一种曲面钢化玻璃加工用的磨边装置

技术领域

本发明涉及钢化玻璃生产技术领域，特别涉及一种曲面钢化玻璃加工用的磨边装置。

背景技术

钢化玻璃是一种预应力玻璃，抗风压性、寒暑性、冲击性等规格远远强于普通玻璃，曲面钢化玻璃属于钢化玻璃其中的一种，其是由普通平面玻璃在纵弯型玻璃钢化炉内进行高温处理后输送至弯曲平台冷却成型而成。

在曲面钢化玻璃的生产时，会对曲面钢化玻璃的边缘位置进行磨边操作，目的是将曲面钢化玻璃的边缘位置磨削至一定角度（一般是与安装框架的凹槽位置平行），从而保证曲面钢化玻璃安装后其侧边缘与安装框架完整贴合，提高曲面钢化玻璃安装后的稳定性。

然而，就目前现有的曲面钢化玻璃加工用的磨边装置而言，其磨削轮不具备磨削角度调节结构，曲面钢化玻璃磨边操作中角度控制是由机械臂夹持曲面玻璃改变角度完成的，由于曲面钢化玻璃面积较大，机械臂在调整曲面钢化玻璃的磨边角度时所需的工作空间较大，且在调节过程中也很容易导致曲面钢化玻璃在运动时磕碰框架导致损坏的现象发生，灵活性和稳定性较差，实用性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种曲面钢化玻璃加工用的磨边装置，其具有定位组件和磨边组件，其中定位组件能够控制磨边组件的使用状态，进一步来说就是通过定位组件能够实现对磨削轮使用角度的控制和改变，使用方便，从而使得在对曲面钢护玻璃进行磨边加工操作时，只需将磨削轮调节至合适角度后，通过机械臂夹持曲面钢化玻璃在水平面上二维移动即可，无需改变曲面钢化玻璃在磨边加工时的自身姿态（指曲面钢化玻璃自身角度变化），所需工作空间小，同时免除了曲面钢化玻璃自身姿态调节的动作能够有效避免其在磨边加工时出现磕碰损坏的现象发生，同时磨边组件的磨削压力能够通过挤压磨削轮进行控制和调节，能够适应对不同类型、规格曲面钢化玻璃的磨边加工的操作，使用方便灵活，灵活性、稳定性、适应性和实用性极强。

本发明提供了一种曲面钢化玻璃加工用的磨边装置，具体包括：安装组件，所述安装组件包括有安装座和磨边电机，所述磨边电机固定安装在安装座的侧面；安装组件还包括有驱动齿轮，所述驱动齿轮转动连接在安装座的内部，且驱动齿轮与磨边电机的转轴传动连接；定位组件，所述定位组件包括有定位摆块、调节电机、驱动蜗杆、连接轴和传动齿轮，所述定位摆块转动连接安装座的另一侧面，且调节电机固定安装在安装座的底部，所述驱动蜗杆转动连接在安装座的内部，且驱动蜗杆和调节电机的转轴传动连接，所述连接轴转动连接在安装座的内部；磨边组件，所述磨边组件包括有保持架、磨削轮和随动齿轮，所述保持架插接在定位摆块的内部，且磨削轮转动连接在保持架的架体内部，所述随动齿轮转动连接在保持架的内部。

进一步的，所述连接轴的底部设有连接齿轮a，且连接齿轮a与驱动齿轮顶部的轮齿咬合传动。

进一步的，所述连接轴的顶部设有连接齿轮b，且连接齿轮b与传动齿轮的轮齿咬合传动。

进一步的，所述定位摆块的转轴与驱动齿轮为同轴线设置，且定位摆块的转轴外部设有定位蜗轮，定位蜗轮与驱动蜗杆之间传动连接。

进一步的，所述传动齿轮和随动齿轮为同轴线设置，且传动齿轮的侧面设有适应传动杆，随动齿轮的内部设有适应传动槽，适应传动杆插接在适应传动槽的内部，且适应传动杆杆体截面形状为正多边形。

进一步的，所述传动齿轮的转动轴线与驱动齿轮的转动轴线在水平投影方向上的夹角角度为九十度。

进一步的，所述磨削轮的底部设有磨削齿轮，且磨削齿轮与随动齿轮的轮齿咬合传动，磨削轮与连接轴的转动轴线之间相互平行。

进一步的，所述保持架的侧面设有弹簧杆，且弹簧杆的外部套接有压力顶簧，压力顶簧的两端分别抵在保持架的侧面和定位摆块的顶部侧面。

进一步的，所述定位摆块的内部设有限位轨道槽，且保持架的底部设有截面为“T”形的限位轨道块，限位轨道块插接在限位轨道槽的内部。

本发明所提供的一种曲面钢化玻璃加工用的磨边装置，具有以下有益效果。

1.定位组件能够控制磨边组件的使用状态，进一步来说就是通过定位组件能够实现对磨削轮使用角度的控制和改变，使用方便，从而使得在对曲面钢护玻璃进行磨边加工操作时，只需将磨削轮调节至合适角度后，通过机械臂夹持曲面钢化玻璃在水平面上二维移动即可，无需改变曲面钢化玻璃在磨边加工时的自身姿态（指曲面钢化玻璃自身角度变化），所需工作空间小，同时免除了曲面钢化玻璃自身姿态调节的动作能够有效避免其在磨边加工时出现磕碰损坏的现象发生，使用稳定。

2.通过磨边电机能够实现带动磨削轮转动的功能，从而通过高速旋转的磨削轮能够实现对曲面钢化玻璃边缘位置进行磨边加工操作的使用需求，磨边组件的磨削压力能够通过挤压磨削轮进行控制和调节，能够适应对不同类型、规格曲面钢化玻璃的磨边加工的操作，使用方便灵活。

3.定位摆块和驱动齿轮为同轴线设计，该设计使得当定位摆块转动改变使用角度时，连接齿轮a始终能够与驱动齿轮的轮齿咬合传动，即使磨削轮处于转动状态时，通过定位组件也能够调节磨削轮的使用加工角度，即磨削轮的转动磨削功能和定位组件对磨削轮使用角度调控的功能之间相互独立，能够独立调控使用，提高了该装置的灵活性和适应性。

4.在对曲面钢护玻璃进行磨边加工时，磨削压力能够通过曲面钢化玻璃挤压磨削轮侧面的方式进行调节，在弹簧杆的导向作用下，压力顶簧通过保持架对磨削轮的作用力始终垂直与磨削轮，磨削稳定，磨边组件在磨削时不会出现卡滞或者卡死的现象，使用稳定。

5.作为驱动使用的调节电机和磨边电机均设置在安装座上，通过相应的传动结构的设计实现了调节和磨削的功能，即当调节定位组件的使用角度时，仅改变定位摆块的使用角度即可，由于自重较大的调节电机和磨边电机均未安装在定位摆块上，从而在调节时无需使用较大力度即可实现，调节方便灵活省力，同时调节电机和磨边电机均设置在安装座上的设计使得调节电机和磨边电机的使用位置固定，也方便了后续对其的检修、维护和更换的操作，提高了该装置的灵活性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明图1左侧的结构示意图。

图3是本发明内部的结构示意图。

图4是本发明安装组件拆解后的结构示意图。

图5是本发明定位组件拆解后的结构示意图。

图6是本发明磨边组件拆解后的结果示意图。

图7是本发明调节磨边组件使用角度后内部的结构示意图。

图8是本发明图7中磨削轮对横向移动的曲面钢化玻璃边缘进行磨边加工操作时内部的结构示意图。

图9是本发明图3中A部位放大的结构示意图。

附图标记列表

1、安装组件；101、安装座；102、磨边电机；103、驱动齿轮；2、定位组件；201、定位摆块；2011、定位蜗轮；2012、限位轨道槽；202、调节电机；203、驱动蜗杆；204、连接轴；2041、连接齿轮a；2042、连接齿轮b；205、传动齿轮；2051、适应传动杆；3、磨边组件；301、保持架；3011、压力顶簧；3012、限位轨道块；302、磨削轮；3021、磨削齿轮；303、随动齿轮；3031、适应传动槽。

具体实施方式

下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参考图1至图9所示：

实施例1：本发明提供一种曲面钢化玻璃加工用的磨边装置，包括安装组件1，安装组件1包括有安装座101和磨边电机102，磨边电机102固定安装在安装座101的侧面；安装组件1还包括有驱动齿轮103，驱动齿轮103转动连接在安装座101的内部，且驱动齿轮103与磨边电机102的转轴传动连接；定位组件2，定位组件2包括有定位摆块201、调节电机202、驱动蜗杆203、连接轴204和传动齿轮205，定位摆块201转动连接安装座101的另一侧面，且调节电机202固定安装在安装座101的底部，驱动蜗杆203转动连接在安装座101的内部，且驱动蜗杆203和调节电机202的转轴传动连接，连接轴204转动连接在安装座101的内部；磨边组件3，磨边组件3包括有保持架301、磨削轮302和随动齿轮303，保持架301插接在定位摆块201的内部，且磨削轮302转动连接在保持架301的架体内部，随动齿轮303转动连接在保持架301的内部。

磨边电机102与调节电机202和外部电源、控制装置电性连接，其具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此不做累述。

其中，连接轴204的底部设有连接齿轮a2041，且连接齿轮a2041与驱动齿轮103顶部的轮齿咬合传动，连接轴204的顶部设有连接齿轮b2042，且连接齿轮b2042与传动齿轮205的轮齿咬合传动，在使用中，通过磨边电机102能够实现带动磨削轮302转动的功能，从而通过高速旋转的磨削轮302能够实现对曲面钢化玻璃边缘位置进行磨边加工操作的使用需求，当磨边电机102转动时能够带动驱动齿轮103同步转动，驱动齿轮103在转动时能够通过连接齿轮a2041带动连接轴204和连接齿轮b2042转动，连接齿轮b2042在转动时能够带动传动齿轮205转动，从而传动齿轮205在转动时适应传动杆2051能够通过适应传动槽3031带动随动齿轮303转动，磨削轮302的底部设有磨削齿轮3021，且磨削齿轮3021与随动齿轮303的轮齿咬合传动，磨削轮302与连接轴204的转动轴线之间相互平行，进而随动齿轮303在转动时能够通过磨削齿轮3021带动磨削轮302转动实现后续曲面钢化玻璃的磨边操作，使用方便灵活。

其中，定位摆块201的转轴外部设有定位蜗轮2011，定位蜗轮2011与驱动蜗杆203之间传动连接，在使用中，定位组件2能够调节和控制磨边组件3的使用状态，即定位组件2能够调控磨削轮302的使用角度，该设计使得在对曲面钢化玻璃进行磨边操作时，曲面钢化玻璃无需改变自身姿态，其只需在水平面内二维移动即可实现磨边操作，磨边时所需工作空间小，磨削稳定，当调节电机202转动时能够带动驱动蜗杆203转动，驱动蜗杆203在转动时能够通过定位蜗轮2011带动定位摆块201转动改变使用角度，定位摆块201使用角度的改变即改变了安装在其顶部磨边组件3的使用角度，从而使得磨削轮302能够以不同角度对同一姿态（比如水平放置）的曲面钢化玻璃进行磨边加工的操作，能够适应曲面钢化玻璃不同需求的磨边加工操作，灵活性和适应性极强。

其中，定位摆块201的转轴与驱动齿轮103为同轴线设置，且传动齿轮205的转动轴线与驱动齿轮103的转动轴线在水平投影方向上的夹角角度为九十度，该设计使得当定位摆块201转动改变使用角度时，连接齿轮a2041始终能够与驱动齿轮103的轮齿咬合传动，进一步来说，即使磨削轮302处于转动状态时，通过定位组件2也能够调节磨削轮302的使用加工角度，即磨削轮302的转动磨削功能和定位组件2对磨削轮302使用角度调控的功能之间相互独立，能够独立调控使用，提高了该装置的灵活性和适应性。

其中，保持架301的侧面设有弹簧杆，且弹簧杆的外部套接有压力顶簧3011，压力顶簧3011的两端分别抵在保持架301的侧面和定位摆块201的顶部侧面，在使用中，在对曲面钢护玻璃进行磨边加工时，磨削压力能够通过曲面钢化玻璃挤压磨削轮302侧面的方式进行调节，在加工过程中，通过机械臂带动曲面钢化玻璃朝靠近磨削轮302的方向移动时，磨削轮302在曲面钢护玻璃边缘的挤压作用下同步同向的移动并压缩压力顶簧3011，压力顶簧3011被压缩后能够增大磨削轮302作用与曲面钢化玻璃边缘的作用力（即磨削压力），从而能够适应曲面钢化玻璃不同需求的磨边加工操作，进一步提高了该装置的灵活性和适应性，同时在弹簧杆的导向作用下，压力顶簧3011通过保持架301对磨削轮302的作用力始终垂直与磨削轮302，磨削稳定，磨边组件3在磨削时不会出现卡滞或者卡死的现象，使用稳定。

其中，传动齿轮205和随动齿轮303为同轴线设置，且传动齿轮205的侧面设有适应传动杆2051，随动齿轮303的内部设有适应传动槽3031，适应传动杆2051插接在适应传动槽3031的内部，且适应传动杆2051杆体截面形状为正多边形，即使磨削轮302受到曲面钢化玻璃挤压改变磨边加工压力时，在适应传动杆2051和适应传动槽3031的配合作用下，磨削轮302也不会失去磨边电机102的驱动力度，具体来说，就是当磨削轮302受到挤压时，磨削轮302能够带动保持架301同步向后（靠近连接轴204的方向）移动，保持架301在移动时能够压缩压力顶簧3011进行缓冲和保护，由于随动齿轮303是安装在保持架301内部的，从而当保持架301移动时随动齿轮303能够同步移动且随动齿轮303是沿着适应传动杆2051的设置方向移动的，从而即使随动齿轮303的位置发生改变，传动齿轮205也能够在适应传动杆2051和适应传动槽3031的配合作用下带动随动齿轮303转动，进而随动齿轮303在转动时同样能够带动磨削轮302转动实现相应的磨削操作，能够稳定的继续对曲面钢化玻璃的边缘进行加工，使用稳定。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，根据实际加工需求，通过调节电机202调节磨削轮302的使用角度，当调节电机202转动时能够带动驱动蜗杆203转动，驱动蜗杆203在转动时能够通过定位蜗轮2011带动定位摆块201转动改变使用角度，定位摆块201使用角度的改变即改变了安装在其顶部磨边组件3的使用角度，从而使得磨削轮302能够以不同角度对同一姿态（比如水平放置）的曲面钢化玻璃进行磨边加工的操作，能够适应曲面钢化玻璃不同需求的磨边加工操作，调节完成后，接通磨边电机102的电源后，机械臂即可夹持待磨边加工的曲面钢化玻璃，使其保持水平移动的状态与磨削轮302接触后即可实现磨边加工操作，通过磨边电机102能够实现带动磨削轮302转动的功能，从而通过高速旋转的磨削轮302能够实现对曲面钢化玻璃边缘位置进行磨边加工操作的使用需求，当磨边电机102转动时能够带动驱动齿轮103同步转动，驱动齿轮103在转动时能够通过连接齿轮a2041带动连接轴204和连接齿轮b2042转动，连接齿轮b2042在转动时能够带动传动齿轮205转动，从而传动齿轮205在转动时适应传动杆2051能够通过适应传动槽3031带动随动齿轮303转动，进而随动齿轮303在转动时能够通过磨削齿轮3021带动磨削轮302转动实现后续曲面钢化玻璃的磨边操作，且后续需要改变磨削轮302的使用角度时，无需停机直接通过调节电机202再次调控磨削轮302的使用角度即可，由于定位摆块201和驱动齿轮103为同轴线设计，使得当定位摆块201转动改变使用角度时，连接齿轮a2041始终能够与驱动齿轮103的轮齿咬合传动，当磨削轮302受到挤压时，磨削轮302能够带动保持架301同步向后（靠近连接轴204的方向）移动，保持架301在移动时能够压缩压力顶簧3011进行缓冲和保护，由于随动齿轮303是安装在保持架301内部的，从而当保持架301移动时随动齿轮303能够同步移动且随动齿轮303是沿着适应传动杆2051的设置方向移动的，从而即使随动齿轮303的位置发生改变，传动齿轮205也能够在适应传动杆2051和适应传动槽3031的配合作用下带动随动齿轮303转动，进而随动齿轮303在转动时同样能够带动磨削轮302转动实现相应的磨削操作，进一步来说，即使磨削轮302处于转动状态时，通过定位组件2也能够调节磨削轮302的使用加工角度，即磨削轮302的转动磨削功能和定位组件2对磨削轮302使用角度调控的功能之间相互独立，能够独立调控使用，在对曲面钢护玻璃进行磨边加工时，磨削压力能够通过曲面钢化玻璃挤压磨削轮302侧面的方式进行调节，在加工过程中，通过机械臂带动曲面钢化玻璃朝靠近磨削轮302的方向移动时，磨削轮302在曲面钢护玻璃边缘的挤压作用下同步同向的移动并压缩压力顶簧3011，压力顶簧3011被压缩后能够增大磨削轮302作用与曲面钢化玻璃边缘的作用力（即磨削压力），从而能够适应曲面钢化玻璃不同需求的磨边加工操作，进一步提高了该装置的灵活性和适应性，同时在弹簧杆的导向作用下，压力顶簧3011通过保持架301对磨削轮302的作用力始终垂直与磨削轮302，磨削稳定，磨边组件3在磨削时不会出现卡滞或者卡死的现象。

实施例2：在实施例1的基础上，定位摆块201的内部设有限位轨道槽2012，且保持架301的底部设有截面为“T”形的限位轨道块3012，限位轨道块3012插接在限位轨道槽2012的内部，在限位轨道块3012能够通过限位轨道槽2012限制保持架301的最大移动轨迹、位置，同时也能够使得保持架301在移动时不会出现歪斜、扭曲导致装置卡死失效的现象发生，使用稳定。

在另一实施例中，可选用不同规格的压力顶簧3011进行装配使用，从而改变了磨削轮302通过压力顶簧3011所获得的最大和最小磨削压力，能够适应不同加工需求，进一步提高了该装置的灵活性和适应性。