一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机

技术领域

本发明涉及木材加工设备技术领域，具体为一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机。

背景技术

目前，公知的多功能外形长×宽×高尺寸为2200×1500×800㎜的中大型木制品外曲面砂带抛光机及工作方法在国内还没有实现。公知的中大型木制品外曲面的抛光加工，主要是通过木制品固定人工手执砂带抛光或改进型的砂带在固定位置转动人工将木制品靠近砂带实现手动抛光半成品白模表面。公知的中大型木制品外曲面白模和漆面抛光，均没有实现砂带自动抛光功能。且设备功能单一，在打磨时木制品移动不便，需要多人配合才能完成一件中大型木制品外曲面的抛光加工，生产效率低下。因此，多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机及工作方法的研发，就成了摆在我国木工机械装备制造业技术人员面前的一个新课题。

在公开的中国专利申请中，公开号：CN208945843U，专利名称：一种砂带抛光机，虽然，通过清洁组件与第一抵接块、第二抵接块配合设置，可在打磨结束后清洁砂带，在一定程度上保证打磨效果，但是，该现有技术整体功能低下，仅能够实施打磨，在实施打磨时无法调整木制品的打磨角度、无法多方位移动木制品，所以为了解决现有技术中木制品移动不方便、打磨抛光位置调整不方便导致打磨效率低下的问题，特提出本申请予以解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机，其安装在基础上且用于对木制品进行抛光，包括用于对木制品进行抛光且能够实现抛光角度调整的抛光部件、用于对木制品进行支撑旋转移动的位移部件；

所述抛光部件分别包括砂带高度调整组件、砂带转角组件、砂带组件、压带件及除尘组件，所述砂带组件用于驱动砂带对木制品进行抛光且其安装在砂带转角组件上，所述砂带转角组件用于通过旋转调整砂带抛光角度且其安装在砂带高度调整组件上，所述压带件用于压紧砂带且其安装在砂带组件上，所述除尘组件设置在压带件的下方；所述砂带转角组件包括旋转架；所述砂带组件分别包括砂带架、主动轮、砂带及第三伺服电机，所述砂带架的一侧壁与所述旋转架固定连接，所述砂带架上设置有多个用于绷紧砂带的从动轮，所述砂带套设在主动轮及多个从动轮上，所述第三伺服电机固定安装在砂带架的下方，所述第三伺服电机的输出轴端与主动轮传动连接；

所述位移部件分别包括X轴移动组件、Y轴移动组件及转台组件，所述Y轴移动组件用于使木制品沿X轴方向移动且其安装在X轴移动组件的上方，所述转台组件用于使木制品实现旋转且其安装在Y轴移动组件上方。

可选的，所述砂带高度调整组件分别包括第一支撑架、第一伺服电机及第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的上下端与第一支撑架转动连接，所述第一伺服电机与第一滚珠丝杆传动连接。

可选的，所述砂带转角组件还包括第二伺服电机，所述旋转架上设置有轴杆，轴杆的一端与旋转架转动连接，轴杆的另一端与第一滚珠丝杆上的滑动块固定连接；所述第二伺服电机固定安装在轴杆上，所述第二伺服电机的输出轴端与旋转架传动连接，第二伺服电机用于驱动旋转架旋转一定角度。

可选的，所述压带件包括第一气缸和压带条，所述第一气缸固定安装在砂带架上，所述压带条设置在第一气缸的输出轴端，所述第一气缸用于驱动压带条压紧砂带；第一气缸输出轴经多级升压后，其输出轴端压力逐级增强，从而控制压带条压紧砂带的压力。

可选的，所述除尘组件包括集尘箱、吸尘头、第一真空发生器，所述吸尘头通过导管与集尘箱连通，所述第一真空发生器通过导管与集尘箱连通，所述吸尘头安装在压带件的下方。

可选的，所述X轴移动组件包括X轴支撑架、齿轨、第六伺服电机，所述齿轨固定安装在X轴支撑架上，所述第六伺服电机固定安装在Y轴移动组件上，所述第六伺服电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿轨啮合。

可选的，所述Y轴移动组件分别包括Y轴支撑架、第五伺服电机、第二滚珠丝杆，所述Y轴支撑架位于X轴支撑架上方且与其滑动连接，所述第二滚珠丝杆的两端与Y轴支撑架转动连接，所述第五伺服电机与第二滚珠丝杆传动连接。

可选的，所述转台组件分别包括旋转台和第四伺服电机，所述旋转台转动安装在第二滚珠丝杆的滑动块上，所述第四伺服电机与旋转台传动连接。

可选的，该多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机还包括控制部件，所述控制部件分别包括控制板、第二真空发生器，所述第二真空发生器与第一气缸通过导管连通，所述控制板分别与第一真空发生器、第二真空发生器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机电连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机，具备以下有益效果：

1、该一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机，通过抛光部件的设置，使该一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机具备了调整砂带高度、调整砂带抛光角度、实施抛光、除尘的效果，通过砂带高度调整组件自动调整砂带高度，通过砂带转角组件自动调整砂带抛光角度，通过砂带组件和压带件对木制品自动实施抛光，通过除尘组件对抛光产生粉尘进行收集，达到了多角度自动实施抛光的目的，使打磨抛光位置调整更加方便，提高了打磨抛光效率。

2、该一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机，通过位移部件的配合设置，使该一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机具备了自动调整木制品位置的效果，通过X轴移动组件可使木制品可沿X轴位移一定距离，通过Y轴移动组件可使木制品可沿Y轴位移一定距离，通过转台组件可使木制品旋转一定角度，达到了使木制品平面位移、旋转角度的目的，能够在打磨时及时调整木制品的位置及角度，使木制品移动更加方便，大大的提高了打磨抛光效率。

3、该一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机，通过砂带架、主动轮、砂带、第三伺服电机的配合设置，使该多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机具备了自动对木制品外曲面进行抛光的效果，其中，利用第三伺服电机驱动主动旋转，使主动轮带动砂带绕主动轮、从动轮旋转移动，砂带在旋转移动过程中对木制品外曲面实施抛光，利用控制板控制第三伺服电机启停，从而实现自动控制砂带抛光，达到了有效对中大型木制品外曲面实施抛光的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机的立体结构示意图；

图2为本发明一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机砂带高度调整组件的立体结构示意图；

图3为本发明一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机砂带组件的立体结构示意图；

图4为本发明一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机Y轴移动组件的立体结构示意图；

图5为图4的右视结构示意图；

图6为本发明一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机第一支撑架的立体结构示意图。

图中：1、砂带高度调整组件；101、第一支撑架；102、第一伺服电机；103、第一滚珠丝杆；2、砂带转角组件；201、旋转架；202、第二伺服电机；3、砂带组件；301、砂带架；302、主动轮；303、砂带；304、第三伺服电机；4、压带件；401、第一气缸；402、压带条；5、坦克链；6、木制品；7、转台组件；701、旋转台；702、第四伺服电机；8、Y轴移动组件；801、Y轴支撑架；802、第五伺服电机；9、X轴移动组件；901、X轴支撑架；902、齿轨；903、第六伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本发明提供技术方案：一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机，其安装在基础上且用于对木制品6进行抛光，包括用于对木制品6进行抛光且能够实现抛光角度调整的抛光部件、用于对木制品6进行支撑旋转移动的位移部件(抛光部件和位移部件可安装在地面基础上或工作台上)，抛光部件分别包括砂带高度调整组件1、砂带转角组件2、砂带组件3、压带件4及除尘组件，砂带组件3用于驱动砂带对木制品6进行抛光且其安装在砂带转角组件2上，砂带转角组件2用于通过旋转调整砂带抛光角度且其安装在砂带高度调整组件1上，压带件4用于压紧砂带且其安装在砂带组件3上，除尘组件设置在压带件4的下方；位移部件分别包括X轴移动组件9、Y轴移动组件8及转台组件7，Y轴移动组件8用于使木制品6沿X轴方向移动且其安装在X轴移动组件9的上方，转台组件7用于使木制品6实现旋转且其安装在Y轴移动组件8上方。

其中，通过砂带303高度调整组件自动调整砂带303高度，通过砂带转角组件2自动调整砂带303抛光角度，通过砂带组件3和压带件4对木制品6自动实施抛光，通过除尘组件对抛光产生粉尘进行收集。通过X轴移动组件9可使木制品6可沿X轴位移一定距离，通过Y轴移动组件8可使木制品6可沿Y轴位移一定距离，通过转台组件7可使木制品6旋转一定角度，达到了使木制品6平面位移、旋转角度的目的，能够在打磨时及时调整木制品6的位置及角度，使木制品6移动更加方便，大大的提高了打磨抛光效率。

具体地，砂带高度调整组件1分别包括第一支撑架101、第一伺服电机102及第一滚珠丝杆103，第一滚珠丝杆103的上下端与第一支撑架101转动连接，第一伺服电机102与第一滚珠丝杆103传动连接。

其中，第一伺服电机102启动，第一伺服电机102驱动第一滚珠丝杆103转动，第一滚珠丝杆103上的滑动块在杆体螺纹转动时上下移动。

进一步具体地，砂带转角组件2分别包括旋转架201和第二伺服电机202，旋转架201上设置有轴杆，轴杆的一端与旋转架201转动连接，轴杆的另一端与第一滚珠丝杆103上的滑动块固定连接；第二伺服电机202固定安装在轴杆上，第二伺服电机202的输出轴端与旋转架201传动连接，第二伺服电机202用于驱动旋转架201旋转一定角度。砂带转角组件2与砂带高度调整组件1之间设置有坦克链5，坦克链5用于保护线路。

其中，第一滚珠丝杆103上的滑动块在上下移动时，能够带动砂带转角组件2实现上下移动。第二伺服电机202启动时，第二伺服电机202驱动旋转架201以轴杆为圆心旋转一定角度。

更进一步具体地，砂带组件3分别包括砂带架301、主动轮302、砂带303及第三伺服电机304，砂带架301的一侧壁与旋转架201固定连接，砂带架301上设置有多个用于绷紧砂带303的从动轮，砂带303套设在主动轮302及多个从动轮上，第三伺服电机304固定安装在砂带架301的下方，第三伺服电机304的输出轴端与主动轮302传动连接。

其中，旋转架201在第二伺服电机202的驱动下旋转一定角度时，砂带架301也跟着旋转架201旋转一定角度。第三伺服电机304启动时，第三伺服电机304驱动主动轮302旋转，主动轮302转动并带动砂带303转动，砂带303在主动轮302及各个从动轮上往复运动。砂带303往复运动时，当砂带303与木制品接触，则砂带303对木制品进行打磨抛光。

再更进一步具体地，压带件4包括第一气缸401和压带条402，第一气缸401固定安装在砂带架301上，压带条402设置在第一气缸401的输出轴端，第一气缸401用于驱动压带条402压紧砂带303。第一气缸401输出轴经多级升压后，其输出轴端压力逐级增强，从而控制压带条402压紧砂带303的压力，从而在整体上实现压带件4的压力调节功能，有效可调控制压带件4对砂带303的压力，也即实现使砂带303具备压力调节功能，能够有效根据砂带303不同压力大小改善中大型木制品外曲面的抛光效果，使中大型木制品外曲面经抛光后更加美观。

其中，当第一气缸401启动时，第一气缸401的活塞杆伸出并推动压带条402压紧砂带303，使砂带303与木制品紧密接触，加强打磨抛光效果。

又更进一步具体地，除尘组件包括集尘箱、吸尘头、第一真空发生器，吸尘头通过导管与集尘箱连通，第一真空发生器通过导管与集尘箱连通，吸尘头安装在压带件4的下方。

其中，第一真空发生器用于使集尘箱内部成为负压状态。外部的粉尘通过吸尘头、导管被负压吸入集尘箱内。

具体地，X轴移动组件9包括X轴支撑架901、齿轨902、第六伺服电机903，齿轨902固定安装在X轴支撑架901上，第六伺服电机903固定安装在Y轴移动组件8上，第六伺服电机903的输出轴端固定安装有齿轮，齿轮与齿轨902啮合。

其中，第六伺服电机903启动时，第六伺服电机903的输出轴端齿轮旋转，由于齿轮与齿轨902啮合，所以在第六伺服电机903启动后，第六伺服电机903驱动Y轴移动组件8在X轴支撑架901上移动。

进一步具体地，Y轴移动组件8分别包括Y轴支撑架801、第五伺服电机802、第二滚珠丝杆，Y轴支撑架801位于X轴支撑架901上方且与其滑动连接，第二滚珠丝杆的两端与Y轴支撑架801转动连接，第五伺服电机802与第二滚珠丝杆传动连接。

其中，第五伺服电机802启动时，第五伺服电机802驱动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杠上的滑动块沿螺纹位移。

更进一步具体地，转台组件7分别包括旋转台701和第四伺服电机702，旋转台701转动安装在第二滚珠丝杆的滑动块上，第四伺服电机702与旋转台701传动连接。

其中，第二滚珠丝杠上的滑动块沿螺纹位移时带动旋转台701移动。第四伺服电机702启动时，第四伺服电机702驱动旋转台701旋转角度，从而驱动木制品旋转角度。

该一种多功能中大型木制品外曲面砂带抛光机还包括控制部件，控制部件分别包括控制板、第二真空发生器，第二真空发生器与第一气缸401通过导管连通，控制板分别与第一真空发生器、第二真空发生器、第一伺服电机102、第二伺服电机202、第三伺服电机304、第四伺服电机702、第五伺服电机802、第六伺服电机903电连接。

其中，控制板可以为单片机、可编辑逻辑控制器、微处理器中的一种，控制板内部搭载有逻辑控制程序、时序程序，控制板分别用于控制第一真空发生器、第二真空发生器、第一伺服电机102、第二伺服电机202、第三伺服电机304、第四伺服电机702、第五伺服电机802、第六伺服电机903的启停。同时，能够控制第一伺服电机102、第二伺服电机202、第三伺服电机304、第四伺服电机702、第五伺服电机802、第六伺服电机903的正反转。

使用时：一、通过控制板有序控制第一真空发生器、第二真空发生器、第一伺服电机102、第二伺服电机202、第三伺服电机304、第四伺服电机702、第五伺服电机802、第六伺服电机903有逻辑的启停(及各个伺服电机的正反向转动)。

二、第一伺服电机102启动，第一伺服电机102驱动第一滚珠丝杆103转动，第一滚珠丝杆103上的滑动块在杆体螺纹转动时上下移动。第一滚珠丝杆103上的滑动块在上下移动时，能够带动砂带转角组件2实现上下移动。第二伺服电机202启动时，第二伺服电机202驱动旋转架201以轴杆为圆心旋转一定角度。旋转架201在第二伺服电机202的驱动下旋转一定角度时，砂带架301也跟着旋转架201旋转一定角度。第三伺服电机304启动时，第三伺服电机304驱动主动轮302旋转，主动轮302转动并带动砂带303转动，砂带303在主动轮302及各个从动轮上往复运动。砂带303往复运动时，当砂带303与木制品接触，则砂带303对木制品进行打磨抛光。当第一气缸401启动时，第一气缸401的活塞杆伸出并推动压带条402压紧砂带303，使砂带303与木制品紧密接触，加强打磨抛光效果。第一真空发生器用于使集尘箱内部成为负压状态。外部的粉尘通过吸尘头、导管被负压吸入集尘箱内。通过调整砂带303的位置及角度对木制品实施打磨抛光。

三、第六伺服电机903启动时，第六伺服电机903的输出轴端齿轮旋转，由于齿轮与齿轨902啮合，所以在第六伺服电机903启动后，第六伺服电机903驱动Y轴移动组件8在X轴支撑架901上移动。第五伺服电机802启动时，第五伺服电机802驱动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杠上的滑动块沿螺纹位移。第二滚珠丝杠上的滑动块沿螺纹位移时带动旋转台701移动。第四伺服电机702启动时，第四伺服电机702驱动旋转台701旋转角度，从而驱动木制品旋转角度。通过调整木制品的位置及角度配合砂带303实施打磨抛光。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。