一种履带式抛丸机用柔性上下料装置

技术领域

本发明属于履带式抛丸机技术领域，特别是涉及一种履带式抛丸机用柔性上下料装置。

背景技术

针对履带式的抛丸机，机箱内上部设置镂空履带机构，抛丸系统安装于履带机构正上方，履带机构下方设置丸体回收机构，履带机构上方设置内凹状的工作区，履带机构用于工件的不停歇翻面翻动，确保抛丸均匀性。

而针对抛丸机的上下料，通过人工或通过液压翻转设备直接将工件丢至履带上，工件会直接砸在履带上，而履带内凹状的工作区地面无支撑，主要靠履带自身和履带上的辊体承担压力，会对履带造成损伤，长时间使用下会影响履带的正常使用。

因此设计出可柔性上下料的装置是本领域工作人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式抛丸机用柔性上下料装置，通过设计可翻转式的传送带机构，同时传送带机构的转动点与抛丸机履带机构的前辊体同心，在转动过程中传送带机构和前辊体之间的间距恒定，同时通过侧支撑架的推动和支撑可用于传送带机构的抬起和支撑，通过传送带机构的传动配合抛丸机履带机构的配合可进行柔性上下料，避免对抛丸机履带造成冲击和损伤，确保履带的位置稳定性和使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种履带式抛丸机用柔性上下料装置，包括抛丸机机箱、抛丸机履带机构和上下料装置本体，所述抛丸机履带机构由前辊体、两个上下分布的后辊体和履带本体组成，所述抛丸机机箱内上部固定有两个侧压板，所述履带本体顶部通过侧压板形成内凹状的工作区；

所述上下料装置本体包括传送带机构和一组侧支撑架；

所述传送带机构包括座板，所述座板两侧均固定有侧板，两所述侧板之间的两端均设有带辊，两所述带辊之间设有带体，所述侧板外侧的底面固定有横边，所述横边底面的外侧设有滑槽；

两个所述侧板外侧面的一端均固定有与带辊同心的套筒，所述套筒周侧面固定有与带体平行布置的连接耳，所述连接耳端部开设有通口，靠近所述套筒的带辊一端固定有连接轴，所述连接轴贯穿套筒且连接有输入齿轮；

所述连接耳端部的通口通过轴承固定在前辊体端部的轴端上，所述传送带机构通过连接耳与前辊体转动；

所述抛丸机机箱外侧固定有驱动电机，所述驱动电机输出端固定有与输入齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与前辊体同心；

所述侧支撑架顶部并排固定有若干支撑轮，所述侧支撑架底部设有若干行走轮，所述侧支撑架底部设有滑轨且通过行走轮沿着滑轨滑动，所述侧支撑架后侧与抛丸机机箱之间连接有多级液压缸；

两个所述侧支撑架对称设置在抛丸机机箱两侧，靠近所述传送带机构的一个支撑轮与滑槽内壁相切。

进一步地，两所述侧压板之间固定有导料板，所述导料板内侧设有与前辊体外部履带本体配合的内凹部，所述导料板外侧设有与传送带机构上带辊外部带体配合的外凹部。

进一步地，所述侧支撑架包括并排布置的若干立柱，相邻两所述立柱之间设有横杆，所述行走轮设置在立柱底端，所述多级液压缸输出端与侧支撑架后侧的立柱连接。

进一步地，若干所述立柱顶端固定有平板，若干所述支撑轮并排设置在平板顶部。

进一步地，所述座板包括上板体和下板体，所述上板体和下板体之间设有加强隔断，所述上板体上表面和下板体下表面分别与带体内部的上表面和下表面贴合。

进一步地，所述侧板顶部延伸至带体上方，位于所述带体上方的两个侧板之间形成挡料区。

进一步地，所述横边和侧板之间设有若干加强筋，所述加强筋为三角形筋板或梯形筋板。

进一步地，所述抛丸机机箱前侧下部设有与传送带机构配合的让位区。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设计可翻转式的传送带机构，同时传送带机构的转动点与抛丸机履带机构的前辊体同心，在转动过程中传送带机构和前辊体之间的间距恒定，同时通过侧支撑架的推动和支撑可用于传送带机构的抬起和支撑，通过传送带机构的传动配合抛丸机履带机构的配合可进行柔性上下料，避免对抛丸机履带造成冲击和损伤，确保履带的位置稳定性和使用寿命。

2、本发明通过导料板的设计，可在传送带机构和履带机构之间形成支撑，避免工件由两者之间间隙落下或堵塞的问题，确保传送带机构和履带机构的正常使用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种履带式抛丸机用柔性上下料装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明展开上料下料时的结构示意图；

图4为图3的结构剖视图；

图5为传送带机构的结构示意图；

图6为侧支撑架的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-前辊体，2-后辊体，3-履带本体，4-侧压板，5-传送带机构，6-侧支撑架，7-导料板，501-座板，502-侧板，503-带辊，504-带体，505-横边，506-滑槽，507-套筒，508-连接耳，509-通口，510-连接轴，511-输入齿轮，512-上板体，513-下板体，514-加强隔断，515-加强筋，601-支撑轮，602-行走轮，603-滑轨，604-多级液压缸，605-立柱，606-横杆，607-平板，701-内凹部，702-外凹部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明为一种履带式抛丸机用柔性上下料装置，包括抛丸机机箱、抛丸机履带机构和上下料装置本体，抛丸机履带机构由前辊体1、两个上下分布的后辊体2和履带本体3组成，抛丸机机箱内上部固定有两个侧压板4，履带本体3顶部通过侧压板4形成内凹状的工作区；

上下料装置本体包括传送带机构5和一组侧支撑架6；

传送带机构5包括座板501，座板501两侧均固定有侧板502，两侧板502之间的两端均设有带辊503，两带辊503之间设有带体504，侧板502外侧的底面固定有横边505，横边505底面的外侧设有滑槽506；

两个侧板502外侧面的一端均固定有与带辊503同心的套筒507，套筒507周侧面固定有与带体504平行布置的连接耳508，连接耳508端部开设有通口509，靠近套筒507的带辊503一端固定有连接轴510，连接轴510贯穿套筒507且连接有输入齿轮511；

连接耳508端部的通口509通过轴承固定在前辊体1端部的轴端上，传送带机构5通过连接耳508与前辊体1转动；

抛丸机机箱外侧固定有驱动电机，驱动电机输出端固定有与输入齿轮511啮合的驱动齿轮，驱动齿轮与前辊体1同心；

侧支撑架6顶部并排固定有若干支撑轮601，侧支撑架6底部设有若干行走轮602，侧支撑架6底部设有滑轨603且通过行走轮602沿着滑轨603滑动，侧支撑架6后侧与抛丸机机箱之间连接有多级液压缸604；

两个侧支撑架6对称设置在抛丸机机箱两侧，靠近传送带机构5的一个支撑轮601与滑槽506内壁相切。

其中如图2-4所示，两侧压板4之间固定有导料板7，导料板7内侧设有与前辊体1外部履带本体3配合的内凹部701，导料板7外侧设有与传送带机构5上带辊503外部带体504配合的外凹部702。

其中如图1、图3-4和图6所示，侧支撑架6包括并排布置的若干立柱605，相邻两立柱605之间设有横杆606，行走轮602设置在立柱605底端，多级液压缸604输出端与侧支撑架6后侧的立柱605连接。

其中如图1、图3-4和图6所示，若干立柱605顶端固定有平板607，若干支撑轮601并排设置在平板607顶部。

其中如图4所示，座板501包括上板体512和下板体513，上板体512和下板体513之间设有加强隔断514，上板体512上表面和下板体513下表面分别与带体504内部的上表面和下表面贴合。

其中如图3-5所示，侧板502顶部延伸至带体504上方，位于带体504上方的两个侧板502之间形成挡料区。

其中如图1、图3和图5所示，横边505和侧板502之间设有若干加强筋515，加强筋515为三角形筋板或梯形筋板。

其中，抛丸机机箱前侧下部设有与传送带机构5配合的让位区。

本发明的工作原理为：需要上料时，通过多级液压缸604推动侧支撑架6沿着滑轨603向抛丸机机箱外侧移动，侧支撑架6上支撑轮601与横边505上滑槽506相切贴合，在侧支撑架6向外侧移动过程中能够推动传送带机构5底端抬起与地面水平，状态如图3-4所示，将需要抛丸的工件转移至传送带机构5顶部，通过带体504的传动可将工件转移至履带本体3上(此时履带本体3为顺时针运动)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。