一种深孔精密零部件的内壁打磨装置

技术领域

本发明涉及精密零部件生产技术领域，尤其涉及一种深孔精密零部件的内壁打磨装置。

背景技术

精密零部件生产出来后，部分精密零部件为了方便后续的使用，需要进行深孔加工，精密零部件上开好深孔后，精密零部件的深孔内会有大量的毛刺，为了防止毛刺影响精密零部件的后续使用，需要对精密零部件的深孔内壁进行打磨。

公开号为CN214642294U的中国专利公开了一种深孔精密零部件的内壁打磨装置，包括支撑套杆、纵向移动板、电动伸缩杆、横向移动座、导轨板以及导向杆，操作台上端面左侧贴合有导轨板，导轨板下端面中间位置设置有横向移动座，横向移动座内部前后两侧对称穿插有导向杆，横向移动座左端面中间位置装配有电动伸缩杆，导轨板上端面贴合有纵向移动板，纵向移动板上端面中间位置焊接有支撑套杆，上述专利虽然能够对精密零部件的深孔进行打磨，但需要人调整升降杆的位置使深孔与砂布磨头进行对准，只是通过人肉眼大致进行对准，还是容易出现偏差，影响打磨的精准度。

本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够使得深孔与打磨器精准对应，提高打磨精准度的深孔精密零部件的内壁打磨装置。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够对精密零部件的深孔进行打磨，但需要人调整升降杆的位置使深孔与砂布磨头进行对准，只是通过人肉眼大致进行对准，还是容易出现偏差，影响打磨的精准度的缺点，本发明提供一种能够使得深孔与打磨器精准对应，提高打磨精准度的深孔精密零部件的内壁打磨装置。

本发明通过以下技术途径实现：

一种深孔精密零部件的内壁打磨装置，包括有机床和固定穿接于机床上的放置框，机床内侧固接有喷液管，机床顶部安装有移动组件，移动组件上安装有打磨器，还包括有导向框、固定轴、定位架、旋转齿轮、弹性缓冲座、将精密零部件夹紧固定的定位组件和对打磨器转动进行限位的限位组件，所述导向框固接于放置框外侧面，导向框外后侧上部设置有弧形凸起，导向框内侧滑动连接有固定轴，固定轴左侧后部设置有凸杆，固定轴的凸杆转动与导向框的弧形凸起接触，固定轴一端固定套装有旋转齿轮，固定轴上固接有定位架，定位架左侧圆心位置与打磨器的圆心位置精准对应，放置框底部滑动式穿接有弹性缓冲座，所述弹性缓冲座用于带动精密零部件向上移动，使得精密零部件的深孔与定位架42接触，定位架对精密零部件进行定位，以使得精密零部件的深孔与打磨器的精准对应。

进一步的说明，移动组件包括有固定穿接于机床顶部的导向架，导向架上滑动式套装有与打磨器固定连接的活动板，活动板上滑动式穿接有压板，压板向下移动与放置框接触，压板顶部与活动板底部之间连接有连接弹簧，机床上安装有与活动板螺纹连接的电动丝杆，用于带动活动板往复移动。

进一步的说明，定位组件包括有设置于放置框上的驱动机，驱动机上对称螺纹连接有将精密零部件夹紧固定的弹性夹具，放置框内部转动连接有转轴，转轴与驱动机之间通过锥齿轮组件传动，转轴端部与放置框内侧之间连接有传动组件，传动组件由两个皮带轮与带齿平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于转轴后端，另外一个皮带轮转动连接于放置框内部，带齿平皮带绕在两个皮带轮之间，传动组件与旋转齿轮啮合，用于带动旋转齿轮移动和转动。

进一步的说明，限位组件包括有对称固接于压板顶部的竖板，竖板上均匀间隔的滑动式穿接有L型杆，L型杆内端固接有弧形限位板，弧形限位板与打磨器接触，以对打磨器转动进行限位，L型杆外侧与竖板外侧面之间连接有复位弹簧Ⅰ，活动板上固接有带动L型杆向外移动的触发架，触发架前后两侧下部为斜面。

进一步的说明，还包括有清除组件，清除组件包括有固定穿接于定位架上的喷气管，以将空气喷出对深孔内的碎屑进行清除，放置框外侧固接有活塞缸，活塞缸内侧滑动连接有活塞杆，活塞杆顶端与固定轴接触，活塞杆上部与活塞缸外侧之间连接有复位弹簧Ⅱ，活塞缸底部与喷气管的进气端连接并连通。

进一步的说明，活塞杆顶端为弧面，以适配固定轴的外壁。

进一步的说明，还包括有刷除组件，刷除组件包括有固接于压板内两侧之间的环形架，环形架内侧沿周向转动连接有将打磨器上附着的碎屑清除的环形毛刷，环形毛刷与打磨器接触，环形毛刷外侧沿周向固定套装有齿圈，环形架内右侧通过轴转动连接有绕线轮，绕线轮上绕有拉线，拉线尾端贯穿环形架，绕线轮的轴与环形架内侧之间连接有卷簧，绕线轮的轴上固定套装有与齿圈啮合的导向齿轮，以带动齿圈转动，压板与活动板之间设置有带动拉线移动的触发组件。

进一步的说明，触发组件包括有对称固接于压板顶部的支杆，支杆之间滑动式套装有棘条，棘条底部与拉线尾端固定连接，用于带动拉线移动，活动板上滑动式穿接有带动棘条向上移动的驱动杆，驱动杆上部为斜面，驱动杆外前侧面与活动板内侧之间对称连接有压缩弹簧，机床外顶部固接有与驱动杆斜面接触的触发杆。

进一步的说明，还包括有固接于弹性缓冲座顶部的橡胶垫，以对精密零部件底部进行保护。

进一步的说明，还包括有均匀间隔固接于定位架左侧的保护垫，以对精密零部件的深孔进行保护。

本发明其显著进步在于：

1、先拉动弹性缓冲座向下移动至最大行程，将精密零部件放在弹性缓冲座上，使得精密零部件的深孔与定位架大致对应，然后松开弹性缓冲座带动精密零部件向上移动，精密零部件的深孔与定位架接触，定位架对精密零部件的深孔进行定位，也就使得精密零部件的深孔与打磨器精准对应，从而提高打磨精准度，然后再利用打磨器对精密零部件的深孔内壁进行精准打磨。

2、在喷气管的作用下，每当定位架向下移动复位插入精密零部件的深孔内时，喷气管可实现将空气喷出将精密零部件深孔内的碎屑吹出进行清除，可防止碎屑残留影响精密零部件深孔的后续使用，从而保证精密零部件的深孔能够正常使用。

3、在环形毛刷的作用下，每当打磨器使用后且复位时，环形毛刷转动能够将打磨器上附着的碎屑清除，可防止打磨器上附着有碎屑影响后续使用，从而提高打磨器后续使用的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分剖视结构示意图。

图3为本发明定位架与夹紧组件的立体结构示意图。

图4为发明固定轴与导向框的立体结构示意图。

图5为本发明限位组件的立体结构示意图。

图6为本发明清除组件的立体结构示意图。

图7为本发明刷除组件的立体结构示意图。

图8为本发明齿圈与导向齿轮的立体结构示意图。

图9为本发明图7中的A处放大结构示意图。

图10为本发明橡胶垫与保护垫的立体结构示意图。

图中标号名称：1、机床，2、放置框，21、喷液管，23、打磨器，3、导向架，31、活动板，32、压板，33、连接弹簧，34、电动丝杆，4、导向框，41、固定轴，42、定位架，43、旋转齿轮，44、弹性缓冲座，5、驱动机，51、弹性夹具，52、转轴，53、传动组件，6、竖板，61、L型杆，62、弧形限位板，63、复位弹簧Ⅰ，64、触发架，7、活塞缸，71、活塞杆，72、复位弹簧Ⅱ，73、喷气管，8、环形架，81、环形毛刷，82、齿圈，83、绕线轮，84、导向齿轮，85、卷簧，86、拉线，87、支杆，88、棘条，89、触发杆，810、驱动杆，811、压缩弹簧，9、橡胶垫，10、保护垫。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例：一种深孔精密零部件的内壁打磨装置，请参阅图1-图5所示，包括有机床1和固定穿接于机床1底部中间的放置框2，机床1内前后两侧面左侧之间固接有喷液管21，机床1顶部安装有移动组件，移动组件上安装有打磨器23，还包括有导向框4、固定轴41、定位架42、旋转齿轮43、弹性缓冲座44、定位组件和限位组件，所述导向框4固接于放置框2外右侧面上部中间，导向框4外后侧上部设置有弧形凸起，导向框4内侧滑动连接有固定轴41，固定轴41左侧后部设置有凸杆，固定轴41的凸杆转动与导向框4的弧形凸起接触，固定轴41前端固定套装有旋转齿轮43，固定轴41上固接有定位架42，定位架42左侧圆心位置与打磨器23的圆心位置精准对应，放置框2底部滑动式穿接有弹性缓冲座44，所述弹性缓冲座44用于带动精密零部件向上移动，使得精密零部件的深孔与定位架42接触，定位架42对精密零部件进行定位，以使得精密零部件的深孔与打磨器23的精准对应，所述定位组件安装于放置框2上，当定位组件运作时，定位组件可实现将精密零部件夹紧固定，定位组件上设置有限位组件，当打磨器23在对深孔内壁进行打磨时，限位组件可实现对打磨器23转动进行限位。

请参阅图2所示，移动组件包括有导向架3、活动板31、压板32、连接弹簧33和电动丝杆34，机床1顶部右侧中间固定穿接有导向架3，导向架3上滑动式套装有活动板31，活动板31中部与打磨器23固定连接，活动板31上滑动式穿接有压板32，压板32向下移动与放置框2接触，压板32顶部与活动板31底部之间连接有两根连接弹簧33，机床1外顶部左侧安装有电动丝杆34，电动丝杆34与活动板31左侧螺纹连接，电动丝杆34可实现带动活动板31上下移动。

请参阅图3所示，定位组件包括有驱动机5、弹性夹具51、转轴52和传动组件53，放置框2下部设置有驱动机5，驱动机5由两根双向丝杆与电机组成，其中两根双向丝杆转动式穿接于放置框2前后两侧下部，电机安装于放置框2外左侧面下部中间，电机的输出轴与前后两侧双向丝杆左侧之间通过链条组件组成，驱动机5的两根双向丝杆之间左右对称螺纹连接有弹性夹具51，当弹性夹具51向内移动与精密零部件接触时，弹性夹具51可实现将精密零部件夹紧固定，放置框2右前侧内部转动连接有转轴52，转轴52前侧与驱动机5前侧的双向丝杆右端之间通过锥齿轮组件传动，转轴52后端与放置框2内侧上部之间连接有传动组件53，传动组件53由两个皮带轮与带齿平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于转轴52后端，另外一个皮带轮转动连接于放置框2内部，带齿平皮带绕在两个皮带轮之间，传动组件53与旋转齿轮43啮合，传动组件53可实现带动旋转齿轮43移动和转动。

请参阅图5所示，限位组件包括有竖板6、L型杆61、弧形限位板62、复位弹簧Ⅰ63和触发架64，压板32顶部前后对称固接有竖板6，前后两侧竖板6上均匀间隔的滑动式穿接有十一根L型杆61，前后两侧L型杆61内端都固接有弧形限位板62，前后两侧弧形限位板62与打磨器23接触，当打磨器23转动对深孔内壁进行打磨时，弧形限位板62可实现对打磨器23转动进行限位，前后两侧L型杆61外侧分别与前后两侧竖板6外侧面之间连接有复位弹簧Ⅰ63，活动板31前后两侧之间固接有触发架64，触发架64前后两侧下部为斜面，当触发架64向下移动与L型杆61接触时，触发架64可实现带动L型杆61向外移动。

首先推动弹性缓冲座44向下移动至最大行程，再将精密零部件放在弹性缓冲座44上，且使精密零部件的深孔大致与定位架42左侧圆心位置对应，然后松开弹性缓冲座44，弹性缓冲座44向上移动带动精密零部件向上移动，精密零部件向上移动使得深孔与定位架42左侧接触，定位架42也就对精密零部件的深孔进行定位，使得精密零部件的深孔与打磨器23的圆心位置精准对应，然后启动驱动机5带动左右两侧弹性夹具51向内移动，弹性夹具51向内移动与精密零部件接触，也就将精密零部件夹紧固定，同时，驱动机5还通过锥齿轮组件传动带动转轴52反转，转轴52反转带动传动组件53反转，传动组件53反转先带动旋转齿轮43向上移动，旋转齿轮43向上移动带动固定轴41向上移动，固定轴41向上移动带动定位架42向上移动，定位架42向上移动与精密零部件脱离接触，进而固定轴41向上移动至导向框4内最大行程时，固定轴41停止向上移动，旋转齿轮43也就停止向上移动，传动组件53继续反转带动旋转齿轮43正转，旋转齿轮43正转带动固定轴41正转，固定轴41正转带动定位架42正转一百八十度后，关闭驱动机5，此时，固定轴41的凸杆与导向框4的凸起接触被限位，然后启动电动丝杆34正转带动活动板31向下移动，活动板31带动打磨器23和触发架64向下移动，同时，活动板31还通过连接弹簧33带动压板32向下移动，压板32向下移动通过竖板6带动L型杆61向下移动，L型杆61带动弧形限位板62向下移动，弧形限位板62与打磨器23同步向下移动，压板32向下移动与放置框2顶部接触被限位，也就使得弧形限位板62停止向下移动，活动板31继续向下移动将连接弹簧33压缩，此时，打磨器23继续向下移动伸入精密零部件的深孔内，也就对精密零部件的深孔内壁进行精准打磨，弧形限位板62对打磨器23转动进行限位，以防止打磨器23出现振动现象导致深孔变大，随着活动板31继续向下移动，活动板31继续带动触发架64向下移动，触发架64向下移动从上至下依次带动L型杆61向外移动，复位弹簧Ⅰ63被拉伸，L型杆61向外移动带动弧形限位板62向外移动，弧形限位板62向外移动也就不会影响打磨器23的向下移动，与此同时可将冷却液排入喷液管21内，喷液管21将冷却液喷在打磨器23与精密零部件的深孔内，冷却液对打磨进行降温，当精密零部件的深孔内壁打磨完成后，启动电动丝杆34反转带动活动板31向上移动复位，活动板31带动打磨器23和触发架64复位，触发架64复位不对L型杆61进行限位，因复位弹簧Ⅰ63的作用，L型杆61带动弧形限位板62向内移动复位，且活动板31向上移动使得连接弹簧33复位，然后活动板31通过连接弹簧33带动压板32向上移动复位，再启动驱动机5带动左右两侧弹性夹具51向外移动将精密零部件松开，且还使得定位架42反转一百八十度复位，然后定位架42向下移动插入精密零部件的深孔内，即可将深孔打磨后的精密零部件从弹性缓冲座44上取下。如此，通过定位架42的作用，能够使得精密零部件的深孔与打磨器23精准对应，从而提高打磨精准度。

请参阅图6所示，还包括有安装于定位架42与放置框2之间的清除组件，清除组件包括有活塞缸7、活塞杆71、复位弹簧Ⅱ72和喷气管73，定位架42上固定穿接有喷气管73，当空气排入喷气管73内时，喷气管73可实现将空气喷出对深孔内的碎屑进行清除，放置框2外右侧面下部中间固接有活塞缸7，活塞缸7内侧滑动连接有活塞杆71，活塞杆71顶端为弧面，以适配固定轴41的外壁，活塞杆71顶端与固定轴41底部接触，活塞杆71上部与活塞缸7外顶部前侧之间连接有复位弹簧Ⅱ72，活塞缸7底部前侧与喷气管73的进气端连接并连通。

请参阅图7-图9所示，还包括有安装于压板32上的刷除组件，刷除组件包括有环形架8、环形毛刷81、齿圈82、绕线轮83、导向齿轮84、卷簧85、拉线86和触发组件，压板32内左右两侧面之间固接有环形架8，环形架8内侧沿周向转动连接有环形毛刷81，环形毛刷81与打磨器23接触，当环形毛刷81转动时，环形毛刷81可实现将打磨器23上附着的碎屑清除，环形毛刷81外侧沿周向固定套装有齿圈82，环形架8内右侧通过轴转动连接有绕线轮83，绕线轮83上绕有拉线86，拉线86尾端贯穿环形架8右侧，绕线轮83的轴下部与环形架8内侧之间连接有卷簧85，绕线轮83的轴中部固定套装有导向齿轮84，导向齿轮84与齿圈82啮合，当导向齿轮84转动时，导向齿轮84可实现带动齿圈82转动，压板32与活动板31之间设置有触发组件，当触发组件运作时，触发组件可实现带动拉线86移动；触发组件包括有支杆87、棘条88、触发杆89、驱动杆810和压缩弹簧811，压板32顶部右侧前后对称固接有支杆87，前后两侧支杆87之间滑动式套装有棘条88，棘条88底部与拉线86尾端固定连接，当棘条88移动时，棘条88可实现带动拉线86移动，活动板31右前侧滑动式穿接有驱动杆810，驱动杆810上部为斜面，驱动杆810可实现带动棘条88向上移动，驱动杆810外前侧面与活动板31内侧之间上下对称连接有压缩弹簧811，机床1外顶部右后侧固接有触发杆89，触发杆89前端与驱动杆810斜面接触。

初始时，复位弹簧Ⅱ72为压缩状态，当固定轴41向上移动带动定位架42向上移动时，固定轴41与活塞杆71脱离接触，因复位弹簧Ⅱ72的作用，活塞杆71向上移动将外界空气抽入活塞缸7内，当精密零部件的深孔内部打磨完成后，固定轴41带动定位架42向下移动伸入精密零部件的深孔内，固定轴41复位与活塞杆71的弧面接触，活塞杆71的弧面能够更好的与固定轴41紧贴，固定轴41向下移动带动活塞杆71向下移动，复位弹簧Ⅱ72被压缩，活塞杆71向下移动将活塞缸7内的空气推入喷气管73内，喷气管73将空气喷出将精密零部件深孔内的碎屑吹动，使得碎屑从精密零部件的深孔排出进行清除。如此，可防止碎屑残留影响精密零部件深孔的后续使用，从而保证精密零部件的深孔能够正常使用。

初始时，压缩弹簧811为压缩状态，当活动板31向下移动时，活动板31还带动驱动杆810向下移动，驱动杆810向下移动与触发杆89脱离接触，因压缩弹簧811的作用，驱动杆810向后移动至合适的位置，同时，压板32向下移动还带动棘条88向下移动，棘条88向下移动与驱动杆810同步向下移动，进而压板32停止向下移动时，棘条88也停止向下移动，驱动杆810继续向下移动在棘条88上滑动，当精密零部件的深孔内部打磨完成后，活动板31向上移动带动驱动杆810向上移动，驱动杆810向上移动带动棘条88向上移动，棘条88向上移动带动拉线86向上移动，拉线86向上移动通过压板32带动绕线轮83转动，卷簧85被压缩，绕线轮83转动带动导向齿轮84转动，导向齿轮84转动带动齿圈82转动，齿圈82转动带动环形毛刷81转动，环形毛刷81转动将打磨器23上附着的碎屑清除，当驱动杆810向上移动复位与触发杆89接触时，触发杆89带动驱动杆810向前移动复位，压缩弹簧811被压缩，驱动杆810向前移动与棘条88脱离接触，因卷簧85的作用，绕线轮83反向转动将拉线86收卷复位，拉线86复位带动棘条88向下移动复位。如此，可防止打磨器23上附着有碎屑影响后续使用，从而提高打磨器23后续使用的效果。

请参阅图10所示，还包括有橡胶垫9，弹性缓冲座44顶部固接有橡胶垫9，当精密零部件与橡胶垫9接触时，橡胶垫9可实现对精密零部件底部进行保护。

请参阅图10所示，还包括有保护垫10，定位架42左侧沿周向均匀间隔的嵌入式固接有四块保护垫10，保护垫10可实现对精密零部件的深孔进行保护。

当精密零部件放在弹性缓冲座44上时，精密零部件与橡胶垫9接触，橡胶垫9对精密零部件底部进行保护。如此，可防止精密零部件与弹性缓冲座44过量摩擦导致磨损，从而保证精密零部件的完整质量。

当定位架42对精密零部件的深孔进行定位时，保护垫10与精密零部件的深孔接触，保护垫10对精密零部件的深孔进行保护。如此，可防止精密零部件的深孔与定位架42过量摩擦导致磨损，从而保证精密零部件的深孔质量。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。