送粉器，采用粉末流量传感器感测送粉管道中的粉末量，以便准确感测送粉量以及控制送粉器持续稳定输送粉末的目的。

图1是根据本说明书一些实施例所示的智能送粉器的结构示意图。在一些实施例中，智能送粉器主体包括储粉容器1、电控闸门4、送粉管道9以及控制器10。

储粉容器1用于盛放粉末，储粉容器1上开设有进粉口以及出粉口，进粉口方便将大量粉末投入储粉容器中，出粉口则用于将粉末漏出，以便输送到设定的区域进行后续加工。一般来说，进粉口的口径会明显大于出粉口口径。在一些实施例中，储粉容器可以是漏斗型，具体可以是偏心漏斗。对于漏斗型储粉容器而言，当出粉口的中心点与进粉口的中心点不共线时，则可认为其为偏心漏斗。进一步，储粉容器可以是图1所示的不对称偏心漏斗或不对称单边漏斗，漏斗采用此形状可以减少粉末之间的摩擦阻力，使金属粉末能顺畅落下。

送粉管道9用于将从储粉容器1漏出的粉末输送到预设位置，以激光熔覆为例，所述预设位置可以是混合区7。送粉管道9的第一开口（如图1所示的上开口）与储粉容器1的出粉口对应设置，第二开口（如图1所示的下开口）设置于所述预设位置。所述第一开口和储粉容器1的出粉口之间还设置有电控闸门4。当电控闸门4开启时，粉末从储粉容器1中经过出粉口下落到送粉管道中，控制电控闸门4的开度，便可以控制送粉量或者说送粉管道中的粉末流量。其中，开度与闸门的开口面积正相关。

控制器10可以是可编程控制器，如单片机、CPLD（复杂可编程逻辑器件，ComplexProgrammable Logic Device）、PLC（可编程逻辑控制器，Programmable LogicController）、DCS（分布式控制系统，Distributed Control System）等。控制器10与所述电控闸门4的电控部5具有信号连接，所述控制器10可以控制所述电控闸门4的开度。在一些实施例中，电控闸门可以包括电控部以及执行部。电控部接收控制信号，并驱动执行部运动，实现闸门的开合。在一些实施例中，电控部5可以包括电机，其在控制器的控制信号下运转。作为示例，电机可以进一步是步进电机、伺服电机、开关磁阻电机、异步电机等。在一些实施例中，电控闸门的执行部为线形运动，因此需要传动元件6将电机的转动转化为执行部的线形运动。作为示例，传动元件可以是滚珠丝杠，其具有较小的摩擦阻力，有助于精确控制执行部的运动，进而精准控制出粉量。在一些实施例中，电控闸门4的上方可以设置有盖板2，以便将电控闸门以下的部分进行封装保护。

图2示出了说明书一些实施例所示的电控闸门的执行部结构，所示执行部包括活动部41和固定部42，活动部41通过传动元件与电机转轴连接。所述活动部41叠放于所述固定部42上方，且能够相对所述固定部42运动。作为示例，活动部41与固定部42之间可以通过滑轨方式配合。所述活动部41和所述固定部42相向的边缘分别设置有轮廓为抛物线状的缺口，活动部41相对固定部42运动，进而改变两者缺口的重合面积，实现电控闸门开度变化。在一些实施例中，可以将活动部41叠放于固定部42的下方，也能达到同样的技术效果。在又一些实施例中，活动部41与固定部42可以共面相对设置，此时两者边缘无需设置缺口，进而两者彼此相对的边缘抵靠在一起时，可以实现闸门的关闭，在此基础上，还可以进一步省略固定部42，由活动部41配合出粉口实现闸门的开合。与此相较，所述活动部41和所述固定部42上下叠放，且相向的边缘分别设置有轮廓为抛物线状的缺口，可以使电控闸门的开度变化更加连续均匀，有助于实现出粉量的精准控制。

继续参见图2，当控制器10指示电控闸门4开度增加时，活动部41向远离固定部42的一侧运动，缺口重合区域增加，更多的粉末从出粉口下落到送粉管道9，当控制器10指示电控闸门4开度减小时，活动部41向靠近固定部42的一侧运动，缺口重合区域减小，更少的粉末从出粉口下落到送粉管道9。

为了确保送粉量的持续稳定，本说明书一些实施例提供了一种基于矩阵光纤的粉末流量传感器的粉末流量检测装置。粉末流量传感器包括光发射端和光接收端，光发射端发出光，例如波长范围为0.76微米~1000微米的红外光，又如波长范围在400纳米以下的紫外光。光接收端与光发射端相对设置，用于接收对端发出的光，被检测物置于两端之间，光接收端通过感测接收光的强度，判断是否存在被检测物或者被检测物（如粉末颗粒）的数量。所述粉末流量传感器的信号输出端与所述控制器具有信号连接，所述控制器用于基于所述粉末流量传感器的输出信号控制所述电控闸门的开度。

在一些实施例中，所述送粉管道9包括透光管段，示例性的，所述透光管段的材料可以包括以下中的一种或多种的组合：玻璃、光学塑料、透明玻璃钢、透光混凝土、透光膜等，其中玻璃又可以包括：石英玻璃、透紫外黑色玻璃、钠钙硅透短波紫外玻璃以及钠钙紫外玻璃等。在一些实施例中，透光管段91可以位于送粉管道9的任一位置，或者使得透光管段91邻接于所述第一开口，所述邻接可以理解为透光管段91与第一开口是相邻设置的，之间不含其他管段，又或者，所述邻接可以理解第一开口即为透光管段91的一个开口。在又一些实施例中，透光管段91可以设置在第一开口附近，如所述透光管段与第一开口端之间还间隔有送粉管道的其他管段，但透光管段与第一开口端的间距不超过预设值，示例性的，预设值可以是0.1cm、0.5cm、1cm、2cm、3cm、5cm等。透光管段91靠近送粉管道9的第一开口设置，可以有效缩短粉末流量的检测回路，在储粉容器出粉后微秒级的时间间隔内，控制器便能接收到粉末流量传感器的输出信号，并对电控闸门开度作出相应调整。

如图2所示，粉末流量传感器的光发射端81和光接收端82相对设置于所述透光管段91的两侧。在光发射端81处，光源发出的光经过光纤812、光纤端口811传播并发散到外部空间，如透光管段91，之后光通过透光管段91进入到光接收端82中的光纤端口821，再由光纤822将光继续传输到光纤放大器（如图1所示的光纤放大器83），光纤放大器将光信号转换为电压和/或电流在一定范围内的电信号，并输出给所述控制器。

实际应用中，粉末颗粒的尺寸在一般在微米级别，例如，激光熔覆使用的金属粉末颗粒直径在20~50微米之间，当粉末从储粉容器的出粉口下落到送粉管道的落粉过程呈动态随机分布，实时检测粉末动态分布状况是影响检测准确性的关键因素。也就是说，如果设置单排光纤端口，极易导致粉末颗粒的漏检，为此在本说明书一些实施例中，所述粉末流量传感器的光发射端设置有两排以上光纤端口811，将所述发射端上的两排以上光纤端口沿透光管段的长度方向布设，如此一来，下排光纤端口可以对上排光纤端口漏检的粉末颗粒起到补充检测的效果。作为示例，光发射端设置有8排2列的光纤端口，所述8排光纤端口沿透光管段91的长度方向依次布设。与之相对（或近似镜像对称）的，光接收端82上也设置有数量、位置一致的多个光纤端口（图2中未示出）。在一些实施例中，光纤端口还可以设置为2排、4排、7排、10排等。

在一些实施例中，透光管段的直径或宽度较大，而光发射端或光接收端的光纤端口，具体是各排中光纤端口的数据可能较少，不能覆盖透光管段的直径或宽度范围，这样同样会导致检测不准确。在一些实施例中，可以使光发射端和光接收端相对透光管段的同一侧倾斜一定角度，进而使所述两排以上光纤端口的布设方向相对所述透光管段的长度方向具有倾斜角。图3是根据本说明书一些实施例所示的粉末流量传感器的光发射端和光接收端与透光管段的相对位置示意图。为了直观，图中仅示出了光发射端81（或光接收端82）的两排以上光纤端口的布设方向相对透光管段91的长度方向具有倾斜角α的状态，而光发射端82（或光接收端81）光纤端口的布设方式与之相同或者说相对透光管段的过中心平面对称，以确保光接收端能充分接收到光发射端的出射光经过透光管段后的剩余光线。在一些实施例中，所述倾斜角α为锐角，示例性的，可以是2°、5°、10°、12°、15°等。

为了增加粉末流量传感器的检测范围，在一些实施例中，所述透光管段的横截面上与所述粉末流量传感器的光发射端和光接收端对应处为弧形。图4是根据本说明书另一些实施例所示的粉末流量传感器的光发射端和光接收端与透光管段的相对位置示意图。图中示出的是俯视图角度下透光管段、光发射端和光接收端的相对位置示意图，透光管段91横截面上与光发射端81、光接收端82分别对应的部分为弧形，例如具体可以是圆弧。从图4中自左向右观察，光从光发射端81射出，打到与之相对的透光管段91的弧面上，弧面对入射光具有发散作用，进而扩大了出射光的覆盖范围，使其能全部覆盖透光管段的横截面。经过透光管段内部的光线到达与光接收端82相对的弧面上，该弧面对入射光具有汇聚作用，进而使经过透光管段后的剩余光线更多的汇聚到光接收端82的光纤端口，进入到光接收端82内。在一些实施例中，所述透光管段可以是横截面为圆形或椭圆形的管段。当透光管段的横截面为椭圆形时，所述光发射端和所述光接收端沿所述透光管段横截面的长轴相对设置于所述透光管段的两侧，以使得透光管段横截面上具有较大曲率的部分与光发射端（光接收端）相对，达到更好的光线发散和汇聚效果，使光纤端口的列数较少的情形下充分扩大检测范围。本实施例借助透光管段自身的几何与光学特性，扩大了光纤矩阵传感器的检测范围，提高检测准确度的同时，实现了检测装置的结构简单化、小型化。

图5是根据本说明书又一些实施例所示的粉末流量传感器的光发射端和光接收端与透光管段的相对位置示意图，图中示出的是俯视图角度下透光管段、光发射端和光接收端的相对位置示意图。如图所示，透光管段91与光发射端81之间设置有散光元件13，透光管段91与光接收端82之间设置有聚光元件14，图中点划线示意光线。例如，散光元件13可以是凹透镜，聚光元件14可以是凸透镜。从图5中自左向右观察，光从光发射端81射出，打到散光元件13上，散光元件13对入射光具有发散作用，进而扩大了出射光的覆盖范围，使其能全部覆盖透光管段的横截面。经过透光管段内部的光线到达聚光原件14上，聚光元件14对入射光具有汇聚作用，进而使经过透光管段后的剩余光线更多的汇聚到光接收端82的光纤端口，进入到光接收端82内。本实施例增加了专门的光学元件实现光线的发散与汇聚，扩大了传感器的检测范围，同时不必依赖透光管段的形状，此时透光管段可以根据需要灵活设置为横截面为矩形、五边形、六边形、三角形、圆形或椭圆等的管段。

图6是根据本说明书又一些实施例所示的粉末流量传感器的光发射端和光接收端与透光管段的相对位置示意图，图中示出的是俯视图角度下透光管段、光发射端和光接收端的相对位置示意图。如图所示，光发射端和所述光接收端的数量分别为2，其中，第一光发射端81和第一光接收端82（或简称为第一套收发端）沿所述透光管段横截面的第一过中心线（如图中水平方向延伸的点划线）相对设置于所述透光管段91的两侧，第二光发射端84和第二光接收端85（或简称为第二套收发端）沿所述透光管段横截面的第二过中心线（如图中竖直方向延伸的点划线）相对设置于所述透光管段91的两侧。过中心线，即穿过横截面中心点的直线，在一些实施例中，所述第一过中心线和所述第二过中心线共面，且正交。本实施例通过设置两套光发射端和光接收端，从透光管段的不同角度进行粉末检测，扩大了传感器的检测范围，同时不必依赖透光管段的形状，此时透光管段可以根据需要灵活设置为横截面为矩形、五边形、六边形、三角形、圆形或椭圆等的管段。在又一些实施例中，所述第一过中心线与所述第二过中心线可以不共面，此时第一套收发端和第二套收发端可以相对透光管段具有不同的高度，提高检测范围的同时，有效避免粉末漏检。

本说明书一些实施例还提供了前述智能送粉器的控制方法，所述控制方法可以由智能送粉器中的控制器执行。图7是根据本说明书一些实施例所示的控制方法流程图，如图7所示，流程700包括以下步骤。

步骤710，获取所述粉末流量传感器的输出信号。

在一些实施例中，粉末流量传感器的输出信号为反映透光管段中粉末流量或粉末浓度的电信号。在粉末流量传感器内部，光纤放大器将光接收端的光纤输出的光信号转换为一定电压范围（如0~3V、0~5V、0~10V等）内的电信号。在一些实施例中，光接收端接收到的光信号的衰减越大（即被透光管段中粉末吸收的光线越多），输出信号的电压值越高，又或者光接收端接收到的光信号的衰减越大（即被透光管段中粉末吸收的光线越多），输出信号的电压值越小，也就是说，光信号强度与电压值大小可以为正相关，也可以负相关，其可以由粉末流量传感器内部的放大或适配电路决定。作为示例，粉末流量传感器的输出信号的电压值可以与光衰减度成正比，例如，当衰减度为20%时，粉末流量传感器的输出信号的电压值为1V，当衰减度为100%时，粉末流量传感器的输出信号的电压值为5V。

当光接收端的光纤端口为多排时，所述输出信号可以反映将各排光纤端口的光信号强度累加值或者均值。具体的，可以将各排光纤端口接收的光信号汇总后，输入到光纤放大器，得到所述输出信号，又或者，可以将各排光纤端口接收的光信号转换为电信号，再计算电信号的均值，得到所述输出信号。将各排光纤端口获取的光信号进行平均，可以降低粉末颗粒漏检率，同时避免同一粉末颗粒被重复检测带来的检测误差，进而使得粉末流量传感器的检测准确提高。

当收发端为多套时，所述输出信号可以反映将各套收发端中光接收端接收的光信号强度累加值或者均值。具体的，可以将各光接收端的光纤端口接收的光信号汇总后，输入到光纤放大器，得到所述输出信号，又或者，可以将各光接收端接收的光信号转换为电信号，再计算电信号的均值，得到所述输出信号。将各光接收端获取的光信号进行平均，可以增加粉末流量传感器的检测覆盖范围，同时避免同一粉末颗粒被重复检测带来的检测误差，进而使得粉末流量传感器的检测准确性提高。

步骤720，将所述输出信号与第一阈值比较。

第一阈值可以是设定粉末量对应的电信号参数，如电压值。粉末量具体可以是粉末流量或粉末浓度等。在一些实施例中，第一阈值可以通过标定设备按照以下方式确定，其中标定设备可以是高精度电子秤等测量粉末量的设备。

控制器控制电控闸门打开到一定的开度，收集一定时间内送粉管道的第二开口下落的粉末，例如所述一定时间可以是10秒、30秒、1分钟、3分钟等。使用标定设备测量收集到的粉末的量，如粉末的质量，基于测量到的粉末量和所述一定时间，便可得到单位时间内送粉管道中粉末的量，即粉末流量。在此基础上，结合管道的体积，可以进一步得到粉末浓度。调整电控闸门的开度，使得送粉管道中粉末量达到标定设备测量下的所述设定粉末量。当设定粉末量是设定粉末浓度或设定粉末流量时，可以基于时间和管道体积换算出一定时间对应的粉末质量，之后可以通过标定设备测量实际出粉质量是否对应所述设定粉末量。当标定设备指示送粉管道中粉末量达到所述设定粉末量时，获取所述粉末流量传感器两个以上时间点的输出信号，所述两个以上时间点可以是均匀间隔5秒、1秒、0.5秒、0.01秒或者更短等。基于所述两个以上时间点的输出信号确定所述第一阈值，例如，可以将所述两个以上时间点的输出信号求均值，将所述均值作为所述第一阈值。由此可以认为，第一阈值对应的是设定粉末量。

步骤730，当比较的结果反映实际粉末量大于设定粉末量时，控制所述电控闸门的开度减小。

在一些实施例中，当所述输出信号大于第一阈值时，认为前述比较的结果反映实际粉末量大于设定粉末量。在一些实施例中，当所述输出信号小于第一阈值时，认为前述比较的结果反映实际粉末量大于设定粉末量。具体取决于粉末流量传感器的输出信号与光接收端接收到的光信号强度是正相关还是负相关。

作为示例，控制器控制电控闸门开度变化的频率可以是3~5次/s，每次开度变化的量可以是总开度的1%。总开度可以是电控闸门最大开度下的尺寸，例如可以是最大内径。以图2为例，总开度可以是活动部41达到与固定部42分离最远位置时，两者抛物线形缺口的顶点的距离。如此控制器能够多梯度的调节电控闸门的开合度，使得出粉量变化更加均匀、连续。

步骤740，当比较的结果反映实际粉末量小于设定粉末量时，控制所述电控闸门的开度增加。

在一些实施例中，当所述输出信号小于第一阈值时，认为前述比较的结果反映实际粉末量小于设定粉末量。在一些实施例中，当所述输出信号大于第一阈值时，认为前述比较的结果反映实际粉末量小于设定粉末量。具体取决于粉末流量传感器的输出信号与光接收端接收到的光信号强度是正相关还是负相关。开度变化频率以及变化量参见步骤730的相关说明，在此不再赘述。

在一些实施例中，智能送粉器还可以包括显示屏（如图1中的显示屏11）。显示屏可以与控制器具有信号连接，显示屏可以显示所述设定粉末量以及粉末流量传感器实测的粉末量。在一些实施例中，还可以设置输入设备，如键盘、鼠标，或者所述显示屏为触控显示屏，工作人员可以通过输入设备向控制器输入控制指令，如电控闸门电控部的开启/停止指令，又如输入所述设定粉末量。

在一些实施例中，智能送粉器还可以包括振动器（如图1所示的振动器12），振动器与储粉容器具有传动连接，例如，振动器可以固定于所述储粉容器的侧壁上。振动器与所述控制器也具有信号连接，控制器可以控制所述振动器工作。例如，控制器可以每间隔一定时间便控制振动器工作，振动器工作后带动储粉容器振动，可以将储粉容器中的粉末均匀分布，保证出粉连续、均匀。在又一些实施例中，控制器还可以结合电控闸门的开度以及实测粉末量与设定粉末量的比较结果控制振动器工作。具体的，控制器可以在增加所述电控闸门的开度后，持续获取粉末流量传感器的输出信号，并将其与第一阈值进行比较，如果比较的结果依然反映实际粉末量小于设定粉末量时，控制所述振动器启动工作。进一步，在所述振动器工作时，如果所述比较的结果依然反映实际粉末量小于设定粉末量时，控制器可以发出提示，以使得工作人员检查所述储粉容器中是否缺少粉末或者所述出粉口是否堵塞。作为示例，所述提示可以是声音报警或者通过所述显示屏输出提示文本。

在一些实施例中，智能送粉器还具有其他不同种类的传感器，例如，可以设置检测闸门位置的传感器以及检测储粉容器中粉末量的传感器。智能送粉器的控制器可以基于各类传感器的输出信号，更好的控制电控闸门开度或更准确的发出提示。例如，在粉末流量传感器的输出信号指示实际粉末量持续小于设定粉末量时，控制器可以进一步通过前述传感器获取闸门位置和/或储粉容器的粉末量，进而更有针对性的发出提示信号。

通过图7所示的流程700，可以控制智能送粉器自动化调整送粉管道中的粉末量使其稳定在设定粉末量，当储粉容器粉末不足或者出门口卡粉时，智能送粉器可以及时发出报警，有效确保了送粉过程连续均匀。

本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：（1）将粉末流量传感器的多排光纤端口沿与透光管段的长度方向布设，能有效避免检测管道中的粉末颗粒的漏检；（2）扩大了粉末流量传感器的检测覆盖范围，使得粉末量检测更加准确；（3）对智能送粉器的控制方法有效确保了送粉过程连续均匀。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被教导，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。