一种铁路区间矿车通行控制方法、装置、介质及设备

技术领域

本申请涉及冶金工矿企业铁路运输领域，特别涉及一种铁路区间矿车通行控制方法、装置、介质及设备。

背景技术

办理区间闭塞是铁路上防止列车对撞或追尾的方式，是铁路上保障安全的主要手段。目前，国内冶金工矿企业采取64D型闭塞方式，此类闭塞方式投资小、易管理、稳定性好，其弊端在于铁路区间只能通过一列矿车，随着冶金工矿企业铁路提速提效，提升铁路区间通过能力显得尤为迫切。通过更换全自动闭塞设备可实现一个铁路区间同向运行多列车，提升铁路区间通过能力，但是投入成本太高，且运输部铁路区间较短、沿线环境较差，并不适用于全自动闭塞设备。

基于此，如何采用一种有效的铁路区间矿车通行控制方法，以使得相邻两个车站之间的区间可以同向通行两列矿车，提升铁路半自动闭塞区间的利用率和通过能力，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种铁路区间矿车通行控制方法、装置、介质及设备，本申请解决了现有铁路半自动闭塞区间矿车通过能力差的问题，本申请提出的方案通过在相邻两个车站间建立虚拟车站，将相邻两个车站之间的区间划分为第一区间和第二区间，以使得相邻两个车站之间的区间可以同向通行两列矿车，大大提升了铁路半自动闭塞区间的利用率和通过能力。

具体的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种铁路区间矿车通行控制方法，所述方法包括：在相邻两个车站间设置虚拟车站，所述虚拟车站将所述相邻两个车站之间的区间划分为第一区间和第二区间，所述相邻两个车站包括第一车站和第二车站；实时获取前次矿车在所述第一区间和所述第二区间内的位置；如果检测到前次矿车的尾部进入至所述第二区间，则控制与所述前次矿车同向的后次矿车进入至所述第一区间。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述实时获取前次矿车在所述第一区间和所述第二区间内的位置，包括：在矿车行驶在所述第一车站和所述第二车站之间的轨道电路上时，通过轨道电路实时检测矿车在所述第一区间和所述第二区间内的位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：所述前次矿车在进入所述第一区间前，由所述第一车站向所述第二车站发送请求发车信号；响应于所述第二车站在接收到所述请求发车信号，由所述第二车站向所述第一车站反馈接车信号。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一区间和所述第二区间上设置有信号机。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述虚拟车站为单股道虚拟车站。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种铁路区间矿车通行控制装置，所述装置包括：设置单元，被用于在相邻两个车站间设置虚拟车站，所述虚拟车站将所述相邻两个车站之间的区间划分为第一区间和第二区间，所述相邻两个车站包括第一车站和第二车站；获取单元，被用于实时获取前次矿车在所述第一区间和所述第二区间内的位置；控制单元，被用于如果检测到前次矿车的尾部进入至所述第二区间，则控制与所述前次矿车同向的后次矿车进入至所述第一区间。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元，被用于在矿车行驶在所述第一车站和所述第二车站之间的轨道电路上时，通过轨道电路实时检测矿车在所述第一区间和所述第二区间内的位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述前次矿车在进入所述第一区间前，由所述第一车站向所述第二车站发送请求发车信号；响应于所述第二车站在接收到所述请求发车信号，由所述第二车站向所述第一车站反馈接车信号。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上所述的铁路区间矿车通行控制方法所执行的操作。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时以实现如上所述的铁路区间矿车通行控制方法所执行的操作。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

采用本申请提出的方案，可以解决现有铁路半自动闭塞区间矿车通过能力差的问题，本申请提出的方案通过在相邻两个车站间建立虚拟车站，将相邻两个车站之间的区间划分为第一区间和第二区间，以使得相邻两个车站之间的区间可以同向通行两列矿车，大大提升了铁路半自动闭塞区间的利用率和通过能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请一个实施例中的铁路区间矿车通行控制方法流程图；

图2示出了本申请一个实施例中的铁路区间矿车通行示意图；

图3示出了本申请一个实施例中的铁路区间虚拟车站控制示意图；

图4示出了本申请一个实施例中的铁路区间矿车通行控制装置的结构框图；

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

铁路闭塞是保证矿车在车站与车站之间的铁路区间安全运行的重要装置。目前，国内冶金工矿企业(包括矿业公司运输部)铁路区间多采用64D型半自动闭塞信号设备，采用此类设备的铁路区间只能运行一列矿车，矿业公司运输部铁路区间采取此种闭塞方式。随着矿业公司资源综合利用产业的快速发展，铁路运量持续攀升，提升铁路区间通过能力显得尤为迫切。通过更换全自动闭塞设备可实现一个铁路区间同向运行多矿车，提升铁路区间通过能力，但是投入成本太高，且运输部铁路区间较短、沿线环境较差，并不适用于全自动闭塞设备。

基于上述问题，本申请提出了一种铁路区间矿车通行控制方法、装置、介质及设备。解决了现有铁路半自动闭塞区间矿车通过能力差的问题，本申请提出的方案通过在相邻两个车站间建立虚拟车站，将相邻两个车站之间的区间划分为第一区间和第二区间，以使得相邻两个车站之间的区间可以同向通行两列矿车，大大提升了铁路半自动闭塞区间的利用率和通过能力，确保了铁路半闭塞区间矿车通过的安全性。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

参照图1，图1为本申请一个实施例中的铁路区间矿车通行控制方法流程图。

根据本申请一种典型的实施方式，提供了一种铁路区间矿车通行控制方法，所述方法包括如下步骤S1至步骤S3所示：

步骤S1，在相邻两个车站间设置虚拟车站，所述虚拟车站将所述相邻两个车站之间的区间划分为第一区间和第二区间，所述相邻两个车站包括第一车站和第二车站。

在冶金工矿铁路运输中，为了保证铁道线路的行车安全和必要的线路通过能力，需要把每一条铁路划分成若干个长短不一的段落，并在段落与段落之间设置一个车站，两个车站之间的距离称为区间。办理区间闭塞是铁路上防止矿车对撞或追尾的方式，是铁路上保障安全的主要手段。目前，国内冶金工矿企业采取64D型闭塞方式，其存在的弊端为在相邻两个车站之间的区间只能通过一列矿车，随着冶金工矿企业铁路提速提效，提升铁路区间通过能力迫在眉睫。

在本申请中，为了解决上述问题，通过在64D型闭塞方式的基础上，利用上位机在64D型闭塞系统中进行一定的改进。通过上位机在相邻两个车站间设置虚拟车站，所述虚拟车站为虚拟的，仅在上位机显示页面中进行显示，并不需要添加新的设备。所述虚拟车站可以将所述相邻两个车站之间的区间划分为第一区间和第二区间，所述相邻两个车站可以包括第一车站和第二车站。

步骤S2，实时获取前次矿车在所述第一区间和所述第二区间内的位置。

步骤S3，如果检测到前次矿车的尾部进入至所述第二区间，则控制与所述前次矿车同向的后次矿车进入至所述第一区间。

在本申请中，当前次矿车进入至所述相邻两个车站之间的区间内时，可以实时获取到前次矿车再所述第一区间和所述第二区间内的位置，如果检测到前次矿车的尾部进入至所述第二区间，说明此时所述第一区间内不存在矿车，此时可以控制与所述前次矿车同向的后次矿车进入至所述第一区间，以保证所述相邻两个车站之间的区间内可以同时行驶两列矿车，大大提高了铁路区间的利用率和通过能力。

在本申请的一个实施例中，所述实时获取前次矿车在所述第一区间和所述第二区间内的位置，包括：在矿车行驶在所述第一车站和所述第二车站之间的轨道电路上时，通过轨道电路实时检测矿车在所述第一区间和所述第二区间内的位置。

在本申请中，为了确定矿车在所述相邻两个车站的区间的位置，在矿车行驶在所述第一车站和所述第二车站之间的轨道电路上时，通过轨道电路实时检测矿车在所述第一区间和所述第二区间内的位置。例如，在前次矿车进入至所述相邻两个车站之间的区间时，所述前次矿车会依次经过所述相邻两个车站之间的第一区间和第二区间，当所述前次矿车压至所述第一区间的轨道电路时，所述轨道电路将检测到所述前次矿车此时在所述第一区间的相对位置。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

所述前次矿车在进入所述第一区间前，由所述第一车站向所述第二车站发送请求发车信号；

响应于所述第二车站在接收到所述请求发车信号，由所述第二车站向所述第一车站反馈接车信号。

在本申请中，参考图2和图3，如图2所示，图2示出了本申请一个实施例中的铁路区间矿车通行示意图。当所述前次矿车进入所述第一区间207时，先由所述第一车站201向所述第二车站202发送请求发车信号，当所述第二车站202在接收到所述第一车站201所发送的所述请求发车信号后，所述第二车站202向所述第一车站201反馈接车信号。当所述第一车站201接收到所述第二车站202反馈的接车信号后，说明此时所述第一车站201和所述第二车站202之间的区间(第三区间203)满足所述前次矿车行驶条件(即所述第一区间207内不存在行驶的矿车)。

继续参考图2和图3，图3示出了本申请一个实施例中的铁路区间虚拟车站209控制示意图。在所述前次矿车可以进行发车时，可以通过上位机301下发前次矿车发车信号，PLC控制器302在接收到所述前次矿车发车信号后将所述前次矿车发车信号传输给信号控制电缆304，所述信号电缆将所述前次矿车发车信号传输给信号机305，信号机305根据所述前次矿车发车信号显示相应的发车信号灯，矿车司机根据发车信号灯的指示控制所述前次矿车进入所述第一车站201和所述第二车站202之间的区间(第三区间203)。依次经过所述第一区间207和所述第二区间208，然后驶入下一个车站区间内。其中，铁路信号微机联锁控制部分由所述上位机301、所述PLC控制器302以及所述继电器303组成，室外信号设备主要由所述信号机305、所述轨道电路306、所述信号控制电缆304组成。

在本申请中，继续参考图2和图3，为了保证矿车在所述相邻两个车站之间的区间(第三区间203)的通行能力以及提高铁路区间的利用率，在所述前次矿车进入至所述第一区间207后，上位机301发送区间闭塞信号，当所述信号机305接收到所述区间闭塞信号后，显示相应的闭塞信号灯，此时所述第一车站201和所述第二车站202之间的区间(第三区间203)不允许后次矿车的进入。当所述前次矿车行驶在所述第一车站201和所述第二车站202之间的轨道电路306上时(轨道电路所处位置可以是图2所示的信号机205和信号机206之间的区间204)，所述轨道电路306将实时检测矿车在所述第一区间207和所述第二区间208内的位置，并将所述前次矿车的位置信号实时反馈至所述上位机301。当检测到所述前次矿车的尾部进入至所述第二区间208时，说明此时所述第一区间207内没有行驶的矿车，可以通过所述轨道电路306将所述前次矿车的到位信号反馈至所述上位机301。

继续参考图2和图3，当所述上位机301接收到所述轨道电路306反馈的所述到位信号后，下发后次矿车发车信号，所述PLC控制器302接收到所述后次矿车发车信号后将所述后次矿车发车信号传输给所述继电器303，所述继电器303再将所述后次矿车发车信号传输给所述信号控制电缆304，所述信号控制电缆304再将后次矿车发车信号传输给所述信号，所述信号机305根据所述后次矿车发车信号显示相应的发车信号灯，矿车司机根据发车信号灯的指示控制所述前次矿车进入所述第一车站201和所述第二车站202之间的区间。依次经过所述第一区间207和所述第二区间208，然后驶入下一个车站区间内。

在本申请中，需要注意的是，所述车站区间不仅仅只包括所述第一车站和所述第二车站之间的区间，一条铁路可以划分成若干个长短不一的段落，可以存在多个车站，每两个相邻车站之间的距离可以称为一个区间。本申请是在原本两个相邻车站之间的区间之间添加一个虚拟车站，将原本两个相邻车站之间的区间划分为两个区间，以保证原本两个相邻车站之间的区间可以同时存在两列矿车同行，提升了铁路区间通过能力，满足了矿业公司运量提升的需求。

在本申请中，通过在铁路相邻两个车站之间的区间的中间位置，设置一种由相邻车站远程控制的新型“单股道”的铁路虚拟车站，考虑区间没有继电器室，在铁路旁增设临时集装箱作为继电器室，安装信号微机联锁设备，有效规避信号继电器室房屋问题。在不增加人员配置的情况下，将原铁路区间划分为两个铁路区间，通过程序控制，两个铁路区间都可以分别运行同向行驶的矿车车，由原来的铁路区间运行一列车提升至同向运行两列车，有效的提升了铁路区间通过能力。

在本申请的一个实施例中，可以在所述第一区间和所述第二区间上设置有信号机，由于矿车由矿车司机进行控制，需要在所述第一区间和所述第二区间上设置一定量的信号机，以便于矿车司机在双向发车时的及时性和准确性。

在本申请的一个实施例中，所述虚拟车站可以为单股道虚拟车站。

下面通过具体实施例来进一步说明本申请的具体实施方式，但本申请的具体实施方式不局限于以下实施例。

图4为根据本申请实施例示出的铁路区间矿车通行控制装置的结构框图。

参照图4所示，根据本申请的一个实施例的铁路区间矿车通行控制装置400，所述铁路区间矿车通行控制装置400包括：设置单元401，获取单元402，控制单元403。

其中，设置单元401，被用于在相邻两个车站间设置虚拟车站，所述虚拟车站将所述相邻两个车站之间的区间划分为第一区间和第二区间，所述相邻两个车站包括第一车站和第二车站。

获取单元402，被用于实时获取前次矿车在所述第一区间和所述第二区间内的位置。

控制单元403，被用于如果检测到前次矿车的尾部进入至所述第二区间，则控制与所述前次矿车同向的后次矿车进入至所述第一区间。

在本申请的一个实施例中，所述获取单元，被用于在矿车行驶在所述第一车站和所述第二车站之间的轨道电路上时，通过轨道电路实时检测矿车在所述第一区间和所述第二区间内的位置。

在本申请的一个实施例中，所述前次矿车在进入所述第一区间前，由所述第一车站向所述第二车站发送请求发车信号；响应于所述第二车站在接收到所述请求发车信号，由所述第二车站向所述第一车站反馈接车信号。

参照图5，图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

根据本申请一种典型的实施方式，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上所述的铁路区间矿车通行控制方法所执行的操作。

根据本申请一种典型的实施方式，本申请还提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时以实现如上所述的铁路区间矿车通行控制方法所执行的操作。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下几个方面的优点和积极效果：

其一，采用本申请提出的方案，可以解决现有铁路半自动闭塞区间矿车通过能力差的问题，本申请提出的方案通过在相邻两个车站间建立虚拟车站，将相邻两个车站之间的区间划分为第一区间和第二区间，以使得相邻两个车站之间的区间可以同向通行两列矿车，大大提升了铁路半自动闭塞区间的利用率和通过能力。

其二，采用本申请提出的方案，可以通过软件控制信号开放，确保只能同向放行矿车，不能对向放行矿车车，确保矿车在铁路半自动闭塞区间安全运行。

其三，采用本申请提出的方案，通过上位机设置虚拟车站，采用远程控制，不需要增加人员，降低了企业用工成本。

其四，采用本申请提出的方案，采用灵活的集装箱作为信号继电器室，有效规避了铁路区间没有房屋作为信号继电器室的难题。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。